Kiminao KOGISO
| Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering | Professor |
| Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) | Professor |
Researcher Information
Research Keyword
Field Of Study
Career
- Apr. 2023 - Present
The University of Electro-Communications, Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Professor, Japan - Mar. 2014 - Mar. 2023
The University of Electro-Communications, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Associate Professor, Japan - Apr. 2007 - Feb. 2014
Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Science, Assistant Professor, Japan - Nov. 2010 - Dec. 2011
Georgia Institute of Technology, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar, United States - Jul. 2005 - Mar. 2007
Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Science, Assistant Professor, Japan - Apr. 2004 - Jun. 2005
Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Science, 21st Century COE Research Fellow, Japan
Educational Background
- Apr. 2001 - Mar. 2004
Osaka University, Graduate School of Engineering, Computer-controlled mechanical system, Japan - Apr. 1999 - Mar. 2001
Osaka University, Graduate School of Engineering, Computer-controlled mechanical system, Japan - Apr. 1995 - Mar. 1999
Osaka University, School of Engineering, 電子制御機械工学科, Japan - Apr. 1991 - Mar. 1994
Knasaiokura High School, 特進コース, Japan
Member History
- Apr. 2024 - Present
第68期（法人化後第10期）代議員, システム制御情報学会, Society - Mar. 2024 - Present
理事・会誌出版委員会 副委員長, 計測自動制御学会, Society - Mar. 2020 - Feb. 2026
Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Society - Apr. 2023 - Mar. 2024
第67期（法人化後第9期）代議員, システム制御情報学会, Society - Sep. 2016 - Mar. 2024
専門評価委員, 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会, Government - Mar. 2023 - Feb. 2024
幹事, 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会，外部情報・学会情報WG, Society - Sep. 2023
Associate Editor, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Society - 01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2023
第66期（法人化後第8期）代議員, システム制御情報学会, Society - Sep. 2022
Associate Editor, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Society - Dec. 2017 - Mar. 2020
審査委員, 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第四部会 第21040小委員会, Government - 01 Oct. 2019 - 25 Dec. 2019
Member, PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University, Society, Junsoo Kim, a phd student of Prof. Shim laboratory, Seoul National University - Jan. 2018 - Dec. 2019
発起人 委員, 超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会, Society - Mar. 2017 - Feb. 2019
委員, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会, Society - 01 Sep. 2015 - 31 Aug. 2018
委員, 計測自動制御学会 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会, Society - Mar. 2016 - Feb. 2018
委員, 計測自動制御学会 会誌出版委員会 制御小委員会・出版WG, Society - Dec. 2017
Member of Program Committee, SICE International Symposium on Control Systems 2018, Society - Mar. 2015 - Feb. 2017
委員, 日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会, Society - Oct. 2016
Member of Program Committee, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications 2016, Society - Sep. 2016
Associate Editor, SICE Annual Conference 2017, Society - Apr. 2010 - 31 Mar. 2016
専門委員, 電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会, Society - Mar. 2015 - Feb. 2016
委員長, 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会, Society - Mar. 2014 - Feb. 2016
委員, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会, Society - Sep. 2015
Associate Editor, SICE Annual Conference 2016, Society - Mar. 2015
委員, 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2015 実行委員会, Society - Jan. 2014 - Jan. 2015
副委員長, 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会, Society - 01 Oct. 2012 - 01 May 2014
夏季催事主査, システム制御情報学会 事業委員会, Society - May 2012 - Mar. 2014
委員, 計測自動御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, Society - Jan. 2013 - Feb. 2014
Secretary, IEEE Control Systems Society Kansai Chapter, Society - Apr. 2011 - Feb. 2014
委員, 関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会, Society - Jan. 2012 - Dec. 2013
委員, 計測自動制御学会 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会, Society - Mar. 2012
委員, 第12回計測自動制御学会制御部門大会2012 実行委員会, Society - Jan. 2009 - Dec. 2010
委員, 計測自動制御学会 制御部門 次世代制御技術調査研究会, Society - Jan. 2009 - Dec. 2010
庶務，チュートリアル委員, 計測自動制御学会 関西支部 講習委員会, Society - May 2010
委員, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会2010 実行委員会, Society - Apr. 2008 - Mar. 2010
委員，ワークショップ主査, 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会, Society - May 2009
Member of Program Committee, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Government - May 2009
委員, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会2009 実行委員会, Society - Oct. 2005 - Mar. 2009
委員, 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会, Society - May 2008
委員, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会2008 実行委員会, Society - Mar. 2008
委員, 第3回計測自動制御学会制御部門大会2008 実行委員会, Society - 2008
委員, 学術振興会 プロセスシステム工学第143委員会 ワークショップ27「プロセス制御技術」, Society
Research Activity Information
Award
- Sep. 2022
SICE
2022 SICE Award; Outstanding Paper, Kaoru Teranishi;Kiminao Kogiso
Official journal, Japan - Feb. 2021
NEOMAXエンジニアリング株式会社
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状, 川瀬廣明;寺西郁;小木曽公尚
Others, Japan - Feb. 2019
TOA株式会社
動体追跡システムに関する研究
TOA株式会社 開発室 研究奨励賞, 大塚研秀;近藤亮祐;富田恭平;西山悠;小木曽公尚;饗庭絵里子;小泉憲裕
Others, Japan - Apr. 2017
日本ロボット学会
感謝状
Others - Sep. 2006
IEEE
Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI - Aug. 2005
計測自動制御学会
Finalist of SICE of Annual Conference International Award - Apr. 2005
システム制御情報学会
システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」
Japan society
Paper
- Encrypted simultaneous control of joint angle and stiffness of antagonistic pneumatic artificial muscle actuator by polynomial approximation
Yuta Takeda; Takaya Shin; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, May 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Input–Output History Feedback Controller for Encrypted Control With Leveled Fully Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11, 1, 271-283, Mar. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Experimental Validation of the Attack-Detection Capability of Encrypted Control Systems Using Man-in-the-Middle Attacks
Akane Kosugi; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 12, 10535-10547, Jan. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Optimal Controller and Security Parameter for Encrypted Control Systems under Least Squares Identification
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Conference on Decision and Control, 3838-3843, Dec. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Numerical Investigation of Cyberattacks on Autonomous Construction Machine
Takahiro Ishikawa; Kenichi Hamamoto; Kiminao Kogiso
Last, IFAC World Congress, 5035-5038, Jul. 2023, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - Optimal Security Parameter for Encrypted Control Systems Against Eavesdropper and Malicious Server
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 16, 1, 203-214, 27 May 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Cybersecurity-Enhanced Encrypted Control System Using Keyed-Homomorphic Public Key Encryption
Masaki Miyamoto; Kaoru Teranishi; Keita Emura; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11, 45749-45760, May 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Optimal Controller and Security Parameter for Encrypted Control Systems Under Least Squares Identification
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Control Systems Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 7, 1482-1487, Apr. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Trajectory tracking switching control system for autonomous crawler dump under varying ground condition
Takahiro Ishikawa; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
Last, Automation in Construction, Elsevier BV, 148, 104740-104740, Apr. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 68, 4, 2183-2198, Apr. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller
Yuta Takeda; Kiminao Kogiso
Last, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 963-968, 17 Jan. 2023, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - A False Data Injection Attack Model Targeting Passivity of Encrypted Wave Variable Based Bilateral Control System
Naoto Shono; Tetsuro Miyazaki; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso; Kenji Kawashima
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 992-997, 17 Jan. 2023, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - Development and Examination of Secure Quadcopter Control System with Partially Homomorphic Encryption*
Kiminao Kogiso; Masaki Miyamoto
Lead, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 998-1003, 17 Jan. 2023, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - Experimental Validation of Reaction Force Estimation for Secure Robot Teleoperation
Haruki Takanashi; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 1004-1007, 17 Jan. 2023, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - Towards Provably Secure Encrypted Control Using Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), IEEE, 7740-7745, 06 Dec. 2022, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions
Jiayi Zhou; Norihiro Koizumi; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso; Tomohiro Ishikawa; Kento Kobayashi; Yusuke Watanabe; Takumi Fujibayashi; Miyu Yamada; Momoko Matsuyama; Hiroyuki Tsukihara; Ryosuke Tsumura; Kiyoshi Yoshinaka; Naoki Matsumoto; Masahiro Ogawa; Hideyo Miyazaki; Kazushi Numata; Hidetoshi Nagaoka; Toshiyuki Iwai; Hideyuki Iijima
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Science and Business Media LLC, 18, 2, 227-246, 05 Oct. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Secure Teleoperation Control Using Somewhat Homomorphic Encryption
Shane Kosieradzki; Xiaofeng Zhao; Hiroaki Kawase; Yingxin Qiu; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
IFAC-PapersOnLine, 2nd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2022, Elsevier BV, 55, 37, 593-600, Oct. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Constrained remote control of construction machine with time-varying delay and packet loss
Takahiro Ishikawa; Michiya Masuda; Shunsuke Uda; Koichiro Yokoyama; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
Last, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 37, 1-2, 46-60, 23 Sep. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Rewrite Rules for Automated Depth Reduction of Encrypted Control Expressions with Somewhat Homomorphic Encryption
Shane Kosieradzki; Yingxin Qiu; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 804-809, 11 Jul. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Dynamic Quantizer Synthesis for Encrypted State-Feedback Control Systems with Partially Homomorphic Encryption
Hiroaki Kawase; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, 2022 American Control Conference (ACC), IEEE, 75-81, 08 Jun. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and Its Experimental Validation: Sensorless Angle and Torque Control With UKF
Takaya Shin; Takumi Ibayashi; Kiminao Kogiso
