小木曽 公尚
| 機械知能システム学専攻 | 教授 |
| Ⅱ類（融合系） | 教授 |
研究者情報
経歴
- 2023年04月 - 現在
電気通信大学, 情報理工学研究科, 教授, 日本国 - 2014年03月 - 2023年03月
電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授, 日本国 - 2007年04月 - 2014年02月
奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教, 日本国 - 2010年11月 - 2011年12月
Georgia Institute of Technology, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar, アメリカ合衆国 - 2005年07月 - 2007年03月
奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手, 日本国 - 2004年04月 - 2005年06月
奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 21世紀COE研究員, 日本国
学歴
委員歴
- 2024年04月 - 現在
第68期（法人化後第10期）代議員, システム制御情報学会, 学協会 - 2024年03月 - 現在
理事・会誌出版委員会 副委員長, 計測自動制御学会, 学協会 - 2020年03月 - 2026年02月
Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), 学協会 - 2023年04月 - 2024年03月
第67期（法人化後第9期）代議員, システム制御情報学会, 学協会 - 2016年09月 - 2024年03月
専門評価委員, 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会, 政府 - 2023年03月 - 2024年02月
幹事, 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会，外部情報・学会情報WG, 学協会 - 2023年09月
Associate Editor, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 学協会 - 2022年04月01日 - 2023年03月31日
第66期（法人化後第8期）代議員, システム制御情報学会, 学協会 - 2022年09月
Associate Editor, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 学協会 - 2017年12月 - 2020年03月
審査委員, 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第四部会 第21040小委員会, 政府 - 2019年10月01日 - 2019年12月25日
Member, PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University, 学協会, Junsoo Kim, a phd student of Prof. Shim laboratory, Seoul National University - 2018年01月 - 2019年12月
発起人 委員, 超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会, 学協会 - 2017年03月 - 2019年02月
委員, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会, 学協会 - 2015年09月01日 - 2018年08月31日
委員, 計測自動制御学会 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会, 学協会 - 2016年03月 - 2018年02月
委員, 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会・出版WG, 学協会 - 2017年12月
Member of Program Committee, SICE International Symposium on Control Systems 2018, 学協会 - 2015年03月 - 2017年02月
委員, 日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会, 学協会 - 2016年10月
Member of Program Committee, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications 2016, 学協会 - 2016年09月
Associate Editor, SICE Annual Conference 2017, 学協会 - 2010年04月 - 2016年03月31日
専門委員, 電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会, 学協会 - 2015年03月 - 2016年02月
委員長, 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会, 学協会 - 2014年03月 - 2016年02月
委員, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会, 学協会 - 2015年09月
Associate Editor, SICE Annual Conference 2016, 学協会 - 2015年03月
委員, 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2015 実行委員会, 学協会 - 2014年01月 - 2015年01月
副委員長, 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会, 学協会 - 2012年10月01日 - 2014年05月01日
夏季催事主査, システム制御情報学会 事業委員会, 学協会 - 2012年05月 - 2014年03月
委員, 計測自動御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 学協会 - 2013年01月 - 2014年02月
Secretary, IEEE Control Systems Society Kansai Chapter, 学協会 - 2011年04月 - 2014年02月
委員, 関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会, 学協会 - 2012年01月 - 2013年12月
委員, 計測自動制御学会 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会, 学協会 - 2012年03月
委員, 第12回計測自動制御学会制御部門大会2012 実行委員会, 学協会 - 2009年01月 - 2010年12月
委員, 計測自動制御学会 制御部門 次世代制御技術調査研究会, 学協会 - 2009年01月 - 2010年12月
庶務，チュートリアル委員, 計測自動制御学会 関西支部 講習委員会, 学協会 - 2010年05月
委員, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会2010 実行委員会, 学協会 - 2008年04月 - 2010年03月
委員，ワークショップ主査, 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会, 学協会 - 2009年05月
Member of Program Committee, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 政府 - 2009年05月
委員, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会2009 実行委員会, 学協会 - 2005年10月 - 2009年03月
委員, 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会, 学協会 - 2008年05月
委員, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会2008 実行委員会, 学協会 - 2008年03月
委員, 第3回計測自動制御学会制御部門大会2008 実行委員会, 学協会 - 2008年
委員, 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会 ワークショップ27「プロセス制御技術」, 学協会
研究活動情報
受賞
- 受賞日 2022年09月
計測自動制御学会
2022年度計測自動制御学会 学会賞（論文賞）, Kaoru Teranishi;Kiminao Kogiso
学会誌・学術雑誌による顕彰, 日本国 - 受賞日 2021年02月
NEOMAXエンジニアリング株式会社
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状, 川瀬廣明;寺西郁;小木曽公尚
その他の賞, 日本国 - 受賞日 2019年02月
TOA株式会社
動体追跡システムに関する研究
TOA株式会社 開発室 研究奨励賞, 大塚研秀;近藤亮祐;富田恭平;西山悠;小木曽公尚;饗庭絵里子;小泉憲裕
その他の賞, 日本国 - 受賞日 2017年04月
日本ロボット学会
感謝状
その他の賞 - 受賞日 2006年09月
IEEE
Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI - 受賞日 2005年08月
計測自動制御学会
Finalist of SICE of Annual Conference International Award - 受賞日 2005年04月
システム制御情報学会
システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
論文
- Input–Output History Feedback Controller for Encrypted Control With Leveled Fully Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11巻, 1号, 掲載ページ 271-283, 出版日 2024年03月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Experimental Validation of the Attack-Detection Capability of Encrypted Control Systems Using Man-in-the-Middle Attacks
Akane Kosugi; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 12巻, 掲載ページ 10535-10547, 出版日 2024年01月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Optimal Controller and Security Parameter for Encrypted Control Systems under Least Squares Identification
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Conference on Decision and Control, 掲載ページ 3838-3843, 出版日 2023年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Numerical Investigation of Cyberattacks on Autonomous Construction Machine
Takahiro Ishikawa; Kenichi Hamamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IFAC World Congress, 掲載ページ 5035-5038, 出版日 2023年07月, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Optimal Security Parameter for Encrypted Control Systems Against Eavesdropper and Malicious Server
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 16巻, 1号, 掲載ページ 203-214, 出版日 2023年05月27日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Cybersecurity-Enhanced Encrypted Control System Using Keyed-Homomorphic Public Key Encryption
Masaki Miyamoto; Kaoru Teranishi; Keita Emura; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11巻, 掲載ページ 45749-45760, 出版日 2023年05月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Optimal Controller and Security Parameter for Encrypted Control Systems Under Least Squares Identification
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Control Systems Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 7巻, 掲載ページ 1482-1487, 出版日 2023年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Trajectory tracking switching control system for autonomous crawler dump under varying ground condition
Takahiro Ishikawa; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Automation in Construction, Elsevier BV, 148巻, 掲載ページ 104740-104740, 出版日 2023年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 68巻, 4号, 掲載ページ 2183-2198, 出版日 2023年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller
Yuta Takeda; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 963-968, 出版日 2023年01月17日, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A False Data Injection Attack Model Targeting Passivity of Encrypted Wave Variable Based Bilateral Control System
Naoto Shono; Tetsuro Miyazaki; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso; Kenji Kawashima
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 992-997, 出版日 2023年01月17日, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Development and Examination of Secure Quadcopter Control System with Partially Homomorphic Encryption*
Kiminao Kogiso; Masaki Miyamoto
筆頭著者, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 998-1003, 出版日 2023年01月17日, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Experimental Validation of Reaction Force Estimation for Secure Robot Teleoperation
Haruki Takanashi; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 掲載ページ 1004-1007, 出版日 2023年01月17日, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Towards Provably Secure Encrypted Control Using Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), IEEE, 掲載ページ 7740-7745, 出版日 2022年12月06日, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions
Jiayi Zhou; Norihiro Koizumi; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso; Tomohiro Ishikawa; Kento Kobayashi; Yusuke Watanabe; Takumi Fujibayashi; Miyu Yamada; Momoko Matsuyama; Hiroyuki Tsukihara; Ryosuke Tsumura; Kiyoshi Yoshinaka; Naoki Matsumoto; Masahiro Ogawa; Hideyo Miyazaki; Kazushi Numata; Hidetoshi Nagaoka; Toshiyuki Iwai; Hideyuki Iijima
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Science and Business Media LLC, 18巻, 2号, 掲載ページ 227-246, 出版日 2022年10月05日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Secure Teleoperation Control Using Somewhat Homomorphic Encryption
Shane Kosieradzki; Xiaofeng Zhao; Hiroaki Kawase; Yingxin Qiu; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
IFAC-PapersOnLine, 2nd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2022, Elsevier BV, 55巻, 37号, 掲載ページ 593-600, 出版日 2022年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Constrained remote control of construction machine with time-varying delay and packet loss
