澤田　賢治

i-パワードエネルギー・システム研究センター准教授
Ⅱ類（融合系）准教授
機械知能システム学専攻准教授
  • プロフィール:
    　モデルベース制御を主軸にマイコンに関わる産業応用技術，さらに制御系のサイバーセキュリティ技術の開発を行ってきている．研究の柱は，適応・ロバスト・ハイブリッドなどの制御工学と，整数・半正定値計画などの数値最適化である．
    　2009年までの主な研究テーマは拘束システムに対する制御系解析・設計に関する研究である．2009年からは，理論研究の1つとして，数値最適化に基づく量子化制御に従事している．具体的には，ネットワーク化制御，組み込みシステム，ON/OFF型アクチュエータの制御のための基礎理論を研究している．また，応用研究としては，自動車，情報家電，ファクトリーオートメーションの制御に関わる基盤技術開発に関わっている．自動車分野では，変速機の制振制御，EV・HEVのバッテリー性能評価方法，自動車モデルのモデル検証方法の研究を行っている．情報家電分野では，エアコンのモデルベース制御による省エネ化，家電連携システムの研究を行っている．ファクトリーオートメーション分野では，工場内の自律無人搬送台車のモデル化と高精度位置決め制御，搬送計画指令の最適化に関わる研究に従事している．
    　2012年からのメインテーマは，携帯電話などの身近な製品から水道などの重要インフラの制御システムのセキュリティ技術開発である．これまで量子化制御や適応制御による侵入検知で培ってきた技術を用いて，サイバー攻撃のモデルベース検知・防御アルゴリズムの開発を目指す．
研究者情報

学位

  • 博士（工学）, 大阪大学

研究キーワード

  • スマートグリッド
  • 自律分散ロボット
  • ファクトリーオートメーション
  • 制御システムセキュリティ
  • 情報家電
  • 自動車
  • 制御工学

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

学歴

  • 2006年04月 - 2009年03月
    大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻

委員歴

  • 2023年09月 - 2027年05月
    データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会, 電気学会, 学協会
  • 2023年06月 - 2027年05月
    和文論文誌Ａ編集委員会 和文論文誌編集委員, 電子情報通信学会, 学協会
  • 2023年06月 - 2027年05月
    英文論文誌Ａ編集委員会 英文論文誌編集委員, 電子情報通信学会, 学協会
  • 2023年06月 - 2025年05月
    システム数理と応用研究専門委員会 専門委員, 電子情報通信学会, 学協会
  • 2023年03月 - 2024年02月
    制御部門事業委員会 副委員長, 計測自動制御学会, 学協会
  • 2022年03月 - 2023年03月
    ゲストエディタ, 計測自動制御学会 制御部門MSCS22特集号
  • 2020年03月 - 2022年02月
    Secretary, IEEE Control Systems Society Japan Chapter, 学協会
  • 2019年01月01日 - 2021年12月
    副主査, 計測自動制御学会制御部門「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会」, 学協会
  • 2021年11月
    「FAセキュリティモデル研究会」委員長, FAオープン推進協議会
  • 2019年03月 - 2021年02月
    委員（制御部門）, 計測自動制御学会 会誌出版委員会
  • 2020年12月
    Member, IFAC TC 2.1 Control Design, 学協会
  • 2018年03月 - 2020年03月
    制御分野 アソシエイトエディタ, 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 論文集・編集委員会
  • 2018年03月 - 2020年02月
    Treasurer, IEEE Control Systems Society Japan Chapter, 学協会
  • 2018年03月 - 2020年02月
    Associate Editor (Control), SICE Annual Conference, Editorial Board
  • 2020年01月
    Member, ISAROB International Organizing Committee, 学協会
  • 2018年01月01日 - 2019年12月
    委員, 計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」, 学協会
  • 2016年08月 - 2018年08月
    委員, 電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会（第II期）, 学協会
  • 2016年04月 - 2018年03月
    1号委員, 電気学会電気システムセキュリティ特別技術委員会, 学協会
  • 2017年05月 - 2018年01月
    ゲストエディタ, 計測自動制御学会 計測と制御 特集号「産業オートメーションにおけるシステム連携の最新動向」, 学協会
  • 2017年12月
    Member, IFAC TC 3.1. Computers for Control, 学協会
  • 2016年10月
    委員, 計測自動制御学会 産業応用部門 計測・制御ネットワーク部会
  • 2013年07月 - 2016年09月
    サイバーセキュリティ機器専門委員, 公益財団法人日本適合性認定協会製品技術委員会
  • 2014年08月 - 2016年07月
    委員, 電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会, 学協会
  • 2016年06月01日
    顧問, 技術研究組合制御システムセキュリティセンター, 政府
  • 2014年10月 - 2016年03月
    委員, 独立行政法人情報処理推進機構・スマートメータシステムのセキュリティ評価に関する委員会
  • 2010年04月 - 2016年03月
    委員, 計測自動制御学会制御部門広報委員会
  • 2011年11月 - 2013年03月
    委員, 独立行政法人情報処理推進機構・制御システム情報セキュリティ委員会
  • 2011年04月 - 2012年03月
    委員長, 計測自動制御学会制御部門広報委員会
  • 2010年04月 - 2012年03月
    委員, 計測自動制御学会制御部門制御理論部会
  • 2010年04月 - 2011年03月
    副委員長, 計測自動制御学会制御部門広報委員会
研究活動情報

受賞

  • 受賞日 2019年12月
    日本機械学会
    電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
    2019年度FA財団論文賞, 日産自動車株式会社;山藤勝彦;山本建;澤田賢治
    出版社・新聞社・財団等の賞
  • 受賞日 2019年04月
    日本機械学会
    電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
    2018年度日本機械学会賞（論文）, 日産自動車株式会社;山藤勝彦;山本建;澤田賢治
    出版社・新聞社・財団等の賞
  • 受賞日 2019年03月
    計測自動制御学会制御部門
    縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発
    計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞, 澤田賢治
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 受賞日 2019年01月
    Journal of Artificial Life and Robotics
    Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019
    学会誌・学術雑誌による顕彰
  • 受賞日 2018年11月
    計測自動制御学会産業応用部門
    Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption
    計測自動制御学会産業応用部門・技術賞, 熊谷賢治;澤田賢治;新誠一
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 受賞日 2018年06月
    公益財団法人油空圧機器技術振興財団
    電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
    優秀論文顕彰, 日産自動車株式会社;山藤勝彦;山本建;澤田賢治
    出版社・新聞社・財団等の賞
  • 受賞日 2016年03月
    計測自動制御学会制御部門
    モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化
    部門大会技術賞, 中村亮介;澤田賢治;新誠一;熊谷賢治;米田尚登
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 受賞日 2015年12月
    FA財団
    状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化
    FA財団論文賞, 中村亮介;澤田賢治;新誠一;熊谷賢治;米田尚登
    その他の賞
  • 受賞日 2014年11月
    2014 CACS International Automatic Control Conference
    Taiwan
    Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper), Ryosuke Nakamura;Kenji Sawada;Seiichi Shin;Kenji Kumagai;Hisato Yoneda
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞, 台湾
  • 受賞日 2010年12月
    計測自動制御学会
    MLD表現に基づく搬送システムの最適化
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞

論文

  • Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect
    Taichi Ikezaki; Osamu Kaneko; Kenji Sawada; Junya Fujita
    Journal Artificial Life and Robotics, 出版日 2024年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • 攻撃キルチェーンと多層防御モデルに基づく産業制御システム向けモデルベースセキュリティ対策設計方式
    藤田 淳也; 辻 大輔; 矢沢 澄仁; 坂本 篤郎; 澤田 賢治; 金子 修
    システム制御情報学会論文集, 出版日 2024年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Packet Analysis and Information Theory on Attack Detection for Modbus TCP
    Tatsuya Nishiuchi; Shintaro Fujita; Yohei Watanabe; Mitsugu Iwamoto; Kenji Sawada
    IECON 2023, 掲載ページ IECON23-000812, 出版日 2023年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint
    Takeshi Hyodo; Kaito Sato; Kenji Sawada
    ラスト(シニア)オーサー, GCCE2023, 出版日 2023年10月, 査読付, 招待
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Prototype Experimental Environment Using Actual Equipment for Remote Control Security Verification
    Masatoshi Enomoto; Kenji Sawada; Shu Hosokawa; Kazutaka Matsuzaki
    GCCE2023, 出版日 2023年10月, 査読付, 招待
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Long-distance Remote Security Diagnostics during Maintenance Testing: A Practical Application and Evaluation
    Kazutaka Matsuzaki; Masatoshi Enomoto; Kenji Sawada
    SECURWARE 2023, 掲載ページ 74-75, 出版日 2023年09月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Feedback Type Prediction Governor for CACC System
    Fujimoto Takuma; Sawada Kenji
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference 2023, 掲載ページ FrAMT1.5, 出版日 2023年09月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • MPC Path Planning Considering Ride Comfort
    Todaka Takumi; Sato Kaito; Sawada Kenji; Takano Junichi; Sando Katsuhiko
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference 2023, 掲載ページ FrPMT9.1, 出版日 2023年09月, 査読付, 招待
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On Multi-Rate Prediction Governor for CACC System with Sensor Errors and Communication Delays
    Fujimoto Takuma; Sawada Kenji
    ラスト(シニア)オーサー, IFAC World Congress 2023, 掲載ページ TuCT2.5, 出版日 2023年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Continuous-Time Receding-Horizon Estimation Via Primal-Dual Dynamics and Stability Analysis
    Kaito Sato; Kenji Sawada
    ラスト(シニア)オーサー, IFAC World Congress 2023, 掲載ページ FrA16.4, 出版日 2023年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Ladder Implementation of Resilient Fallback Logic against Cyberattacks
    Sakata Kousei; Ogura Takashi; Matsumoto Noritaka; Sawada Kenji
    IFAC world congress 2023, 掲載ページ TuC19.5, 出版日 2023年07月, 査読付, 招待
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Remote Security Assessment for Cyber-Physical Systems: Adapting Design Patterns for Enhanced Diagnosis
    Kazutaka Matsuzaki; Kenji Sawada; Shinich Honiden
    SECRYPT 2023, 掲載ページ RP-133, 出版日 2023年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control
    Kaito Sato; Kenji Sawada
    Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., 35巻, 2号, 掲載ページ 298-307, 出版日 2023年04月20日, 査読付, In vehicle control, state estimation is essential even as the sensor accuracy improves with technological development. One of the vehicle estimation methods is receding-horizon estimation (RHE), which uses a past series of the measured state and input of the plant, and determines the estimated states based on linear or quadratic programming. It is known that RHE can estimate the vehicular state to which the extended Kalman filter cannot be applied owing to modeling errors. This study proposes a new computational form of the RHE based on primal-dual dynamics. The proposed form is expressed by a dynamic system; therefore, we can consider the computational stability based on the dynamic system theory. In this study, we propose a continuous-time representation of the RHE algorithm and redundant filters to improve the convergence performance of the estimation and demonstrate its effectiveness through a vehicle path-following control problem.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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    DOI URL
  • Polygonal obstacle avoidance method for swarm robots via fluid dynamics
    Shotaro Shibahara; Kenji Sawada
    責任著者, Artificial Life and Robotics, Springer Science and Business Media LLC, 28巻, 2号, 掲載ページ 435-447, 出版日 2023年03月13日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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    DOI URL
  • Incentive and nudge design for human behavioural change
    Riko Asanaka; Masaki Inoue; Toshiki Homma; Kenji Sawada
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 掲載ページ 48-54, 出版日 2023年02月26日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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    DOI URL
  • Autonomous decentralized lighting control system with enumerative anomaly detection
    Kumi Aizawa, Kenji Sawada, Shintaro Fujita, Yoshiki Ikeda, Kanta Ogawa
    AROB 28th 2023, 掲載ページ 836-841, 出版日 2023年01月27日, 査読付, 国内誌
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On switched objective function focused on driver's condition for shared control
    Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada
    AROB 28th 2023, 掲載ページ 288-293, 出版日 2023年01月25日, 査読付, 国内誌
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dependable Connectivity for Cyber Physical Human Systems in Open Fields
    Noritaka Matsumoto; Hiroshi Iwasawa; Teruaki Sakata; Hiromichi Endoh; Kenji Sawada; Osamu Kaneko
    IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 掲載ページ 1-1, 出版日 2023年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Model Verification of Fallback Control System Under Cyberattacks Via UPPAAL
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada; Hiroshi Iwasawa; Hiromichi Endoh; Noritaka Matsumoto
    Advanced Robotics, Taylor & Francis, 37巻, 3号, 掲載ページ 156-168, 出版日 2022年11月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Vulnerability Modeling and Protection Strategies via Supervisory Control Theory
    Kanta Ogawa; Kenji Sawada; Kosei Sakata
    IEEE GCCE, 掲載ページ 512-513, 出版日 2022年10月01日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control
    Takuma Fujimoto; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1096-1099, 出版日 2022年09月06日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics
    Kaito Sato; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 584-587, 出版日 2022年09月06日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics
    Kaito Sato; Kenji Sawada
    IFAC ROCOND, 掲載ページ 77-80, 出版日 2022年08月31日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Demand for-graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs
    Yukari Mochizuki; Kenji Sawada
    IEEE CCTA, 掲載ページ 334-340, 出版日 2022年08月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新
    若狭拓馬; 澤田賢治
    電気学会論文誌C, 電気学会, 142巻, 3号, 掲載ページ 239-250, 出版日 2022年03月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル
    藤田淳也; 小倉貴志; 大河内一弥; 松本典剛; 澤田賢治; 金子修
    電気学会論文誌C, 電気学会, 142巻, 3号, 掲載ページ 328-338, 出版日 2022年03月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Network weight and time-varying potential function for obstacle avoidance of swarm robots in column formation
    Shotaro Shibahara; Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    責任著者, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 15巻, 1号, 掲載ページ 24-35, 出版日 2022年02月18日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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    DOI URL
  • Synthesis and Implementation of Resilient Fallback Control Logic Under Cyberattacks
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada
    AROB 27th 2022, 掲載ページ 1184-1189, 出版日 2022年01月25日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Examination of Allowlist Using Markov Decision Process for Industrial Control Systems
    Shintaro Fujita; Kenji Sawada
    AROB 27th 2022, 掲載ページ 1180-1183, 出版日 2022年01月25日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Polygon-Wall based Obstacle Avoidance for Swarm Robots in Column Formation
    Shotaro Shibahara; Kenji Sawada
    AROB 27th 2022, 掲載ページ 909-913, 出版日 2022年01月25日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Adaptive Cruise Control to reflect driver individuality via Human-In-the-loop-system
    Haruka Matsushita; Kenji Sawada
    AROB 27th 2022, 掲載ページ 266-271, 出版日 2022年01月25日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration
    Yukari Mochizuki; Kenji Sawada
    Artificial Life and Robotics, Springer Science and Business Media LLC, 27巻, 3号, 掲載ページ 487-494, 出版日 2022年01月21日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Model Verification of Resilient Third-Party Monitoring System Against Cyberattacks
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada
    IEEE ICCE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2022年01月07日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Anomaly Detection and Anomaly Location Model for Multiple Attacks Using Finite Automata
    Yoshiki Ikeda; Kenji Sawada
    IEEE ICCE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2022年01月07日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Asset Management Method of Industrial IoT Systems for Cyber-security Countermeasure
    Noritaka Matsumoto; Junya Fujita; Hiromichi Endoh; Tsutomu Yamada; Kenji Sawada; Osamu Kaneko
    Information, MDPI, 12巻, 11号, 掲載ページ 460---, 出版日 2021年11月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons
    Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    The IEICE Transactions on Fundamentals, IEICE, E104-A巻, 11号, 掲載ページ 1461-1469, 出版日 2021年11月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action
    Yuzuna Horiuchi; Katsuhiko Sando; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 449-452, 出版日 2021年09月08日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation
    Shotaro Shibahara; Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 259-262, 出版日 2021年09月08日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法
    藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 57巻, 08号, 掲載ページ 367-377, 出版日 2021年08月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制
    山藤勝彦; 橋本真; 山本建; 澤田賢治
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 57巻, 07号, 掲載ページ 324-333, 出版日 2021年07月01日, 査読付, Judder is well known as a vibration that occurs in a dry clutch. In order to maintain the ride quality and quietness of dry clutches, research on judder analysis and mechanical design to suppress judder is actively pursued. This paper describes the design and implementation of robust control techniques as an approach to suppressing judder during gear shifting in traction-controlled transmissions. This paper is concerned with transmissions that exhibit strongly nonlinear frictional characteristics that can only be approximated by higher order polynomials. Specifically, the coefficient of friction varies significantly nonlinearly with the rotational speed during gear shifting. In this paper, the controller is designed by expressing this nonlinear property as the uncertainty of the frequency. Simulation and bench test results are presented to validate the validity of such an approach. The results show that judder-free shifting is possible with the proposed approach. Furthermore, the requirements of three controllers are presented by analyzing the robust controllers.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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    DOI URL
  • A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization
    Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    ISIE 2021, 掲載ページ TS-23.8---, 出版日 2021年06月20日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effec
    Katsuhiko SANDO; Takeshi YAMAMOTO; Kenji SAWADA; Tomoyuki TANIGUCHI; Nobuyuki SOWA; Haruki MORI; Takahiro KONDO
    Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineers, 8巻, 2号, 掲載ページ Article ID: 20-00497---, 出版日 2021年04月01日, 査読付,

    This paper describes a design method of a friction reducer device using a loading cam to suppress unstable vibration. Nonlinear simulation and energy analysis of numerical solutions demonstrates that destabilization is caused by the large phase difference between the slipping velocity in the translation direction and that in the rotation direction. It was found that similarly unstable vibration occurs in various structures using wedge rollers with translational and rotational motion. The analytical equation could be simplified by focusing on the motion factor that affects the slip velocity of the power transmission surface, which is the factor of vibration. Consequently, the design method for suppressing vibration could be expressed by a mathematical formula. This equation is validated by using the results of experiments conducted in the previous work of the current authors. Furthermore, from this equation, we proposed that vibration could be suppressed by the parameter balance of the power transmission device without using damping. The power transmission surface slips when a quick torque is input and damping is used. The proposed design can handle a quick torque response and reduce the weight of the reducer. Specifically, the shape of the wedge roller is made lighter, so that the moment of inertia of the roller is not lowered, or the wedge roller is set as a small roller.