Last, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 27, 3, 1715-1726, Jun. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors
Takaya Shin; Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 36, 9, 438-449, 22 Mar. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set
Takaya Shin; Kiminao Kogiso
Last, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 36, 9, 423-437, 16 Mar. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Implementation of encrypted control of pneumatic bilateral control system using wave variables
N. Shono; T. Miyazaki; K. Teranishi; T. Kanno; T. Kawase; K. Kogiso; K. Kawashima
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM), 1169-1174, 25 Jan. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Implementation of consensus control using encrypted distributed controller
Hiroaki Kawase; Kazunori Sakurama; Kiminao Kogiso
Last, 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM), 1602-1607, 25 Jan. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Emotion-involved human decision-making model
Kaede Iinuma; Kiminao Kogiso
Last, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Informa UK Limited, 27, 1, 543-561, 22 Oct. 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Experimental validation of constrained control for crawler carrier dump
Michiya Masuda; Kouichiro Yokoyama; Shyunsuke Uda; Takahiro Ishikawa; Kenniti Hamamoto; Kiminao Kogiso
Last, SICE Annual Conference, SICE, 1504-1506, 23 Sep. 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Stability‐guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems
Kaoru Teranishi; Naoki Shimada; Kiminao Kogiso
Last, IET Control Theory & Applications, Institution of Engineering and Technology (IET), 14, 16, 2242-2252, 17 Sep. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Encrypted Feedback Linearization and Motion Control for Manipulator with Somewhat Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso; Jun Ueda
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 613-618, Jul. 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Development and Examination of Fog Computing-Based Encrypted Control System
Kaoru Teranishi; Naoki Shimada; Kiminao Kogiso
Last, IEEE Robotics and Automation Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 5, 3, 4642-4648, Jul. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Event-triggered Approach to Increasing Sampling Period of Encrypted Control Systems
Kaoru Teranishi; Jun Ueda; Kiminao Kogiso
Last, IFAC-PapersOnLine, 21st IFAC World Congress, Elsevier BV, 53, 2, 3502-3507, 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Implementing index-feedback remote control in crawler carrier dump
Michiya Masuda; Kouichiro Yokoyama; Shunsuke Uda; Takahiro Ishikawa; Kenji Hamamoto; Kiminao Kogiso
Last, SICE Annual Conference, 1734-1736, 10 Sep. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Consideration on robust stability of control systems with encryption-induced quantization errors
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso
Last, SICE Annual Conference, 1067-1069, 10 Sep. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Toward dynamic key cryptography for cybersecurity enhancement in networked control systems
Kiminao Kogiso
Lead, SICE Annual Conference, 669-672, 10 Sep. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Control-theoretic Approach to Malleability Cancellation by Attacked Signal Normalization
Kaoru Teranishi; Kiminao Kogiso
Last, IFAC-PapersOnLine, 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems NECSYS 2019, Elsevier BV, 52, 20, 297-302, 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Detection method of controller falsification attacks against encrypted control system
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso; Masako Kishida
Corresponding, SICE Annual Conference, SICE, 244-248, 11 Sep. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Fault Analysis of Aging McKibben Pneumatic Artificial Muscle in Terms of its Model Parameters
Takahiro Ishikawa; Kiminao Kogiso; Kenichi Hamamoto
Corresponding, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 398-403, Aug. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Efficient Algorithm for Constructing a Load-Dependent McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model
Atsushi Okabe; Kiminao Kogisol
Last, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 962-967, Jul. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Characteristic Extraction for Model Parameters of McKibben Pneumatic Artificial Muscles
Takahiro Ishikawa; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso
Last, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 11, 4, 357-364, 01 Jul. 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English - PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback
Kouichiro Yokoyama; Kiminao Kogiso
Last, American Control Conference, 3362-3367, 27 Jun. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Position Control Experiments of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Using Contraction Ratio Estimation
Kouichirou YOKOYAMA; Kiminao KOGISO
Last, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 53, 11, 567-573, Nov. 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Parameter extraction for identifying product type of mckibben pneumatic artificial muscles
Takahiro Ishikawa; Yu Nishiyama; Kiminao Kogiso
Last, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 1935-1940, Aug. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model
Atsushi Okabe; Takahiro Ishikawa; Kiminao Kogiso; Yu Nishiyama
Corresponding, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), IEEE, 1414-1419, Aug. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Applications of UKF and EnKF to estimation of contraction ratio of McKibben pneumatic artificial muscles
Takashi Kodama; Kiminao Kogiso
Last, 2017 American Control Conference (ACC), IEEE, 5217-5222, May 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Development project of next generation type biological monitoring device using affected part following ultrasonic probed
Eura Fumio
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, The Japan Joint Automatic Control Conference, 60, 992-996, 2017
Japanese - Experimental Validation of Encrypted Controller Implemented on Raspberry Pi
Kazuto Ishikawa; Kazuya Nagasawa; Kiminao Kogiso; Kenji Sawada
2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 1-6, Oct. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Application of Particle Swarm Optimization to Parameter Estimation of a McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model
Atsushi Okabe; Kiminao Kogiso
Last, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 49-54, Oct. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, Ewe - Simultaneous Estimation of Contraction Ratio and Parameter of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter
Takashi Kodama; Atushi Okabe; Kiminao Kogiso
Last, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 44-48, Oct. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Filling Demand-Supply Gap by Adjusting Electricity Selling Prices under Stochastic Acceptance
Koji Kitagawa; Kiminao Kogiso
Last, 2016 IEEE 4th International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), IEEE, 25-28, Oct. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Code review participation
Norihito Kitagawa; Hideaki Hata; Akinori Ihara; Kiminao Kogiso; Kenichi Matsumoto
Proceedings of the 9th International Workshop on Cooperative and Human Aspects of Software Engineering, ACM, 64-67, 14 May 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Hybrid nonlinear model of McKibben pneumatic artificial muscle systems incorporating a pressure-dependent Coulomb friction coefficient
Kentaro Urabe; Kiminao Kogiso
Last, 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), IEEE, 1571-1578, Sep. 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Security Enhancement of Networked Control Systems with RSA Public-key Cryptosystem
Takahiro FUJITA; Kenji SAWADA; Kiminao KOGISO; Seiichi SHIN
Last, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 51, 9, 655-660, Sep. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Experimental Validation on McKibben Pneumatic Artificial Muscles Models
Kentaro URABE; Ryo NAITO; Kiminao KOGISO
Last, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 51, 4, 267-273, Apr. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Application of hybrid model predictive control to McKibben pneumatic artificial muscle system
Kenatro Urabe; Kiminao Kogiso
Last, SICE International Symposium on Control Systems, 514-5, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Parameter Estimation of McKibben Pneumatic Artificial Muscle System by Game-theoretic Learning
Ryo NAITO; Kiminao KOGISO
Last, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 50, 5, 411-417, May 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Application of game-theoretic learning to gray-box modeling of McKibben pneumatic artificial muscle systems
Kiminao Kogiso; Ryo Naito; Kenji Sugimoto
Lead, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 5795-5802, Nov. 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Gray-box identification of McKibben pneumatic artificial muscle using interpolation of load-dependent parameters
Kiminao Kogiso; Ryo Naito; Kenji Sugimoto
Lead, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, IEEE, 1228-1234, Jul. 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - 撮影画像数の指定可能な超解像処理制御系
大西 悟; 小木曽 公尚
Last, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 49, 2, 310-312, 2013, Peer-reviwed, This paper presents a super-resolution process control system for maintaining good super-resolution performance. Our idea for the maintenance is that the already existing head control system is developed by adding head's rotation velocity constraint and reference governor to guarantee acquisition of the specified number of images used for the super-resolution process. An effectiveness of the development is confirmed via experimental verification, compared to our previous work.
Scientific journal, Japanese - 伝送情報の変換による遠隔制御と検証実験
小木曽 公尚; 平田 研二
Lead, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, 26, 5, 156-164, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Super-resolution Image Reconstruction using State Information of a Motorized Head
Kiminao Kogiso; Satoru Onishi; Kenji Sugimoto
Lead, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, IEEJ, 26, 7, 269-276, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, English - 負荷に依存するパラメータを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル
小木曽 公尚; 内藤 諒
Lead, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会, 26, 7, 269-276, 2013, Peer-reviwed, This paper presents a nonlinear model, involving load-dependent parameters, of a McKibben pneumatic artificial muscle system that includes a proportional directional control valve, and also proposes a partially heuristic but reasonable procedure for identifying nine key parameters characterizing transient and steady state behaviors of the system. And then, this paper validates the obtained model and illustrates how it can simulate the real under several loads, comparing with experimental data.