Takahiro Ishikawa; Michiya Masuda; Shunsuke Uda; Koichiro Yokoyama; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 37巻, 1-2号, 掲載ページ 46-60, 出版日 2022年09月23日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Rewrite Rules for Automated Depth Reduction of Encrypted Control Expressions with Somewhat Homomorphic Encryption
Shane Kosieradzki; Yingxin Qiu; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 掲載ページ 804-809, 出版日 2022年07月11日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Dynamic Quantizer Synthesis for Encrypted State-Feedback Control Systems with Partially Homomorphic Encryption
Hiroaki Kawase; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2022 American Control Conference (ACC), IEEE, 掲載ページ 75-81, 出版日 2022年06月08日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and Its Experimental Validation: Sensorless Angle and Torque Control With UKF
Takaya Shin; Takumi Ibayashi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 27巻, 3号, 掲載ページ 1715-1726, 出版日 2022年06月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors
Takaya Shin; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 36巻, 9号, 掲載ページ 438-449, 出版日 2022年03月22日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set
Takaya Shin; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 36巻, 9号, 掲載ページ 423-437, 出版日 2022年03月16日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Implementation of encrypted control of pneumatic bilateral control system using wave variables
N. Shono; T. Miyazaki; K. Teranishi; T. Kanno; T. Kawase; K. Kogiso; K. Kawashima
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM), 掲載ページ 1169-1174, 出版日 2022年01月25日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Implementation of consensus control using encrypted distributed controller
Hiroaki Kawase; Kazunori Sakurama; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM), 掲載ページ 1602-1607, 出版日 2022年01月25日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Emotion-involved human decision-making model
Kaede Iinuma; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Informa UK Limited, 27巻, 1号, 掲載ページ 543-561, 出版日 2021年10月22日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Experimental validation of constrained control for crawler carrier dump
Michiya Masuda; Kouichiro Yokoyama; Shyunsuke Uda; Takahiro Ishikawa; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, SICE, 掲載ページ 1504-1506, 出版日 2020年09月23日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Encrypted Feedback Linearization and Motion Control for Manipulator with Somewhat Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 掲載ページ 613-618, 出版日 2020年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Event-triggered Approach to Increasing Sampling Period of Encrypted Control Systems
Kaoru Teranishi; Jun Ueda; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IFAC-PapersOnLine, 21st IFAC World Congress, Elsevier BV, 53巻, 2号, 掲載ページ 3502-3507, 出版日 2020年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Implementing index-feedback remote control in crawler carrier dump
Michiya Masuda; Kouichiro Yokoyama; Shunsuke Uda; Takahiro Ishikawa; Kenji Hamamoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, 掲載ページ 1734-1736, 出版日 2019年09月10日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Consideration on robust stability of control systems with encryption-induced quantization errors
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, 掲載ページ 1067-1069, 出版日 2019年09月10日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Toward dynamic key cryptography for cybersecurity enhancement in networked control systems
Kiminao Kogiso
筆頭著者, SICE Annual Conference, 掲載ページ 669-672, 出版日 2019年09月10日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Control-theoretic Approach to Malleability Cancellation by Attacked Signal Normalization
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, IFAC-PapersOnLine, 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems NECSYS 2019, Elsevier BV, 52巻, 20号, 掲載ページ 297-302, 出版日 2019年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Detection method of controller falsification attacks against encrypted control system
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso; Masako Kishida
責任著者, SICE Annual Conference, SICE, 掲載ページ 244-248, 出版日 2018年09月11日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Characteristic Extraction for Model Parameters of McKibben Pneumatic Artificial Muscles
Takahiro Ishikawa; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 11巻, 4号, 掲載ページ 357-364, 出版日 2018年07月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback
Kouichiro Yokoyama; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, American Control Conference, 掲載ページ 3362-3367, 出版日 2018年06月27日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
横山浩一郎; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 53巻, 11号, 掲載ページ 567-573, 出版日 2017年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Parameter extraction for identifying product type of mckibben pneumatic artificial muscles
Takahiro Ishikawa; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 掲載ページ 1935-1940, 出版日 2017年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model
Atsushi Okabe; Takahiro Ishikawa; Kiminao Kogiso; Yu Nishiyama
責任著者, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 掲載ページ 1414-1419, 出版日 2017年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Applications of UKF and EnKF to estimation of contraction ratio of McKibben pneumatic artificial muscles
Takashi Kodama; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2017 American Control Conference (ACC), IEEE, 掲載ページ 5217-5222, 出版日 2017年05月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Experimental Validation of Encrypted Controller Implemented on Raspberry Pi
Kazuto Ishikawa; Kazuya Nagasawa; Kiminao Kogiso; Kenji Sawada
2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2016年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Application of Particle Swarm Optimization to Parameter Estimation of a McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model
Atsushi Okabe; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 掲載ページ 49-54, 出版日 2016年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, エウェ語 - Simultaneous Estimation of Contraction Ratio and Parameter of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter
Takashi Kodama; Atushi Okabe; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 掲載ページ 44-48, 出版日 2016年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Filling Demand-Supply Gap by Adjusting Electricity Selling Prices under Stochastic Acceptance
Koji Kitagawa; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 掲載ページ 25-28, 出版日 2016年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Hybrid nonlinear model of McKibben pneumatic artificial muscle systems incorporating a pressure-dependent Coulomb friction coefficient
Kentaro Urabe; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IEEE, 掲載ページ 1571-1578, 出版日 2015年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性
浦邉研太郎; 内藤諒; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 51巻, 4号, 掲載ページ 267-273, 出版日 2015年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Application of hybrid model predictive control to McKibben pneumatic artificial muscle system
Kenatro Urabe; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE International Symposium on Control Systems, 掲載ページ 514-5, 出版日 2015年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定
内藤諒; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 50巻, 5号, 掲載ページ 411-417, 出版日 2014年05月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Application of game-theoretic learning to gray-box modeling of McKibben pneumatic artificial muscle systems
Kiminao Kogiso; Ryo Naito; Kenji Sugimoto
筆頭著者, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 掲載ページ 5795-5802, 出版日 2013年11月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Gray-box identification of McKibben pneumatic artificial muscle using interpolation of load-dependent parameters
Kiminao Kogiso; Ryo Naito; Kenji Sugimoto
筆頭著者, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, IEEE, 掲載ページ 1228-1234, 出版日 2013年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 撮影画像数の指定可能な超解像処理制御系
大西 悟; 小木曽 公尚
ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 49巻, 2号, 掲載ページ 310-312, 出版日 2013年, 査読付, This paper presents a super-resolution process control system for maintaining good super-resolution performance. Our idea for the maintenance is that the already existing head control system is developed by adding head's rotation velocity constraint and reference governor to guarantee acquisition of the specified number of images used for the super-resolution process. An effectiveness of the development is confirmed via experimental verification, compared to our previous work.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 伝送情報の変換による遠隔制御と検証実験
小木曽 公尚; 平田 研二
筆頭著者, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, 26巻, 5号, 掲載ページ 156-164, 出版日 2013年, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Super-resolution Image Reconstruction using State Information of a Motorized Head
Kiminao Kogiso; Satoru Onishi; Kenji Sugimoto