    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係
    望月優加理; 澤田賢治
    システム制御情報学会論文集, 34巻, 10号, 掲載ページ 269-278, 出版日 2021年02月27日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Synthesis of Resilient Third-Party Monitoring System Against Cyberattacks via Supervisory Control
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada
    IEEE ICCE, 掲載ページ -----, 出版日 2021年01月18日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • OpenPLC based control system testbed for PLC whitelisting system
    Shintaro Fujita; Kosuke Hata; Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    Artificial Life and Robotics, Springer, 26巻, 1号, 掲載ページ 149-154, 出版日 2021年01月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon
    Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    IECON2020, 掲載ページ 186-191, 出版日 2020年10月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System
    Haruka Matsushita; Kaito Sato; Mamoru Sakura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Masaki Inoue
    SMC2020, 掲載ページ 356-362, 出版日 2020年10月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Method of Asset-Configuration Management for Strengthening Cybersecurity of Industrial Control Systems
    Noritaka Matsumoto; Junya Fujita; Hiromichi Endo; Tsutomu Yamada; Kenji Sawada; Osamu Kaneko
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 35-38, 出版日 2020年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Investigation of Cyber Attack Emulation Methodology for Industrial Control Systems
    Junya Fujita; Takashi Ogura; Noritaka Matsumoto; Osamu Kaneko; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 31-34, 出版日 2020年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems
    Kaito Sato; Kenji Sawada; Masaki Inoue
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1166-1171, 出版日 2020年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control
    Takuma Wakasa; Kenji Sawada
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1159-1162, 出版日 2020年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A consideration of white list creating algorithm for industrial network protocols at network switch
    Masatoshi Enomoto; Kenji Sawada; Shu Hosokawa
    SICE Annual Conference, IEEE, 掲載ページ 45-50, 出版日 2020年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    URL
    DOI URL
  • モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン
    佐倉衛; 澤田賢治; 新誠一; 金子修; 松田功
    電気学会論文誌C, 電気学会, 140巻, 9号, 掲載ページ 1064-1071, 出版日 2020年09月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • An Analysis of the Worst-case Disturbance on Airplane Vertical Acceleration using the Generic Transport Model
    Hideki Fukunaga; Yoshiro Hamada; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 33巻, 8号, 掲載ページ 250-252, 出版日 2020年08月15日
    研究論文（学術雑誌）
    URL
    DOI URL
  • Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析
    福永秀樹; 濱田吉郎; 澤田賢治; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 33巻, 8号, 掲載ページ 250-252, 出版日 2020年08月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons
    Takuma Wakasa; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    IFAC World Congress 2020, 掲載ページ Paper ID:3004---, 出版日 2020年07月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Periodic Event-Triggered Control for Extended Plants of Linear Systems - A Convex Approach
    Hiroyuki Ichihara; Kenji Sawada; Koichi Kobayashi; Sophie Tarbouriech
    IFAC World Congress 2020, 掲載ページ Paper ID:1021---, 出版日 2020年07月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons
    Takuma Wakasa; Yoshiki Nagatani; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    The IEICE Transactions on Fundamentals, IEICE, E103-A巻, 4号, 掲載ページ 657-667, 出版日 2020年04月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計
    市原 裕之; 山本 将史; 澤田賢治
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 56巻, 04号, 掲載ページ 236-242, 出版日 2020年04月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Experimental Verification of Fallback Control System on Whitelisting System for Industrial Controller
    Shintaro Fujita; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    AROB 25th 2020, 掲載ページ 570-573, 出版日 2020年01月22日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Modeling guideline for the energy-based auto-verification
    Mamoru Sakura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Osamu Kaneko; Isao Matsuda
    AROB 25th 2020, 掲載ページ 171-176, 出版日 2020年01月22日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Modeling of third-party monitoring system using timed automata
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 25th 2020, 掲載ページ 182-187, 出版日 2020年01月22日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED
    Takuya Niikura; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 25th 2020, 掲載ページ 177-181, 出版日 2020年01月22日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control
    Kousei Sakata; Shintaro Fujita; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa; Ippei Maeta
    SICE SII, 掲載ページ 1254-1258, 出版日 2020年01月15日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling
    Takuma Wakasa; Yoshiki Nagatani; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE SII, 掲載ページ 449-454, 出版日 2020年01月13日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証
    佐倉衛; 澤田賢治; 新誠一; 金子修; 松田功; 村上徹
    電気学会論文誌C, 電気学会, 139巻, 11号, 掲載ページ 1304-1311, 出版日 2019年11月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • An Approach to Renewable-Energy Dominant Grids via Distributed Electrical Energy Platform for IoT Systems
    Haruhisa Ichikawa; Shinji Yokogawa; Yuusuke Kawakita; Kenji Sawada; Tomah Sogabe; Atsushi Minegishi; Hiromitsu Uehara
    IEEE International Conference on Communications, Control, and Computing Technologies for Smart Grids, IEEE, 掲載ページ -----, 出版日 2019年10月21日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    URL
    DOI URL
  • Model Verification and Exhaustive Testing for Whitelist Function of Industrial Control System
    Shintaro Fujita; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IECON2019, 掲載ページ 5734-5739, 出版日 2019年10月17日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development
    Mamoru Sakura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Osamau Kaneko; Isao Matsuda
    IECON2019, 掲載ページ 3689-3696, 出版日 2019年10月17日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Control System Security Training and Education in UEC
    Kenji Sawada; Shu Hosokawa
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1762-1765, 出版日 2019年09月13日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone
    Kaito Sato; Jun-ichi Toji; Kenji Sawada; Hiroyuki Ichihara; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1444-1447, 出版日 2019年09月13日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED
    Takuya Niikura; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 715-718, 出版日 2019年09月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Driving State Separation and Estimation of Industrial Control System Using Machine Learning
    Ryota Hasegawa; Kenji Sawada; Kosuke Hata; Shintaro Fujita; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1040-1043, 出版日 2019年09月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析
    澤田賢治; 濱田吉郎; 福永秀樹; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 32巻, 8号, 掲載ページ 309-317, 出版日 2019年08月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Whitelisting Cyber Attack Detection according to Estimated Operational States for CPS
    Tsunato Nakai; Sachihiro Ichikawa; Nobuhiro Kobayashi; Kosuke Hata; Kenji Sawada
    INDIN'19, 2019巻, INDIN号, 掲載ページ -----, 出版日 2019年07月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
    武田健吾; 澤田賢治; 横川慎二; 新誠一
    電気学会論文誌C, 電気学会, 139巻, 7号, 掲載ページ 786-795, 出版日 2019年07月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Control Flow Verification for Program Safety Update
    Takamitsu Kishida; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    The 11th Asian Control Conference 2017, 掲載ページ 1380-1385, 出版日 2019年06月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm
    Yoshiki Nagatani; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, SICE, 12巻, 03号, 掲載ページ 85-93, 出版日 2019年05月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Energy balance based Verification for Model Based Development
    Kenji Sawada; Mamoru Sakura; Osamu Kaneko; Seiichi Shin; Isao Matsuda; Toru Murakami
    the 13th International Modelica Conference, 掲載ページ 207-212, 出版日 2019年03月05日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係
    望月優加理; 澤田賢治; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 32巻, 3号, 掲載ページ 101-112, 出版日 2019年03月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Grouping optimization for Wind-Photovoltaic-Battery Hybrid System using graph enumeration
    Kengo Takeda; Kenji Sawada; Shinji Yokogawa; Seiichi Shin
    AROB 24th 2019, 掲載ページ 184-189, 出版日 2019年01月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A path searching algorithm for the event-triggered model predictive control
    Yoshiki Nagatani; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 24th 2019, 掲載ページ 178-183, 出版日 2019年01月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討
    武田健吾; 澤田賢治; 横川慎二; 新誠一
    電気学会論文誌C, 電気学会, 138巻, 12号, 掲載ページ 1554-1565, 出版日 2018年12月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • On Experimental validation of Whitelist Auto-Generation Method for Secured Programmable Logic Controllers
    Shintaro Fujita; Kosuke Hata; Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IECON2018, 掲載ページ 2385-2390, 出版日 2018年10月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Collaborative Model-based Fallback Control for Secured Networked Control Systems
    Kosuke Hata; Tsubasa Sasaki; Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IECON2018, 掲載ページ 5963-5970, 出版日 2018年10月21日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Maximizing Traffic Flow of Automated Guided Vehicles based on Jamology and Applications
    Kenji Kumagai; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    Advances in Mechanical Engineering, SAGE Journals, 10巻, 12号, 掲載ページ 1-17, 出版日 2018年10月16日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • On the Driving State Management of Control System Using Error Correction Code
    Shigehiro Kawakami; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SMC2018, 掲載ページ 2009-2014, 出版日 2018年10月09日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the ID-Based Swarm Formation and Preservation of Self-Organizing Robots
    Tatsuyuki Tokorozuki; Yukari Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1790-1792, 出版日 2018年09月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A Path Searching Algorithm for Optimal Control Problems of Hybrid Systems Application to a Self-Triggered Control System
    Yoshiki Nagatani; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1183-1188, 出版日 2018年09月13日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Communication Message Obfuscation for Smart Homes
    Aki Shimazaki; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 249-252, 出版日 2018年09月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model Based Anomaly Detection Focused on the Operating States
    Kosuke Hata; Kenji Sawada; Tsunato Nakai; Sachihiro Ichikawa; Nobuhiro Kobayashi
    SICE Annual Conference, 2018巻, SICE号, 掲載ページ 256-261, 出版日 2018年09月12日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Invariant Set Analysis for SISO Discrete-Time Polynomial Systems with Dynamic Quantizers
    Hiroyuki Ichihara; Kenji Sawada; Sophie Tarbouriech
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 28巻, 17号, 掲載ページ 5495-5508, 出版日 2018年09月06日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索
    望月優加理; 澤田賢治; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 31巻, 4号, 掲載ページ 39-48, 出版日 2018年04月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • 組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析
    岸田貴光; 塚田健人; 澤田賢治; 新誠一
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 54巻, 02号, 掲載ページ 227-237, 出版日 2018年02月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Model-based Anomaly Detection Method for PLC Whitelist
    Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    AROB 23rd 2018, 掲載ページ 790-794, 出版日 2018年01月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On autonomous distributed operation of LiB combined type SOFC system
    Shunsuke Kuwana; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 23rd 2018, 掲載ページ 809-814, 出版日 2018年01月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A prototype of cooperative whitelist protection for control systems considering plant life cycle
    Takahisa Saito; Shion Nasukawa; Shu Hosokawa; Makoto Kiuchi; Kenji Sawada
    AROB 23rd 2018, 掲載ページ 800-804, 出版日 2018年01月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On Experimental Verification of Model Based White list for PLC Anomaly Detection
    Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    The 11th Asian Control Conference 2017, 掲載ページ 1766-1771, 出版日 2017年12月20日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On Software Update Analysis via Kalman Decomposition
    Takanori Kishida; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    The 11th Asian Control Conference 2017, 掲載ページ 2496-2501, 出版日 2017年12月20日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model based fallback control for networked control system via switched Lyapunov function
    Tsubasa Sasaki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Institute of Electronics, Information and Communication, Engineers, IEICE, E100A巻, 10号, 掲載ページ 2086-2094, 出版日 2017年10月01日, 査読付, This paper aims to propose a Fallback Control System isolated from cyber-attacks against networked control systems. The fallback control system implements maintaining functionality after an incident. Since cyber-attacks tamper with the communication contents of the networked control systems, the fallback control system is installed in a control target side. The fallback control system detects the incident without the communication contents on field network. This system detects an incident based on a bilinear observer and a switched Lyapunov function. When an incident is detected, normal operation is switched to fallback operation automatically. In this paper, a practical experiment with Ball-Sorter simulating a simple defective discriminator as a part of Factory Automation systems is shown. Assumed cyber-attacks against Ball-Sorter are Man In The Middle attack and Denial of Service attack.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
    山藤 勝彦; 山本 建; 澤田 賢治
    日本機械学会論文集, 日本機械学会, 83巻, 852号, 掲載ページ p. 16-00553---, 出版日 2017年08月25日, 査読付,

    This paper describes self-excited oscillation caused by coulomb friction of electromagnetic proportional valve. Especially, this research focuses on a hydraulic system in which electromagnetic proportional and pressure proportional valves are located tandem. In the system, the coulomb frictional force effects on the displacement direction of the spool of the former valve and the piston is established in the downstream region of the latter valve. Each valve is stable, but, the connection of them causes instability. This paper analyzes the mechanism of this unstable vibration and then investigates an anti-vibration design method. In analysis, this paper clarifies that the vibration is caused by an elastic deformation delay of the oil in the piston. This delay increases the phase delay of the spool due to the coulomb frictional force. After replacing the coulomb frictional force with hysteresis, the proposed method uses the describing function method to express phase delay phenomenon due to the coulomb frictional force. The describing function is the complex function which expresses an amplitude ratio and phase difference with the input and output of nonlinear element. The delay of a vibration factor is linearized by converting coulomb friction into hysteresis. The effectiveness of the proposed method is demonstrated via practical experiment and non-linear simulation results.