Scientific journal, Japanese - Identification procedure for McKibben pneumatic artificial muscle systems
Kiminao Kogiso; Kenta Sawano; Takashi Itto; Kenji Sugimoto
Lead, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 3714-3721, Oct. 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Worst-Case Performance Analysis of Multi-Mode Switching Control Systems with a Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 4, 5, 365-371, 01 Sep. 2011, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Game-theoretic Consideration on Efficient Approximation of Maximal Output Ad- missible Sets by Multiple Ellipsoids
Koji Kita; Kiminao Kogiso
Last, SICE Annual Conference, SICE, 1727-1733, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Relaxed MPC-based Management of Computing and Wavelength Resources in Optical Grid Networks
Genki Matsui; Kiminao Kogiso; Takuji Tachibana; Kenji Sugimoto
The 10th WSEAS International Conference on Applied Computer and Applied Computational Science, WSEAS, 55-60, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Parametric approximation of maximal output admissible sets and its application to multi-mode switching control under unknown constant Reference
Kiminao Kogiso; Yuta Doi; Kenji Hirata; Naofumi Hirade
Lead, 2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 2105-2111, Sep. 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-Cooperative Situation Using Toy Model Cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade; Kenji Sugimoto
Lead, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 3, 4, 229-236, 01 Jul. 2010, Peer-reviwed
Scientific journal, English - Super-Resolution Image Reconstruction using an Observer of a Motorized Camera Head
Satoru Onishi; Kiminao Kogiso
Last, SICE Annual Conference, SICE, 1114-1122, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Reference governor for constrained systems with time-varying references
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, Robotics and Autonomous Systems, Elsevier BV, 57, 3, 289-295, Mar. 2009, Peer-reviwed, Invited
Scientific journal, English - On less conservativeness in approximating maximal output admissible sets for online application: A case study
Yuta Doi; Kimiano Kogiso
Last, ICROS-SICE International Joint Conference, 4827-2830, 2009, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - An approximation of maximal output admissible sets for online application: A case study
Yuta Doi; Kiminao Kogiso
Last, ICROS-SICE International Joint Conference, 3057-3060, 2009, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Motorized pan/tilt head control over the internet: Stabilization under existence of pointwise-in-time constraints and unforeseeable delays and losses
Kiminao Kogiso; Naofumi Hirade; Masanori Tatsumi
Lead, ICROS-SICE International Joint Conference, 4384-4387, 2009, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Experimental validation of tracking control with collision avoidance using RC model cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade
Lead, SIAM Conference on Control and Its Applications, PP0, 2009
International conference proceedings, English - A remote control technique with compensation for transmission delay and its application to pan control of a network camera
Kiminao Kogiso; Masanori Tatsumi; Kenji Sugimoto
Lead, 2008 IEEE International Conference on Control Applications, IEEE, 55-60, Sep. 2008, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - 非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム
小木曽 公尚; 磯田 周孝; 杉本 謙二
Lead, 電子情報通信学会論文誌A, 電子情報通信学会, J91-A, 3, 383-392, Mar. 2008, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Dynamic Management of Computing and Network Resources with PID Control in Optical Grid Networks
Takuji Tachibana; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
2008 IEEE International Conference on Communications, IEEE, 396-400, 2008, Peer-reviwed, In this paper, in order to manage both computing and network resources effectively in optical grid networks, we propose a dynamic management method which is implemented in a job manager. The proposed method adjusts the number of tasks which are transmitted to a computing site with PID control so that a resource manager can store a constant number of tasks, resulting in an effective utilization of computing resources. Moreover, lightpaths are established and released dynamically by comparing output signal of PID controller with the maximum number of transmitted tasks, resulting in an effective utilization of network resources. We evaluate the performance of the proposed method, and then we investigate the impact of PID parameters. In numerical examples, we show that the proposed method can manage computing and network resources at the same time more effectively than a conventional method. ©2008 IEEE.
International conference proceedings, English - Switching Strategies of Collision Avoidance and Tracking Control for Vehicles Based on Non-cooperative Game and Model Predictive Control
Naritaka Isoda; Kiminao Kogiso; Toru Asai
2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 178-183, 2007, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer
Yukinori Nakamura; Kentaro Hirata; Kenji Sugimoto; Kiminao Kogiso
Last, 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, IEEE, 184-189, 2007, Peer-reviwed, This paper considers a networked synchronization of multiple subsystems for cooperative control. When a system sends out local measurement signals to others, transmission delay can take place. We assume that the amount of the transmission delay can be calculated at the receiving instance by using the information of the time-stamp of each packet. Based on this information, the effect of the delay is compensated. Specifically, we design a gain switching observer via LMI (Linear Matrix Inequality) technique for multiple purpose optimization. An experimental result of synchronization of a mini plant with 3 DC-motors is shown to demonstrate its practical effect on the transmission delay. © 2007 IEEE.
International conference proceedings, English - A remote control technique for constrained linear systems: An index feedback approach
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 3029-3035, 2007, Peer-reviwed, This paper proposes an approach to constrained control of networked systems with state- and/or control-related constraint conditions. We consider tracking control over a network that has some phenomena such as time-varying transmission delay and data losses, where it assumes that an upperbound of the delay and the number of the losses are not infinite. To solve the constrained control problem, we construct a control system that consists of a switching control method and a reference governor approach, both of which are commonly based on a maximal output admissible set. Another goal of this paper is to show that an invariance of the set provides an property more suitable for the observation of the remote plant state instead of the conventional state feedback approach. Furthermore, we experimentally demonstrate effectiveness of the proposed remote control technique, using a practical Internet communication between NAIST and NUT that the authors belong to respectively. © 2007 IEEE.
International conference proceedings, English - Stabilization of a networked control system under bounded dis- turbances with unreliable communication links via common Lyapunov function approach
Akihiro Ohori; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
SICE Annual Conference, IEEE, 1898-1903, 2007, Peer-reviwed, This paper proposes a design method for stabilization of a networked control system with bounded disturbances and unreliable links. In such a communication link, data loss often occurs and may deteriorate control performance. In our approach, the last control signal is reused when data to be received is lost. This mechanism is a kind of switched system. Therefore, a design technique for switched systems can be applied to design problem of the networked control system. In numerical examples, the effectiveness of our approach is illustrated.
International conference proceedings, English - Static Controller Switching Approach to Constraint Fulfillment for Time-varying References and Its Experimental Validations
Kiminao KOGISO; Kenji HIRATA
Lead, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Japan Society of Mechanical Engineers, 73, 726, 422-427, 2007, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Experimental Validations of a Remote Control Technique for Constrained Linear Systems using Reference Governor plus Switching Control Strategy
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, IEEE, 5668-5672, Oct. 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Design of a gain switching observer for networked control sys- tems under random delay
Yukinori Nakamura; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 213-220, 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - SOS condition for stability of linear systems with state and control delays – complete Lyapunov-Krasovskii functional Approach –
Kenichi Katoh; Kiminao Kogiso; Kenji Sugimoto
The 17th International Symposium on Mathe- matical Theory of Networks and Systems, 2620-2625, 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Constrained control for chemical processes using reference governor
Kiminao Kogiso; Masaru Noda; Hirokazu Nishitani
Lead, 16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering and 9th International Symposium on Process Systems Engineering, Elsevier, 1437-1442, 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - Reference governor for constrained systems with time-varying references
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 359-364, 2006, Peer-reviwed, This paper proposes a reference governor construction method for constrained linear systems with timevarying references. The main advantage of this reference governor is to simultaneously consider fulfillment of constraint conditions and evaluation of tracking performance. To derive a condition for constraint fulfillment we adopt a concept of maximal output admissible sets, and to evaluate tracking performance the management problem of time-varying references is reduced into a convex quadratic programming problem. Finally, the reference governor is obtained in the form of a piecewise affine function of state and reference variables, using a multi-parametric programming technique. In addition, we demonstrate the effectiveness of reference governors by a numerical example of a practical DC position servomechanism with control constraints. © 2006 IEEE.
International conference proceedings, English - 時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ
中村 幸紀; 小木曽 公尚; 安達 直世; 杉本 謙二
Corresponding, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 42, 11, 1224-1233, 2006, Peer-reviwed, Control systems in which signals are transmitted over a network have been attracting great attention recently. In such systems, transmission delay varies irregularly due to congestion of the network. This results in control performance degradation. In order to solve this problem, this paper proposes an observer design method for the systems with time-varying transmission delay. Using a time-stamp of each received packet, the method switches observer gains to estimate the present state of the plant. Then, the observer design is reduced to stabilization of a switched estimation error system. Linear matrix inequalities (LMIs) make it possible to design the observer multiple gains so that the stability of the error system is guaranteed even if the gains are switched randomly. Furthermore, the performance of the gain switching observer is improved by specifying decay rate of a Lyapunov function for the error system. Finally, numerical and experimental examples illustrate the effectiveness of the proposed method.