筆頭著者, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, IEEJ, 26巻, 7号, 掲載ページ 269-276, 出版日 2013年, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - 負荷に依存するパラメータを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル
小木曽 公尚; 内藤 諒
筆頭著者, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, 26巻, 7号, 掲載ページ 269-276, 出版日 2013年, 査読付, This paper presents a nonlinear model, involving load-dependent parameters, of a McKibben pneumatic artificial muscle system that includes a proportional directional control valve, and also proposes a partially heuristic but reasonable procedure for identifying nine key parameters characterizing transient and steady state behaviors of the system. And then, this paper validates the obtained model and illustrates how it can simulate the real under several loads, comparing with experimental data.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Worst-Case Performance Analysis of Multi-Mode Switching Control Systems with a Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 4巻, 5号, 掲載ページ 365-371, 出版日 2011年09月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Game-theoretic Consideration on Efficient Approximation of Maximal Output Ad- missible Sets by Multiple Ellipsoids
Koji Kita; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, SICE, 掲載ページ 1727-1733, 出版日 2011年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Relaxed MPC-based Management of Computing and Wavelength Resources in Optical Grid Networks
Genki Matsui; Kiminao Kogiso; Takuji Tachibana; Kenji Sugimoto
The 10th WSEAS International Conference on Applied Computer and Applied Computational Science, WSEAS, 掲載ページ 55-60, 出版日 2011年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Parametric approximation of maximal output admissible sets and its application to multi-mode switching control under unknown constant Reference
Kiminao Kogiso; Yuta Doi; Kenji Hirata; Naofumi Hirade
筆頭著者, 2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 掲載ページ 2105-2111, 出版日 2010年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade; Kenji Sugimoto
筆頭著者, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 3巻, 4号, 掲載ページ 229-236, 出版日 2010年07月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Super-Resolution Image Reconstruction using an Observer of a Motorized Camera Head
Satoru Onishi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, SICE, 掲載ページ 1114-1122, 出版日 2010年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Reference governor for constrained systems with time-varying references
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, Robotics and Autonomous Systems, Elsevier BV, 57巻, 3号, 掲載ページ 289-295, 出版日 2009年03月, 査読付, 招待
研究論文（学術雑誌）, 英語 - On less conservativeness in approximating maximal output admissible sets for online application: A case study
Yuta Doi; Kimiano Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, ICROS-SICE International Joint Conference, 掲載ページ 4827-2830, 出版日 2009年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - An approximation of maximal output admissible sets for online application: A case study
Yuta Doi; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, ICROS-SICE International Joint Conference, 掲載ページ 3057-3060, 出版日 2009年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Motorized pan/tilt head control over the internet: Stabilization under existence of pointwise-in-time constraints and unforeseeable delays and losses
Kiminao Kogiso; Naofumi Hirade; Masanori Tatsumi
筆頭著者, ICROS-SICE International Joint Conference, 掲載ページ 4384-4387, 出版日 2009年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Experimental validation of tracking control with collision avoidance using RC model cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade
筆頭著者, SIAM Conference on Control and Its Applications, 掲載ページ PP0, 出版日 2009年
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A remote control technique with compensation for transmission delay and its application to pan control of a network camera
Kiminao Kogiso; Masanori Tatsumi; Kenji Sugimoto
筆頭著者, 2008 IEEE International Conference on Control Applications, IEEE, 掲載ページ 55-60, 出版日 2008年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム
小木曽 公尚; 磯田 周孝; 杉本 謙二
筆頭著者, 電子情報通信学会論文誌A, 電子情報通信学会, J91-A巻, 3号, 掲載ページ 383-392, 出版日 2008年03月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Dynamic Management of Computing and Network Resources with PID Control in Optical Grid Networks
Takuji Tachibana; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
2008 IEEE International Conference on Communications, IEEE, 掲載ページ 396-400, 出版日 2008年, 査読付, In this paper, in order to manage both computing and network resources effectively in optical grid networks, we propose a dynamic management method which is implemented in a job manager. The proposed method adjusts the number of tasks which are transmitted to a computing site with PID control so that a resource manager can store a constant number of tasks, resulting in an effective utilization of computing resources. Moreover, lightpaths are established and released dynamically by comparing output signal of PID controller with the maximum number of transmitted tasks, resulting in an effective utilization of network resources. We evaluate the performance of the proposed method, and then we investigate the impact of PID parameters. In numerical examples, we show that the proposed method can manage computing and network resources at the same time more effectively than a conventional method. ©2008 IEEE.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Switching Strategies of Collision Avoidance and Tracking Control for Vehicles Based on Non-cooperative Game and Model Predictive Control
Naritaka Isoda; Kiminao Kogiso; Toru Asai
2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 掲載ページ 178-183, 出版日 2007年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer
Yukinori Nakamura; Kentaro Hirata; Kenji Sugimoto; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 掲載ページ 184-189, 出版日 2007年, 査読付, This paper considers a networked synchronization of multiple subsystems for cooperative control. When a system sends out local measurement signals to others, transmission delay can take place. We assume that the amount of the transmission delay can be calculated at the receiving instance by using the information of the time-stamp of each packet. Based on this information, the effect of the delay is compensated. Specifically, we design a gain switching observer via LMI (Linear Matrix Inequality) technique for multiple purpose optimization. An experimental result of synchronization of a mini plant with 3 DC-motors is shown to demonstrate its practical effect on the transmission delay. © 2007 IEEE.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A remote control technique for constrained linear systems: An index feedback approach
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 掲載ページ 3029-3035, 出版日 2007年, 査読付, This paper proposes an approach to constrained control of networked systems with state- and/or control-related constraint conditions. We consider tracking control over a network that has some phenomena such as time-varying transmission delay and data losses, where it assumes that an upperbound of the delay and the number of the losses are not infinite. To solve the constrained control problem, we construct a control system that consists of a switching control method and a reference governor approach, both of which are commonly based on a maximal output admissible set. Another goal of this paper is to show that an invariance of the set provides an property more suitable for the observation of the remote plant state instead of the conventional state feedback approach. Furthermore, we experimentally demonstrate effectiveness of the proposed remote control technique, using a practical Internet communication between NAIST and NUT that the authors belong to respectively. © 2007 IEEE.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Stabilization of a networked control system under bounded dis- turbances with unreliable communication links via common Lyapunov function approach
Akihiro Ohori; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
SICE Annual Conference, IEEE, 掲載ページ 1898-1903, 出版日 2007年, 査読付, This paper proposes a design method for stabilization of a networked control system with bounded disturbances and unreliable links. In such a communication link, data loss often occurs and may deteriorate control performance. In our approach, the last control signal is reused when data to be received is lost. This mechanism is a kind of switched system. Therefore, a design technique for switched systems can be applied to design problem of the networked control system. In numerical examples, the effectiveness of our approach is illustrated.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Design of a gain switching observer for networked control sys- tems under random delay
Yukinori Nakamura; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 掲載ページ 213-220, 出版日 2006年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - SOS condition for stability of linear systems with state and control delays – complete Lyapunov-Krasovskii functional Approach –