    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Fallback and Recovery Control System of Industrial Control System for Cybersecurity
    Tsubasa Sasaki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IFAC World Congress 2017, 掲載ページ 15812-15817, 出版日 2017年07月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Fallback and Recovery Control System of Industrial Control System for Cybersecurity
    Tsubasa Sasaki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IFAC-PapersOnLine, Elsevier B.V., 50巻, 1号, 掲載ページ 15247-15252, 出版日 2017年07月01日, 査読付, This paper focuses on the Fallback Control System (FCS), which is an emergency response method of networked Industrial Control System (ICS) as a countermeasure for cyber-attacks. The FCS is disposed on not networked controllers but controlled objects. After some incidents happen, the FCS isolates the controlled objects from networked controllers and controls the objects safely and locally. This ICS operation switching is one-way from normal one to fallback one and the recovery switching from the fallback one to the normal one still remains open. This is because there is a possibility of cyber-attacks aiming the reconnection of the controlled objects with the network controllers. Motivated by this, this paper proposes a Fallback and Recovery Control System (FRCS) by adding a safety recovery switching to the FCS. Maintaining the fallback control of the controlled object, the virtual operation mode of FRCS connects the networked controller with the virtual controlled object (Plant Simulator). The FRCS evaluates the ICS soundness from the responses between the controller and the virtual object and then reconnects the controller with the actual one. The ICS soundness evaluation is based on the discrete-event system observer. This paper verifies the validity of the proposed recovery switching via a practical experiment.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化
    田村健太; 澤田賢治; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 30巻, 5号, 掲載ページ 197-208, 出版日 2017年05月01日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Control of self-organizing robots with switching role: Addition of robots in the multi columns formation moving
    Yuta Ueda; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 22th 2017, 掲載ページ 333-337, 出版日 2017年01月21日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model-based security incident analysis for control systems via Petri net
    Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    AROB 22th 2017, 掲載ページ 170-175, 出版日 2017年01月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model Based Incident Detection via Field Network Information
    Tsubasa Sasaki; Akinori Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    AROB 22th 2017, 掲載ページ 176-181, 出版日 2017年01月19日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証
    藤田 真太郎; 秦 康祐; 望月 明典; 澤田 賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    自動制御連合講演会講演論文集, 自動制御連合講演会, 60巻, 掲載ページ 132-135, 出版日 2017年
    日本語
    DOI URL
  • Maximum Transportation Throughput of Automated Guided Vehicle System by use of Models of Traffic Capacity and Traffic Capacity Consumption
    Kenji Kumagai; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2017 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (SICE ISCS), IEEE, 掲載ページ 67-74, 出版日 2017年, 査読付, This paper obtains a theoretical value of the maximum transportation throughput of Automated Guided Vehicle (AGV) System in a logistics center. To know the maximum transportation throughput is important to design the system since we need to know the feasibility of the design. It is proposed that the method which the problem to obtain the maximum transportation throughput is reduced to a linear programming problem with in this paper. This method must enable to obtain the theoretical values of large systems in shorter period of time than previous methods. We modeled that a rail have a traffic capacity, and AGVs consume the traffic capacity when they run or wait for loading or unloading. Then these relationship is used as constraints of a linear programming problem whose objective is to maximize the transportation throughput.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model-based Cybersecurity for Control Systems: Modeling, Design and Control
    Kenji Sawada
    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), IEEE, 掲載ページ 724-727, 出版日 2017年, 査読付, Control systems of critical infrastructures are not able to avoid dealing with some security incidents caused by cyberattacks, such as malware infection and information. It is insufficient to apply existing information security countermeasures to control systems and then we need security concept specific to control systems because there exists gaps between information and control system security policies. Also, the existing studies tend to focus on the preliminary countermeasures of cyberattacks, but it is necessary to consider incident responses of control systems during the cyberattacks in terms of control system security stategy "Defence-in-depth". Motivated by this, paper focuses on model-based techniques which are familiar with control systems. Further, we present a fallback control method as an incident response of control systems which is a minimal operation devoting control systems to facilities protection and minimizes the damage caused by cyberattack.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Rule Based Fallback Control System via Kalman Decomposition
    T. Sasaki; K. Tsukada; K. Sawada; S. Shin; S. Hosokawa
    ISA PCS, 掲載ページ -----, 出版日 2016年11月10日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic Quantizer Design Under Communication Rate Constraints
    Hiroshi Okajima; Kenji Sawada; Nobutomo Matsunaga
    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 61巻, 10号, 掲載ページ 3190-3196, 出版日 2016年10月, 査読付, Feedback type dynamic quantizers such as delta-sigma modulators are typically effective for encoding high-resolution data into lower resolution data. The dynamic quantizers include a filter and a static quantizer. When it is required to control under a communication rate constraint, the data rate of the quantizer output should be minimized appropriately by quantization. This technical note provides numerical methods for the complete design of a type of dynamic quantizers, including the selection of all the quantizer parameters in order tominimize a specific performance index and satisfy a communication constraint. The design method of the dynamic quantizer is proposed using a particle swarm optimization (PSO) method. A part of the initial quantizers in PSO are designed based on an invariant set analysis and an iteration algorithm. Effectiveness of the system with the proposed quantizer is assessed through numerical examples.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Multiple Agents Maze Exploration with Deadlock Avoidance
    Yukari Mochizuki; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 1741-1744, 出版日 2016年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Brake force distribution optimization using simultaneous perturbation stochastic approximation
    Kenta Tamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ -----, 出版日 2016年09月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A Toolchain on Model Checking SPIN via Kalman Decomposition for Control Systems Software
    Kento Tsukada; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 掲載ページ 300-305, 出版日 2016年08月22日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the output feedback control of discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    ECTI Transactions on Computer and Information Technology (ECTI-CIT), ECTI, 8巻, 2号, 掲載ページ 161-173, 出版日 2016年04月01日, 査読付, This paper considers an output feedback control for quantized feedback systems. Our controller focuses on high accuracy control performance for embedded devices with low-resolution AD/DA converters and networked systems with band-limited channels. The synthesis problem we address is the simultaneous synthesis of the nominal controller and the delta-sigma modulator (where the modulators are called the dynamic quantizers). For certain systems, we provide closed form and numerical solutions for the synthesis problem based on the invariant set analysis and the LMI technique. First, this paper proposes a synthesis condition that is recast as a set of matrix inequality conditions. The condition reduces to a tractable numerical optimization problem. Second, a closed form solution of optimal controller for the quantized feedback system is clarified within the invariant set framework. Third, we discuss the controller synthesis conditions which are characterized by the transmission zero property. Finally, to verify the validity of our method, numerical examples are presented and then the contributions related to the existing dynamic quantizer synthesis are clarified.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Model Predictive Control for Dispatching and Conflict-free Routing Problems based on Model Reformulation
    Kenji Sawada; Ryosuke Nakamura; Seiichi Shin
    SICE International Conference on Control Systems, 掲載ページ SY0003/16/0000-0878---, 出版日 2016年03月09日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 電磁比例弁内のクーロン摩擦力に起因した自励振動の解析
    山藤 勝彦; 山本 建; 澤田 賢治
    年次大会, 一般社団法人 日本機械学会, 2016巻, 掲載ページ J0910404, 出版日 2016年, This paper describes self-excited oscillation caused by coulomb friction of electromagnetic proportion valve. Especially, we focus on a hydraulic system in which electromagnetic proportion and pressure proportion valves are located tandemly. In the system, the coulomb frictional force effects on the displacement direction of the spool of the former valve and the piston is established in the downstream region of the latter valve. Each valve is stable, but, the connection of them causes instability. In this study, we analyze the mechanism of this unstable vibration and then investigate an anti-vibration design method. In analysis, this paper clarifies that the vibration is caused by an elastic deformation delay of the oil in the piston. This delay increases the phase delay of the spool due to the coulomb frictional force. In the design method, we use the describing function method to express phase delay phenomenon due to the coulomb frictional force. The effectiveness of this design method is demonstrated via practical experiment and non-linear simulation results.
    日本語
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  • Control of self-organizing robots with switching role: Multi columns formation moving
    Yuta Ueda; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 21th 2016, 掲載ページ 207-210, 出版日 2016年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Hybrid vehicles design based on simultaneous perturbation optimization
    Kentaro Miyamoto; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    AROB 21th 2016, 掲載ページ 138-141, 出版日 2016年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Experimental Validation of Encrypted Controller Implemented on Raspberry Pi
    Kazuto Ishikawa; Kazuya Nagasawa; Kiminao Kogiso; Kenji Sawada
    PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2016年, 査読付, This study validates an encrypted controller using a practical networked control system implemented on Raspberry Pi with a dc motor. The encrypted controller is able to conceal not only the signals over communication links in the control systems but also the controller parameters. Experimental validation confirms that the signals and parameters inside the controller are concealed and that the processing related to the encrypted controller is done in realtime.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Maximum Traffic Flow of Automated Guided Vehicle Based on Jamology
    Kenji Kumagai; Seiichi Shin; Kenji Sawada
    International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 掲載ページ B01-Paper13, 出版日 2015年11月27日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Studies on Software Model Checking via Kalman Decomposition
    Kento Tsukada; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    The 2015 CACS International Automatic Control Conference, 掲載ページ 227-232, 出版日 2015年11月18日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Formation control of Self-Organizing robots with switching role
    Yuta Ueda; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), 掲載ページ 418-419, 出版日 2015年10月30日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model reformulation for conflict-free routing problems using Petri Net and Deterministic Finite Automaton
    Ryosuke Nakamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
    Artificial Life and Robotics, Springer Tokyo, 20巻, 3号, 掲載ページ 262-269, 出版日 2015年10月03日, 査読付, It is well known that routing problems are recast as a binary integer linear programming in overhead hoist transport (OHT) vehicle systems. Two kinds of discrete-time state space models of the routing problem are proposed in this paper that simplifies the constraints and binary variables. First, a Petri Net (PN) method is used to simplify the constraints. Second, a Deterministic Finite (DF) Automaton method is used for reducing the binary inputs of the state space equation in OHT systems. Finally, some numerical examples are shown to verify the validity of the proposed methods.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Real machine verification of task scheduling method in distributed processing
    Hitoshi Yamazaki; Katumi Konishi; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    SICE Annual Conference, 掲載ページ 446-469, 出版日 2015年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Energy balance based verification for hybrid vehicle models
    Kentaro Miyamoto; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2015 ASEAN-UEC Symposium, 掲載ページ 14-19, 出版日 2015年06月22日
    研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 英語
  • Free-viewpoint Video Synthesis from a Movable 2D Cammera Array
    Shunsuke Yamada; Keita Takahashi; Kenji Sawada; Mehrdad Panahpour Tehrani; Toshiaki Fujii
    The 1st International Conference on Advanced Imaging (ICAI), 掲載ページ 312-315, 出版日 2015年06月17日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the discrete-time modeling for efficient OHT scheduling
    R. Nakamura; K. Sawada; S. Shin; K. Kumagai; H. Yoneda
    AROB 20th 2015, 掲載ページ 176-181, 出版日 2015年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Invariant Set Analysis for Discrete-Time Polynomial Nonlinear Feedback Systems with Dynamic Quantizers
    Hiroyuki Ichihara; Kenji Sawada
    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), IEEE, 掲載ページ 1698-1703, 出版日 2015年, 査読付, This paper deals with invariant set analysis for discrete-time polynomial nonlinear feedback single input and single output systems with dynamic quantizers where the control input signal takes discrete values. The paper starts with invariant set analysis for discrete-time polynomial nonlinear systems with bounded disturbances. Since the quantization error is also bounded, analysis of feedback systems including the dynamic quantizers can be reduced to invariant set analysis. Some sufficient conditions for analysis are obtained that can be solved by numerical optimization. Examples illustrate upper bounds of a cost function based on the proposed analysis method.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A Fallback Control Study of Networked Control Systems for Cybersecurity
    Kenji Sawada; Tsubasa Sasaki; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), IEEE, 掲載ページ 89-94, 出版日 2015年, 査読付, Recent control systems of critical infrastructures are networked systems, which are exposed to the infection of the computer malwares. This paper considers a cybersecurity technology of networked control systems in terms of availability. Architecture of fallback control is proposed, which consists of the remote controller and the local controller. The former achieves the high control performance and the latter guarantees the minimum required control performance. If the malicious behavior of the remote controller is detected by the local controller, the local controller breaks the network communication between the plant and the remote controller and takes over the plant control. This framework aims to prevent the spread of the damage caused by the infection of the computer malwares. As a first step of the research, a prototype fallback control system is applied to a simple automation system simulating the defective discriminator.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Security Enhancements of Networked Control Systems Using RSA Public-Key Cryptosystem
    Takahiro Fajita; Kiminao Kogiso; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), IEEE, 掲載ページ 2653-2658, 出版日 2015年, 査読付, To enhance the security of networked control systems, we propose the concept of secured control rules that is defined as a method that achieves concealing both signals over communication channels and parameters within controllers. Our method proposed in this study uses the homomorphism of the RSA cryptosystem to determine control signals directly from encrypted feedback signals and control parameters without performing any decryption processes. A numerical simulation confirms that the proposed method contributes to the improvement of security.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Reduced-order dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2015 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), IEEE, 掲載ページ No. 1294--, 出版日 2015年, 査読付, This paper considers reduced-order dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input systems. Our approach is based on the ellipsoidal invariant set analysis and the slack variable approach of linear matrix inequality. We consider the tractable numerical design, which covers the full-order design result of the current authors. In the numerical examples, the effectiveness of the slack variable is discussed for the quantizer design.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Sampled-data model following control for discrete-valued input systems via improved matrix uncertainty approach
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), IEEE, 掲載ページ 1657-1662, 出版日 2015年, 査読付, This paper considers a sampled-data model follow ing control for continuous-time discrete-valued input systems. A synthesis condition is recast as a set of matrix inequalities via the matrix uncertainty approach, while the quantized accuracy and the switching speed of discretizing the continuous-valued signal are considered simultaneously. To reduce the comer votiveness of the synthesis condition, the improved approach dividing the region of the switching intervals is also proposed.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化
    藤田貴大; 澤田賢治; 小木曽公尚; 新誠一
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 51巻, 09号, 掲載ページ 655-650, 出版日 2015年, 査読付, To enhance the security of networked control systems, we propose the concept of secured control rules that is defined as a method that achieves concealing both signals over communication channels and parameters within controllers. Our method proposed in this study uses the homomorphism of the RSA cryptosystem to determine control signals directly from encrypted feedback signals and control parameters without performing any decryption processes. A numerical simulation confirms that the proposed method contributes to the improvement of security.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Virtual Grid for Renewable Energy Society
    Haruhisa Ichikawa; Ashir Ahmed; Hiroshi Hanafusa; Shinji Yokogawa; Yuusuke Kawakita; Kenji Sawada; Hirohide Mikami; Noriaki Yoshikawa
    2015 IEEE INNOVATIVE SMART GRID TECHNOLOGIES - ASIA (ISGT ASIA), IEEE, 掲載ページ ---, 出版日 2015年, 査読付, Emerging economies are expected to account for more than 90% of the global net-energy-demand growth to 2035. Intensive use of renewable energy by emerging economies is inevitable to solve the problem of global warming. In this paper, we propose a grid comprising distributed small solar energy systems without electric wires, called a "virtual grid," where lithium-ion batteries, solar panels, and appliances are wirelessly networked and the batteries are shared between users to improve the efficiency of battery usage. The states of health (SOH) of batteries are monitored and the batteries are used beyond the SOH deterioration limit defined by the makers as far as the batteries are evaluated as safe, which results in extension of the battery lifetime to more than twice. The virtual grid is projected to reach grid parity for emerging economies around 2030, assuming continued cost reduction of lithium-ion, or other high-energy-density batteries.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function
    Tsubasa Sasaki; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Shu Hosokawa
    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, 掲載ページ 2000-2005, 出版日 2015年, 査読付, This paper aims to propose a fallback system isolated from man-in-the-middle attack (MITM) for networked control systems. In this paper, fallback is an incident response of the control system in which facilities are preferentially protected and a minimal system operates during MITM. Since the communication contents of the networked control systems can be tampered with by MITM, the proposed system named a "fallback system" is installed in a control target side, and the fallback system detects MITM without the communication contents. This system detects MITM based on the bilinear observer and switched Lyapunov function. When MITM is detected, normal operation is switched to fallback operation automatically. As a first step of this study, a selector and a fallback unit of the fallback system are developed. A practical experiment simulating a simple defective discriminator is shown.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Sampled-data model following output feedback control for discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), IEEE, 掲載ページ 7488-7493, 出版日 2015年, 査読付, This paper considers a sampled-data model following control for continuous-time discrete-valued input systems. The synthesis problem the authors address is the simultaneous synthesis of the nominal controller and the dynamic quantizers. A synthesis condition is recast as a set of matrix inequalities via the matrix uncertainty approach, while the quantized accuracy and the sampling time of discretizing the continuous-valued signal are considered simultaneously. To obtain the synthesis condition, the improved approach dividing the region of the switching intervals and the change of variable approach reducing the controller order are applied.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model following control for continuous-time discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    Artificial Life and Robotics, 19巻, 3号, 掲載ページ 227-285, 出版日 2014年10月08日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Model following control for continuous-time discrete-valued input systems via matrix uncertainty approach
    K. Sawada; S. Shin
    SICE Annual Conference 2014, 掲載ページ 416-419, 出版日 2014年09月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化
    中村亮介; 澤田賢治; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 50巻, 03号, 掲載ページ 210-218, 出版日 2014年03月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • 並列分散処理のための整数計画法に基づいたタスクスケジューリング
    山崎 仁史; 小西 克巳; 澤田 賢治; 新 誠一
    自動制御連合講演会講演論文集, 自動制御連合講演会, 57巻, 掲載ページ 982-987, 出版日 2014年, 本稿は並列分散処理における整数計画法に基づいたタスクスケジューリング手法を提案する．既存のタスクスケジューリング手法にはタスクの処理順序の制約や計算機間の通信時間の制約を考慮していないものがある．一方，提案手法はそれらの制約も考慮できる．本稿では簡単な動画処理に対して提案手法を適用し，数値実験と実機実験の結果を比較しながらその有効性を確認する．
    日本語
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  • Model following control for continuous-time discrete-valued input systems
    K. Sawada; S. Shin
    AROB 19th 2014, 掲載ページ 809-812, 出版日 2014年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Data Processing of Hybrid Vehicle Driving using Cluster Analysis
    K. Komatsuzaki; S. Shin; K. Sawada
    AROB 19th 2014, 掲載ページ 789-792, 出版日 2014年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Air-conditioner adaptation for indoor environmental change via summational type adaptive observer
    R. Yanagawa; K. Sawada; S. Shin
    AROB 19th 2014, 掲載ページ 793-796, 出版日 2014年01月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), IEEE, 掲載ページ 104-109, 出版日 2014年, 査読付, This paper considers an output feedback control for discrete-valued input systems. Our controller achieves model following control for networked control systems and embedded devices with low-resolution AD/DA converters. The synthesis problem we address is the simultaneous synthesis of the nominal controller and the delta-sigma modulator (where the modulators are called the dynamic quantizers). Our approach is based on the invariant set analysis and the LMI technique. First, this paper considers a controller structure for model following control. Second, this paper proposes a controller analysis condition for quantized feedback systems. Third, we provide a simultaneous synthesis condition that is recast as a set of matrix inequalities.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the idle time control for multistep scheduling algorithm in parallel and distributed processing
    Hitoshi Yamazaki; Katsumi Konishi; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), IEEE, 掲載ページ ---, 出版日 2014年, 招待, This paper considers a task scheduling problem in heterogeneous systems of processors and proposes a multistep scheduling algorithm for the problem. There are two important points for task scheduling problem. First, it is necessarily to consider optimality. Second, it is necessarily to reduce scheduling time which is calculation time for the problem. For first point, idle time and communication costs among processors are very important factors. Idle time is time which a processor does not work. Then, this paper proposes a multistep scheduling algorithm considered idle time and communication costs.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the idle time control for multistep scheduling algorithm in parallel and distributed processing
    Hitoshi Yamazaki; Katsumi Konishi; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), IEEE, 掲載ページ Paper ID: 1316--, 出版日 2014年, 査読付, This paper considers a task scheduling problem in heterogeneous systems of processors and proposes a multistep scheduling algorithm for the problem. There are two important points for task scheduling problem. First, it is necessarily to consider optimality. Second, it is necessarily to reduce scheduling time which is calculation time for the problem. For first point, idle time and communication costs among processors are very important factors. Idle time is time which a processor does not work. Then, this paper proposes a multistep scheduling algorithm considered idle time and communication costs.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Output feedback controller synthesis for continuous-time discrete-valued input systems: Model following control case
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), IEEE, 掲載ページ 2697-2702, 出版日 2014年, 査読付, This paper considers output feedback control for continuous-time discrete-valued input systems. Our controller achieves model following control for networked control systems and embedded devices with low-resolution AD/DA converters. The synthesis problem we address is simultaneous synthesis of a nominal controller and a delta-sigma modulator (the modulator is called a dynamic quantizer). Our approach is based on the invariant set analysis and the LMI technique. First, this paper considers a controller structure for the model following control. Second, this paper proposes controller analysis and simultaneous synthesis conditions that are recast as a set of matrix inequalities respectively. Third, this paper presents analysis conditions of the applicable interval of switching process based on the BIBO stability. In particular, we discuss the condition in terms of discrete-time Lyapunov stability and continuous-time Lyapunov-Krasovskii functional.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), IEEE, 07巻, 04号, 掲載ページ 246-253, 出版日 2014年, 査読付, This paper considers an output feedback control for discrete-valued input systems. Our controller achieves model following control for networked control systems and embedded devices with low-resolution AD/DA converters. The synthesis problem we address is the simultaneous synthesis of the nominal controller and the delta-sigma modulator (where the modulators are called the dynamic quantizers). Our approach is based on the invariant set analysis and the LMI technique. First, this paper considers a controller structure for model following control. Second, this paper proposes a controller analysis condition for quantized feedback systems. Third, we provide a simultaneous synthesis condition that is recast as a set of matrix inequalities.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • On the Adaptive Observer for Summational Type State Space Equations
    Kenji Sawada; Ryo Yanagawa; Seiichi Shin
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), IEEE, 掲載ページ 67-72, 出版日 2014年, 査読付, This paper considers an adaptive observer construction for summational type state space (StSS) equation, which is a suitable mathematical expression for modeling physical dynamical systems with parasitic elements. Although this expression is appropriate to the realities of physical and engineering problems in terms of the system identification and the control system design, to our knowledge, little is known about the StSS identification methods except the MOESP based method. So, we propose a StSS adaptive observer method, which is based on Kreisselmeier adaptive observer.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A smartphone centered system for home appliances
    Wataru Toriumi; Seiichi Shin; Kenji Sawada
    IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, 掲載ページ 3988-3992, 出版日 2014年, 査読付, This paper proposes a smartphone centered system where home appliances cooperate with each other. This system realizes convenience of a consumer as low cost and high secure environment by Near Field Communication (NFC) and a Cloud Server consists of Social Networking Service (SNS) and a Virtual Server (VS). Moreover, Verbal Communication (VC) through the smartphone is added for usability. A cooking application is presented in order to show a detail and validity of the proposed system.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab
    Ryosuke Nakamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
    2014 CACS INTERNATIONAL AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE (CACS 2014), IEEE, 掲載ページ 254-259, 出版日 2014年, 査読付, This paper proposes a new scheduling method of dispatching and conflict-free routing for overhead hoist transport (OHT) systems in semiconductor fabrication (Fab). This paper utilizes a model predictive control (MPC) strategy in which the cycle of measurement, prediction, optimization and control is repeated. The first aim of the MPC application is to set a small prediction horizon for the scheduling optimization, which leads to reduce computational complexity. The second aim is to address the dynamic situation such that transport requests are given in real time. This paper introduces a switching type multi-objective cost function and considers how the MPC based method adds new request tasks to the scheduling problem in real-time for the dynamic situation. To verify the validity of the proposed method, some numerical examples are shown.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Energy balance based verification for hybrid vehicle models
    Kentaro Miyamoto; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2014 CACS INTERNATIONAL AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE (CACS 2014), IEEE, 掲載ページ 45-50, 出版日 2014年, 査読付, Recently, automobile industry requires energy saving technology for reducing the environment burden and operational costs. Hybrid engines are environmental friendly, but hybrid heavy-duty trucks have not been still sold in the Japanese market, as their development has posed considerable problems. To solve these problems, the automobile industry has begun to develop simulation models of actual vehicles. Nevertheless, at the moment, the simulators are still unreliable and the developers cannot obtain accurate results. Compared to automobiles with combustion engines, the recent hybridization complicates the verification of the simulation results, because a hybrid vehicle is a complex system composed of mechanical systems, electric systems, control units and so on. Motivated by this, this paper shows a new verification method which focuses on the energy balance between the various components. Since the energy conservation law holds for both the mechanical systems and the electric systems, our proposed method allows us to verify complex models like hybrid vehicles. In this paper, a mathematical model for a hybrid heavy-duty truck is developed and the approach based on energy balance is verified.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling
    Ryosuke Nakamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
    IECON2013, 掲載ページ 4414-4419, 出版日 2013年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Numerical Optimization Design of Continuous-Time Quantizer: A Matrix Uncertainty Approah
    K. Sawada; S. Shin
    European Control Conference 2013, 掲載ページ 4532-4537, 出版日 2013年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint
    Hiroshi Okajima; Kenji Sawada; Nobutomo Matsunaga; Yuki Minami
    Electronics and Communications in Japan, 96巻, 5号, 掲載ページ 28-36, 出版日 2013年05月, 査読付, This paper proposes a design method for dynamic quantizers in a MIMO networked control system. It is well known that feedback-type dynamic quantizers are effective for the quantization of data series in the sense of noise shaping. The dynamic quantizers include a set of a dynamic filter and a static quantizer. When it is required to use the quantizer in network communication, the data size of the signal should be minimized appropriately by the quantizers. We have proposed a design method for dynamic quantizers in a SISO system based on the communication rate constraint. In this paper, the design method is extended to MIMO systems. Using this extension, the communication rate constraint for one type of concentrated system can be handled. In the setting of the quantizer for a MIMO system, bit assignment is an important matter for the appropriate design of information flow. The effectiveness of the proposed design method is shown using numerical examples. © 2013 Wiley Periodicals, Inc.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御
    澤田賢治; 井川達也; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 49巻, 02号, 掲載ページ 246-254, 出版日 2013年02月, 査読付, This paper describes synthesis of continuous-time robust deadbeat control for automatic guided vehicle (AGV) in semiconductor manufacturing. Since the dynamics of AGV depends on the loading weight of semiconductor wafer, it is necessary to consider control synthesis which focuses on the change of the loading weight for high-accuracy positioning. In addition to this, the big overshoot and the saturating servo motor current of AGV should be avoided. Motivated by above, first, this paper provides the modeling of AGV. Second, this paper describes robust deadbeat control designs. We discuss the design of the cascade control system which is composed of the servo controller and the deadbeat one. Finally, this paper examines the effectiveness of the proposed systems through numerical examples.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling
    Ryosuke Nakamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
    39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), IEEE, 掲載ページ 4416-4421, 出版日 2013年, 査読付, This paper proposes a new static simultaneous optimization of dispatching and conflict-free routing for unidirectional Overhead Hoist Transport (OHT) systems. Our objective is to minimize the entire transportation time where the given transportation tasks are finished. A hybrid system modeling is applied for OHT system that is constituted by the OHT vehicles at the lower level and governed by the upper level scheduler. In the proposed modeling, it is clarified that the simultaneous optimization problems are recast as a binary integer linear problem by using model predictive control. This paper presents a numerical example and discusses limitation of proposed modeling.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Optimal scheduling of automatic guided vehicle transportation system based on MLD system modeling