Scientific journal, Japanese - Experimental validation of controller switching strategies for constrained systems
Kiminao Kogiso; T. Matsumoto; Kenji Hirata
Lead, SICE Annual Conference, 695-699, 2005, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - A reference governor for constrained nonlinear systems based on a Lyapunov function
Kiminao Kogiso; Masaru Noda; Hirhokazu Nishitani
Lead, the 3rd International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes, FrA02-5, 2005, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - A DATA-COMPRESSED TECHNIQUE OF A REFERENCE GOVERNOR IN A PIECEWISE AFFINE FUNCTION
Kiminao KOGISO; Kenji HIRATA
IFAC Proceedings Volumes, 16th IFAC World Congress, Elsevier BV, 38, 1, 247-252, 2005, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - A Reference Management Technique for Constrained Systems in a Block Representation
Kiminao KOGISO; Kenji HIRATA
Lead, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 41, 1, 88-90, 2005, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Controller switching strategies for constrained mechanical systems with applica- tions to the remote control over networks
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, IEEE Conference on Control Application, 480-484, Dec. 2004, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English - A Reference Governor for Constrained Systems in a Block Representation
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, IFAC Proceedings Volumes, 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems 2004: Theory and Applications, Elsevier BV, 37, 11, 635-640, Jul. 2004, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - A Reference Governor in a Piecewise State Affine Function: Its Implementation and Experimental Validation
Kiminao KOGISO; Kenji HIRATA
Lead, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 40, 2, 247-256, 2004, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - Verification of Reference Governor Control Approaches to Experimental Systems with Control Constraints
Kiminao KOGISO; Hiroshi MINEMURA; Kenji HIRATA
Lead, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Japan Society of Mechanical Engineers, 69, 681, 1238-1246, 2003, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese - An off-line reference management technique for linear constrained systems with time-varying uncertainties
Kiminao Kogiso; Kenji Hirata
Lead, The 4th Asian Control Conference, 77-82, 2002, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - A performance improving off-line reference management for systems with state and control constraints
Kenji Hirata; Kiminao Kogiso
Last, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228), IEEE, 4645-4650, Dec. 2001, Peer-reviwed
International conference proceedings, English - An Off-Line Reference Management Technique for Constraint Fulfillment
Kenji HIRATA; Kiminao KOGISO
Last, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 14, 11, 554-559, 2001, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese
MISC
- ECLib：暗号化制御のためのPythonライブラリ
寺西郁; 小木曽公尚
Last, Sep. 2023, 計測と制御, 62, 9, 523-526, Japanese, Peer-reviwed, Invited, Introduction scientific journal - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転々載)
新昂也; 小木曽公尚
Last, 株式会社北隆館, 29 Oct. 2021, BIO Clinica, 36, 13, 53-55, Japanese, Invited, Introduction commerce magazine - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転載)
新昂也; 小木曽公尚
Last, 株式会社北隆館, 01 Jul. 2021, 地域ケアリング, 23, 9, 46-47, Japanese, Invited, Introduction commerce magazine - リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術
新昂也; 小木曽公尚
Last, 株式会社ニューサイエンス社, 01 May 2021, Medical Science Digest, 47, 5, 162-163, Japanese, Invited, Introduction commerce magazine - 動的鍵暗号：制御系の秘匿化に適した準同型暗号
寺西郁; 小木曽公尚
Last, システム/制御/情報, Feb. 2021, システム/制御/情報, 65, 2, 54-59, Japanese, Peer-reviwed, Invited, Introduction scientific journal - 国産技術としての暗号化制御を目指して
小木曽公尚
Lead, 化学工業社, 01 Sep. 2018, 化学工業, 69, 9, 44-48, Japanese, Invited, Introduction commerce magazine - McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定
小木曽公尚
Lead, Apr. 2017, 計測と制御, 56, 4, 253-257, Japanese, Peer-reviwed, Invited, Introduction scientific journal - Encryption of dynamic controller using multiplicative homomorphism and random number
Kiminao Kogiso; Takahiro Fujita
Lead, システム制御情報学会, May 2016, Systems, Control and Information, 60, 5, 199-204, Japanese, Peer-reviwed, Invited, Introduction scientific journal - 制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 －光グリッドとコグニティブ無線－
橘 拓至; 小木曽 公尚; 中村 幸紀
電子情報通信学会, 01 Jan. 2016, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review, 9, 3, 229-237, Japanese, Peer-reviwed, Invited, Introduction scientific journal - ISCIE-SICE 連携行事 ISCIE企画：チュートリアル講座2013
小木曽 公尚
Lead, システム/制御/情報, 2014, システム/制御/情報, 38, 5, 214-214, Japanese, Meeting report, 0916-1600, 110009823723, AN10062329 - ジョージア工科大学 Shamma研究室における研究活動
小木曽 公尚
Lead, システム/制御/情報, 2011, システム/制御/情報, 55, 8, 33-34, Japanese, Invited, Meeting report, 20000993165 - The 49th IEEE Conference on Decision and Control に参加して
小木曽 公尚
Lead, システム/制御/情報, 2011, システム/制御/情報, 55, 7, 30, Japanese, Invited, Meeting report
Books and other publications
Lectures, oral presentations, etc.
- 外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計
武田裕太; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
17 Mar. 2024
17 Mar. 2024- 20 Mar. 2024 - 暗号化制御系に対する中間者攻撃の検知および実機検証
小杉あかね; 寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
17 Mar. 2024
17 Mar. 2024- 20 Mar. 2024 - 暗号化4chバイラテラル制御系による日米間遠隔操作実証
髙梨晴己; Jacob Blevins; 寺西郁; 上田淳; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
17 Mar. 2024
17 Mar. 2024- 20 Mar. 2024 - マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術の開発
小木曽公尚; 川瀬廣明; 寺西郁; 久松稜平
Oral presentation, Japanese, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
17 Mar. 2024
17 Mar. 2024 Mar. 2024 - 秘密計算による状態フィードバックゲインの更新に関する数値的検討
星野晴紀; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
12 Jan. 2024
12 Jan. 2024 - Detection of FDI attacks on pneumatic bilateral encrypted control system
Katsumasa Kosha; Tetsuro Miyazaki; Kaoru Teranishi; Maina Sogabe; Kiminao Kogiso; Kenji Kawashima
Oral presentation, Japanese, 2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
16 Nov. 2023
16 Nov. 2023- 16 Nov. 2023 - Implementation and Validation of Encrypted PID Controller Block in MALTAB/Simulink
Takaharu Yamada; Kiminao Kogiso
Oral presentation, Japanese, 2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
16 Nov. 2023
16 Nov. 2023- 16 Nov. 2023 - 非合理性を内包する意思決定モデルの コミュニケーション・ロボットへの応用
宗像志音; 橋本卓弥; 北野敬祐; 市川寛子; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第41回 日本ロボット学会学術講演会
12 Sep. 2023
11 Sep. 2023- 14 Sep. 2023 - Development of Encrypted PID Controller Block in MATLAB/Simulnik
Tkaharu Yamada; Kiminao Kogiso
Oral presentation, Japanese, 2023年電気学会産業応用部門大会
24 Aug. 2023
22 Aug. 2023- 24 Aug. 2023 - Exploring Encrypted Control: Concepts, Applications, and Prospects
Kiminao Kogiso
Nominated symposium, English, IFAC World Congress 2023 Workshop, Invited, Peer-reviewed
09 Jul. 2023 - LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計
武田裕太; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会
17 May 2023
17 May 2023- 19 May 2023 - 自動化建設機械の走路状態推定に関する実験的考察
石川貴大; 浜本研一; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
08 Mar. 2023
08 Mar. 2023- 11 Mar. 2023 - 暗号化制御系における最適な制御器とセキュリティパラメータの設計
寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Invited
08 Mar. 2023
08 Mar. 2023- 11 Mar. 2023 - 準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価
宮本将希; 江村恵太; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第65回自動制御連合講演会, Invited, Domestic conference
12 Nov. 2022 - 非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索
武田裕太; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第65回自動制御連合講演会, Invited, Domestic conference
12 Nov. 2022 - IoTのセキュリティと暗号化制御
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, IoTフォーラム「ローカル５GとIoTの動向とKISTECでの取組み」, Invited, 神奈川県立産業技術総合研究所, 海老名, Domestic conference
28 Oct. 2022 - 鍵付き準同型暗号の応用による制御システムの秘匿化
宮本将希; 江村恵太; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, コンピュータセキュリティシンポジウム, 情報処理学会コンピュータセキュリティ研究会，セキュリティ心理学，トラスト研究会, 熊本, Domestic conference
24 Oct. 2022 - つながる機械のサイバーセキュリティ対策:暗号化制御
小木曽公尚
Invited oral presentation, Japanese, 日本機械学会 2022 年度会年次大会, Invited, 日本機械学会, 富山大学, Domestic conference
12 Sep. 2022 - 安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御
高梨晴己; 小杉あかね; 寺西郁; 千家; 水矢,阿部; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, Invited, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, Domestic conference
18 May 2022 - ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証
小杉あかね; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, Invited, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, Domestic conference
18 May 2022 - 空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築
白石清恵; 新昂也; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 京都リサーチパーク, Domestic conference
18 May 2022 - Homomorphic Encryption and Its Application to Feedback Control
Kiminao Kogiso; Kaoru Teranishi; Junsoo Kim