Kenichi Katoh; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
The 17th International Symposium on Mathe- matical Theory of Networks and Systems, 掲載ページ 2620-2625, 出版日 2006年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Constrained control for chemical processes using reference governor
Kiminao Kogiso; Masaru Noda; Hirokazu Nishitani
筆頭著者, 16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering and 9th International Symposium on Process Systems Engineering, Elsevier, 掲載ページ 1437-1442, 出版日 2006年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Reference governor for constrained systems with time-varying references
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 掲載ページ 359-364, 出版日 2006年, 査読付, This paper proposes a reference governor construction method for constrained linear systems with timevarying references. The main advantage of this reference governor is to simultaneously consider fulfillment of constraint conditions and evaluation of tracking performance. To derive a condition for constraint fulfillment we adopt a concept of maximal output admissible sets, and to evaluate tracking performance the management problem of time-varying references is reduced into a convex quadratic programming problem. Finally, the reference governor is obtained in the form of a piecewise affine function of state and reference variables, using a multi-parametric programming technique. In addition, we demonstrate the effectiveness of reference governors by a numerical example of a practical DC position servomechanism with control constraints. © 2006 IEEE.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ
中村 幸紀; 小木曽 公尚; 安達 直世; 杉本 謙二
責任著者, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 42巻, 11号, 掲載ページ 1224-1233, 出版日 2006年, 査読付, Control systems in which signals are transmitted over a network have been attracting great attention recently. In such systems, transmission delay varies irregularly due to congestion of the network. This results in control performance degradation. In order to solve this problem, this paper proposes an observer design method for the systems with time-varying transmission delay. Using a time-stamp of each received packet, the method switches observer gains to estimate the present state of the plant. Then, the observer design is reduced to stabilization of a switched estimation error system. Linear matrix inequalities (LMIs) make it possible to design the observer multiple gains so that the stability of the error system is guaranteed even if the gains are switched randomly. Furthermore, the performance of the gain switching observer is improved by specifying decay rate of a Lyapunov function for the error system. Finally, numerical and experimental examples illustrate the effectiveness of the proposed method.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Experimental validation of controller switching strategies for constrained systems
Kiminao Kogiso; T. Matsumoto; Kenji Hirata
筆頭著者, SICE Annual Conference, 掲載ページ 695-699, 出版日 2005年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A reference governor for constrained nonlinear systems based on a Lyapunov function
Kiminao Kogiso; Masaru Noda; Hirhokazu Nishitani
筆頭著者, the 3rd International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes, 掲載ページ FrA02-5, 出版日 2005年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A DATA-COMPRESSED TECHNIQUE OF A REFERENCE GOVERNOR IN A PIECEWISE AFFINE FUNCTION
Kiminao KOGISO; Kenji HIRATA
IFAC Proceedings Volumes, 16th IFAC World Congress, Elsevier BV, 38巻, 1号, 掲載ページ 247-252, 出版日 2005年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Controller switching strategies for constrained mechanical systems with applica- tions to the remote control over networks
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, IEEE Conference on Control Application, 掲載ページ 480-484, 出版日 2004年12月, 査読付, 招待
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A Reference Governor for Constrained Systems in a Block Representation
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, IFAC Proceedings Volumes, 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems 2004: Theory and Applications, Elsevier BV, 37巻, 11号, 掲載ページ 635-640, 出版日 2004年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - An off-line reference management technique for linear constrained systems with time-varying uncertainties
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
筆頭著者, The 4th Asian Control Conference, 掲載ページ 77-82, 出版日 2002年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - A performance improving off-line reference management for systems with state and control constraints
Kenji Hirata; Kiminao Kogiso
ラスト(シニア)オーサー, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228), IEEE, 掲載ページ 4645-4650, 出版日 2001年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 拘束条件の達成を考慮したリファレンスガバナの実現
平田研二; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 14巻, 11号, 掲載ページ 554-559, 出版日 2001年, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語
MISC
- ECLib：暗号化制御のためのPythonライブラリ
寺西郁; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 出版日 2023年09月, 計測と制御, 62巻, 9号, 掲載ページ 523-526, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転々載)
新昂也; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 株式会社北隆館, 出版日 2021年10月29日, BIO Clinica, 36巻, 13号, 掲載ページ 53-55, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転載)
新昂也; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 株式会社北隆館, 出版日 2021年07月01日, 地域ケアリング, 23巻, 9号, 掲載ページ 46-47, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術
新昂也; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, 株式会社ニューサイエンス社, 出版日 2021年05月01日, Medical Science Digest, 47巻, 5号, 掲載ページ 162-163, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） - 動的鍵暗号：制御系の秘匿化に適した準同型暗号
寺西郁; 小木曽公尚
ラスト(シニア)オーサー, システム/制御/情報, 出版日 2021年02月, システム/制御/情報, 65巻, 2号, 掲載ページ 54-59, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - 国産技術としての暗号化制御を目指して
小木曽公尚
筆頭著者, 化学工業社, 出版日 2018年09月01日, 化学工業, 69巻, 9号, 掲載ページ 44-48, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア） - McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定
小木曽公尚
筆頭著者, 出版日 2017年04月, 計測と制御, 56巻, 4号, 掲載ページ 253-257, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - 乱数と準同型性による制御器の秘匿化
小木曽公尚; 藤田貴大
筆頭著者, システム制御情報学会, 出版日 2016年05月, システム制御情報学会誌 システム/制御/情報, 60巻, 5号, 掲載ページ 199-204, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - 制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 －光グリッドとコグニティブ無線－
橘 拓至; 小木曽 公尚; 中村 幸紀
電子情報通信学会, 出版日 2016年01月01日, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review, 9巻, 3号, 掲載ページ 229-237, 日本語, 査読付, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - ISCIE-SICE 連携行事 ISCIE企画：チュートリアル講座2013
小木曽 公尚
筆頭著者, システム/制御/情報, 出版日 2014年, システム/制御/情報, 38巻, 5号, 掲載ページ 214-214, 日本語, 会議報告等, 0916-1600, 110009823723, AN10062329 - ジョージア工科大学 Shamma研究室における研究活動
小木曽 公尚
筆頭著者, システム/制御/情報, 出版日 2011年, システム/制御/情報, 55巻, 8号, 掲載ページ 33-34, 日本語, 招待, 会議報告等, 20000993165 - The 49th IEEE Conference on Decision and Control に参加して
小木曽 公尚
筆頭著者, システム/制御/情報, 出版日 2011年, システム/制御/情報, 55巻, 7号, 掲載ページ 30, 日本語, 招待, 会議報告等
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- 外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計
武田裕太; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
発表日 2024年03月17日
開催期間 2024年03月17日- 2024年03月20日 - 暗号化制御系に対する中間者攻撃の検知および実機検証
小杉あかね; 寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
発表日 2024年03月17日
開催期間 2024年03月17日- 2024年03月20日 - 暗号化4chバイラテラル制御系による日米間遠隔操作実証
髙梨晴己; Jacob Blevins; 寺西郁; 上田淳; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
発表日 2024年03月17日
開催期間 2024年03月17日- 2024年03月20日 - マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術の開発
小木曽公尚; 川瀬廣明; 寺西郁; 久松稜平
口頭発表（一般）, 日本語, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
発表日 2024年03月17日
開催期間 2024年03月17日- 2024年03月 - 秘密計算による状態フィードバックゲインの更新に関する数値的検討
星野晴紀; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
発表日 2024年01月12日
開催期間 2024年01月12日 - 空気圧駆動バイラテラル暗号化制御系へのFDI攻撃の検知
古謝勝將; 宮嵜哲郎; 寺西郁; 曽我部舞奈; 小木曽公尚; 川嶋健嗣
口頭発表（一般）, 日本語, 2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
発表日 2023年11月16日
開催期間 2023年11月16日- 2023年11月16日 - MATLAB/Simulink暗号化制御ブロックの実装および検証
山田崇晴; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
発表日 2023年11月16日
開催期間 2023年11月16日- 2023年11月16日 - 非合理性を内包する意思決定モデルの コミュニケーション・ロボットへの応用
宗像志音; 橋本卓弥; 北野敬祐; 市川寛子; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第41回 日本ロボット学会学術講演会
発表日 2023年09月12日
開催期間 2023年09月11日- 2023年09月14日 - MATLAB/Simulink暗号化制御ブロックの開発
山田崇晴; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 2023年電気学会産業応用部門大会
発表日 2023年08月24日
開催期間 2023年08月22日- 2023年08月24日 - Exploring Encrypted Control: Concepts, Applications, and Prospects
Kiminao Kogiso
シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 英語, IFAC World Congress 2023 Workshop, 招待, 査読付
発表日 2023年07月09日 - LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計
武田裕太; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会
発表日 2023年05月17日
開催期間 2023年05月17日- 2023年05月19日 - 自動化建設機械の走路状態推定に関する実験的考察
石川貴大; 浜本研一; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