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 掲載ページ 138-141, 出版日 2013年, 査読付, This paper proposes an optimal scheduling method of transportation systems in semiconductor manufacturing within MLD (mixed logical dynamical) modeling framework. We consider an optimal scheduling problem of AGV (automatic guided vehicle) system transfer problem, which is to control the AGV congestion around the meeting points and the dividing points of the transportation road in this paper. The problem is recast as an ILP (Integer Linear Programming) problem within model predictive control framework.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 掲載ページ 134-137, 出版日 2013年, 査読付, This paper focuses on analysis and synthesis methods of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems. Our aim is to find multiple (decentralized) quantizers such that a given linear system is optimally approximated by the given linear system with the quantizer in terms of invariant set analysis. In the case of minimum phase systems, this paper clarifies that optimal dynamic quantizers and its performance are parameterized by a design parameter. Also, an analytical relation between the static and dynamic quantizers will be presented.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the output feedback control of discrete-valued input systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2013 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2013, 掲載ページ May 16th, 出版日 2013年, 査読付, This paper considers an output feedback control for quantized feedback systems. Our controller provides high accuracy control performance for embedded devices with low-resolution AD/DA converters. For a certain system, we provide closed form and numerical solutions for the synthesis problem. The synthesis problem we address is the simultaneous synthesis of the nominal controller and the delta-sigma modulator (where the modulators are called the dynamic quantizers). Our approach is based on the invariant set analysis and the LMI technique. First, this paper proposes a synthesis condition that is recast as a set of matrix inequality condition. The condition reduces to a tractable numerical optimization problem. Second, a closed form solution of an optimal controller for the quantized feedback system is clarified within the invariant set framework. Finally, we discuss the controller synthesis conditions which are characterized by the transmission zero property. © 2013 IEEE.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization
    Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
    International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, 7巻, 5号, 掲載ページ 571-580, 出版日 2013年, 査読付, This paper considers dynamical system modeling of transportation systems in semiconductor manufacturing based on state space realization. Utilizing this method, we consider an optimal scheduling problem for an Automatic Guided Vehicle (AGV) transfer problem, which is to control AGV congestion at transport rail junctions. Our scheduling algorithm is based on model-predictive control in which the cycle of measurement, prediction and optimization is repeated. Its optimization is recast as an Integer Linear Programming (ILP) problem. Since little attention has been given to AGV scheduling based on model-predictive control, no method is, to our knowledge, known for determining appropriate cost functions. Here, we focus on throughput maximization and shortest transit time problems and show corresponding cost function settings. We also propose a visualization algorithm of AGV scheduling via state space realization, presenting numerical examples.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 18巻, 1号, 掲載ページ 134-137, 出版日 2013年, 査読付, This paper focuses on analysis and synthesis methods of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems. Our aim is to find multiple (decentralized) quantizers such that a given linear system is optimally approximated by the given linear system with the quantizer in terms of invariant set analysis. In the case of minimum phase systems, this paper clarifies that optimal dynamic quantizers and its performance are parameterized by a design parameter. Also, an analytical relation between the static and dynamic quantizers will be presented.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Multistep Scheduling Algorithm for Parallel and Distributed Processing in Heterogeneous Systems with Communication Costs
    Hitoshi Yamazaki; Katsumi Konishi; Seiichi Shin; Kenji Sawada
    MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION, 掲載ページ 4480-4485, 出版日 2013年, 査読付, We discuss a task scheduling problem in heterogeneous systems and propose a multistep scheduling algorithm to solve it. Existing scheduling algorithms formulated as 0-1 integer linear programming can be used to consider the optimality of task scheduling. However, they cannot address complicated relations among tasks or communication costs among processors. Therefore, we propose a scheduling algorithm that formulates communication costs as 0-1 integer linear programming. On the other hand, 0-1 integer linear programming takes a long time to calculate the scheduling results because it is NP-complete. Thus, scheduling time also needs to be decreased. A solution for decreasing scheduling time is a graph clustering which decomposes a large task graph into smaller subtask graphs (clusters). Also, it is important for parallel and distributed processing to find task parallelism in a task graph. Then, we also propose a clustering algorithm based on SCAN. SCAN is an algorithm for finding clusters in a network. The clustering algorithm based on SCAN can find task parallelism in a task graph. In numerical examples, we argue the following two points. First, our multistep scheduling algorithm resolves the scheduling problem in heterogeneous systems. Second, it is superior to the existing scheduling algorithms in terms of calculation time.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Numerical Optimization Design of Dynamic Quantizer via Matrix Uncertainty Approach
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION, 2013巻, 掲載ページ Article ID 250683, 12 pages, 出版日 2013年, 査読付, In networked control systems, continuous-valued signals are compressed to discrete-valued signals via quantizers and then transmitted/received through communication channels. Such quantization often degrades the control performance; a quantizer must be designed that minimizes the output difference between before and after the quantizer is inserted. In terms of the broadbandization and the robustness of the networked control systems, we consider the continuous-time quantizer design problem. In particular, this paper describes a numerical optimization method for a continuous-time dynamic quantizer considering the switching speed. Using a matrix uncertainty approach of sampled-data control, we clarify that both the temporal and spatial resolution constraints can be considered in analysis and synthesis, simultaneously. Finally, for the slow switching, we compare the proposed and the existing methods through numerical examples. From the examples, a new insight is presented for the two-step design of the existing continuous-time optimal quantizer.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Multistep Scheduling Algorithm for Parallel and Distributed Processing with Communication Costs
    Hitoshi Yamazaki; Katumi Konishi; Seiichi Shin; Kenji Sawada
    39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), IEEE, 2013巻, 掲載ページ 4482-4487, 出版日 2013年, 査読付, This paper considers a task scheduling problem for multicore CPUs and proposes a multistep scheduling algorithm. The existing scheduling algorithms formulated as 0-1 integer linear programming can consider optimality of a task scheduling. However, the existing scheduling algorithms cannot address complicated relations among tasks or cannot consider communication costs among processors. Then, first purpose is to propose a new scheduling algorithm with communication costs formulated as 0-1 integer linear programming. On the other hand, 0-1 integer linear programming is NP-complete and it takes long time to calculate scheduling result. Then, the second purpose is to decrease scheduling time. A solution decreasing scheduling time is a graph clustering which decomposes a large task graph into smaller sub-task graph (cluster). Also, it is important for parallel and distributed processing to find task parallelism in a task graph. Then, this paper proposes a clustering algorithm based on SCAN which is an algorithm for finding clusters in a network. The proposed algorithm can find task parallelism in a task graph. In numerical examples, the multistep scheduling algorithm is superior to the existing scheduling algorithm in terms of calculation time.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Air-conditioner adaptation for environment change indoors via constant-trace algorithm
    R. Yanagawa; K. Sawada; S. Shin
    IWMST2012, 掲載ページ 357-360, 出版日 2012年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the Charging and discharging cycle design for HV batteries evaluation
    K. Komatsuzaki; K. Sawada; S. Shin
    IWMST2012, 掲載ページ 361-365, 出版日 2012年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
    岡島寛; 澤田賢治; 海部静; 松永信智
    計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 48巻, 6号, 掲載ページ 359-361, 出版日 2012年06月, 査読付, This paper aims at design of network control system for the remote control of robot. As the system includes a communication channel, quantization is required to satisfy communication capacity limitation. Dynamic quantizer is a kind of quantization methods and has been studied in control engineering field. Optimal quantizing width designed of dynamic has been designed based on invariant sets. However, quantizing width of dynamic quantizer designed based on invariant sets has maintainability than one of designed based on reachable sets and big maintainability and poor control performance. We need to design quantizing width of dynamic quantizer based on reachable sets. In this study, we propose design method of quantizing width of dynamic quantizer based on reachable sets. The effectiveness is shown by numerical example.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for quantized feedback systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IFAC Secretariat, 45巻, 9号, 掲載ページ 248-253, 出版日 2012年, 査読付, This paper focuses on analysis and synthesis methods of continuous-time dynamic quantizers for quantized feedback systems. Our aim is to find a quantizer such that a given linear system is optimally approximated by the given linear system with the quantizer in terms of invariant set analysis. In the case of minimum phase systems, this paper clarifies that an optimal dynamic quantizer and its performance are parameterized by a design parameter. Otherwise, this paper derives the stable quantizer synthesis condition that can be recast as parameter dependent linear matrix inequalities. © 2012 IFAC.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • On numerical optimization design of continuous-time feedback type quantizer for networked control systems
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 掲載ページ 1144-1149, 出版日 2012年, 査読付, This paper focuses on analysis and synthesis methods of continuous-time dynamic quantizers for networked control systems. Our aim is to propose a numerical optimization design method of multiple (decentralized) quantizers such that a given linear system is optimally approximated by the given linear system with the multiple quantizers. Our method is based on the invariant set analysis and the LMI technique. Also, we clarify that our proposed method naturally extends to multiobjective control problems. Finally, it is pointed out that the proposed method is helpful through a numerical example. © 2012 IEEE.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • On the adaptation of the air-conditioner to the indoor environment using the Constant-Trace Algorithm
    Ryo Yanagawa; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), IEEE, 掲載ページ 1328-1332, 出版日 2012年, 査読付, Focusing on the air-conditioner, this paper considers the real-time model learning and the adaptation algorithm to the indoor environment, simultaneously. It is clarified that the Constant-Trace Algorithm is effective for the adaptation, which consists of the detection of disturbances (external factors to change the amount of heat in the room) and the switching between the model learning with and without the disturbances. Also, this paper estimates the perturbation of the amount of heat based on the disturbance detection. In addition, this paper validates the effectiveness of our method by experiments.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Charging and discharging cycle design for performance evaluation of HV batteries
    Kouhei Komatsuzaki; Seiichi Shin; Kenji Sawada
    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), IEEE, 掲載ページ 224-228, 出版日 2012年, 査読付, The battery greatly influences the performance of the Hybrid Vehicle (HV). So, automobile manufacturers need to evaluate the batteries of various manufacturers and select the most appropriate one. In this case, they need a charge-discharge cycle to evaluate batteries quantitatively. In this paper, we call such a cycle an evaluation pattern and propose a design method of the pattern to evaluate the HV battery quantitatively. HV employs two power sources, motor and engine. In a HV, the appropriate distribution of output torques between the motor and engine is determined based on the driving condition (vehicle speed, acceleration rate, SOC, and so on). That leads to the dependence of the charge-discharge cycle on the driving condition. Therefore, our method divides actual driving data of HV into four driving modes (stopping, acceleration, steady running and deceleration) and then selects a representative pattern for every driving mode effectively by using regression analysis. As a result, we can narrow down the actual driving data that to a few representative patterns. The evaluation pattern is designed by combining the representative patterns. In addition, the quantitative evaluation pattern can be designed in a short time.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint
    Kenji Sawada; Hiroshi Okajima; Nobutomo Matsunaga; Yuki Minami
    IECON2011, IEEE, 掲載ページ 2498-2503, 出版日 2011年11月, 査読付, This paper proposes a design method of dynamic quantizers for MIMO networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizers are effective for quantization of the data series in the meaning of noise shaping. The dynamic quantizer includes a set of a dynamic filter and a static quantizer. When it is required to use the quantizer under the network communication, the data size of signal should be minimized appropriately by the quantizers. The authors have proposed a design method of the dynamic quantizers for SISO systems based on the communication rate constraint. In this paper, the design method is extended to MIMO systems. By this extention, we can handle the concentrated systems with communication rate constraint, because many concentrated systems have some controlled objectives to achieve multi-tasks. In the setting of the quantizer for MIMO system, bit assignment is important matter for appropriate design of information flow. The effectiveness of proposed design method is shown by numerical examples.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic modeling for optimal scheduling of automatic guided vehicle system
    K. Sawada; S. Shin; K. Kumagai; H. Yoneda
    SICE annual conference, 掲載ページ 580-583, 出版日 2011年09月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション－フープ積載量に対するモデル精密化－
    澤田賢治; 田中香介; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 47巻, 09号, 掲載ページ 412-419, 出版日 2011年09月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
    岡島寛; 澤田賢治; 松永信智
    計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 47巻, 2号, 掲載ページ 126-133, 出版日 2011年02月, 査読付, This paper proposes a design method of the dynamic quantizer for the networked control systems. In the networked control systems, the data size of the signals is limited because of the transmission rate of the communication channel. It is well known that feedback type dynamic quantizers such as Delta/Sigma modulator are effective for quantization of data series. The dynamic quantizer includes a set of the dynamic filter and the static quantizer. Many methods have been proposed to design the dynamic filter. However, the static quantizer part has not been designed although the quantization level number of the static quantizer has an effect on the data size. The simultaneous design of dynamic filter and the quantization level will be important issue to satisfy the given communication rate. In this paper, the integrated design method of the filter and the static quantizer is proposed based on the communication rate constraints. The proposed method is derived based on the invariant set analysis with LMIs. The effectiveness is shown by numerical examples.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善
    海部 静; 岡島 寛; 澤田 賢治; 松永 信智
    自動制御連合講演会講演論文集, 自動制御連合講演会, 54巻, 0号, 掲載ページ 15-15, 出版日 2011年, 通信路を介する制御系においては，単位時間当たりに送信可能な情報量が限られているため，通信容量の制約への対処が重要課題の一つである．このとき，信号を通信容量を満たすデータ量に圧縮する量子化が必要となり，フィードバック型の動的量子化器が効果的であると知られている．本研究では，動的量子化器における量子化幅の最小化手法を提案する．提案法は出力可到達域に基づいたものであり，通信容量制約を満たした上で最小の量子化誤差を設定することができ，その結果として量子化誤差の影響を低減できる．その効果は従来研究との比較数値例にて確認する．
    日本語
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  • Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint
    K. Sawada; H. Okajima; N. Matsunaga; Y. Minami
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 掲載ページ 2572-2577, 出版日 2011年, 査読付
    英語
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  • Synthesis of dynamic quantizers for quantized feedback systems within invariant set analysis framework
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, IEEE, 掲載ページ 4733-4739, 出版日 2011年, 査読付, This paper focuses on quantized feedback systems which consist of the linear system and the dynamic quantizer. From the perspective of the invariant set analysis, we discuss the effectiveness and the limitation of our quantizer synthesis condition considering several performances. If the all transmission zeros of the given system are stable, the proposed quantizer gives an optimal output approximation property. Otherwise, our method can design a stable suboptimal quantizer guaranteed with infinite time control performance. The numerical examples show that our quantizer can achieve the coarsely-quantized signal, while avoiding the excess performance deterioration.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Synthesis of decentralized dynamic quantizer within invariant set analysis framework
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18巻, 1号, 掲載ページ 11284-11289, 出版日 2011年, 査読付, This paper focuses on the synthesis of decentralized dynamic quantizers for linear systems with discrete-valued signal in terms of invariant set analysis. We derive the synthesis condition that can be recast as parameter dependent linear matrix inequalities and has a closed-form solution under some circumstances. In the case of minimum phase systems, our method can provide an optimal decentralized dynamic quantizer in the sense that the quantizer gives an optimal output approximation property. Also, in the case of non-minimum phase systems, our method can provide a suboptimal stable decentralized dynamic quantizer. As a result, this paper gives a unified design method of the dynamic quantizer based on the invariant set analysis. © 2011 IFAC.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Integrated design of filter and interval in dynamic quantizer under communication rate constraint
    H. Okajima; K. Sawada; N. Matsunaga
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18巻, 1号, 掲載ページ 8785-8791, 出版日 2011年, 査読付, This paper proposes an design method of feedback type dynamic quantizers under communication rate constraints. It is well known that feedback type dynamic quantizers such as Delta/Sigma modulator are effective for encoding high resolution data into lower resolution data. The dynamic quantizers include a set of a filter and a static quantizer. When it is required to control under the communication rate constraint, the data size of signal should be minimized appropriately by quantization. In the field of control engineering, many dynamic quantizer design methods have been proposed in terms of the filter design. However, design of the static quantizer part has not been considered though it is also important to satisfy constraint of the data size. The quantization interval of the static quantizer part is strongly related to the data size. In this paper, an integrated design method of the filter and the quantization interval is proposed under the communication rate constraint. The proposed method is derived based on our previous work which design the interval to guarantee the communication rate constraint. By our proposed quantizer, the quantizer output satisfy the communication rate constraint and it gives good performance. The effectiveness of proposed quantizer is shown by numerical examples. © 2011 IFAC.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
    岡島寛; 澤田賢治; 松永信智; 南裕樹
    電気学会論文誌 C編, Institute of Electrical Engineers of Japan, 131巻, 10号, 掲載ページ 1767-1774, 出版日 2011年, 査読付, This paper proposes a design method of dynamic quantizers for MIMO networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizers are effective for quantization of the data series in the meaning of noise shaping. The dynamic quantizers include a set of a dynamic filter and a static quantizer. When it is required to use the quantizer under the network communication, the data size of signal should be minimized appropriately by the quantizers. The authors have proposed a design method of the dynamic quantizers for SISO systems based on the communication rate constraint. In this paper, the design method is extended to MIMO systems. By this extension, we can handle the communication rate constraint for a kind of concentrated systems. In the setting of the quantizer for MIMO system, bit assignment is important matter for appropriate design of information flow. The effectiveness of proposed design method is shown by numerical examples. © 2011 The Institute of Electrical Engineers of Japan.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • Optimal Task Schedule of Parallel Processing
    H. Shioda; K. Sawada; S. Shin
    The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science, 掲載ページ 360-363, 出版日 2010年12月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Multi Function Printer Controlled by Images
    S. Hamamatsu; K. Sawada; S. Shin
    The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science, 掲載ページ 334-337, 出版日 2010年12月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計
    澤田賢治; 新誠一
    システム制御情報学会論文集, 23巻, 11号, 掲載ページ 249-256, 出版日 2010年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation
    K. Sawada; T. Kiyama
    Proc. of SICE annual conference, 掲載ページ 637-641, 出版日 2010年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Modeling and Calibration of Automatic Guided Vehicle
    K. Tanaka; K. Sawada; S. Shin; K. Kumagai; H. Yoneda
    Proc. of SICE annual conference, 掲載ページ 2485-2490, 出版日 2010年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Dynamic quantizer synthesis based on invariant set analysis for SISO systems with discrete-valued input
    K. Sawada; S. Shin
    Proc of The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 掲載ページ 1385-1390, 出版日 2010年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
    岡島寛; 松永信智; 澤田賢治
    計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, 46巻, 6号, 掲載ページ 327-325, 出版日 2010年06月, 査読付, This paper proposes the design method of the dynamic quantizer for the networked control systems. It is well known that feedback type dynamic quantizer such as Delta/Sigma modulator is effective for quantization of data series and many methods for designing the dynamics have been proposed. When it is required to control with network communication, the data size of signal should be minimized appropriately by quantizers. Since the quantizing width of the quantizer concern with the data size, determination of quantizing width is important problem in networked control systems. However, the quantizing width has not been designed analytically in the past researches. In this paper, we propose the design method of the quantizing width based on the LMIs. The quantizing width would be determined explicitly with the communication rate constraints. By the proposed method, the quantizing width guarantee that the signals are quantized appropriately within the given data size. The effectiveness is illustrated by numerical examples.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • Optimal quantization interval design of dynamic quantizers which satisfy the communication rate constraints
    Hiroshi Okajima; Nobutomo Matsunaga; Kenji Sawada
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 掲載ページ 4733-4739, 出版日 2010年, 査読付, This paper proposes the design method of the dynamic quantizer for the networked control systems. It is well known that the dynamic quantizers, which consist of filter and static quantizer, are effective for compressing the data with small quantization error of control. Many methods for designing the dynamic quantizers have been proposed from the perspective of filter design. When it is required to control with network communication, the data size of signal should be minified appropriately by quantizers because of the communication rate constraint. Since the quantization interval (distance between two quantizer outputs) of the quantizer makes an impact on the data rate, determination of quantization interval is important matter in the dynamic quantizers. However, the design method of quantization interval has not been proposed explicitly in the past researches of the dynamic quantizer design. In this paper, we propose the design method of the smaller quantization interval which satisfy the communication rate constraints. The design method is derived as an LMI problem based on the invariant set analysis. By the proposed method, the quantization interval guarantees that the signals are quantized appropriately within the given data size. The effectiveness is illustrated by numerical examples. ©2010 IEEE.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • A multi-sector analysis for dynamic quantizer synthesis
    Kenji Sawada; Seiichi Shin
    Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 掲載ページ 1164-1169, 出版日 2010年, 査読付, This paper considers analysis and synthesis methods of dynamic quantizers for linear feedback systems with discrete-valued signal, which consist of the linear system and the dynamic quantizer. We propose a multi-sector condition such that the quantization error is expressed in terms of the combination of various sector conditions. First, this paper proposes quantizer analysis conditions by using the multisector condition and the S-procedure. Second, this paper considers quantizer synthesis conditions based on the multisector analysis framework. Our method can design a stable quantizer such that the order of the quantizer is exactly the same as that of the given linear system and the infinite time control performance is always guaranteed. Finally, this paper points out that the proposed methods are helpful compared with the methods based on the invariant set analysis framework through numerical examples. © 2010 IEEE.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
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  • Implementation test model of torque control for Automatic Guided Vehicle
    Tatsuya Ikawa; Kenji Sawada; Seiichi Shin
    INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010), IEEE, 掲載ページ 276-279, 出版日 2010年, 査読付, This paper describes how to develop a torque control algorithm for automatic guided vehicle (AGV). Also, this paper describes a prototype machine which the method is implemented into. The prototype machine used in this paper is a wheel type robot with the H8 microcomputer. This paper points out that the proposed algorithm is helpful in terms of implementation experiments.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints
    Hiroshi Okajima; Nobutomo Matsunaga; Kenji Sawada
    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), IEEE, 掲載ページ 4733-4739, 出版日 2010年, 査読付, This paper proposes the design method of the dynamic quantizer for the networked control systems. It is well known that the dynamic quantizers, which consist of filter and static quantizer, are effective for compressing the data with small quantization error of control. Many methods for designing the dynamic quantizers have been proposed from the perspective of filter design. When it is required to control with network communication, the data size of signal should be minified appropriately by quantizers because of the communication rate constraint. Since the quantization interval (distance between two quantizer outputs) of the quantizer makes an impact on the data rate, determination of quantization interval is important matter in the dynamic quantizers. However, the design method of quantization interval has not been proposed explicitly in the past researches of the dynamic quantizer design. In this paper, we propose the design method of the smaller quantization interval which satisfy the communication rate constraints. The design method is derived as an LMI problem based on the invariant set analysis. By the proposed method, the quantization interval guarantees that the signals are quantized appropriately within the given data size. The effectiveness is illustrated by numerical examples.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Generalized sector synthesis of reduced-order output feedback controllers for servosystems with control input saturation
    K. Sawada; T. Kiyama
    Proc. of ICCAS-SICE international joint conference, 掲載ページ 3066-3071, 出版日 2009年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Generalized sector synthesis of output feedback control with anti-windup structure
    Kenji Sawada; Tsuyoshi Kiyama; Tetsuya Iwasaki
    SYSTEMS & CONTROL LETTERS, ELSEVIER SCIENCE BV, 58巻, 6号, 掲載ページ 421-428, 出版日 2009年06月, 査読付, This paper considers the control synthesis problem for linear time invariant (LTI) continuous-time systems with actuator saturation nonlinearities. The control architecture is standard; a nominal LTI Output feedback with an anti-windup (AW) mechanism. Traditional approaches have focused on AW synthesis where the nominal controller is first designed to achieve a local performance in the linear region of the actuators and then the AW compensator is added to guarantee stability/performance properties when the actuators saturate. In contrast, this paper proposes a synthesis method to design both the nominal controller and the AW compensator simultaneously. Using the generalized sector (GS) approach in the multiplier setting, a Sufficient condition is given in terms of linear matrix inequalities so that a given ellipsoid is synthesized as a domain of attraction for the closed-loop system. Our result is shown to include the existing results on the simultaneous circle synthesis and the anti-windup GS synthesis as special cases. This paper also shows that the direct feed-through term in the AW compensator does not contribute to enlarging the achievable domain of attraction within the multiplier GS framework. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計―補償器の次数と制御性能の関係
    澤田賢治; 木山健
    システム制御情報学会論文集, 一般社団法人 システム制御情報学会, 22巻, 4号, 掲載ページ 161-167, 出版日 2009年04月, 査読付, This paper considers linear time-invariant continuous-time systems with control input saturation nonlinearities, and proposes two regional stability synthesis methods of output feedback controllers such as an ellipsoid defined by a level set of a quadratic Lyapunov function to be a domain of attraction for the systems based on the generalized sector approach. One of them is an integrated design of full-order dynamical output feedback and anti-windup controllers with the same plant order, while the other is an integrated design of reduced-order dynamical output feedback and antiwindup controllers to be less than the number of available plant states from the plant order. The two methods assume the output of the nonlinearities to be available for the control. In this case, this paper indicates that the synthesis problems using the two methods can be recast as linear matrix inequality (LMI) optimization problems respectively. Furthermore, it is proved that two subsets of achievable domains of attraction using the two controllers are exactly the same. Thus this paper concludes that the reduced-order controller does not decrease the size of the achievable domain of attraction, within our framework, when compared with that resulting from the full-order controller.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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    URL 2
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  • 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法
    澤田賢治; 木山健
    システム制御情報学会論文集, 22巻, 3号, 掲載ページ 107-115, 出版日 2009年03月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
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  • 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性
    澤田賢治; 木山健
    システム制御情報学会論文集, 一般社団法人 システム制御情報学会, 21巻, 10号, 掲載ページ 339-341, 出版日 2008年10月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
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  • L∞performance analysis/synthesis for continuous-time control systems with actuator saturation under L∞ bounded disturbance
    K. Sawada; T. Kiyama
    Preprints of 3rd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL, 掲載ページ ***, 出版日 2007年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A design procedure of output regulation problems for anti-windup control systems
    Kenji Sawada; Tsuyoshi Kiyama
    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, IEEE, 掲載ページ 2169-+, 出版日 2006年, 査読付, This paper considers an output regulation problem for a linear time invariant continuous-time system with saturation nonlinearities and/or an anti-windup control system which consists of controlled objects, servocompensators following the internal model principle, and dynamic output feedback, anti-windup and feedforward controllers. This problem is mainly concerned with perfect tracking and/or rejection of exogenous signals generated by some external systems. This paper proposes a convex design procedure which allows us to design dynamic output feedback, anti-windup and feedforward controllers simultaneously based on the existing output regulatable conditions. Our proposed design procedure guarantees a local stability and achieves the desired output regulation performance in a specific state space domain (a domain of quadratic performance). It is pointed out that our derived conditions can be recast as the linear matrix inequality (LMI) conditions permitting the existence of an algebraic loop from the output to the input of the saturation inlinearities.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Relation between single-stage and two-stage method for antiwindup control synthesis
    K. Sawada; T. Kiyama
    Proc of SICE Annual Conference, 掲載ページ 3027-3032, 出版日 2005年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • On the relation between analysis and synthesis conditions for discrete-time systems with saturation nonlinearities
    Tsuyoshi Kiyama; Kenji Sawada
    2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, IEEE, 掲載ページ 8124-8131, 出版日 2005年, 査読付, This paper considers linear time-invariant (LTI) discrete-time systems with saturation and/or dead-zone non-linearities, and proposes analysis and synthesis methods of a regional 12 performance and/or a pole placement based on a quadratic Lyapunov function via a generalized sector and a polytopic approach. In particular, a new domain of 12 performance is defined by a region of initial states of the system considering the 12 performance and/or the pole placement For analysis, the problems based on the two approaches can be recast as linear matrix inequality (LMI) optimization ones respectively, and in the special case of single saturation or single dead-zone nonlinearity, it is proved that the generalized sector approach is exactly the same as the polytopic approach. Similarly, for synthesis, the problem based on the generalized sector approach can be recast as an LMI optimization problem where the outputs of the nonlinearities are assumed to be available for control. Next, the relation is clarified that the analysis and synthesis conditions can be reduced to the corresponding conditions for the continuous-time systems as the sampling period goes to zero. Finally, it is pointed out that our LMI-based approach is helpful through a numerical example designing anti-windup control systems.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • LMI-based L2 analysis/synthesis with saturating control via generalized sector approach
    T. Kiyama; K. Sawada
    Proc. of The 10th IFAC/IFORSIMACS/IFIP symposium on large scale systems: theory and applications, 掲載ページ 504-510, 出版日 2004年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