Public discourse, English, Asian Control Conference, Invited, International conference
04 May 2022 - 暗号化制御システムの基礎と安全性について
小木曽公尚; 寺西郁
Keynote oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会, Invited, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 早稲田大学 西早稲田キャンパス, Domestic conference
11 Mar. 2022 - 準同型暗号を用いた暗号化制御の証明可能安全性に関する考察
寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2022 - 安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化反力推定オブザーバ
高梨晴己; 寺西郁; 千家; 水矢,阿部; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2022 - 走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御
石川貴大; 浜本研一; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2022 - BFV暗号を用いた制御器の委託計算
寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, Domestic conference
13 Nov. 2021 - 暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討
川瀬廣明; 桜間一徳; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, Domestic conference
13 Nov. 2021 - 安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御
高梨晴己; 寺西郁; 水矢,阿部; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第64回自動制御連合講演会, システム制御情報学会, Zoom, https://rengo64.iscie.or.jp, Domestic conference
13 Nov. 2021 - 空気圧人工筋モデルに基づく実現可能な関節角度と剛性の目標値集合
新昂也; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, Domestic conference
09 Sep. 2021 - 多項式近似による空気圧人工筋駆動系の関節角度-剛性の暗号化同時制御
新昂也; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, Domestic conference
09 Sep. 2021 - 空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証
正野,宮嵜; 寺西郁; 菅野; 川瀬; 曽我部; 小木曽公尚; 嶋
Oral presentation, Japanese, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Zoom, https://ac.rsj-web.org/2021/, Domestic conference
09 Sep. 2021 - 制御システムを秘匿化する暗号化制御の基礎と応用
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2021, Invited, システム制御情報学会・計測自動制御学会, zoom, Domestic conference
21 Jul. 2021 - 暗号文だけで飛ばすドローン初号機の開発
宮本将希; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, Domestic conference
26 May 2021 - ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築
喜田由伎於; 寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, Domestic conference
26 May 2021 - 暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器
寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
01 Mar. 2021 - 暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について
川瀬廣明; 寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
01 Mar. 2021 - 非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
新昂也; 寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
01 Mar. 2021 - 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
宮嵜,菅野,川瀬; 小木曽,川嶋
Oral presentation, Japanese, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
01 Mar. 2021 - 人の非合理的な意思決定を誘因する感情ダイナミクスの定式化
飯沼楓; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
01 Mar. 2021 - 動的鍵による暗号化制御とリアルタイム攻撃検知
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「最新のモデル化技術と制御技術による鉄鋼プロセスの超自動化」, Invited, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会, Webex, Domestic conference
01 Feb. 2021 - 制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明
寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 電子情報通信学会, Domestic conference
19 Jan. 2021 - 拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
新昂也; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第63回自動制御連合講演会, Domestic conference
21 Nov. 2020 - ADMMを用いた暗号化モデル予測制御の数値的考察
増田倫也; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第63回自動制御連合講演会, 計測自動制御学会, Domestic conference
21 Nov. 2020 - Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装
川瀬廣明; 寺西郁; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, Domestic conference
20 May 2020 - 暗号鍵の高速更新による暗号化制御系のセキュリティ強化法
小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第7回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
02 Mar. 2020 - サイバー攻撃の予防と検知を実現する暗号化制御
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 第118回 電気通信大学産学官連携センター研究開発セミナー「人工知能と社会〜人間に寄り添うAI戦略〜」, Invited, 電気通信大学産学官連携センター, 電気通信大学創立80周年記念会館, https://www.uec.ac.jp/news/event/2019/20191008_2096.html
21 Nov. 2019 - ElGamal-based Controller Encryption with Its Experimental Validation
Kiminao Kogiso
Public discourse, English, 19th International Conference on Control, Automation and Systems, Invited, ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems), International Convention Center Jeju, International conference
16 Oct. 2019 - イベントトリガ型暗号化制御
寺西郁; 石原大移紀; Qiu,Ueda Jun; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 電気・情報関係学会北陸支部連合大会, Domestic conference
31 Aug. 2019 - 準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール
寺西郁; 嶋田直樹; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 電気学会全国大会, 電気学会, 北海道科学大学, Domestic conference
12 Mar. 2019 - 耐用年数内での鍵解読を回避する暗号化制御系の鍵長設計問題
日下雅博; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会 制御部門, 熊本大学, Domestic conference
06 Mar. 2019 - モータ駆動リニアステージのためのセキュアなクラウドベースト制御システムの開発
寺西郁; 嶋田直樹; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会 制御部門, 熊本大学, Domestic conference
06 Mar. 2019 - 多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察
日下雅弘; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋，南山大学, Domestic conference
17 Nov. 2018 - LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた遠隔操作システムの実機検証
横山浩一郎; 増田倫也; 宇多俊輔; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋，南山大学, Domestic conference
17 Nov. 2018 - Theory and applications of encrypted control systems for cyber security
Rikuna Baba; Kiminao Kogiso; Osamu Kaneko; Masako Kishida; Kenji Sawada
Poster presentation, English, International Workshop on Security, International conference
03 Sep. 2018 - Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
R. Baba; K. Kogiso; O. Kaneko; M. Kishida; K. Sawada
Poster presentation, English, International Workshop on Security (IWSEC)
Sep. 2018 - 制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策
馬場陸名; 日下雅博; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, Domestic conference
16 May 2018 - 乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御
横山浩一郎; 馬場陸名; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, Domestic conference
16 May 2018 - 圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
横山浩一郎; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証
横山浩一郎; 小玉隆志; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築
小玉隆志; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察
石川貴大; 小木曽公尚; 浜本研一
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察
飯島優司; 北側紘史; 小木曽公尚; Guo Mingyu; 畑秀明
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察
飯島優司; 朝日亮輔; 小木曽公尚
Poster presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
江浦,相澤; 西山悠; 冨田; 小木曽公尚; 小泉憲裕
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - エヒケノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
三木,大橋; 加藤,土屋; 小泉憲裕; 小木曽公尚; 西山悠; 戸澤; 田口,小林; 和田,井原
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
小泉憲裕; 西山悠; 小木曽公尚; 和田洋一郎
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 暗号化制御：自動制御システムの秘匿化
小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 暗号化制御系の計算時間に関する評価
日下雅博; 馬場陸名; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
馬場陸名; 日下雅博; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 動的鍵管理による暗号化制御系
鈴木崇司; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル
朝日亮輔; 小木曽公尚
Poster presentation, Japanese, 第60回自動制御連合講演会, Domestic conference
10 Nov. 2017 - 上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価
中川真実; 橋本卓弥; 菊池直樹; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Domestic conference
11 Sep. 2017 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, スマートQOL（Quality Of Life）新技術説明会, Invited, 科学技術振興機構、首都圏産業活性化協会、首都大学東京、電気通信大学、埼玉大学、青山学院大学、芝浦工業大学、東洋大学, 東京市ヶ谷 JST東京本部別館1Fホール
07 Sep. 2017 - 公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化
日下雅博; 馬場陸名; 鈴木崇司; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 電気学会 制御研究会, 電気学会, 電気通信大学, Domestic conference
24 Jun. 2017 - モノの制御からヒトの制御へ
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, NEOMAXエンジニアリング 開発技術討論会, Invited, NEOMAXエンジニアリング, 大阪吹田 NEOMAXエンジニアリング吹田製作所
02 Jun. 2017 - 所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法
北側紘史; Myngu Guo; 小木曽公尚; 畑秀明
Oral presentation, Japanese, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会制御部門, 岡山大学, Domestic conference
06 Mar. 2017 - 階数条件によるベイジアンゲームの解析
朝日亮輔; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
06 Mar. 2017 - オブザーバを併合した制御器の秘匿化
石川主斗; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, Domestic conference
06 Mar. 2017 - 人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察
岡部篤; 石川貴大; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第59回 自動制御連合講演会, 日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会, 福岡, Domestic conference
10 Nov. 2016 - McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
石川貴大; 西山悠; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第59回 自動制御連合講演会, 日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会, 福岡, Domestic conference
10 Nov. 2016 - 制御と暗号化をリアルタイムに処理するものづくり製造業のIoT化に向けたセキュリティ技術
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 先端IoTアプリケーションが拓く新ビジネス創出セミナー, Invited, 株式会社キャンパスクリエイト, 東京 みなとパーク港区リーブラホール
25 Oct. 2016 - 公開鍵暗号方式を用いた制御則の秘匿化
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「オペ操業支援のための最先端制御技術」, Invited, 日本鉄鋼協会, 神戸
15 Jun. 2016 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 電気通信大学誌技術説明会, Invited, 電気通信大学, JST市ヶ谷