発表日 2023年03月08日
開催期間 2023年03月08日- 2023年03月11日 - 暗号化制御系における最適な制御器とセキュリティパラメータの設計
寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 招待
発表日 2023年03月08日
開催期間 2023年03月08日- 2023年03月11日 - 準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価
宮本将希; 江村恵太; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会, 招待, 国内会議
発表日 2022年11月12日 - 非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索
武田裕太; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第65回自動制御連合講演会, 招待, 国内会議
発表日 2022年11月12日 - IoTのセキュリティと暗号化制御
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, IoTフォーラム「ローカル５GとIoTの動向とKISTECでの取組み」, 招待, 神奈川県立産業技術総合研究所, 海老名, 国内会議
発表日 2022年10月28日 - 鍵付き準同型暗号の応用による制御システムの秘匿化
宮本将希; 江村恵太; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, コンピュータセキュリティシンポジウム, 情報処理学会コンピュータセキュリティ研究会，セキュリティ心理学，トラスト研究会, 熊本, 国内会議
発表日 2022年10月24日 - つながる機械のサイバーセキュリティ対策:暗号化制御
小木曽公尚
口頭発表（招待・特別）, 日本語, 日本機械学会 2022 年度会年次大会, 招待, 日本機械学会, 富山大学, 国内会議
発表日 2022年09月12日 - 安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御
高梨晴己; 小杉あかね; 寺西郁; 千家; 水矢,阿部; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 招待, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, 国内会議
発表日 2022年05月18日 - ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証
小杉あかね; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 招待, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, 国内会議
発表日 2022年05月18日 - 空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築
白石清恵; 新昂也; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, 国内会議
発表日 2022年05月18日 - Homomorphic Encryption and Its Application to Feedback Control
Kiminao Kogiso; Kaoru Teranishi; Junsoo Kim
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 英語, Asian Control Conference, 招待, 国際会議
発表日 2022年05月04日 - 暗号化制御システムの基礎と安全性について
小木曽公尚; 寺西郁
口頭発表（基調）, 日本語, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会, 招待, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 早稲田大学 西早稲田キャンパス, 国内会議
発表日 2022年03月11日 - 準同型暗号を用いた暗号化制御の証明可能安全性に関する考察
寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2022年03月07日 - 安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化反力推定オブザーバ
高梨晴己; 寺西郁; 千家; 水矢,阿部; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2022年03月07日 - 走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御
石川貴大; 浜本研一; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2022年03月07日 - BFV暗号を用いた制御器の委託計算
寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, 国内会議
発表日 2021年11月13日 - 暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討
川瀬廣明; 桜間一徳; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, 国内会議
発表日 2021年11月13日 - 安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御
高梨晴己; 寺西郁; 水矢,阿部; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, 国内会議
発表日 2021年11月13日 - 空気圧人工筋モデルに基づく実現可能な関節角度と剛性の目標値集合
新昂也; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, 国内会議
発表日 2021年09月09日 - 多項式近似による空気圧人工筋駆動系の関節角度-剛性の暗号化同時制御
新昂也; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, 国内会議
発表日 2021年09月09日 - 空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証
正野,宮嵜; 寺西郁; 菅野; 川瀬; 曽我部; 小木曽公尚; 嶋
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, 国内会議
発表日 2021年09月09日 - 制御システムを秘匿化する暗号化制御の基礎と応用
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2021, 招待, システム制御情報学会・計測自動制御学会, zoom, 国内会議
発表日 2021年07月21日 - 暗号文だけで飛ばすドローン初号機の開発
宮本将希; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 国内会議
発表日 2021年05月26日 - ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築
喜田由伎於; 寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 国内会議
発表日 2021年05月26日 - 暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器
寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2021年03月01日 - 暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について
川瀬廣明; 寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2021年03月01日 - 非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
新昂也; 寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2021年03月01日 - 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
宮嵜,菅野,川瀬; 小木曽,川嶋
口頭発表（一般）, 日本語, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2021年03月01日 - 人の非合理的な意思決定を誘因する感情ダイナミクスの定式化
飯沼楓; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2021年03月01日 - 動的鍵による暗号化制御とリアルタイム攻撃検知
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「最新のモデル化技術と制御技術による鉄鋼プロセスの超自動化」, 招待, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会, Webex, 国内会議
発表日 2021年02月01日 - 制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明
寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 電子情報通信学会, 国内会議
発表日 2021年01月19日 - 拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
新昂也; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2020年11月21日 - ADMMを用いた暗号化モデル予測制御の数値的考察
増田倫也; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第63回自動制御連合講演会, 計測自動制御学会, 国内会議
発表日 2020年11月21日 - Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装
川瀬廣明; 寺西郁; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 国内会議
発表日 2020年05月20日 - 暗号鍵の高速更新による暗号化制御系のセキュリティ強化法
小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第7回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2020年03月02日 - サイバー攻撃の予防と検知を実現する暗号化制御
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 第118回 電気通信大学産学官連携センター研究開発セミナー「人工知能と社会〜人間に寄り添うAI戦略〜」, 招待, 電気通信大学産学官連携センター, 電気通信大学創立80周年記念会館, https://www.uec.ac.jp/news/event/2019/20191008_2096.html
発表日 2019年11月21日 - ElGamal-based Controller Encryption with Its Experimental Validation
Kiminao Kogiso
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 英語, 19th International Conference on Control, Automation and Systems, 招待, ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems), International Convention Center Jeju, 国際会議
発表日 2019年10月16日 - イベントトリガ型暗号化制御
寺西郁; 石原大移紀; Qiu,Ueda Jun; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 国内会議
発表日 2019年08月31日 - 準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール
寺西郁; 嶋田直樹; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会全国大会, 電気学会, 北海道科学大学, 国内会議
発表日 2019年03月12日 - 耐用年数内での鍵解読を回避する暗号化制御系の鍵長設計問題
日下雅博; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会 制御部門, 熊本大学, 国内会議
発表日 2019年03月06日 - モータ駆動リニアステージのためのセキュアなクラウドベースト制御システムの開発
寺西郁; 嶋田直樹; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会 制御部門, 熊本大学, 国内会議
発表日 2019年03月06日 - 多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察
日下雅弘; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋，南山大学, 国内会議
発表日 2018年11月17日 - LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた遠隔操作システムの実機検証
横山浩一郎; 増田倫也; 宇多俊輔; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋，南山大学, 国内会議
発表日 2018年11月17日 - Theory and applications of encrypted control systems for cyber security
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso; Osamu Kaneko; Masako Kishida; Kenji Sawada
ポスター発表, 英語, International Workshop on Security, 国際会議
発表日 2018年09月03日 - Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
R. Baba; K. Kogiso; O. Kaneko; M. Kishida; K. Sawada
ポスター発表, 英語, International Workshop on Security (IWSEC)
発表日 2018年09月 - 制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策
馬場陸名; 日下雅博; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 国内会議
発表日 2018年05月16日 - 乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御
横山浩一郎; 馬場陸名; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 国内会議
発表日 2018年05月16日 - 圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
横山浩一郎; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証
横山浩一郎; 小玉隆志; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築
小玉隆志; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察
石川貴大; 小木曽公尚; 浜本研一
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察
飯島優司; 北側紘史; 小木曽公尚; Guo Mingyu; 畑秀明
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察
飯島優司; 朝日亮輔; 小木曽公尚
ポスター発表, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
江浦,相澤; 西山悠; 冨田; 小木曽公尚; 小泉憲裕
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - エヒケノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
三木,大橋; 加藤,土屋; 小泉憲裕; 小木曽公尚; 西山悠; 戸澤; 田口,小林; 和田,井原
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
小泉憲裕; 西山悠; 小木曽公尚; 和田洋一郎
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 暗号化制御：自動制御システムの秘匿化
小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 暗号化制御系の計算時間に関する評価
日下雅博; 馬場陸名; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
馬場陸名; 日下雅博; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 動的鍵管理による暗号化制御系
鈴木崇司; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル
朝日亮輔; 小木曽公尚
ポスター発表, 日本語, 第60回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2017年11月10日 - 上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価
中川真実; 橋本卓弥; 菊池直樹; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 国内会議
発表日 2017年09月11日 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, スマートQOL（Quality Of Life）新技術説明会, 招待, 科学技術振興機構、首都圏産業活性化協会、首都大学東京、電気通信大学、埼玉大学、青山学院大学、芝浦工業大学、東洋大学, 東京市ヶ谷 JST東京本部別館1Fホール
発表日 2017年09月07日 - 公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化
日下雅博; 馬場陸名; 鈴木崇司; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会 制御研究会, 電気学会, 電気通信大学, 国内会議
発表日 2017年06月24日 - モノの制御からヒトの制御へ
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, NEOMAXエンジニアリング 開発技術討論会, 招待, NEOMAXエンジニアリング, 大阪吹田 NEOMAXエンジニアリング吹田製作所
発表日 2017年06月02日 - 所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法
北側紘史; Myngu Guo; 小木曽公尚; 畑秀明