MISC

  • エネルギー保存則に基づくプラントモデルの検証
    澤田賢治
    筆頭著者, 出版日 2023年08月, システム/制御/情報, 67巻, 8号, 掲載ページ 337-334, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
  • Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility
    Yuki Minami; Hiroshi Okajima; Kenji Sawada; Kazuma Sekiguchi
    Autonomous mobility, as exemplified by self-driving cars, autonomous mobile robots, drones, etc., is essential to the acceleration and practical application of transportation services and the automation of delivery, guidance, security, and inspection. Therefore, in recent years, expectations have been building for autonomous mobility to grow as a technology that not only improves the convenience and comfort of transportation and the efficiency of logistics but also leads to solutions to various social problems. Various technological elements are required to ensure the safety and quality of autonomous mobility. For example, technology is needed to create environmental maps and automatically determine obstacles based on data acquired by cameras and sensors such as LiDAR. Technologies for planning appropriate routes and controlling robots safely and comfortably are also essential.

    This special issue highlights 24 exciting papers, including 20 research papers, three letters, and one development report. They are related to “recognition,” “decision and planning,” and “control” technologies for autonomous mobile robots, such as self-driving cars and drones. The papers’ keywords are as follows:

    • Collision avoidance, path planning, path tracking control

    • Motion control, attitude control

    • Measurement, position and posture estimation, modeling

    • Point cloud processing

    We would like to express our gratitude to all authors and reviewers, and we hope that this special issue contributes to future research and development in autonomous mobility., Fuji Technology Press Ltd., 出版日 2023年04月20日, Journal of Robotics and Mechatronics, 35巻, 2号, 掲載ページ 229-230, 0915-3942, 1883-8049
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  • スマート保安とセキュリティ
    澤田賢治
    出版日 2023年04月01日, 計測技術, --巻, 4号, 掲載ページ -----, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 国内誌
    DOI URL

  • 制御システム向けセキュリティ対策技術
    藤田真太郎; 澤田賢治
    出版日 2022年04月01日, 電気学会誌, 142巻, 4号, 掲載ページ 212-214, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 制御分野におけるモデル活用型攻撃検知と縮退制御
    藤田真太郎; 澤田賢治
    出版日 2022年03月01日, 化学工業, 73巻, 3号, 掲載ページ 174-181, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 次世代システム制御理論とは何か：序論
    西村悠樹; 佐藤訓志; 澤田賢治; 大木健太郎; 星野健太; 佐藤康之; 定本知徳
    計測自動制御学会, 出版日 2021年05月01日, 計測と制御, 60巻, 05号, 掲載ページ 381-384, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 次世代システム制御理論とは何か：本論
    蛯原義雄; 奥宏史; 片山仁志; 坂本登; 津村幸治; 平田光男; 西村悠樹; 澤田賢治
    計測自動制御学会, 出版日 2021年05月01日, 計測と制御, 60巻, 05号, 掲載ページ 385-394, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 編集後記
    澤田賢治
    計測自動制御学会, 出版日 2021年05月01日, 計測と制御, 60巻, 05号, 掲載ページ 395---, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • コントローラホワイトリストの自動化と検証
    藤田真太郎; 澤田賢治
    計測自動制御学会, 出版日 2021年01月01日, 計測と制御, 60巻, 01号, 掲載ページ 21-26, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知
    澤田賢治
    出版日 2021年01月01日, 化学工業, 72巻, 1号, 掲載ページ 62-71, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 総論：制御システムセキュリティの現代と次世代
    澤田賢治
    計測自動制御学会, 出版日 2019年12月01日, 計測と制御, 58巻, 12号, 掲載ページ 906-911, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 超スマート社会の社会品質を支えるi-パワードエネルギー・システム
    横川慎二; 市川晴久; 曽我部東馬; 澤田賢治; 早瀬修二; 大川富雄
    出版日 2019年10月, 品質, 49巻, 3号, 掲載ページ 28-31, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0386-8230, 201902228119313600
  • 制御システムとサイバーフィジカルセキュリティ
    澤田賢治; 細川嵩
    計測自動制御学会, 出版日 2019年08月01日, 計測と制御, 58巻, 8号, 掲載ページ 618-623, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
    DOI URL