17 May 2016 - ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法
鈴木崇司; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2016 - あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出
岡本貴之; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2016 - 暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察
長澤知哉; 小木曽公尚; 澤田賢治
Oral presentation, Japanese, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2016 - 探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化
岡部篤; 石川貴大; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2016 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
石川貴大; 岡部篤; 西山悠; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム, Domestic conference
07 Mar. 2016 - ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示
小木曽公尚; 鈴木崇司; 岡本貴之
Oral presentation, Japanese, 第1回超人スポーツ学術研究会, 筑波大学, Domestic conference
10 Dec. 2015 - 公開鍵暗号方式を用いた制御システムの秘匿化に関する研究
小木曽公尚
Invited oral presentation, Japanese, 「制御」先端・先進研究交流会, Invited, トヨタ自動車株式会社, 東富士研究所
27 Nov. 2015 - コードレビューのジレンマ／スノードリフトゲームによる協調行動の分析
北川愼人; 畑秀明; 伊原彰紀; 小木曽公尚; 松本健一
Oral presentation, Japanese, 日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会 第22回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE 2015), 日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会, 山形県天童市, Domestic conference
26 Nov. 2015 - 仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル
角谷理映子; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第58回自動制御連合講演会, Domestic conference
14 Nov. 2015 - 売電価格設定のための説得対話システムによる売電意欲の制御
北側紘史; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第58回自動制御連合講演会, Domestic conference
14 Nov. 2015 - 対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定
小玉隆志; 岡部篤; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第58回自動制御連合講演会, Domestic conference
14 Nov. 2015 - 個人対応型ストレングストレーニング装置の開発
橋本卓弥; 菊池直樹; 小木曽公尚
Oral presentation, Japanese, 第33回日本ロボット学会 学術講演会, 日本ロボット学会, 東京, Domestic conference
03 Sep. 2015 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察
浦邉 研太郎; 小木曽 公尚
Oral presentation, Japanese, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, Domestic conference
20 May 2015 - ElGamal暗号に基づく暗号化制御則
藤田 貴大; 長澤 知哉; 小木曽 公尚
Oral presentation, Japanese, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, Domestic conference
20 May 2015 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察
小玉 隆志; 小木曽 公尚
Oral presentation, Japanese, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, システム制御情報学会, 大阪, Domestic conference
20 May 2015 - Application of Hybrid Model Predictive Control to McKibben Pneumatic Artificial Muscle System
Kentaro Urabe; Kiminao Kogiso
Oral presentation, English, SICE International Symposium on Control Systems 2015, Tokyo, International conference
05 Mar. 2015 - 空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類
岡野 哲大; 倉嶋 俊; 小木曽 公尚
Poster presentation, Japanese, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, Domestic conference
05 Mar. 2015 - ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念の推定法
酒井 悠亮; 小木曽 公尚
Oral presentation, Japanese, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, Domestic conference
05 Mar. 2015 - RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化
藤田 貴大; 小木曽 公尚
Oral presentation, Japanese, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, Domestic conference
05 Mar. 2015 - UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
小玉 隆志; 小木曽 公尚; 中野 和司
Oral presentation, Japanese, 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 計測自動制御学会, 東京, Domestic conference
05 Mar. 2015 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル化
小木曽公尚
Public discourse, Japanese, 松永研究室セミナー, Invited, 熊本大学大学院 自然科学研究科 情報電気電子工学専攻 松永研究室, 熊本
26 Dec. 2014 - RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
藤田貴大; 澤田賢治; 小木曽公尚; 新誠一
Oral presentation, Japanese, 第57回自動制御連合講演会, 計測自動制御学会, 群馬, Domestic conference
10 Nov. 2014 - 制御理論とゲーム理論の融合領域を探る
小木曽 公尚
Public discourse, Japanese, Systems and Control Seminar of Fujita Lab., Tokyo Institute of Technology, Invited, 東京工業大学藤田研究室, 東京工業大学大岡山キャンパス
01 Jul. 2014 - McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性
浦邊研太郎; 石原弘二; 藤田貴大; 内藤諒; 小木曽公尚; 杉本謙二
Oral presentation, Japanese, 第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, Domestic conference
21 May 2014 - Gray-box Modeling of McKibben Penumatic Artificial Muscle Systems
Kiminao Kogiso
Public discourse, English, Professor Francesco Sorge Laboratory, Invited, University of Palermo, Italy
05 Dec. 2013 - McKibben型空気圧人工筋のモデル化と制御に向けて
小木曽 公尚
Public discourse, Japanese, 「制御工学」先端・先進研究交流会-先端研究紹介と応用への将来展望-, Invited, トヨタ自動車株式会社 東富士研究所, 静岡
29 Nov. 2013 - 最大出力許容集合のリアルタイム計算
小木曽 公尚
Invited oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 関西支部 第3回講演会 〜物理と情報をつなぐゲーム理論の展開〜, Invited, 計測自動制御学会 関西支部, 大阪
30 Mar. 2013 - Constrained Control using Maximal Output Admissible Sets
Kiminao Kogiso
Public discourse, English, Decision and Control Laboratory Seminar, Invited, Decision and Control Laboratory Seminar, Georgia Institute of Technology, Atlanta, http://www.dcl.gatech.edu/events/kogiso11.html
17 Nov. 2011 - フィードバック情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
Invited oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会 第1回高信頼制御通信研究会, Invited, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 東京
28 Jul. 2010 - 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
Public discourse, Japanese, 計測自動制御学会 中部支部 第2回制御理論ワーキングセミナー, Invited, 計測自動制御学会 中部支部, 名古屋
08 Jun. 2010 - 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法
小木曽 公尚
Public discourse, Japanese, システム制御情報学会 UFA研究分科会 第12回研究会, Invited, システム制御情報学会 UFA研究分科会, 大阪
04 Jun. 2010 - リファレンスガバナを用いた制御系設計〜基礎から応用・最新動向まで〜
小木曽 公尚
Public discourse, Japanese, 日産自動車株式会社 社内講習会, Invited, 日産自動車, 静岡
21 Jan. 2010
Courses
- 学域特別講義A,B
Apr. 2020 - Present
電気通信大学 - 複素関数論
Apr. 2017 - Present
電気通信大学 - 制御工学
Apr. 2017 - Present
電気通信大学 - 現代制御工学
Apr. 2014 - Present
電気通信大学 - 制御系設計学基礎
Apr. 2014 - Present
電気通信大学 - 情報数理学特別講義I
Apr. 2019 - Sep. 2019
大阪大学大学院 情報科学研究科 - 専門実験B (EMC) 画像処理の基礎
Apr. 2017 - Mar. 2018
電気通信大学 - 知能機械工学基礎実験I,II 画像処理の基礎
Apr. 2014 - Mar. 2017
電気通信大学 - リアルタイム制御系設計基礎（高度ITプログラム）
Apr. 2015 - Mar. 2016
電気通信大学 - 制御系設計応用 (高度ITプログラム)
Apr. 2015 - Mar. 2016
電気通信大学 - 応用数学
Apr. 2014 - Sep. 2014
電気通信大学
Affiliated academic society
- Mar. 2001 - Present
The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) - Apr. 2000 - Present
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) - Mar. 2000 - Present
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) - Apr. 1999 - Present
The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)
Research Themes
- 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局所診断・局所治療基盤システムの構築
小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 西山 悠; 月原 弘之; 小路 直; 宮嵜 英世
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), Coinvestigator
Apr. 2024 - Mar. 2028 - サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術とその実装に関する研究
小木曽公尚
dSPACE Japan 株式会社, Principal investigator
Apr. 2024 - Mar. 2025 - 「非線形プラズマ負荷におけるＲＦ電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)
小木曽公尚
株式会社ダイヘン, Principal investigator, Domestic joint research
Apr. 2022 - Mar. 2025 - 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
小木曽 公尚; 金子 修; 畑 秀明; 和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 澤田 賢治; 猪俣 敦夫
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509
Apr. 2022 - Mar. 2025 - マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術に関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, Principal investigator, Domestic joint research
Sep. 2022 - Aug. 2024 - サイバーセキュアな自動制御のための暗号化制御技術に関する研究
小木曽公尚
dSPACE Japan 株式会社, Principal investigator
Apr. 2023 - Mar. 2024 - Construction of robotic ultrasound diagnostic and treatment platform system to accelerate and promote Medical DigITalization (Me-DigIT)
小泉 憲裕; 小木曽 公尚; 月原 弘之; 西山 悠; 宮嵜 英世
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Coinvestigator, 本研究課題の目的は、人工知能技術・ロボット技術・超音波技術を用いてロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築法を確立することであり、下記の5つのコア基盤技術に関する研究を遂行し、下記に示すようにきわめて順調に優れた成果を積み重ねてきている。(コア技術I) 機能に応じた機構設計技術、 (コア技術II) 医療診断・治療技能における機能の抽出・構造化技術、 (コア技術III) 患者に対するロボットの安全・安心動作技術、(コア技術IV) 診断・治療タスクに応じたシステム動作技術、(コア技術V) リアルタイム医用画像処理技術。 とりわけ (コア技術V) リアルタイム医用画像処理技術については超音波画像中に表示される臓器が呼吸や拍動に伴って変位・変形・回転する場合や音響陰影によって画像が一部欠損した場合にも、特定臓器の輪郭や患部を画像合成および抽出・追従・モニタリングできる、深層学習を援用した画像処理技術を新規に開発するなど、成果を順調に積み重ねてきている（第22回日本超音波医学会奨励賞受賞）。また、(コア技術I)に関してロボティック超音波医療診断・治療支援システム（アラベスク）の有効性を評価するために診断対象であるファントムの体位・姿勢を制御する、患者体位・姿勢制御ロボット（ピルエット）を新規開発した。これにより、ロボティック超音波診断システムが指定された位置・姿勢・接触力で超音波プローブをアプローチして、任意の臓器内の患部に対して超音波診断画像を獲得することが可能になった。 ほかにもAI・ロボティック支援医療診断・治療システム分野の一流国際誌（IJCARS）への論文掲載、トップカンファレンスでの発表（CARS2021）、日経新聞等への掲載など，医療診断・治療のための生体患部抽出・追従・モニタリング技術のパイオニアかつ中核的な存在として国内外からきわめて高い注目を集めてきている。, 20H02113
Apr. 2020 - Mar. 2024 - EtherCATと暗号化制御の統合によるセキュアな制御通信技術の開発
小木曽公尚
ベッコフオートメーション株式会社, Principal investigator
Apr. 2023 - Sep. 2023 - 人間との対話の中で親近感を調整するロボットの社会的効果の調査
橋本卓弥
公益財団法人電気通信普及財団, 研究調査助成, 本研究では，まず，親近感に関する感情の数理モデルをアンドロイド・ロボットに実 装し，人間の発話や行動に対して親近感を調整できるロボットを開発 する.そして，日 常生活場面や接客場面を想定した評価実験を行い，動的に変化する ロボットの親密行動 が人間の行動や印象に与える影響を調査 する.これにより，単なる情報の伝達だけでな く，感性を考慮した情報伝達が可能な 感性情報通信基盤の確立 を目指す.