口頭発表（一般）, 日本語, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会制御部門, 岡山大学, 国内会議
発表日 2017年03月06日 - 階数条件によるベイジアンゲームの解析
朝日亮輔; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2017年03月06日 - オブザーバを併合した制御器の秘匿化
石川主斗; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2017年03月06日 - 人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察
岡部篤; 石川貴大; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第59回 自動制御連合講演会, 日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会, 福岡, 国内会議
発表日 2016年11月10日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
石川貴大; 西山悠; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第59回 自動制御連合講演会, 日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会, 福岡, 国内会議
発表日 2016年11月10日 - 制御と暗号化をリアルタイムに処理するものづくり製造業のIoT化に向けたセキュリティ技術
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 先端IoTアプリケーションが拓く新ビジネス創出セミナー, 招待, 株式会社キャンパスクリエイト, 東京 みなとパーク港区リーブラホール
発表日 2016年10月25日 - 公開鍵暗号方式を用いた制御則の秘匿化
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「オペ操業支援のための最先端制御技術」, 招待, 日本鉄鋼協会, 神戸
発表日 2016年06月15日 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 電気通信大学誌技術説明会, 招待, 電気通信大学, JST市ヶ谷
発表日 2016年05月17日 - ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法
鈴木崇司; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2016年03月07日 - あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出
岡本貴之; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2016年03月07日 - 暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察
長澤知哉; 小木曽公尚; 澤田賢治
口頭発表（一般）, 日本語, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2016年03月07日 - 探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化
岡部篤; 石川貴大; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2016年03月07日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
石川貴大; 岡部篤; 西山悠; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, 国内会議
発表日 2016年03月07日 - ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示
小木曽公尚; 鈴木崇司; 岡本貴之
口頭発表（一般）, 日本語, 第1回超人スポーツ学術研究会, 筑波大学, 国内会議
発表日 2015年12月10日 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムの秘匿化に関する研究
小木曽公尚
口頭発表（招待・特別）, 日本語, 「制御」先端・先進研究交流会, 招待, トヨタ自動車株式会社, 東富士研究所
発表日 2015年11月27日 - コードレビューのジレンマ／スノードリフトゲームによる協調行動の分析
北川愼人; 畑秀明; 伊原彰紀; 小木曽公尚; 松本健一
口頭発表（一般）, 日本語, 日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会 第22回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE 2015), 日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会, 山形県天童市, 国内会議
発表日 2015年11月26日 - 仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル
角谷理映子; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2015年11月14日 - 売電価格設定のための説得対話システムによる売電意欲の制御
北側紘史; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2015年11月14日 - 対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定
小玉隆志; 岡部篤; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第58回自動制御連合講演会, 国内会議
発表日 2015年11月14日 - 個人対応型ストレングストレーニング装置の開発
橋本卓弥; 菊池直樹; 小木曽公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第33回日本ロボット学会 学術講演会, 日本ロボット学会, 東京, 国内会議
発表日 2015年09月03日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察
浦邉 研太郎; 小木曽 公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, 国内会議
発表日 2015年05月20日 - ElGamal暗号に基づく暗号化制御則
藤田 貴大; 長澤 知哉; 小木曽 公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, 国内会議
発表日 2015年05月20日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察
小玉 隆志; 小木曽 公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, 国内会議
発表日 2015年05月20日 - Application of Hybrid Model Predictive Control to McKibben Pneumatic Artificial Muscle System
Kentaro Urabe; Kiminao Kogiso
口頭発表（一般）, 英語, SICE International Symposium on Control Systems 2015, Tokyo, 国際会議
発表日 2015年03月05日 - 空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類
岡野 哲大; 倉嶋 俊; 小木曽 公尚
ポスター発表, 日本語, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, 国内会議
発表日 2015年03月05日 - ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念の推定法
酒井 悠亮; 小木曽 公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, 国内会議
発表日 2015年03月05日 - RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化
藤田 貴大; 小木曽 公尚
口頭発表（一般）, 日本語, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, 国内会議
発表日 2015年03月05日 - UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
小玉 隆志; 小木曽 公尚; 中野 和司
口頭発表（一般）, 日本語, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, 国内会議
発表日 2015年03月05日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル化
小木曽公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 松永研究室セミナー, 招待, 熊本大学大学院 自然科学研究科 情報電気電子工学専攻 松永研究室, 熊本
発表日 2014年12月26日 - RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
藤田貴大; 澤田賢治; 小木曽公尚; 新誠一
口頭発表（一般）, 日本語, 第57回自動制御連合講演会, 計測自動制御学会, 群馬, 国内会議
発表日 2014年11月10日 - 制御理論とゲーム理論の融合領域を探る
小木曽 公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, Systems and Control Seminar of Fujita Lab., Tokyo Institute of Technology, 招待, 東京工業大学藤田研究室, 東京工業大学大岡山キャンパス
発表日 2014年07月01日 - McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性
浦邊研太郎; 石原弘二; 藤田貴大; 内藤諒; 小木曽公尚; 杉本謙二
口頭発表（一般）, 日本語, 第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, 国内会議
発表日 2014年05月21日 - Gray-box Modeling of McKibben Penumatic Artificial Muscle Systems
Kiminao Kogiso
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 英語, Professor Francesco Sorge Laboratory, 招待, University of Palermo, Italy
発表日 2013年12月05日 - McKibben型空気圧人工筋のモデル化と制御に向けて
小木曽 公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 「制御工学」先端・先進研究交流会-先端研究紹介と応用への将来展望-, 招待, トヨタ自動車株式会社 東富士研究所, 静岡
発表日 2013年11月29日 - 最大出力許容集合のリアルタイム計算
小木曽 公尚
口頭発表（招待・特別）, 日本語, 計測自動制御学会 関西支部 第3回講演会 〜物理と情報をつなぐゲーム理論の展開〜, 招待, 計測自動制御学会 関西支部, 大阪
発表日 2013年03月30日 - Constrained Control using Maximal Output Admissible Sets
Kiminao Kogiso
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 英語, Decision and Control Laboratory Seminar, 招待, Decision and Control Laboratory Seminar, Georgia Institute of Technology, Atlanta, http://www.dcl.gatech.edu/events/kogiso11.html
発表日 2011年11月17日 - フィードバック情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
口頭発表（招待・特別）, 日本語, 電子情報通信学会 第1回高信頼制御通信研究会, 招待, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 東京
発表日 2010年07月28日 - 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 計測自動制御学会 中部支部 第2回制御理論ワーキングセミナー, 招待, 計測自動制御学会 中部支部, 名古屋
発表日 2010年06月08日 - 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, システム制御情報学会 UFA研究分科会 第12回研究会, 招待, システム制御情報学会 UFA研究分科会, 大阪
発表日 2010年06月04日 - リファレンスガバナを用いた制御系設計〜基礎から応用・最新動向まで〜
小木曽 公尚
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 日産自動車株式会社 社内講習会, 招待, 日産自動車, 静岡
発表日 2010年01月21日
担当経験のある科目_授業
- 学域特別講義A,B
2020年04月 - 現在
電気通信大学 - 複素関数論
2017年04月 - 現在
電気通信大学 - 制御工学
2017年04月 - 現在
電気通信大学 - 現代制御工学
2014年04月 - 現在
電気通信大学 - 制御系設計学基礎
2014年04月 - 現在
電気通信大学 - 情報数理学特別講義I
2019年04月 - 2019年09月
大阪大学大学院 情報科学研究科 - 専門実験B (EMC) 画像処理の基礎
2017年04月 - 2018年03月
電気通信大学 - 知能機械工学基礎実験I,II 画像処理の基礎
2014年04月 - 2017年03月
電気通信大学 - リアルタイム制御系設計基礎（高度ITプログラム）
2015年04月 - 2016年03月
電気通信大学 - 制御系設計応用 (高度ITプログラム)
2015年04月 - 2016年03月
電気通信大学 - 応用数学
2014年04月 - 2014年09月
電気通信大学
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局所診断・局所治療基盤システムの構築
小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 西山 悠; 月原 弘之; 小路 直; 宮嵜 英世
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 研究分担者
研究期間 2024年04月 - 2028年03月 - サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術とその実装に関する研究
小木曽公尚
dSPACE Japan 株式会社, 研究代表者
研究期間 2024年04月 - 2025年03月 - 「非線形プラズマ負荷におけるＲＦ電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)
小木曽公尚
株式会社ダイヘン, 研究代表者, 国内共同研究
研究期間 2022年04月 - 2025年03月 - 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
小木曽 公尚; 金子 修; 畑 秀明; 和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 澤田 賢治; 猪俣 敦夫
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509
研究期間 2022年04月 - 2025年03月 - マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術に関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, 研究代表者, 国内共同研究
研究期間 2022年09月 - 2024年08月 - サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術に関する研究
小木曽公尚
dSPACE Japan 株式会社, 研究代表者
研究期間 2023年04月 - 2024年03月 - 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 月原 弘之; 西山 悠; 宮嵜 英世
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 電気通信大学, 基盤研究(B), 研究分担者, 本研究課題の目的は、人工知能技術・ロボット技術・超音波技術を用いてロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築法を確立することであり、下記の5つのコア基盤技術に関する研究を遂行し、下記に示すようにきわめて順調に優れた成果を積み重ねてきている。(コア技術I) 機能に応じた機構設計技術、 (コア技術II) 医療診断・治療技能における機能の抽出・構造化技術、 (コア技術III) 患者に対するロボットの安全・安心動作技術、(コア技術IV) 診断・治療タスクに応じたシステム動作技術、(コア技術V) リアルタイム医用画像処理技術。 とりわけ (コア技術V) リアルタイム医用画像処理技術については超音波画像中に表示される臓器が呼吸や拍動に伴って変位・変形・回転する場合や音響陰影によって画像が一部欠損した場合にも、特定臓器の輪郭や患部を画像合成および抽出・追従・モニタリングできる、深層学習を援用した画像処理技術を新規に開発するなど、成果を順調に積み重ねてきている（第22回日本超音波医学会奨励賞受賞）。また、(コア技術I)に関してロボティック超音波医療診断・治療支援システム（アラベスク）の有効性を評価するために診断対象であるファントムの体位・姿勢を制御する、患者体位・姿勢制御ロボット（ピルエット）を新規開発した。これにより、ロボティック超音波診断システムが指定された位置・姿勢・接触力で超音波プローブをアプローチして、任意の臓器内の患部に対して超音波診断画像を獲得することが可能になった。 ほかにもAI・ロボティック支援医療診断・治療システム分野の一流国際誌（IJCARS）への論文掲載、トップカンファレンスでの発表（CARS2021）、日経新聞等への掲載など，医療診断・治療のための生体患部抽出・追従・モニタリング技術のパイオニアかつ中核的な存在として国内外からきわめて高い注目を集めてきている。, 20H02113
研究期間 2020年04月 - 2024年03月 - EtherCATと暗号化制御の統合によるセキュアな制御通信技術の開発
小木曽公尚
ベッコフオートメーション株式会社, 研究代表者
研究期間 2023年04月 - 2023年09月 - 人間との対話の中で親近感を調整するロボットの社会的効果の調査
橋本卓弥
公益財団法人電気通信普及財団, 研究調査助成, 本研究では，まず，親近感に関する感情の数理モデルをアンドロイド・ロボットに実 装し，人間の発話や行動に対して親近感を調整できるロボットを開発 する.そして，日 常生活場面や接客場面を想定した評価実験を行い，動的に変化する ロボットの親密行動 が人間の行動や印象に与える影響を調査 する.これにより，単なる情報の伝達だけでな く，感性を考慮した情報伝達が可能な 感性情報通信基盤の確立 を目指す.