  • 超スマート社会の社会品質を支えるi-パワードエネルギー・システム
    横川 慎二; 市川 晴久; 曽我部 東馬; 澤田 賢治; 早瀬 修二; 大川 富雄
    日本品質管理学会, 出版日 2019年07月, 品質, 49巻, 3号, 掲載ページ 228-231, 日本語, 0386-8230, 40021976970, AN00354769
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  • Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
    Rikuna Baba; Kiminao Kogiso; Osamu Kaneko; Masako Kishida; Kenji Sawada
    出版日 2018年09月03日, IWSEC2018, 掲載ページ -----, 英語, 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
  • PLCのためのモデルベースホワイトリスト
    澤田賢治
    システム制御情報学会, 出版日 2018年06月01日, システム/制御/情報, 62巻, 6号, 掲載ページ 209-214, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 制御システムセキュリティ技術としてのモデルベース縮退運転システム
    澤田賢治
    システム制御情報学会, 出版日 2018年04月01日, システム/制御/情報, 62巻, 4号, 掲載ページ 141-146, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 総論「産業システム連携のこれから－特集号発刊によせて」
    澤田賢治
    計測自動制御学会, 出版日 2018年01月01日, 計測と制御, 57巻, 1号, 掲載ページ 2-3, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
    DOI URL

  • Simulation and Evaluation of Whitelisting Intrusion Detection Systems according to Life cycle in Industrial Control Systems models
    Tsunato Nakai; Teruyoshi Yamaguchi; Sachihiro Ichikawa; Nobuhiro Kobayashi; Kosuke Hata; Kenji Sawada
    出版日 2017年08月30日, IWSEC2017, 掲載ページ -----, 英語, 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
  • OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について (制御研究会 制御理論・制御技術一般)
    藤田 真太郎; 秦 康祐; 澤田 賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    電気学会, 出版日 2017年06月24日, 電気学会研究会資料. CT, 2017巻, 55号, 掲載ページ 1-4, 日本語, 40021255409, AA1250551X
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  • ホワイトリスト運用のための複数の制御機器情報に基づいた運転状態の推定
    秦, 康祐; 望月, 明典; 澤田, 賢治; 中井, 綱人; 山口, 晃由; 小林, 信博
    産業用制御システム (ICS: Industrial Control System) をサイバー攻撃から防御する手法として，近年ホワイトリストを利用した異常検出手法が注目されている．先行研究ではICSの「停止中」や「立ち上げ」などの運転状態毎に異なる通信・動作パターンに着目し，運転状態に応じたホワイトリスト切り替え手法を提案した．加えて，複数機器で構成されるICSのうち1つの機器から取得した情報を利用してホワイトリストの切り替えに必要な運転状態情報を推定する手法について示した．これに対し本稿では，ネットワーク監視装置を利用して複数の機器から情報を取得することで運転状態を推定する．これにより，ホワイトリスト運用のための運転状態推定の信頼性向上を目指す．一方で運転状態推定に必要なトリガー信号はICSを構成する機器によって生成に要する時間が異なるため，本推定結果を利用するとホワイトリスト運用に支障をきたす可能性がある．そこで，本稿ではホワイトリストの切り替え手法も新たに提案する．また，提案手法の有用性を検証するために気液プラントシステムのシミュレーションモデルを用いて数値実験を行った．その結果，先行研究の手法と比較してより信頼性の高い運転状態の推定ができることを示した．, 出版日 2017年06月21日, マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2017論文集, 2017巻, 掲載ページ 1145-1151, 日本語, 170000177948
    URL

  • 誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題
    川上 重太; 澤田 賢治; 新 誠一
    システム制御情報学会, 出版日 2017年05月23日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 61巻, 掲載ページ 6p, 日本語, 40021220929
    URL

  • Graphillionに基づく制御ソフトウェアの可用性検査
    塚田 健人; 岸田 貴光; 澤田 賢治; 新 誠一
    システム制御情報学会, 出版日 2017年05月23日, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 61巻, 掲載ページ 6p, 日本語, 40021220953
    URL

  • EddyStone-URLを用いた行方不明者捜索システムの開発 (知的環境とセンサネットワーク)
    高橋 すみか; 上野 里奈; 川喜田 佑介; 澤田 賢治; 新 誠一; 市川 晴久
    電子情報通信学会, 出版日 2017年01月19日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116巻, 407号, 掲載ページ 13-17, 日本語, 0913-5685, 40021101701
    URL

  • 再生可能エネルギー指向自律分散グリッドーバーチャルグリッドー
    横川慎二; 市川晴久; 曽我部東馬; 澤田賢治; 川喜田佑介
    日本信頼性学会, 出版日 2017年01月, 日本信頼性学会誌, 39巻, 1号, 掲載ページ 8-15, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0919-2697, 40021068608, AN10540883
    URL

  • 制御系セキュリティのためのモデルベース技術 (高信頼制御通信)
    澤田 賢治; 佐々木 翼; 塚田 健人; 新 誠一; 細川 嵩
    電子情報通信学会, 出版日 2016年05月13日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116巻, 24号, 掲載ページ 45-50, 日本語, 0913-5685, 40020848803
    URL

  • 制御系セキュリティのためのモデルベース技術 (ヘルスケア・医療情報通信技術)
    澤田 賢治; 佐々木 翼; 塚田 健人; 新 誠一; 細川 嵩
    電子情報通信学会, 出版日 2016年05月13日, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116巻, 25号, 掲載ページ 45-50, 日本語, 0913-5685, 40020848870
    URL

  • J101012 H∞制御を用いたクラッチジャダーの抑制(〔J101-01〕回転機械のダイナミック設計(1))
    山藤 勝彦; 山本 建; 橋本 真; 新 誠一; 澤田 賢治
    Judder is well known oscillation occurring in dry clutches. To maintain riding comfort and silence in dry clutches, a lot of studies of judder analysis and machine design suppressing judder have been done. This paper describes the design and implementation of a robust control technique as a judder suppression approach for clutch during shifting. We address the automatic transmission using dry clutches of which the μ-V characteristics show a complicated nonlinearity. Specifically, their friction coefficient varies non-linearly with respect to the rotational speed during shifting. In this paper, it is clarified that the non-linear μ-V characteristic can be expressed as frequency uncertainties and then the control system is constructed with H∞ control. To verify the validity of such the approach, the results of simulation and bench testing are presented. As a result, we see that the proposed approach allows us to achieve the shifting without judder. Furthermore, we show the three controller requirements by analyzing the robust controllers., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2013年09月08日, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2013巻, 掲載ページ "J101012-1"-"J101012-5", 日本語, 110009935360, AA12588255
  • サーボ系・内部モデル原理
    澤田賢治
    システム制御情報学会, 出版日 2012年04月, システム/制御/情報, 56巻, 4号, 掲載ページ 188-191, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計
    岡島寛; 松永信智; 澤田賢治
    出版日 2009年, 制御理論シンポジウム資料, 38th巻, 200902289247084870

書籍等出版物

  • プラントＤＸ
    澤田賢治
    学術書, 日本語, 共著, 4章第5節「産業制御システムにおけるホワイトリスト式のサイバー攻撃検知技術」の執筆担当, 情報技術協会, 出版日 2022年04月28日
  • 工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方
    澤田賢治
    学術書, 日本語, 共著, 12章第2節「モデルベース開発と制御システムセキュリティ」 の執筆担当, 情報技術協会, 出版日 2020年06月30日
  • IoT時代のサイバーセキュリティ～制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保～
    編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター(CSS
    学術書, 日本語, 共著, 4章1節「対策の概要」の執筆担当, エヌ・ティー・エス, 出版日 2018年11月17日
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    川田 昌克; 東 俊一; 市原 裕之; 浦久保 孝光; 大塚 敏之; 甲斐 健也; 國松 禎明; 澤田 賢治; 永原 正章; 南 裕樹
    学術書, 日本語, 共著, 第I部6章と第II部1章, 森北出版, 出版日 2017年03月03日