01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2023 - サイバーセキュアな産業用ロボットのための暗号化制御技術開発に関する研究
小木曽公尚
株式会社デンソーウェーブ, Principal investigator, Domestic joint research
May 2022 - Mar. 2023 - 人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽), 電気通信大学, 挑戦的研究(萌芽), 本研究では，人間-機械-情報環境系を対象に考え，人の好みや意欲に配慮した動作支援や能力拡張に資する“ 情報 ”と“ 力(ちから) ”のインタラクション(ハイブリッドインタラクション)の在り方をシステム論的に解明することを目的と定める．この研究目的を達成するため，今年度は，空気圧駆動系の擬人化による力のインタラクション，および，インセンティブ制御による情報のインタラクションの2課題について取り組んだ．今年度に得られた成果は，我々が開発した空気圧駆動系との力の相互作用を実現する制御技術，および，人間らしさを表す感情を取り入れた意思決定モデルを開発した． 空気圧駆動系の制御技術に関しては，McKibben型空気圧ゴム人工筋を用いた拮抗構造のアクチュエータに対し，関節角度および関節剛性を同時に制御するモデルベース制御技術を開発した（Shin, et. al.，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022）．また，拮抗構造の動的モデルを解析することで，制御可能な関節剛性の範囲を可視化することに成功した（Shin, et. al., Advanced Robotics, 2022）． そして，意思決定モデルに関しては，人の非合理的な意思決定を感情に起因するものと捉え，感情の時間変化を非線形差分方程式でモデルし，部分観測マルコフ決定過程で記述される意思決定の合理性や，感情モデルにより起因する非合理性との割合をパラメータで調整可能な数理モデルを提案した（Iinuma, et. al., Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2021）．, 21K19762
Jul. 2021 - Mar. 2023 - 暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究
小木曽公尚
地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所, Principal investigator
Apr. 2021 - Mar. 2022 - リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, Principal investigator, Domestic joint research
2021 - 2022 - マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発
小木曽公尚; 澤田賢治; 嶋田直樹
公益財団法人 双葉電子記念財団, Principal investigator
Apr. 2020 - Mar. 2021 - Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
Kiminao Kogiso
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), This study has obtained four results related to model-based control, management, and securing of pneumatic artificial muscles (PAM) that realize flexible actuators. Specifically, we have identified a precise mathematical model of the PAM. We have developed model-based control and sensorless control to track the desired flexibility (stiffness), a method for detecting the failure of the PAM by focusing on changes in model parameters of the PAM model, and a secure control method by applying encrypted control., 18K04012
Apr. 2018 - Mar. 2021 - Development of Robotic Purification and Labeling Technology to Reduce Radiation Exposure in Short-lived Alpha-ray Drug Manufacturing Process
Youichiro Wada
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), The University of Tokyo, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), The supply of short-lived α-ray nuclides, which are useful against malignant diseases, has become available, and their pharmaceutical applications are rapidly progressing. However, Japan has stricter regulations than other countries, and it is necessary to take advantage of the technological superiority to promote drug discovery research. In this proposal, we will establish the technology to apply alpha-ray emitting nuclides to medicine safely and efficiently based on the enhancement of accelerator facilities, resources of various drug delivery systems, and accumulation of automation technology in Japan. We will develop the technology beyond the framework of research and contribute to the enhancement of the medical economy and international competitiveness through a research system consisting of three teams, namely the α-ray emitting nuclide production team, the drug labeling team, and the automation/machine learning team, which have been successful in Japan and overseas., 18H03548
Apr. 2018 - Mar. 2021 - Ultrahigh accuracy of ultrasound theragnostic systems realized by technologizing and digitizing medical professional skills
KOIZUMI NORIHIRO
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), The purpose of this research is to establish a method for constructing an integrated ultrasonic diagnosis / treatment system that operates robustly and with high accuracy, and excellent research results regarding the core basic technology related to robot mechanism / control / image processing algorithm technology for this purpose. Have been piled up. In particular, medical image processing technology has made epoch-making breakthroughs in the field of image processing by machine learning such as deep learning in recent years, and this project also started research on medical robot vision technology that incorporates deep learning. The results have been steadily accumulating (received the 25th Robotics Symposia Student Encouragement Award (2020), the 21st and 22nd Japan Society of Ultrasonics Medicine Encouragement Award (2020, 2021), etc.)., 17H03200
Apr. 2017 - Mar. 2021 - リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
小木曽公尚
NEOMAXエンジニアリング株式会社, Principal investigator, Domestic joint research
2020 - 2021 - 暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究
小木曽公尚
国立情報学研究所, 旅費，学会参加費，論文投稿料, Principal investigator
01 Apr. 2017 - 31 Mar. 2018 - ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計
岸田昌子
公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成
Nov. 2017 - Equilibrium selection control for games with imperfect information and realization of dynamic mechanism design
Kogiso Kiminao
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Principal investigator, This research aims to realize strategic decision-making control (control method to select Nash equilibrium) using the game theory model, based on feedback control represented by a control engineering approach. The achievements of this research are two methods: i) one is a method of altering a player’s utility, and ii) the other is a method of estimating the belief information that the player privately holds. In i) we presented a calculation method to achieve the desired Nash equilibrium for non-strategic decision-making (power market model) and strategic decision-making (snow drift game). In ii), we reduced uncertain decision making, called Bayesian game, to a feedback control design problem in which a strategy for achieving a desired Nash equilibrium is derived from the belief estimate., 26630199
Apr. 2014 - Mar. 2017 - Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
Kogiso Kiminao
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A), The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Principal investigator, This project was aimed at developing fundamental measurement and control technologies for a pneumatic actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles (PAMs). Acquiring a precise mathematical model of the PAM that enables to simulate dynamic behaviors of the PAM well, the model-based measurement and control methods have been developed. In contraction and expansion processes of the PAM its behaviors are nonlinear due to friction of a tube and fluid dynamics of compressed air. This project has obtained precise and stable switched systems in the state-space form. A model validation using measured data from a practical PAM system confirms that the outputs of the model are very close to the real outputs. Moreover, the obtained model enabled to develop an estimator of the contraction ratio, such as an unscented Kalman filter and an extended Kalman filter, and to consider a model predictive control and its implementation to the practical system., 25709014
Apr. 2013 - Mar. 2016 - 空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)
小木曽 公尚
(財) 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成, Principal investigator