研究期間 2022年04月01日 - 2023年03月31日 - サイバーセキュアな産業用ロボットのための暗号化制御技術開発に関する研究
小木曽公尚
株式会社デンソーウェーブ, 研究代表者, 国内共同研究
研究期間 2022年05月 - 2023年03月 - 人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽), 電気通信大学, 挑戦的研究(萌芽), 本研究では，人間-機械-情報環境系を対象に考え，人の好みや意欲に配慮した動作支援や能力拡張に資する“ 情報 ”と“ 力(ちから) ”のインタラクション(ハイブリッドインタラクション)の在り方をシステム論的に解明することを目的と定める．この研究目的を達成するため，今年度は，空気圧駆動系の擬人化による力のインタラクション，および，インセンティブ制御による情報のインタラクションの2課題について取り組んだ．今年度に得られた成果は，我々が開発した空気圧駆動系との力の相互作用を実現する制御技術，および，人間らしさを表す感情を取り入れた意思決定モデルを開発した． 空気圧駆動系の制御技術に関しては，McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた拮抗構造のアクチュエータに対し，関節角度および関節剛性を同時に制御するモデルベース制御技術を開発した（Shin, et. al.，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022）．また，拮抗構造の動的モデルを解析することで，制御可能な関節剛性の範囲を可視化することに成功した（Shin, et. al., Advanced Robotics, 2022）． そして，意思決定モデルに関しては，人の非合理的な意思決定を感情に起因するものと捉え，感情の時間変化を非線形差分方程式でモデルし，部分観測マルコフ決定過程で記述される意思決定の合理性や，感情モデルにより起因する非合理性との割合をパラメータで調整可能な数理モデルを提案した（Iinuma, et. al., Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2021）．, 21K19762
研究期間 2021年07月 - 2023年03月 - 暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究
小木曽公尚
地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, 研究代表者
研究期間 2021年04月 - 2022年03月 - リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, 研究代表者, 国内共同研究
研究期間 2021年 - 2022年 - マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発
小木曽公尚; 澤田賢治; 嶋田直樹
公益財団法人 双葉電子記念財団, 研究代表者
研究期間 2020年04月 - 2021年03月 - 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
小木曽 公尚; 西山 悠
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 電気通信大学, 基盤研究(C), 本研究では，柔軟アクチュエータを実現する空気圧ゴム人工筋のモデルベース制御・管理・セキュア化に関する４つの成果が得られた．具体的には，人工筋の精緻な数理モデルを導出し，所望の柔軟性（剛性）を実現するモデルベースド制御やセンサレス制御，人工筋モデルのパラメータ変化に着目した人工筋の経年劣化・故障検知法，そして，暗号化制御を応用したセキュアな制御方法を開発した．, 18K04012
研究期間 2018年04月 - 2021年03月 - 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 織内 昇; 杉山 暁; 羽場 宏光; 久下 裕司
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 東京大学, 基盤研究(B), 悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線放出核種製造チーム、医薬品標識チーム、及び自動化・機械学習チームの3チームからなる研究体制によって、研究の枠組みを超えた技術開発を行い、医療経済と国際競争力の強化に貢献することを目的としている。, 18H03548
研究期間 2018年04月 - 2021年03月 - 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 月原 弘之; 西山 悠; 宮嵜 英世; 葭仲 潔
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 電気通信大学, 基盤研究(B), 本研究課題は頑健かつ高精度に動作する超音波診断・治療統合システムの構築法を確立することであり、このためのロボット機構・制御・画像処理アルゴリズム技術に関するコア基盤技術に関して、優れた研究成果を積み重ねてきた。 とりわけ 医用画像処理技術については近年、深層学習をはじめとする機械学習による画像処理の分野で画期的なブレークスルーがあり、本プロジェクトにおいても深層学習を取り込んだ医療用ロボットビジョン技術に関する研究に着手、その成果も順調に積み重ねてきている（第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞受賞（2020年）、第21、22回日本超音波医学会奨励賞（2020,2021年）等を受賞）。, 17H03200
研究期間 2017年04月 - 2021年03月 - リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, 研究代表者, 国内共同研究
研究期間 2020年 - 2021年 - 暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究
小木曽公尚
国立情報学研究所, 旅費，学会参加費，論文投稿料, 研究代表者
研究期間 2017年04月01日 - 2018年03月31日 - ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計
岸田昌子
公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成
研究期間 2017年11月 - 不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 電気通信大学, 挑戦的萌芽研究, 研究代表者, 本研究では，ゲーム理論モデルで記述される戦略的な意思決定の制御（ナッシュ均衡を選択する制御法）を実現するために，制御工学的アプローチで代表されるフィードバック制御を採用し，i) プレイヤが有する利得を変更することで，また，ii) プレイヤが有する信念情報を推定する手法を開発した．i) では，非戦略的意思決定(電力市場モデル)に対し，また，戦略的意思決定(スノードリフトゲーム)に対し，所望のナッシュ均衡を実現する計算法を示した．そして，ii) では，不確かな意思決定(ベイジアンゲーム)に対し，信念の推定値から所望のナッシュ均衡を実現するための戦略を求めるフィードバック制御系設計問題に帰着させた．, 26630199
研究期間 2014年04月 - 2017年03月 - 多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(A), 電気通信大学, 若手研究(A), 研究代表者, 本研究では，McKibben型空気圧ゴム人工筋を複数用いた駆動制御ユニットを開発するための計測制御技術の構築を目的とし，人工筋の厳密な数理モデル化を経て，モデルに基づく計測制御手法の構築を目指した．人工筋の収縮・伸張は，圧縮流体の力学やヒステリシスなどの非線形挙動を示すため，実機の人工筋システムから得られる計測データ（人工筋の内圧や長さ）を用い，可能な限り実機の振る舞いに近い応答となるようなモデル（非線形切替え系）を得た．そして，得られた数理モデルの解析結果（モデルパラメータ空間の特徴付けなど）から，非線形カルマンフィルタやモデル予測制御などの計測・制御技術の開発につなげることができた．, 25709014
研究期間 2013年04月 - 2016年03月 - 空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)
小木曽 公尚
(財) 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成, 研究代表者
研究期間 2012年 - 非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定
杉本 謙二
研究期間 2008年04月01日 - 2011年03月31日 - 遠隔視制御を応用したカメラ監視システムの開発
小木曽 公尚
奈良先端科学技術大学院大学支援財団, NAIST新産業創出支援事業, 研究代表者
研究期間 2008年04月01日 - 2011年03月31日 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明（同定）およびその力支援制御モジュールの開発
小木曽 公尚
マツダ財団, 研究助成, 研究代表者
研究期間 2009年04月01日 - 2010年03月31日 - 不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法の開発
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 奈良先端科学技術大学院大学, 若手研究(B), 研究代表者, 不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法を開発するために,拘束条件を有する線形離散時間系のクラスを対象にした,オンライン計算により構成可能な不変集合の近似計算法,インデックスフィードバック制御システムを構成するスイッチング制御の最悪性能解析法,そして,追従性能の改善が可能なインデックスフィードバック制御システムの設計法に関する成果が得られた., 20760279
研究期間 2008年 - 2010年 - 周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御
研究期間 2006年04月01日 - 2009年03月31日 - 高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
研究期間 2006年04月01日 - 2008年03月31日 - 拘束システムの解析に関する研究 (IEEE MSC 2008)
小木曽 公尚
奈良先端科学技術大学院大学支援財団, 海外派遣渡航費援助, 研究代表者
研究期間 2008年 - 無人ヘリコプタによる危険地域での操作および救援活動支援のための遠隔制御システムの開発および実機検証実験
小木曽 公尚
日本科学協会, 笹川科学研究助成, 研究代表者