講演・口頭発表等

  • 制御システムのサイバー攻撃における尤度比検定からの一評価
    西内 達哉; 安部 芳紀; 渡邉 洋平; 岩本 貢; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回自動制御連合講演会
    発表日 2023年10月08日
    開催期間 2023年10月07日- 2023年10月08日
  • プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究
    兵藤 剛士; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回自動制御連合講演会, 招待
    発表日 2023年10月07日
    開催期間 2023年10月07日- 2023年10月08日
  • CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発
    藤本 拓磨; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回自動制御連合講演会, 招待
    発表日 2023年10月07日
    開催期間 2023年10月07日- 2023年10月08日
  • 攻撃下の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価
    相澤久美; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    発表日 2023年08月30日
    開催期間 2023年08月30日- 2023年09月02日
  • スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計
    年電気学会電子; 情報・システム部門大会
    口頭発表（一般）, 日本語, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    発表日 2023年08月30日
    開催期間 2023年08月30日- 2023年09月02日
  • プラント点検ロボットにおける仮想 / 実観測の時系列差分による異常検出
    服部圭一郎; 小島匠太郎; Ranulfo Bezerra; 岡田佳都; 大野和則; 石原真太郎; 澤田賢治; 田所諭
    ポスター発表, 日本語, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    発表日 2023年06月28日
    開催期間 2023年06月28日- 2023年07月02日
  • 列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システム
    相澤 久美; 澤田 賢治; 藤田 真太郎; 池田 佳輝; 小川 寛太
    口頭発表（一般）, 日本語, SCI'23
    発表日 2023年05月19日
    開催期間 2023年05月17日- 2023年05月19日
  • 固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究
    兵藤 剛士; 佐藤 海斗; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCI'23
    発表日 2023年05月18日
    開催期間 2023年05月17日- 2023年05月19日
  • 情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する検討
    西内 達哉; 藤田 真太郎; 渡邊 洋平; 岩本 貢; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 英語, SCI'23
    発表日 2023年05月17日
    開催期間 2023年05月17日- 2023年05月19日
  • モデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成法
    戸髙 拓海; 佐藤 海斗; 澤田 賢治; 髙野 潤一; 山藤 勝彦; 今地 昇平
    口頭発表（一般）, 英語, SCI'23
    発表日 2023年05月17日
    開催期間 2023年05月17日- 2023年05月19日
  • 流体的衝突回避を実現する群ロボットの分散計算と通信量の関係
    柴原将太朗,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門マルチシンポジウム
    開催期間 2023年03月11日
  • Human in the loop systemによるドライバ操作と支援操作の協調性評価
    佐藤海斗,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門マルチシンポジウム
    開催期間 2023年03月11日
  • Connected ACCに対する前前方車情報を用いたフィルタリング機能の検討
    藤本拓磨,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門マルチシンポジウム
    開催期間 2023年03月10日
  • サイバー攻撃発生時の安全復旧を目的とした空間分割に基づくスーパーバイザ設計
    池田佳輝,澤田賢治,松本典剛,小倉貴志,阪田恒晟
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門マルチシンポジウム
    開催期間 2023年03月10日
  • 制御システムでの強化学習によるブロックリストの生成
    小川寛太,澤田賢治,松本典剛,小倉貴志,阪田恒晟
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門マルチシンポジウム
    開催期間 2023年03月10日
  • スマートBA システムを支える安全安心なセキュア制御ネットワーク
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電気通信大学新技術紹介フェア2023冬, 招待, 電気通信大学, 国内会議
    開催期間 2023年02月28日
  • センサ攻撃を受ける協調型車間距離制御装置に対するフィルタリング機能の検討
    藤本拓磨,澤田賢治,山藤勝彦
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2023/SCIS2023予稿集
    開催期間 2023年01月26日
  • 強化学習を用いた制御システムのブロックリストの設計
    小川寛太,澤田賢治,小倉貴志,阪田恒晟
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2023/SCIS2023予稿集
    開催期間 2023年01月25日
  • 制御系のサイバー攻撃からの安全復旧のための空間分割に基づく回復スーパーバイザ
    池田佳輝,澤田賢治,小倉貴志,阪田恒晟
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2023/SCIS2023予稿集
    開催期間 2023年01月25日
  • Modbus TCP通信のパケット解析と相対エントロピーによる攻撃検知に関する検討
    西内達哉,藤田真太郎,渡邉洋平,岩本貢,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2023/SCIS2023予稿集
    開催期間 2023年01月25日
  • 認証信号付きカルマンフィルタに対するレギュレーション性能と攻撃検知率の実験的評価
    関根悠司,安部芳紀,藤田真太郎,渡邉洋平,澤田賢治,岩本貢
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2023/SCIS2023予稿集
    開催期間 2023年01月25日
  • 制御からみたサイバーセキュリティ～難しいこと簡単なこと
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 連携講習会（全2回）「機械のサイバーセキュリティ ～つながる機械の落とし穴～」, 招待, 日本機械学会, 国内会議
    開催期間 2023年01月10日
  • CACCシステムに対する予測ガバナの適用
    藤本拓磨,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会予稿集
    開催期間 2022年11月14日
  • 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型Receding Horizon Total Control
    谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会予稿集
    開催期間 2022年11月14日
  • サイバー攻撃下での制御系回復のためのスーパーバイザ設計
    池田佳輝,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会予稿集, 学生優秀発表賞受賞
    開催期間 2022年11月13日
  • 強化学習に基づく制御システムの脆弱性評価
    小川寛太,澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会予稿集
    開催期間 2022年11月13日
  • 制御システムのセキュリティ動向と制御機器から始める信頼性向上
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 2022年度東京都水道局研究開発報告会, 招待, 東京都水道局, 国内会議
    発表日 2022年09月12日
  • 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究
    兵藤剛士; 藤本拓磨; 國岡風我; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2022年08月31日
  • 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control
    堀内柚那; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2022年08月31日
  • サイバー攻撃にレジリエントなPLC向け縮退ロジックの実装
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 藤田淳也; 遠藤浩通; 松本典剛
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2022年05月18日
  • スーパーバイザの設計による脆弱性の表現とその防御方策
    小川寛太; 阪田恒晟; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2022年05月18日
  • スーパーバイザの設計による脆弱性の表現とその防御方策
    小川寛太; 阪田恒晟; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2022年05月18日
  • 切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討
    堀内柚那; 山藤勝彦; 松下遥香; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2022年05月18日
  • 予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計
    藤本拓磨; 松下遥香; 澤田賢治; 山藤勝彦
    口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2022年05月18日
  • 制御システムのセキュリティ技術：縮退制御と回復制御
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 第2回横断型研究会「サイバーフィジカル時代の横断型情報セキュリティ」, 招待, 横断型研究会, 国内会議
    発表日 2022年04月25日
  • FAシステムにおけるサイバーセキュリティ技術：縮退制御と回復制御
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, システム制御情報学会CyFA研究分科会第5回例会「ネットワーク化電子制御機械システムにおけるセキュリティ確保の最前線」, 招待, システム制御情報学会, 国内会議
    発表日 2022年03月22日
  • サイバー攻撃下での制御システムにおける復帰動作順序の導出方法
    池田佳輝; 阪田恒晟; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月08日
  • シーケンス制御システムのホワイトリスト式異常検知のためのモデル化の検討
    藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月08日
  • 自動運転車両の利他的な車線変更に起因する渋滞とその解消速度の評価
    望月優加理; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • 予測ガバナによる前方車両の一時停止を考慮したACCの設計
    藤本拓磨; 澤田賢治; 山藤勝彦
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • ドライバの予見動作に応じた切替型Shared Controlに関する研究
    堀内柚那; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • 離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案
    佐藤海斗; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • スーパーバイザ制御に基づく脆弱性の表現とその防御方法の検討
    小川寛太; 阪田恒晟; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control
    谷山晴紀; 市原裕之; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2022年03月07日
  • サイバー攻撃に対するレジリエントな縮退運転システムの設計と実装
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 遠藤 浩通; 松本 典剛
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2022/SCIS2022予稿集, 国内会議
    発表日 2022年01月22日
  • 制御システムにおけるインシデント発生後の状態復帰動作の導出方法
    池田佳輝; 阪田恒晟; 澤田賢治; 藤田淳也; 松本典剛
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2022/SCIS2022予稿集, 国内会議
    発表日 2022年01月22日
  • 制御システムに対する脆弱性を考慮したスーパーバイザの設計
    小川寛太; 阪田恒晟; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2022/SCIS2022予稿集, 国内会議
    発表日 2022年01月22日
  • シーケンス制御システムに対するホワイトリスト式異常検知のための正常状態遷移のモデル化
    藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2022/SCIS2022予稿集, 国内会議
    発表日 2022年01月22日
  • Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control
    松下遥香; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2021年11月13日
  • サイバー攻撃に対するレジリエントなスーパーバイザの設計
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2021年11月13日
  • 産業用制御システムのためのマルコフ決定過程を用いたホワイトリスト生成の検討
    藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2021年11月13日
  • 混雑緩和のための行動モデリングと制御
    浅中莉子; 本間俊貴; 井上正樹; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2021年11月13日
  • 複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
    柴原将太朗; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2021年09月16日
  • ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
    堀内柚那; 澤田賢治; 山藤勝彦
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2021年09月16日
  • 二重化制御システムにおける異常発生時の制御器引き継ぎ方法
    藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2021年09月16日
  • FAシステムにおけるサイバー攻撃検知～機器連携とログ活用
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電子情報通信学会ソサエティ大会，一般公開セッション「IoTロボティクス時代を支えるネットワーク技術」, 招待, 電子情報通信学会, 国内会議
    発表日 2021年09月16日
  • 複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル
    池田佳輝; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2021年09月15日
  • 制御システムのモデルベースセキュリティ
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電子情報通信学会 センサネットワークとモバイルインテリジェンス（SeMI）研究専門委員会，「横断型研究会: スマートシティ時代の情報セキュリティ」, 招待, 電子情報通信学会 センサネットワークとモバイルインテリジェンス（SeMI）研究専門委員会, 国内会議
    発表日 2021年07月28日
  • 制御工学からアプローチしたサイバーセキュリティ～何が難しく何が簡単なのか～
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2021「制御システムセキュリティとプライバシー」, 招待, システム制御情報学会・計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2021年07月21日
  • 電力インフラのエッジデバイスに適用可能なセキュリティ機能開発
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, i-PERCシンポジウム2021 ～カーボンニュートラルに向けた電力エネルギーと情報通信～, 電気通信大学i-パワードエネルギー・システム研究センター, 国内会議
    発表日 2021年06月30日
  • IoT社会におけるインフラシステムのサイバーセキュリティ
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電気通信大学第123回研究開発セミナー, 招待, 電気通信大学第123回研究開発セミナー, 国内会議
    発表日 2021年06月30日
  • 予測誤差フィードバックを有するガウス過程回帰による制御システムの異常検知
    澤田賢治; 長谷川亮太
    口頭発表（一般）, 日本語, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2021年05月28日
  • FA用3Dシミュレータによるセキュリティ検証用ベンチマークモデル開発の提案～制御システムのホワイトリスト～
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, FAOP技術セミナー2021, 招待, ＦＡオープン推進協議会のセミナー, 国内会議
    発表日 2021年03月18日
  • 連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析
    佐藤海斗; 澤田賢治; 井上正樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月03日
  • 車群速度制御のためのスパースピニング制御
    若狭拓馬; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月03日
  • ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
    堀内柚那; 山藤勝彦; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
    柴原将太朗; 若狭拓馬; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • 有限オートマトンモデルに基づく複数攻撃に対する異常検知と異常箇所推定
    池田佳輝; 阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • 制御システムに対する縮退運転ロジックの設計
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • シーケンス制御のホワイトリスト式異常検知のための並列動作のモデル化
    藤田真太郎; 澤田賢治; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • 産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査
    藤田淳也; 小倉貴志; 松本典剛; 澤田賢治; 金子修
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • 産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法
    松本典剛; 藤田淳也; 遠藤浩通; 山田勉; 澤田賢治; 金子修
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2021年03月02日
  • コントローラホワイトリスト生成のための制御プログラム構造
    藤田真太郎; 澤田賢治; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2021/SCIS2021予稿集, 国内会議
    発表日 2021年01月21日
  • 複数攻撃を想定した有限オートマトンモデルによる異常検知と特定
    池田佳輝; 阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2021/SCIS2021予稿集, 国内会議
    発表日 2021年01月21日
  • 制御システムに対する縮退運転のためのモデル化とシミュレーション解析
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2021/SCIS2021予稿集, 国内会議
    発表日 2021年01月21日
  • ガウス過程回帰の信頼区間を利用した制御システムの時系列異常検知
    長谷川亮太; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2021/SCIS2021予稿集, 国内会議
    発表日 2021年01月21日
  • 制御システムセキュリティ：動くモノを守る技術
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電気通信大学新技術紹介フェア2020秋, 招待, 計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2020年11月25日
  • 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案
    佐藤海斗; 澤田賢治; 井上正樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2020年11月22日
  • 小型マイクログリッドにおける協調給電プロトコルと正当性検証のためのモデル化
    澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2020年11月22日
  • 分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定における補間関数のスパースモデリング手法
    若狭拓馬; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2020年11月22日
  • サイバー攻撃に対するレジリエントな第三者監視システ ムのモデル化
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第63回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2020年11月21日
  • 制御システムのための多階層型セキュリティ機能の開発
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 第63回自動制御連合講演会，先端制御セミナー, 招待, 計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2020年11月21日
  • 制御システムに対する協調型ホワイトリストの検討
    藤田 真太郎; 澤田賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2020）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2020年11月15日
  • Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御
    松下遥香; 佐藤海斗; 佐倉衛; 澤田賢治; 新誠一; 井上正樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2020年05月20日
  • サイバー攻撃に対するレリジエントな第三者監視システムの構築
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2020年05月20日
  • 非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案
    佐藤海斗; 澤田賢治; 井上正樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2020年05月20日
  • プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定
    若狭拓馬; 武藤僚佑; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン
    発表日 2020年05月20日
  • 航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力
    福永秀樹; 澤田賢治; 新誠一; 濱田吉郎
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2020年03月05日
  • 稼働状態を考慮した縮退機能付きコントローラホワイトリストの検討
    澤田賢治; 永谷禎基; 武田健吾
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2020年03月05日
  • 縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, SICE制御部門パイオニア技術賞受賞記念講演，MSCS2020, 招待, 計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2020年03月05日
  • Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究
    松下遥香; 佐藤海斗; 佐倉衛; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2020年03月03日
  • 切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従
    若狭拓馬; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2020年03月03日
  • 協調型ホワイトリストによる制御システムの異常検知手法
    藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2020年03月03日
  • 時間オートマトンを用いた第三者監視システムのモデル化
    阪田恒晟; 藤田慎太郎; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2020/SCIS2020予稿集, 国内会議
    発表日 2020年01月23日
  • 機械学習による制御システムの運転状態を考慮した異常検知の検証
    長谷川亮太; 澤田賢治; 市川幸宏; 中井綱人
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2020/SCIS2020予稿集, 国内会議
    発表日 2020年01月23日
  • 通信パケットの順序制約を考慮した制御ネットワークのホワイトリスト
    藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2020/SCIS2020予稿集, 国内会議
    発表日 2020年01月23日
  • i-パワードエネルギーによるデータ駆動型社会基盤と不具合未然防止
    横川 慎二; 市川 晴久; 澤田賢治; 曽我部東馬; 川喜田祐介
    口頭発表（一般）, 日本語, 横幹連合／第10回横幹連合コンファレンス, 国内会議
    発表日 2019年11月30日
  • サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 新 誠一; 前田一平; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2019）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2019年11月25日
  • エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン
    佐倉 衛; 澤田賢治; 金子 修; 新 誠一; 松田 功
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2019）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2019年11月25日
  • Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証
    新倉拓也; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2019）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2019年11月25日
  • eneric Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析
    福永秀樹; 澤田賢治; 新誠一; 濱田吉郎
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第62回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2019年11月10日
  • 車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御
    若狭拓馬; 永谷禎基; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第62回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2019年11月09日
  • クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制
    佐藤海斗; 藤司純一; 澤田賢治; 市原裕之; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第62回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2019年11月09日
  • 協調型ホワイトリストにおけるPLCの縮退運転システム について
    藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第62回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2019年11月09日
  • 制御システムセキュリティの研究の始め方：ロボットアームを例題に
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 第62回自動制御連合講演会ワークショップ：制御理論の最前線とその応用, 招待, 計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2019年11月08日
  • 航空機の上下加速度に対する最悪突⾵の⼀解析ーGeneric Transport Modelを⽤い てー
    福永 秀樹; 澤田 賢治; 新 誠一; 濱田 吉郎
    口頭発表（一般）, 日本語, 第57回飛行機シンポジウム, 山口
    発表日 2019年10月17日
  • 協調型ホワイトリストによる多階層防御システムの実現
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 計測自動制御学会制御部門，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019, 招待, 計測自動制御学会, 国内会議
    発表日 2019年10月05日
  • グラフ理論に基づく産業用コントローラのためのホワイトリストの検証手法
    藤田真太郎; 澤田賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成31年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2019年09月06日
  • モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化
    佐倉 衛; 澤田賢治; 金子 修; 新 誠一; 松田 功
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成31年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2019年09月06日
  • 再生可能エネルギーシステムの遠隔制御におけるセキュリティ評価環境の構築
    松崎和賢; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成31年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2019年09月05日
  • コントローラに対する第三者監視を用いた異常検知技術の提案
    阪田恒晟; 藤田真太郎; 澤田賢治; 新 誠一; 前田一平; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成31年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2019年09月04日
  • ホワイトリスト研究開発ー協調ホワイトリスト防御システムー
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 技術研究組合制御システムセキュリティセンター令和元年活動状況報告会, 招待, 技術研究組合制御システムセキュリティセンター, 国内会議
    発表日 2019年06月28日
  • コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, JST，電気通信大学 新技術説明会, 招待, JST, 国内会議
    発表日 2019年05月14日
  • MBDのためのエネルギーフローに着目したモデル検証技術
    澤田賢治; 佐倉衛; 金子修; 新誠一; 松田功; 村上徹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2019年03月09日
  • シーケンス制御のプログラム安全更新のための基礎検討
    岸田貴光; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2019年03月07日
  • 機械学習による産業用制御システムの運転状態分離と推定
    長谷川亮太; 秦康祐; 藤田真太郎; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2019年03月07日
  • 落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御
    佐藤海斗; 藤司純一; 澤田賢治; 市原裕之; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2019年03月07日
  • 車群速度制御のための切り替え型ピニング制御
    若狭拓馬; 永谷禎基; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2019年03月07日
  • ホワイトリスト運用を目的とした産業用制御システムの状態推定に関する検討
    秦康祐; 澤田賢治; 中井綱人; 市川幸宏; 小林信博
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2019/SCIS2019予稿集, 国内会議
    発表日 2019年01月23日
  • 制御モデルに応じたホワイトリスト型攻撃検知手法の提案
    中井綱人; 市川幸宏; 小林信博; 秦康祐; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2019/SCIS2019予稿集, 国内会議
    発表日 2019年01月23日
  • 産業用コントローラのホワイトリストの網羅テストについて
    藤田慎太郎; 秦康祐; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2019/SCIS2019予稿集, 国内会議
    発表日 2019年01月23日
  • サイバーセキュリティと制御
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電気学会北海道支部，専門家向け講演会「IoT時代のための次世代システム制御理論」, 招待, 電気学会, 国内会議
    発表日 2019年01月08日
  • グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
    武田健吾; 澤田賢治; 横川慎二; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2018）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2018年11月27日
  • 組み込みシステムの周期性に着目した更新プログラムの安全性検証
    岸田貴光; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2018）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2018年11月27日
  • 誤り訂正符号を用いた PLC 改ざん検知・修正アルゴリズム
    川上重太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2018）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2018年11月27日
  • 経路計画手法に基づく事象駆動型最適制御
    永谷禎基; 澤田賢治; 小林孝一; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2018年11月18日
  • 産業用コントローラに対するホワイトリストの検証方法
    藤田真太郎; 秦康祐; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2018年11月18日
  • 複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証
    佐倉衛; 澤田賢治; 金子修; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2018年11月17日
  • 航空機の縦運動における最悪突風に関する一解析 - Generic Transport Modelを用いて -
    福永 秀樹; 澤田 賢治; 新 誠一; 濱田 吉郎
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回飛行機シンポジウム, 山形
    発表日 2018年11月15日
  • 連続的に進化する超スマート社会におけるCyber/Physical連携とプラットフォーム
    金子修; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 横幹連合／第9回横幹連合コンファレンス, 国内会議
    発表日 2018年10月07日
  • グルーピング列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
    武田健吾; 澤田賢治; 横川慎二; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 横幹連合／第9回横幹連合コンファレンス, 国内会議
    発表日 2018年10月06日
  • サイバーセキュリティと制御
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, SICE制御部門ワークショップ「超スマート社会実現のためのシステム制御技術」, 招待, 計測自動制御学会（SICE）, 国内会議
    発表日 2018年09月13日
  • 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化の検討
    武田健吾; 澤田賢治; 横川慎二; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2018年09月06日
  • 組み込みシステムのプログラム安全更新のための基礎検討
    岸田貴光; 澤田賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2018年09月06日
  • エッジコンピューティングにおける誤り訂正符号を用いた異常検知・修正
    川上重太; 澤田賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2018年09月06日
  • 非周期的サンプル値制御系における自己駆動型最適制御
    永谷禎基; 澤田賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2018年09月06日
  • 産業用制御システムのためのホワイトリスト型振る舞い検知
    澤田賢治; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2018年09月05日
  • モデルベース開発と制御システムセキュリティ
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, IoT導入工場における「セキュリティ」対策～サイバー攻撃による生産・作業停止を防ぐために～, 招待, 情報技術協会, 国内会議
    発表日 2018年08月27日
  • ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化
    佐倉 衛; 田村 健太; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2018年05月18日
  • Generic Transport Modelを用いた航空機の縦揺れ運動に関わる最悪外乱の一解析
    福永 秀樹; 澤田 賢治; 新 誠一; 濱田 吉郎
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2018年05月16日
  • 個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れ形成・維持アルゴリズム
    所附 達幸; 望月 優加理; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2018年05月16日
  • 制御システムのホワイトリスト：多階層検知と協調動作
    澤田賢治
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 計測自動制御学会制御部門MSCS2018, 招待, 計測自動制御学会制御部門, 国内会議
    発表日 2018年03月10日
  • PLCのためのホワイトリスト式異常検知技術
    秦康祐; 望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第5回制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
    発表日 2018年03月09日
  • 風力・太陽光・蓄電池複合システムにおけるグルーピング最適化の検証
    武田 健吾; 澤田 賢治; 横川 慎二; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第30回自律分散シンポジウム／計測自動制御学会,第30回自律分散シンポジウム, 国内会議
    発表日 2018年01月28日
  • ホワイトリスト運用を目的とした制御システムの状態分離アルゴリズムの検討
    秦康祐; 望月明典; 澤田賢治; 中井綱人; 市川幸宏; 小林信博
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2018/SCIS2018予稿集, 国内会議
    発表日 2018年01月24日
  • 制御システムのテストベッド構築と制御特性に着目した攻撃検知手法の提案
    中井綱人; 市川幸宏; 小林信博; 秦康祐; 望月明典; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2018/SCIS2018予稿集, 国内会議
    発表日 2018年01月24日
  • 産業用コントローラに対するホワイトリストの自動生成手法の検討
    藤田慎太郎; 秦康祐; 望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2018/SCIS2018予稿集, 国内会議
    発表日 2018年01月24日
  • 分散協調制御型探索システムにおけるデッドロック解決のための通信手段の検討
    望月優加理; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2017）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2017年11月26日
  • 合意制御における誤り訂正符号を用いた改ざん検知のための検査ビット共有化
    川上重太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2017）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2017年11月26日
  • 制御系のサイバーセキュリティのための協調型ホワイトリスト
    澤田賢治
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 計測自動制御学会産業応用部門2017年度大会, 招待, 計測自動制御学会産業応用部門, 国内会議
    発表日 2017年11月20日
  • ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析
    渡井 翔太; 澤田 賢治; 市原 裕之
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月12日
  • プラントライフサイクルによる協調ホワイトリスト防御の検討
    細川 嵩; 茄子川 慈苑; 木内 誠; 市川 幸宏; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月10日
  • OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証
    藤田 真太郎; 秦 康祐; 望月 明典; 澤田 賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月10日
  • PLCに対するホワイトリスト式攻撃検知技術の開発
    望月 明典; 澤田 賢治; 新 誠一; 細川 嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月10日
  • マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析
    望月 優加理; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月10日
  • ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化
    武田 健吾; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2017年11月10日
  • Society5.0時代に向けたサイバーセキュリティの動向、現状と課題
    澤田賢治
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 環境装置部会環境ビジネス委員会, 招待, 一般社団法人 日本産業機械工業会, 国内会議
    発表日 2017年10月20日
  • 複数の家庭におけるLIB併用型SOFCの自律協調エネルギーシステムの一考察
    桑名俊輔; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2017年09月07日
  • 風力・太陽光・蓄電池融合システムの重複分散運用の検討
    武田健吾; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2017年09月07日
  • ホワイトリスト運用のための複数の制御機器情報に基づいた運転状態の推定
    秦康祐; 望月明典; 澤田賢治; 中井綱人; 山口晃由; 小林信博
    口頭発表（一般）, 日本語, DICOMO2017/DICOMO2017予稿集, 国内会議
    発表日 2017年06月29日
  • OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について
    藤田真太郎; 秦康祐; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会制御研究会/制御研究会予稿集, 国内会議
    発表日 2017年06月24日
  • Graphillion に基づく制御ソフトウェアの可用性検査
    塚田健人; 岸田貴光; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2017年05月25日
  • 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索
    望月 優加理; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2017年05月25日
  • 誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題
    川上 重太; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2017年05月25日
  • 場を介した情報共有による自己組織化ロボットの役割切替
    植田 雄太; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都
    発表日 2017年05月24日
  • 多重解像度補間メッシュに基づく経路探索手法
    永谷禎貴; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第163回アルゴリズム研究会／電子情報通信学会技術研究報告, 情報処理学会・電子情報通信学会, 長崎, 国内会議
    発表日 2017年05月12日
  • カルマン正準分解に基づいたソフトウェアのモデル検査について
    塚田健人; 岸田貴光; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年03月08日
  • カルマン正準分解を用いた自律移動ロボットの無瞬断更新に関する研究
    岸田貴光; 塚田健人; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年03月07日
  • 運転状態の推定に基づく協調型縮退運転システム
    佐々木翼; 嶋崎亜希; 望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年03月07日
  • PLCのためのホワイトリスト式検知技術に関する検討
    望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年03月07日
  • 自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御
    渡井翔太; 澤田賢治; 市原裕之
    口頭発表（一般）, 日本語, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年03月07日
  • 制御システムのためのモデルベースセキュリティ技術
    澤田賢治
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 制御システムセキュリティカンファレンス2017, 招待, 一般社団法人JPCERT コーディネーションセンター, 国内会議
    発表日 2017年02月21日
  • プロセス制御システムのライフサイクルに基づいたホワイトリスト
    秦康祐; 佐々木翼; 澤田賢治; 中井綱人; 山口晃由; 小林信博
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2017/SCIS2017予稿集, 国内会議
    発表日 2017年01月24日
  • ライフサイクルに応じた産業用制御システム向けホワイトリスト型侵入検知システムのモデル化とシミュレーション評価
    中井綱人; 山口晃由; 清水孝一; 小林信博; 秦康祐; 佐々木翼; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, SCIS2017/SCIS2017予稿集, 国内会議
    発表日 2017年01月24日
  • EddyStone-URLを用いた行方不明者捜索システムの開発
    高橋すみか; 上野里奈; 川喜田佑介; 澤田賢治; 新 誠一; 市川晴久
    口頭発表（一般）, 日本語, 知的環境とセンサネットワーク研究会/信学技法, 国内会議
    発表日 2017年01月19日
  • 異なる役割を持つエージェント群による迷路探索の研究
    望月優加理; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2016）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2016年12月08日
  • 原子間ポテンシャルに基づく車群維持条件の考察
    成田匠; 新誠一; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2016）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2016年12月08日
  • LIB併用型SOFCによる家庭間協調エネルギーシステムの一考察
    桑名俊輔; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2016）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2016年12月08日
  • Crowd Tracing: 第三者のスマートフォンを介したBLEデバイス遠隔制御法
    上野里奈; 高橋すみか; 鈴木博貴; 澤田賢治; 新 誠一; 川喜田佑介; 市川晴久
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会 知的環境とセンサネットワーク(ASN)研究会 カンボジアワークショップ, 国内会議
    発表日 2016年12月06日
  • 復帰機能を備えたモデルベース縮退運転システムの実現
    佐々木翼; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回自動制御連合講演会予稿集／機械学会,第59回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2016年11月12日
  • 制御システムの第三者監視装置のためのモデルベース解析
    望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回自動制御連合講演会予稿集／機械学会,第59回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2016年11月12日
  • 複数の機器の連携とプラントのライフサイクルを考慮した防御技術の検討
    市川幸宏; 細川嵩; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回自動制御連合講演会予稿集／機械学会,第59回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2016年11月12日
  • Quantized control based on invariant set analysis
    Kenji Sawada
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 英語, SÉMINAIRE DE L'EQUIPE MAC, 招待, LAAS-CNRS, TOULOUSE, FRANCE, 国際会議
    発表日 2016年09月29日
  • 電磁比例弁内のクーロン摩擦力に起因した自励振動の解析
    山藤勝彦; 山本建; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2016年度年次大会予稿集／日本機械学会,2016年度年次大会
    発表日 2016年09月14日
  • 役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御：隊列移動における機体追加の実現
    植田雄太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2016年09月01日
  • ペトリネットに基づく制御システムのモデルベースセキュリティインシデント解析
    望月明典; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩; 奥村剛
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2016年09月01日
  • 制御システムのためのモデルベースセキュリティ技術
    澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2016年09月01日
  • リチウムイオン電池を併用した家庭用燃料電池の最適運用問題
    桑名俊輔; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 電子・情報・システム部門大会予稿集／平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 国内会議
    発表日 2016年08月31日
  • 自動車の前後制動力配分の数値最適化に関する研究
    田村健太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2016年05月27日
  • 制御系セキュリティのためのモデルベース技術
    澤田賢治
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 2016年5月高信頼制御通信研究会, 高信頼制御通信研究会,ヘルスケア・医療情報通信技術研究会, 国内会議
    発表日 2016年05月13日
  • カルマン正準分解に基づくルールベース縮退運転システム
    佐々木翼; 塚田健人; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第3回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2016年03月08日
  • 自律協調ロボット群による複数目的地探索の研究
    望月優加理; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第3回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2016年03月08日
  • 同時摂動法と粒子群最適化によるハイブリッド自動車のシステム設計
    宮本健太郎; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第3回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2016年03月08日
  • 暗号化制御則のリアルタイム性に対する実験的考察
    長澤和哉; 小木曽公尚; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第3回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2016年03月08日
  • ルールベース縮退運転システムを用いたサイバーインシデント検出
    佐々木翼; 塚田健人; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回離散事象システム研究会予稿集／計測自動制御学会,第59回離散事象システム研究会
    発表日 2016年03月04日
  • ネットワーク化制御系に対する双線形オブザーバを用いたモデルベース縮退運転の実現
    佐々木翼; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第58回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2015年11月14日
  • カルマン正準分解を用いたモデル検査のためのツール連携について
    塚田健人; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第58回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2015年11月14日
  • 役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御：2列隊列移動の場合
    植田雄太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第58回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2015年11月14日
  • Model-based Fall Back Control for Cybersecurity
    Kenji Sawada
    口頭発表（招待・特別）, 英語, 2015 Netherlands-Japan Cyber Security Conference in Tokyo, 招待, ENCS, CSSC, UEC Tokyo (i-PERC), Netherlands Embassy Tokyo, Chofu, Tokyo, Japan, About Conference: The Netherlands and Japan have a common view to tackle the increasing cyber-attacks on critical infrastructures and keep up with finding technological cyber security solutions. This is the first cyber security conference in Tokyo organized by ENCS (European Network for Cyber Security) and CSSC (Control System Security Center), which have agreed to cooperate on R&D collaborations with cyber security on critical infrastructure since 2013. Its target is to find possible research collaborations between NL and JP., 国際会議
    発表日 2015年11月12日
  • 通信制御系に対するモデルベース縮退運転システム
    佐々木翼; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, インターネットコンファレンス2015論文集／インターネットコンファレンス2015, 国内会議
    発表日 2015年10月13日
  • 可動型多眼カメラによる自由視点映像生成
    山田俊輔; 高橋桂太; 澤田賢治; パナヒプル テヘラニ メヒルダド; 藤井俊彰
    口頭発表（一般）, 日本語, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII）／画像センシング技術研究会, 国内会議
    発表日 2015年06月11日
  • 役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御に関する研究
    植田雄太; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2015年05月21日
  • ネットワーク制御系に対するモデルベース縮退運転の実現
    佐々木翼; 澤田賢治; 新誠一; 細川嵩
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2015年05月21日
  • カルマン正準分解を用いたソフトウェアのモデル検査に関する研究
    塚田健人; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2015年05月21日
  • モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化
    中村亮介; 澤田賢治; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第1回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2015年03月07日
  • 和分型状態方程式に基づく適応オブザーバ構成
    澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第57回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2014年11月11日
  • 並列分散処理のための整数計画法に基づいたタスクスケジューリング
    山崎仁史; 小西克巳; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第57回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2014年11月11日
  • RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
    藤田貴大; 澤田賢治; 小木曽公尚; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第57回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2014年11月11日
  • 入出力量子化システムに対するモデル追従型制御
    澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第57回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会, 国内会議
    発表日 2014年11月10日
  • ウェーブレット変換を用いた遠心片持ちポンプの羽根車が有する羽根の枚数推定
    吉川尚孝; 新誠一; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第７回ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ予稿集／豊橋技術科学大学ウェーブレット解析・応用研究会ウェーブレット変換およびその応用に関するワークショップ, 国内会議
    発表日 2014年10月
  • モデル予測制御を用いた自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の動的最適化
    中村亮介; 澤田賢治; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第1回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第1回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2014年03月05日
  • 変速機における切換型制御器の設計条件に関する研究
    橋口真太郎; 澤田賢治; 新誠一; 山藤勝彦; 山本建
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第56回自動制御連合講演会
    発表日 2013年11月
  • クラスター解析を用いたハイブリット自動車の走行データ処理
    小松崎康平; 新誠一; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第56回自動制御連合講演会
    発表日 2013年11月
  • 和分型適応オブザーバを用いたエアコンの適応学習
    柳川遼; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回自動制御連合講演会予稿集／日本機械学会,第56回自動制御連合講演会
    発表日 2013年11月
  • H∞制御を用いたクラッチジャダーの抑制
    山藤勝彦; 山本建; 橋本真; 新誠一; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 2013年度年次大会予稿集／日本機械学会,2013年度年次大会
    発表日 2013年09月
  • 自律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究
    小坂 匠平; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第13回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第13回制御部門大会
    発表日 2013年03月
  • 情報家電の制御アルゴリズムと家電連携システムに関する研究
    柳川遼; 坪井一晃; 増井進太郎; 楊デイ; 澤田賢治; 新誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第13回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第13回制御部門大会
    発表日 2013年03月
  • AGV搬送系のMLDシステム表現とその評価について（ポスター）
    中村亮介; 澤田賢治; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第13回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第13回制御部門大会
    発表日 2013年03月
  • AGV搬送系のMLDシステム表現とその評価について（口頭発表）
    中村亮介; 澤田賢治; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第13回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第13回制御部門大会
    発表日 2013年03月
  • 数値最適化に基づく連続時間型量子化制御系の一構成法
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第55回自動制御連合講演会予稿集／システム情報学会,第55回自動制御連合講演会
    発表日 2012年11月
  • 固定トレース法を用いたエアコンの適応学習の研究
    柳川 遼(U; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2012年05月
  • 離散値入力系に対する出力フィードバック制御器の一構成
    澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2012年05月
  • AGVに対する連続時間型ロバスト有限整定サーボ系の実装検討
    井川 達也; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第12回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第12回制御部門大会
    発表日 2012年03月
  • 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善
    海部 静; 岡島 寛; 澤田 賢治; 松永 信智
    口頭発表（一般）, 日本語, 第54回自動制御連合講演会予稿集／計測自動制御学会,第54回自動制御連合講演会
    発表日 2011年11月
  • 数値最適化に基づく量子化制御
    澤田賢治
    その他, 日本語, 計測自動制御学会北陸支部講演会, 計測自動制御学会北陸支部
    発表日 2011年10月
  • むだ時間を有する離散値入力型システムに対する連続時間動的量子化器
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第40回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第40回制御理論シンポジウム
    発表日 2011年09月
  • プリント基板における最短検査経路長の近似計算に関する研究
    林田 慶(U; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2011年05月
  • 情報家電のネットワーク構造と数値最適化に関する研究
    原田 亮(U; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第55回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2011年05月
  • 0-1整数計画法に基づくAGV搬送系の最適化
    杉本 美穂子; 澤田 賢治; 新 誠一; 米田 尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第11回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第11回制御部門大会
    発表日 2011年03月
  • 連続時間動的量子化器の一設計法
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第11回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第11回制御部門大会
    発表日 2011年03月
  • PLCによる自律分散制御の研究
    仲山浩太郎; 澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門 第23回自律分散システムシンポジウム／計測自動制御学会,システム・情報部門 第23回自律分散システムシンポジウム
    発表日 2011年01月
  • MLD表現に基づく搬送システムの最適化
    澤田 賢治; 杉本 美穂子; 新 誠一; 米田 尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, システム・情報部門学術講演会（SSI2010）予稿集／計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    発表日 2010年11月
  • 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション
    澤田賢治; 田中香介; 新誠一; 熊谷 賢治; 米田尚登
    その他, 日本語, DoE カンファレンス 2010 - Model-based development and calibration for automobile controls, IAV株式会社
    発表日 2010年11月
  • 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
    岡島 寛; 澤田 賢治; 松永 信智; 南 裕樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第39回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第39回制御理論シンポジウム
    発表日 2010年09月
  • 不変集合解析に基づく分散型動的量子化器
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第39回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第39回制御理論シンポジウム
    発表日 2010年09月
  • 搬送システムの動的モデリングと最適化に関する研究
    三枝 真希; 澤田 賢治; 米田尚登; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2010年05月
  • 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション
    田中 香介; 澤田 賢治; 新 誠一; 熊谷 賢治; 米田尚登
    口頭発表（一般）, 日本語, 第１回プラントモデリング部会シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第１回プラントモデリング部会シンポジウム
    発表日 2010年04月
  • 動的量子化器に対する複数のセクター条件に基づく一解析法
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門大会
    発表日 2010年03月
  • 通信容量制約下における動的量子化器の統合設計
    岡島 寛; 澤田 賢治; 松永 信智
    口頭発表（一般）, 日本語, 第10回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第10回制御部門大会
    発表日 2010年03月
  • SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計
    澤田 賢治; 新 誠一
    口頭発表（一般）, 日本語, 第52回自動制御連合講演会予稿集／システム制御情報学会,第52回自動制御連合講演会
    発表日 2009年11月
  • 信号の量子化レベル数を陽に扱った量子化幅の最適設計
    岡島 寛; 松永 信智; 澤田 賢治
    口頭発表（一般）, 日本語, 第38回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第38回制御理論シンポジウム
    発表日 2009年09月
  • ゲインスケジューリングを用いた3値のPWM型制御入力に基づく安定化制御
    藤澤 健久; 澤田 賢治; 浅井 徹
    口頭発表（一般）, 日本語, 第37回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第37回制御理論シンポジウム
    発表日 2008年09月
  • 入力飽和を有する目標値追従制御系における低次制御器の一設計方法
    澤田賢治; 木山健
    口頭発表（一般）, 日本語, 第8回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門大会
    発表日 2008年03月
  • L∞有界外乱を受ける入力飽和を有する連続時間制御系のL∞性能解析/設計
    澤田賢治; 木山健
    口頭発表（一般）, 日本語, 第7回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第7回制御部門大会
    発表日 2007年03月
  • 出力レギュレーション型Anti-windup制御系の一設計方法
    澤田賢治; 木山健
    口頭発表（一般）, 日本語, 第6回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第6回制御部門大会
    発表日 2006年06月
  • 飽和を有する離散時間系の解析および設計の各条件の関連性について
    澤田賢治; 木山健
    口頭発表（一般）, 英語, 第33回制御理論シンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第33回制御理論シンポジウム
    発表日 2004年11月
  • LMI-based anti-windup control system synthesis
    木山健; 澤田賢治
    口頭発表（一般）, 英語, 第4回制御部門大会予稿集／計測自動制御学会,第4回制御部門大会
    発表日 2004年05月