2012 - State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks
Kenji Sugimoto
01 Apr. 2008 - 31 Mar. 2011 - 遠隔視制御を応用したカメラ監視システムの開発
Kiminao Kogiso
奈良先端科学技術大学院大学支援財団, NAIST新産業創出支援事業, Principal investigator
01 Apr. 2008 - 31 Mar. 2011 - McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明（同定）およびその力支援制御モジュールの開発
Kiminao Kogiso
マツダ財団, 研究助成, Principal investigator
01 Apr. 2009 - 31 Mar. 2010 - Development of Analysis and Design of Index Feedback Control System using Invariant Sets.
Kogiso Kiminao
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Nara Institute of Science and Technology, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Principal investigator, For development of analysis and design of the index feedback control systems using invariant sets, I have obtained some results and findings for a class of discrete-time linear system with a state and/or control constraint. These include an approximate method for calculating a maximal output admissible set for an online use, an evaluation method of the worst-case control performance for switched systems, and an index feedback control method that allows to improve a control performance in a transit response., 20760279
2008 - 2010 - Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
01 Apr. 2006 - 31 Mar. 2009 - Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance Control
01 Apr. 2006 - 31 Mar. 2008 - 拘束システムの解析に関する研究 (IEEE MSC 2008)
小木曽 公尚
奈良先端科学技術大学院大学支援財団, 海外派遣渡航費援助, Principal investigator
2008 - 無人ヘリコプタによる危険地域での操作および救援活動支援のための遠隔制御システムの開発および実機検証実験
Kiminao Kogiso
日本科学協会, 笹川科学研究助成, Principal investigator
01 Apr. 2006 - 31 Mar. 2007 - ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立
小木曽 公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 奈良先端科学技術大学院大学, 若手研究(B), Principal investigator, 近年のインターネット大容量配信技術などに代表されるように,通信事業の普及やインフラ設備等の充実・低コスト化などにより,ネットワーク技術を活用した制御系が構築されるようになった.その一つに,オペレータがいる親局から,遠隔地(子局)にある制御対象を操作する遠隔制御系が挙げられる.この遠隔制御系において問題となるのは,ネットワーク上をデータが流れる際に生じる伝送遅延と損失である.また,実際の制御系を考える場合には,拘束条件の存在を無視することはできない.そこで,本研究では,データの伝送遅延や損失が生じるネットワーク環境に於いて,拘束条件を破ることなく目標値への追従制御を実現する制御法の開発に取り組んでいる. 平成19年度の研究期間では,申請書の研究計画で示した項目の内,「遠隔制御法の検証実験」および「ロバストな遠隔制御法の検証実験およびその考察・改善」をおこなった.18年度に開発した遠隔制御法を実機に適用し,奈良先端科学技術大学院大学と長岡技術科学大学間のインターネット(無線・有線LANを含む)通信路を介して,DCモータの遠隔制御実験をおこない,インターネット上で発生する遅延や損失に対して,拘束条件の達成や目標値への追従が実現されるのを確認した.この結果,開発した遠隔制御法が,実際に生じる遅延や損失に対してロバストであることを確認した.この結果は,46^(th) IEEE CDCにて発表した.また,遠隔制御法の拡張に関する基礎研究成果として,二件の国際会議発表をおこなった.雑誌論文への投稿は,平成20年度の予定である., 18760324
2006 - 2007 - 拘束システムの制御に関する研究 (IEEE CDC 2007)
小木曽 公尚
(財) 日本科学協会, 平成19年度海外発表促進助成, Principal investigator
2007 - 拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法に関する研究
2001 - 2004 - Control of Mixed Logical Dynamical Systems
Industrial Property Rights
- 暗号化制御システム，暗号化制御方法および暗号化制御プログラム
Patent right, 小木曽公尚, 日下雅博, 特願T/JP2020/008362 特願2019-039026, Date applied: 04 Mar. 2019, The University of Electro-Communications, 特開 WO2020/179672 A1, Date announced: 10 Sep. 2020, 特許第7450277号, Date registered: 07 Mar. 2024, Date issued: 15 Mar. 2024 - モータの制御装置及びモータの制御方法
Patent right, 小木曽公尚, 久松稜平, 特願2024-28673, Date applied: 28 Feb. 2024, 株式会社プロテリアル;国立大学法人電気通信大学 - 暗号化制御システム，暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
Patent right, 小木曽公尚, 鈴木崇司, 特願T/JP2018/038954 特願2017-203513, Date applied: 19 Oct. 2018, The University of Electro-Communications, 特開 WO2019/078343, Date announced: 12 Nov. 2020, 特許第7391368号, Date registered: 27 Nov. 2023 - 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
Patent right, 小木曽公尚, 鈴木崇司, 特願2023-194586, Date applied: 15 Nov. 2023, 国立大学法人電気通信大学 - 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム
Patent right, 小木曽公尚, 山田崇晴, 特願2023-130144, Date applied: 09 Aug. 2023, dSPACE Japan株式会社 - 暗号化制御システムおよび暗号化制御方法
Patent right, 小木曽 公尚, 千家 雅之, 寺西 郁, 高梨 晴己, 水矢 亨, 阿部 顕一, 出願2022-013625, Date applied: 31 Jan. 2022 - ENCRYPTED CONTROL SYSTEM, ENCRYPTED CONTROL METHOD, AND ENCRYPTED CONTROL PROGRAM
Patent right, Kiminao Kogiso, Takashi Suzuki, 16/756,159, Date applied: 19 Oct. 2018, The University of Electro-Communications, WO2019/078343, Date announced: 25 Apr. 2019, US2020/0280545 A1, Date published: 03 Sep. 2020, 特許US11,196,723B2, Date registered: 07 Dec. 2021, Date issued: 07 Dec. 2021, Pct, JST大学等知財基盤強化支援，JST各国移行米国 米国 - モータの制御装置及びモータの制御方法
Patent right, 小木曽公尚, 小田切純一, 久松稜平, 赤松薫, 出願2021-169671, Date applied: 15 Oct. 2021 - モータの制御方法及び制御装置
Patent right, 小木曽 公尚, 小田切 純一, 久松 稜平, 10-2021-0048988, Date applied: 15 Apr. 2021, The University of Electro-Communications - モータの制御方法及び制御装置
Patent right, 小木曽 公尚,小田切 純一,久松 稜平, 202110393357.0, Date applied: 13 Apr. 2021, The University of Electro-Communications, 中国 - モータの制御方法及び制御装置
Patent right, 小木曽公尚,小田切純一,久松稜平, 出願2020-074301, Date applied: 17 Apr. 2020, Domestic - 暗号化制御システムおよび暗号化制御，並びにプログラム
Patent right, 小木曽公尚, 藤田貴大, 特願2014-226964, Date applied: 07 Nov. 2014, The University of Electro-Communications, 特開2016-90884, Date announced: 23 May 2016, 特許第6360781号, Date registered: 29 Jun. 2018, Date issued: 18 Jul. 2018 - 遠隔操作システム
Patent right, 小木曽 公尚, 杉本 謙二, 平田 研二, 特願2008-539684, 国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学, 国立大学法人長岡技術科学大学, 特許第5170687号, Date issued: 11 Jan. 2013 - REMOTE CONTROL SYSTEM
Patent right, Kiminao Kogiso, Kenji Sugimoto, Kenji Hirata, 12/446,208, Nara Institute of Science and Technology, 8,280,532, Date issued: 02 Oct. 2012
Social Contribution Activities
- AI・セキュリティ人材育成プログラム
Lecturer, 電気通信大学, 暗号理論, Visiting lecture
2020 - Present - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】暗号化制御システムの最適な設計法を提案
Others, ttps://www.uec.ac.jp/news/announcement/2022/20220726_4671.html
26 Jul. 2022 - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】人の感情の振る舞いを数値で表すことに成功
Others, ニュースリリース草稿の作成と公開：https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20211126_3927.html
01 Nov. 2021 - 26 Nov. 2021 - 研究成果の公開 電通大【ニュースリリース】センサレス制御が可能な人工筋肉の数理モデルを提案
Others, ニュースリリース草稿の作成と公開：https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20211125_3923.html
01 Nov. 2021 - 25 Nov. 2021
Media Coverage
Academic Contribution Activities
- IEEE Control Systems Letters
Peer review etc, Peer review, Dec. 2022 - Present - IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
Peer review etc, Peer review, 2022 - Present - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Peer review etc, Peer review, 2018 - Present - 電気学会論文誌C
Peer review etc, Peer review, 2015 - Present - European Control Conference
Peer review etc, Peer review, 2013 - Present - SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Peer review etc, Peer review, Dec. 2011 - Present - IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
Peer review etc, Peer review, Aug. 2011 - Present - SICE Annual Conference
Peer review etc, Peer review, 2011 - Present - IEEE Transactions on Control Systems Technology
Peer review etc, Peer review, 2011 - Present - IEEE Transactions on Automatica Control
Peer review etc, Peer review, Jan. 2011 - Present - Automatica
Peer review etc, Peer review, Feb. 2010 - Present - American Control Conference
Peer review etc, Peer review, 2010 - Present - システム制御情報学会論文誌
Peer review etc, Peer review, Mar. 2009 - Present - Asian Control Conference
Peer review etc, Peer review, 2009 - Present - IEEE Multi-conference on Systems and Control
Peer review etc, Peer review, 2009 - Present - 計測自動制御学会論文集
Peer review etc, Peer review, Sep. 2008 - Present - IEEE Conference on Decision and Control
Peer review etc, Peer review, 2005 - Present - IFAC World Congress 2023 Workshop: Encrypted Control Workshop
Academic society etc, Planning etc, Kiminao Kogiso; Kenji Sawada, 09 Jul. 2023 - Local Arrangement Committee Member, Technical Committee Member of Industrial Subcommittee (IS16 IoT), IFAC World Congress 20223
Academic society etc, Planning etc, 2021 - Jul. 2023 - 日本機会学会論文集
Peer review etc, Peer review, May 2023 - Neural Networks
Peer review etc, Peer review, 2022 - SICE Annual Conference 2021 Poster Chair
Academic society etc, Planning etc, Sep. 2021 - Poster Session Chair of SICE Annual Conference 2021
Planning etc, 2021 - 第63回自動制御連合講演会 実行委員会 企業展示
Academic society etc, Planning etc, Nov. 2020 - 第60回自動制御連合講演会 実行委員会 プログラム副委員長
Academic society etc, Planning etc, Nov. 2017 - Asian Journal of Control
Peer review etc, Peer review, Sep. 2012 - Apr. 2013