研究期間 2006年04月01日 - 2007年03月31日 - ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 奈良先端科学技術大学院大学, 若手研究(B), 研究代表者, 近年のインターネット大容量配信技術などに代表されるように,通信事業の普及やインフラ設備等の充実・低コスト化などにより,ネットワーク技術を活用した制御系が構築されるようになった.その一つに,オペレータがいる親局から,遠隔地(子局)にある制御対象を操作する遠隔制御系が挙げられる.この遠隔制御系において問題となるのは,ネットワーク上をデータが流れる際に生じる伝送遅延と損失である.また,実際の制御系を考える場合には,拘束条件の存在を無視することはできない.そこで,本研究では,データの伝送遅延や損失が生じるネットワーク環境に於いて,拘束条件を破ることなく目標値への追従制御を実現する制御法の開発に取り組んでいる. 平成19年度の研究期間では,申請書の研究計画で示した項目の内,「遠隔制御法の検証実験」および「ロバストな遠隔制御法の検証実験およびその考察・改善」をおこなった.18年度に開発した遠隔制御法を実機に適用し,奈良先端科学技術大学院大学と長岡技術科学大学間のインターネット(無線・有線LANを含む)通信路を介して,DCモータの遠隔制御実験をおこない,インターネット上で発生する遅延や損失に対して,拘束条件の達成や目標値への追従が実現されるのを確認した.この結果,開発した遠隔制御法が,実際に生じる遅延や損失に対してロバストであることを確認した.この結果は,46^(th) IEEE CDCにて発表した.また,遠隔制御法の拡張に関する基礎研究成果として,二件の国際会議発表をおこなった.雑誌論文への投稿は,平成20年度の予定である., 18760324
研究期間 2006年 - 2007年 - 拘束システムの制御に関する研究 (IEEE CDC 2007)
小木曽 公尚
(財) 日本科学協会, 平成19年度海外発表促進助成, 研究代表者
研究期間 2007年 - 拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法に関する研究
研究期間 2001年 - 2004年 - Control of Mixed Logical Dynamical Systems
産業財産権
- 暗号化制御システム，暗号化制御方法および暗号化制御プログラム
特許権, 小木曽公尚, 日下雅博, 特願T/JP2020/008362 特願2019-039026, 出願日: 2019年03月04日, 国立大学法人電気通信大学, 特開 WO2020/179672 A1, 公開日: 2020年09月10日, 特許第7450277号, 登録日: 2024年03月07日, 発行日: 2024年03月15日 - モータの制御装置及びモータの制御方法
特許権, 小木曽公尚, 久松稜平, 特願2024-28673, 出願日: 2024年02月28日, 株式会社プロテリアル;国立大学法人電気通信大学 - 暗号化制御システム，暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
特許権, 小木曽公尚, 鈴木崇司, 特願T/JP2018/038954 特願2017-203513, 出願日: 2018年10月19日, 国立大学法人電気通信大学, 特開 WO2019/078343, 公開日: 2020年11月12日, 特許第7391368号, 登録日: 2023年11月27日 - 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
特許権, 小木曽公尚, 鈴木崇司, 特願2023-194586, 出願日: 2023年11月15日, 国立大学法人電気通信大学 - 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
特許権, 小木曽公尚, 山田崇晴, 特願2023-130144, 出願日: 2023年08月09日, 電気通信大学 - 暗号化制御システムおよび暗号化制御方法
特許権, 小木曽 公尚, 千家 雅之, 寺西 郁, 高梨 晴己, 水矢 亨, 阿部 顕一, 出願2022-013625, 出願日: 2022年01月31日 - 暗号化制御システム，暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
特許権, 小木曽公尚,鈴木崇司, 16/756,159, 出願日: 2018年10月19日, 国立大学法人電気通信大学, WO2019/078343, 公開日: 2019年04月25日, US2020/0280545 A1, 公表日: 2020年09月03日, 特許US11,196,723B2, 登録日: 2021年12月07日, 発行日: 2021年12月07日, 特許協力条約より出願, JST大学等知財基盤強化支援，JST各国移行米国 米国 - モータの制御装置及びモータの制御方法
特許権, 小木曽公尚, 小田切純一, 久松稜平, 赤松薫, 出願2021-169671, 出願日: 2021年10月15日 - モータの制御方法及び制御装置
特許権, 小木曽 公尚, 小田切 純一, 久松 稜平, 10-2021-0048988, 出願日: 2021年04月15日, 国立大学法人電気通信大学，日立金属株式会社 - モータの制御方法及び制御装置
特許権, 小木曽 公尚,小田切 純一,久松 稜平, 202110393357.0, 出願日: 2021年04月13日, 国立大学法人電気通信大学，日立金属株式会社, 中国 - モータの制御方法及び制御装置
特許権, 小木曽公尚,小田切純一,久松稜平, 出願2020-074301, 出願日: 2020年04月17日, 国内 - 暗号化制御システムおよび暗号化制御，並びにプログラム
特許権, 小木曽公尚, 藤田貴大, 特願2014-226964, 出願日: 2014年11月07日, 国立大学法人電気通信大学, 特開2016-90884, 公開日: 2016年05月23日, 特許第6360781号, 登録日: 2018年06月29日, 発行日: 2018年07月18日 - 遠隔操作システム
特許権, 小木曽 公尚, 杉本 謙二, 平田 研二, 特願2008-539684, 国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学, 国立大学法人長岡技術科学大学, 特許第5170687号, 発行日: 2013年01月11日 - REMOTE CONTROL SYSTEM
特許権, Kiminao Kogiso, Kenji Sugimoto, Kenji Hirata, 12/446,208, Nara Institute of Science and Technology, Nagaoka University of Technology, 8,280,532, 発行日: 2012年10月02日
社会貢献活動
- AI・セキュリティ人材育成プログラム
講師, 電気通信大学, 暗号理論, 出前授業
2020年 - 現在 - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】暗号化制御システムの最適な設計法を提案
その他, ttps://www.uec.ac.jp/news/announcement/2022/20220726_4671.html
2022年07月26日 - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】人の感情の振る舞いを数値で表すことに成功
その他, ニュースリリース草稿の作成と公開：https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20211126_3927.html
2021年11月01日 - 2021年11月26日 - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】センサレス制御が可能な人工筋肉の数理モデルを提案
その他, ニュースリリース草稿の作成と公開：https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20211125_3923.html
2021年11月01日 - 2021年11月25日
メディア報道
学術貢献活動
- IEEE Control Systems Letters
査読等, 査読, 実施期間 2022年12月 - 現在 - IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
査読等, 査読, 実施期間 2022年 - 現在 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
査読等, 査読, 実施期間 2018年 - 現在 - 電気学会論文誌C
査読等, 査読, 実施期間 2015年 - 現在 - European Control Conference
査読等, 査読, 実施期間 2013年 - 現在 - SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
査読等, 査読, 実施期間 2011年12月 - 現在 - IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
査読等, 査読, 実施期間 2011年08月 - 現在 - SICE Annual Conference
査読等, 査読, 実施期間 2011年 - 現在 - IEEE Transactions on Control Systems Technology
査読等, 査読, 実施期間 2011年 - 現在 - IEEE Transactions on Automatica Control
査読等, 査読, 実施期間 2011年01月 - 現在 - Automatica
査読等, 査読, 実施期間 2010年02月 - 現在 - American Control Conference
査読等, 査読, 実施期間 2010年 - 現在 - システム制御情報学会論文誌
査読等, 査読, 実施期間 2009年03月 - 現在 - Asian Control Conference
査読等, 査読, 実施期間 2009年 - 現在 - IEEE Multi-conference on Systems and Control
査読等, 査読, 実施期間 2009年 - 現在 - 計測自動制御学会論文集
査読等, 査読, 実施期間 2008年09月 - 現在 - IEEE Conference on Decision and Control
査読等, 査読, 実施期間 2005年 - 現在 - IFAC World Congress 2023 Workshop: Encrypted Control Workshop
学会・研究会等, 企画立案・運営等, Kiminao Kogiso; Kenji Sawada, 実施期間 2023年07月09日 - Local Arrangement Committee Member, Technical Committee Member of Industrial Subcommittee (IS16 IoT), IFAC World Congress 20223
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2021年 - 2023年07月 - 日本機会学会論文集
査読等, 査読, 実施期間 2023年05月 - Neural Networks
査読等, 査読, 実施期間 2022年 - SICE Annual Conference 2021 Poster Chair
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2021年09月 - Poster Session Chair of SICE Annual Conference 2021
企画立案・運営等, 実施期間 2021年 - 第63回自動制御連合講演会 実行委員会 企業展示
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2020年11月 - 第60回自動制御連合講演会 実行委員会 プログラム副委員長
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2017年11月 - Asian Journal of Control
査読等, 査読, 実施期間 2012年09月 - 2013年04月