担当経験のある科目_授業

  • 基礎制御工学及び演習
    2018年04月 - 現在
    電気通信大学
  • 学域特別講義B（JAPIA寄附講座）
    The University of Electro-Communications
  • 学域特別講義B（JAPIA寄附講座）
    電気通信大学
  • AI・セキュリティ人材育成プログラム「ネットワークセキュリティ」
    The University of Electro-Communications
  • AI・セキュリティ人材育成プログラム「ネットワークセキュリティ」
    電気通信大学
  • ディジタル制御特論
    中央大学
  • ディジタル制御特論
    中央大学
  • システム制御特論
    中央大学
  • システム制御特論
    中央大学
  • 知能機械工学実験
    電気通信大学
  • 基礎制御工学および演習
    The University of Electro-Communications
  • 組込み制御システム学特論
    The University of Electro-Communications
  • 知能機械工学実験
    The University of Electro-Communications
  • 知能機械工学実験
    電気通信大学
  • 基礎制御工学および演習
    電気通信大学
  • 基礎制御工学および演習
    電気通信大学
  • 組込み制御システム学特論
    電気通信大学
  • 組込み制御システム学特論
    電気通信大学
  • 物理学概論第二
    The University of Electro-Communications
  • 基礎実験B
    電気通信大学
  • 大学院技術英語（M専攻）
    電気通信大学
  • 大学院技術英語（M専攻）
    電気通信大学
  • プログラミング演習2
    明治大学
  • 情報処理2
    明治大学
  • 情報処理1
    明治大学
  • 物理学概論第二
    電気通信大学
  • 物理学概論第二
    電気通信大学
  • 基礎実験B
    The University of Electro-Communications
  • 基礎実験B
    電気通信大学
  • 情報処理2
    明治大学
  • 情報処理2
    明治大学
  • 情報処理1
    明治大学
  • 情報処理1
    明治大学
  • プログラミング演習1
    明治大学
  • プログラミング演習2
    明治大学
  • プログラミング演習2
    明治大学
  • プログラミング演習1
    明治大学
  • プログラミング演習1
    明治大学

所属学協会

  • IEEE Control System Society
  • IEEE Industrial Electronics Society
  • IEEE Robotics and Automation Society
  • 電気学会
  • 電子情報通信学会
  • IEEE Systems, Man and Cybernetics Society
  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤
    森達哉; 佐久間淳; 菅原健; 澤田賢治; 吉岡健太郎
    科学技術振興機構, 戦略的創造研究推進事業（CREST）, 早稲田大学, 「基礎理論とシステム基盤技術の融合によるSociety 5.0のための基盤ソフトウェアの創出」領域, 23829666
    研究期間 2023年10月 - 2029年03月
  • 小規模創電・蓄電の統合運用を可能にするインターネット型電力プラットフォーム
    横川 慎二; 川喜田 佑介; 早瀬 修二; 澤田 賢治; 曽我部 東馬; 中山 舜民; 戸辺 義人
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 研究分担者, 23H01636
    研究期間 2023年04月 - 2027年03月
  • 最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計
    市原 裕之; 澤田 賢治
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 明治大学, 基盤研究(C), 研究分担者, 23K03915
    研究期間 2023年04月 - 2026年03月
  • 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
    小木曽 公尚; 金子 修; 畑 秀明; 和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 澤田 賢治; 猪俣 敦夫
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 研究分担者, 22H01509
    研究期間 2022年04月 - 2025年03月
  • 自動運転システムに対する敵対的入力の理解と対策技術の開発
    森 達哉; 菅原 健; 澤田 賢治; 佐久間 淳
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 早稲田大学, 基盤研究(A), 研究分担者, 22H00519
    研究期間 2022年04月 - 2025年03月
  • 協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築
    澤田賢治
    研究代表者
    研究期間 2019年04月01日 - 2023年03月31日
  • スパースセンシングの制御系設計への展開
    澤田賢治
    研究代表者
    研究期間 2019年04月01日 - 2023年03月31日
  • 有限時間可到達集合に基づく不連続システムの解析と設計に関する研究
    澤田賢治
    研究代表者
    研究期間 2019年04月01日 - 2022年03月31日
  • 協調給電による再生可能エネルギー指向自律分散グリッドの開発と実証
    横川 慎二
    研究期間 2017年06月30日 - 2021年03月31日
  • 事象駆動型量子化制御に基づく通信制御系の縮退運転アルゴリズム
    澤田賢治
    研究代表者
    研究期間 2015年 - 2017年
  • 数値最適化に基づくテーブルルックアップ型切換制御系設計に関する研究
    市原裕之
    研究期間 2014年 - 2016年
  • 量子化制御に基づく電子制御用ソフトウエアの安定化アルゴリズム
    研究期間 2012年 - 2014年
  • 拘束システムに対する有限整定制御の構造に関する研究－一般化セクター条件の活用
    研究期間 2010年 - 2011年

その他

  • IIFES2022（...
    IIFES2022（2022/1/26-2/25）にてアカデミックでオンライ展示
    2022年 - 2022年
  • SEMICON Ja...
    SEMICON Japan 2021，12/15-17，現地展示
    2021年 - 2021年
  • イノベーション・ジャ...
    イノベーション・ジャパン2020，2020/09/28～11/30 オンライン展示
    2020年 - 2020年
  • SIP／重要インフラ...
    SIP／重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保 シンポジウム2019 大阪開催 2020/02/07 展示出展
    2020年 - 2020年
  • SIP／重要インフラ...
    SIP／重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保 シンポジウム2019 東京開催 2020/01/24 展示出展
    2020年 - 2020年
  • IIFES2019，...
    IIFES2019，2019/11/27-29 アカデミック出展
    2019年 - 2019年
  • SIP／重要インフラ...
    SIP／重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保 シンポジウム2018，2018/10/05 展示出展
    2018年 - 2018年
  • イノベーション・ジャ...
    イノベーション・ジャパン2018，2018/08/30～31
    2018年 - 2018年
  • SIP／重要インフラ...
    SIP／重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保 シンポジウム2017，2017/10/13 展示出展
    2017年 - 2017年
  • システムコントロール...
    システムコントロールフェア2017，2017/11/29-12/01 アカデミック出展
    2017年 - 2017年
  • システムコントロール...
    システムコントロールフェア2015，2015/12/02-04 展示出展
    2015年 - 2015年