定本　知徳

機械知能システム学専攻准教授
Ⅱ類（融合系）准教授
研究者情報

対象リソース

学位

  • 工学, 東京工業大学

研究キーワード

  • 制御理論，大規模システム，スマートグリッド，強化学習

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

経歴

  • 2023年11月 - 現在
    電気通信大学, 准教授
  • 2018年11月 - 2023年11月
    電気通信大学, 助教
  • 2016年08月01日 - 2018年11月14日
    東京工業大学大学院, 特任助教
  • 2016年04月01日 - 2016年07月31日
    東京工業大学大学院, 研究員
  • 2015年06月01日 - 2016年03月15日
    スウェーデン王立工科大学, 客員研究員
  • 2013年04月01日 - 2015年03月31日
    東京工業大学大学院 情報環境学専攻 博士課程
  • 2011年04月01日 - 2013年03月31日
    住友重機械工業株式会社
  • 2009年04月01日 - 2011年03月31日
    東京工業大学大学院 機械制御システム専攻 修士課程
  • 2005年04月 - 2009年03月
    東京工業大学 第4類 制御システム工学科
  • 2002年04月 - 2005年03月
    徳島市立高等学校

委員歴

  • 2021年
    和文論文誌 制御分野アソシエイトエディタ, 計測自動制御学会
  • 2021年
    SICE Annual Conference 2021 International Program Chair Member
  • 2020年
    幹事, 計測自動制御学会 制御部門事業委員会
  • 2020年
    制御部門事業委員会, 計測自動制御学会
  • 2019年
    幹事, 計測自動制御学会制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会
  • 2019年
    幹事, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム
研究活動情報

受賞

  • 受賞日 2025年
    計測自動制御学会
    最大電力点まわりでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案
    計測自動制御学会学会賞論文賞, 定本知徳, 下島大和
  • 受賞日 2023年
    システム制御情報学会
    個別の学習機構を持つ階層システムのためのアーキテクチャ
    システム制御情報学会学会賞論文賞, 菊谷彪文;定本知徳
  • 受賞日 2022年
    計測自動制御学会
    拘束条件下でのデータ駆動制御
    計測自動制御学会学会賞論文賞, 定本知徳, 金子修
  • 受賞日 2022年
    システム制御情報学会
    未知システムに対するワンショットな入出力履歴フィードバック制御器設計 - 強化学習によるアプローチ
    システム制御情報学会学会賞論文賞, 平井卓実;定本知徳
  • 受賞日 2020年
    Control Systems Society
    Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources: Handling Faults Using Two Control Methods in Tandem
    Control Systems Magazine Outstanding Paper Award, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
    国内外の国際的学術賞
  • 受賞日 2019年
    船井情報科学振興財団
    大規模システムに対する推定・制御理論
    船井情報科学振興財団 研究奨励賞, 定本知徳
    出版社・新聞社・財団等の賞
  • 受賞日 2015年
    システム制御情報学会
    階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用
    システム制御情報学会学会賞論文賞, 小池雅和;石崎孝幸;定本知徳;井村順一
    学会誌・学術雑誌による顕彰
  • 受賞日 2014年
    システム制御情報学会
    射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化
    システム制御情報学会産業技術賞, 定本知徳;加嶋健司;森田洋;水野博之
    学会誌・学術雑誌による顕彰
  • 受賞日 2014年
    European Union Control Association
    Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
    Finalist of European Control Conference Best Student Paper Award, Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 受賞日 2012年
    計測自動制御学会
    可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化
    計測自動制御学会技術奨励賞, 定本知徳;加嶋健司;水野博之;森田洋
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞

論文

  • Model-Free Policy Gradient Method for LQG Control with Provable Finite-Sample Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-Stationary Point
    Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, European Control Conference, 出版日 2026年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • One-Shot Policy Iteration for Dynamic Output-Feedback Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
    Keisuke Baba; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, European Control Conference, 出版日 2026年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Policy gradient method for LQG control via input-output-history representation: Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-stationary points
    Tomonori Sadamoto; Takashi Tanaka
    筆頭著者, Systems and Control Letters, Elsevier BV, 209巻, 掲載ページ 106289-106289, 出版日 2026年02月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Implicit Dual Control for Partially Unknown Nonlinear Systems via eKF and Koopman linearization
    Ritsuki Nakahara; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, IFAC World Congress, 出版日 2026年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
    中原律樹; 定本知徳
    ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, 39巻, 4号, 出版日 2026年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
  • 分散動的出力フィードバック制御器の分散学習
    中桐 幸多朗; 定本 知徳
    ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 38巻, 12号, 掲載ページ 253-260, 出版日 2025年12月15日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    URL
    DOI URL
  • あるクラスの非線形システムに対する動的出力フィードバック制御則のワンショット強化学習
    馬場啓輔; 定本知徳
    ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, 61巻, 11号, 掲載ページ 506-519, 出版日 2025年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
  • Optimal Distribution of Grid-Following and Grid-Forming Converters for Charging Control of Electric Vehicles
    Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    IEEE Transactions on Smart Grid, 17巻, 1号, 掲載ページ 508-517, 出版日 2025年10月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Co-Optimization of EV Charging Control and Incentivization for Enhanced Power System Stability
    Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    IEEE Transactions on Control Systems Technology, 34巻, 1号, 掲載ページ 203-214, 出版日 2025年09月, 査読付
    DOI URL
  • Distributed Model-Free Design of Decentralized Dynamic Output Feedback Controllers: Policy Gradient Method (PGM)-Based Approach
    Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Festival 2025 with Annual conference, 出版日 2025年09月, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）
  • Koopman-based Reinforcement Learning using Kernel Trick for Discrete-Time Nonlinear Systems with Noise
    Ritsuki Nakahara; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Festival 2025 with Annual conference, 出版日 2025年09月, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）
  • Reinforcement Learning Based Controller Design for a Class of Partially Observable Nonlinear Systems
    Keisuke Baba; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Festival 2024 with Annual conference, 出版日 2024年09月, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）
  • Optimal Charging Control and Incentivization Strategies for Electric Vehicles Considering Grid Dynamical Constraints
    Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    American Control Conference, 掲載ページ 3728-3733, 出版日 2024年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 最大電力点まわりでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案
    定本知徳; 下島大和
    筆頭著者, 計測自動制御学会論文集, 60巻, 7号, 掲載ページ 419-428, 出版日 2024年07月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Policy Gradient Methods for Designing Dynamic Output Feedback Controllers
    Tomonori Sadamoto; Takumi Hirai
    筆頭著者, European Journal of Control, 79巻, 掲載ページ 101081-101081, 出版日 2024年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Distributed Reinforcement Learning for Networked Dynamical Systems
    Tomonori Sadamoto; Ayafumi Kikuya; Aranya Chakrabortty
    筆頭著者, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11巻, 2号, 掲載ページ 1103-1115, 出版日 2024年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Input-Output History Feedback Controller for Encrypted Control with Leveled Fully Homomorphic Encryption
    Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Kiminao Kogiso
    IEEE Transactions on Control of Network Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11巻, 1号, 掲載ページ 271-283, 出版日 2024年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    URL
    DOI URL
  • On Equivalence of Optimal Control for Nonlinear Input-Affine Systems and for General Nonlinear Systems via Koopman-Linearization
    Ayafumi Kikuya; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, IFAC World Congress, 出版日 2023年07月, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）
  • Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time
    Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Kiminao Kogiso
    IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 68巻, 4号, 掲載ページ 2183-2198, 出版日 2023年04月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
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  • On Equivalence of Data Informativity for Identification and Data-Driven Control of Partially Observable Systems
    Tomonori Sadamoto
    筆頭著者, IEEE Transactions on Automatic Control, 68巻, 7号, 掲載ページ 4289-4296, 出版日 2023年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Architecture for Hierarchical Network Systems Equipped with Distributed Learning Mechanism
    Ayafuki Kikuya; Tomonori Sadamoto
    SICE Annual Conference, 出版日 2022年, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）, 英語
  • 個別の学習機構を持つ階層システムのためのアーキテクチャ
    菊谷彪文; 定本知徳
    ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会論文誌, 35巻, 12号, 掲載ページ 289-299, 出版日 2022年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Global Linear Convergence of Online Reinforcement Learning for Partially Observable Systems
    Takumi Hirai; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, European Control Conference, 掲載ページ 1566-1571, 出版日 2022年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Model Validation Error Analysis From a Reachability and Observability Point of View
    Tomonori Sadamoto
    筆頭著者, Asian Control Conference, 出版日 2022年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Data-Dependent Analysis of Model Validation Errors for Linear System Identification
    Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko
    筆頭著者, European Journal of Control, 66巻, 掲載ページ 100662-100662, 出版日 2022年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Fast Online Reinforcement Learning of Distributed Optimal Controller for Large-Scale Network Systems
    Tomoki Hoshiya; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, IEEE Conference on Control Technology and Applications, 掲載ページ 1135-1141, 出版日 2021年08月11日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • On a Convergence Analysis of Policy Gradient Methods for Partially Observable Systems
    Takumi Hirai; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, 出版日 2021年01月01日, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）, 日本語
  • 拘束条件下でのデータ駆動制御
    定本知徳; 金子修
    筆頭著者, 計測自動制御学会論文集, 57巻, 4号, 掲載ページ 219-226, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Optimal Power Flow Design for Enhancing Dynamic Performance: Potentials of Reactive Power
    Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Mitsuru Arahata; Aranya Chakrabortty
    IEEE Transactions on Smart Grid, 12巻, 1号, 掲載ページ 599-611, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Fast Online Reinforcement Learning Control using State-Space Dimensionality Reduction
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8巻, 1号, 掲載ページ 342-353, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Enhancing Controllability of Wind Farms Against Parametric Resonance: A Series Compensation Approach
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    筆頭著者, IEEE Control Systems Letters, IEEE, 5巻, 4号, 掲載ページ 1447-1452, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化
    定本知徳; 井上正樹; 金子修
    筆頭著者, 電気学会論文誌C, 141巻, 5号, 掲載ページ 694-703, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • 未知システムに対するワンショットな入出力履歴フィードバック制御器設計—強化学習によるアプローチ
    平井卓実; 定本知徳
    ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, 65巻, 9号, 掲載ページ 235-242, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Fast Real-Time Reinforcement Learning for Partially-Observable Large-Scale Systems
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    筆頭著者, IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 1巻, 3号, 掲載ページ 206-218, 出版日 2021年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照値整形
    桑原圭佑; 池崎太一; 定本知徳; 金子修
    計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, 56巻, 5号, 掲載ページ 269-274, 出版日 2020年, 査読付, In this paper, we propose a method of shaping a reference signal so that a desired response of an uncertain linear system can be achieved. The signal shaping can be done by using the data-driven control schemes, thereby improving the closed-loop performance without knowing the model. Since the proposed method do not change any closed-loop controllers equipped with the target system, the method is useful for working plants. The effectiveness of the proposed method is shown through an experiment of using a Lego Mindstorm EV3.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
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    DOI URL
  • フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案
    定本知徳; 小林史弥; 金子修
    筆頭著者, システム制御情報学会論文誌, 33巻, 6号, 掲載ページ 201-206, 出版日 2020年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • A New Data-Driven Approach of Reference Shaping
    Keisuke Kuwabara; Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko
    IFAC World Congress, 53巻, 2号, 掲載ページ 3971-3976, 出版日 2020年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • A Reinforcement-Learning Approach to Distributed Optimal Control of Unknown Network Systems
    Tomoki Hoshiya; Tomonori Sadamoto
    ラスト(シニア)オーサー, SICE Annual Conference, 出版日 2020年, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）, 英語
  • Improving Controllability and Plug-and-Play Operation of Wind Farms Using B2B Converters
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    筆頭著者, IEEE Control Systems Letters, IEEE, 4巻, 2号, 掲載ページ 379-384, 出版日 2020年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control
    Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Taisuke Masuta; Yuzuru Ueda; Hideharu Sugihara; Jun-ichi Imura
    Control Engineering Practice, 84巻, 掲載ページ 92-101, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems With Distributed Energy Resources: Handling Faults Using Two Control Methods in Tandem
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, Control Systems Magazine, 39巻, 2号, 掲載ページ 34-65, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の探索
    荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
    計測自動制御学会論文集, 55巻, 2号, 掲載ページ 127-134, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Reinforcement Learning Control using Data-based Dimensionality Reduction
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
    筆頭著者, SICE Annual Conference, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（その他学術会議資料等）, 英語
  • A Design Method for Plug-and-Play Modules of Photovoltaic Generators
    Anqi Qu; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    ラスト(シニア)オーサー, Asian Control Conference, 掲載ページ 1-6, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Simultaneous Design of Power Flow and Controller to Enhance Damping Performance of Power Systems
    Mitsuru Arahata; Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Mitsuki Suzumura
    European Control Conference, 掲載ページ 1884-1889, 出版日 2019年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Design of a Wide-Area Damping Controller Considering Communication Time Delays
    Yusuke Shiozaki; Nobuyuki Yamaguchi; Tomonori Sadamoto
    2018 Power Systems Computation Conference (PSCC), IEEE, 掲載ページ 1-7, 出版日 2018年06月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URL
    DOI URL
  • Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, IEEE Transactions on Power Systems, 33巻, 3号, 掲載ページ 2804-2815, 出版日 2018年05月03日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Retrofit Control: Localization of Controller Design and Implementation
    Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
    Automatica, 95巻, 掲載ページ 336-346, 出版日 2018年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Retrofitting Based Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, Conference on Control Technology and Applications, 掲載ページ 40-45, 出版日 2018年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • A Characterization of All Retrofit Controllers
    Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    American Control Conference, 掲載ページ 6194-6199, 出版日 2018年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Study on the Relationship between Power Flow and Characteristic of Power Systems
    Shin-ichiro Terao; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    Grand Renewable Energy, 出版日 2018年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Distributed Design of Power System Stabilizers for PV-Integrated Grids via Retrofit Control
    Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    Grand Renewable Energy, 出版日 2018年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • A retrofitting-based supplementary controller design for enhancing damping performance of wind power systems
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-Ichi Imura
    筆頭著者, Proceedings of the American Control Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 掲載ページ 2755-2760, 出版日 2017年06月29日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Average State Observers for Large-Scale Network Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, Transactions on Control of Network Systems, 4巻, 4号, 掲載ページ 761-769, 出版日 2017年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計
    笹原帆平; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会 ; [1965]-, 53巻, 11号, 掲載ページ 608-617, 出版日 2017年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion
    Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
    Conference on Decision and Control, 掲載ページ 6346-6351, 出版日 2017年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Distributed Design of Local Controllers for Transient Stabilization in Power Grids
    Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    IFAC World Congress, 50巻, 1号, 掲載ページ 5430-5435, 出版日 2017年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Interval quadratic programming for day-ahead dispatch of uncertain predicted demand
    Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Nacim Ramdani; Yuzuru Ueda; Taisuke Masuta; Takashi Oozeki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    Automatica, 64巻, 掲載ページ 163-173, 出版日 2016年02月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
    渡邉郁弥; 定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    計測自動制御学会論文集, 52巻, 8号, 掲載ページ 419-427, 出版日 2016年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
    筆頭著者, Conference On Decision and Control, 掲載ページ 3432-3437, 出版日 2016年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Weak Resilience of Networked Control Systems
    Tomonori Sadamoto; Henrik Sandberg; Bart Besselink; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Karl Henrik Johansson
    筆頭著者, European Control Conference, 掲載ページ 977-982, 出版日 2016年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Spatiotemporally Multiresolutional Optimization Toward Supply-Demand-Storage Balancing Under PV Prediction Uncertainty
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Yuzuru Ueda; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, IEEE Transactions On Smart Grid, 6巻, 2号, 掲載ページ 853-865, 出版日 2015年03月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 大規模線形ネットワークに対する平均値オブザーバ
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    筆頭著者, システム制御情報学会論文誌, 28巻, 2号, 掲載ページ 73-83, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Hierarchical Distributed Design of Stabilizing Controllers for an Evolving Network System
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, Conference on Decision and Control, 掲載ページ 3337-3342, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Glocal (Global/Local) Control Synthesis for Hierarchical Networked Systems
    Shinji Hara; Jun-ichi Imura; Koji Tsumura; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto
    Conference On Control Applications, 掲載ページ 107-112, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Distributed Design of Locally Stabilizing Controllers for Large-Scale Networked Linear Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Bart Besselink; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
    筆頭著者, Conference on Control Applications, 掲載ページ 1835-1840, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Time-Shifted Request Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing Under Prediction Uncertainty of Photovoltaics
    Masakazu Koike; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    Conference on Control Applications, 掲載ページ 1534-1539, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Study on Fair Battery Control in Residential Sector Considering with Grid Operator's Request
    Kosuke Uchida; Eiki Arai; Masakazu Koike; Ikuma Muto; Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Yuzuru Ueda; Jun-ichi Imura
    Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Average State Kalman Filters for Large-Scale Stochastic Networked Linear Systems, in Proc. of European Control Conference
    Fumiya Watanabe; Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    European Control Conference, 掲載ページ 2818-2823, 出版日 2015年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Hierarchical distributed stabilization of power networks
    Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    The European Physical Journal Special Topics, 223巻, 12号, 掲載ページ 2461-2473, 出版日 2014年10月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Planning of optimal daily power generation tolerating prediction uncertainty of demand and photovoltaics
    Masakazu Koike; Takayuki Ishizaki; Yuzuru Ueda; Taisuke Masuta; Takashi Ozeki; Nacim Ramdani; Tomonori Sadamoto; Jun-Ichi Imura
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 19巻, 3号, 掲載ページ 3657-3662, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • 調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画
    小池雅和; 石崎孝幸; 植田譲; 益田泰輔; 大関崇; 定本知徳; 井村順一
    電気学会論文誌B, 134巻, 6号, 掲載ページ 545-557, 出版日 2014年, 査読付
  • 大規模線形システムに対する低次元関数オブザーバの設計法
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    筆頭著者, 計測自動制御学会論文集, 50巻, 6号, 掲載ページ 478-486, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • 階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用
    小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    システム制御情報学会論文誌, 一般社団法人 システム制御情報学会, 27巻, 9号, 掲載ページ 353-363, 出版日 2014年, 査読付, In this paper, we propose a design method of hierarchical decentralized observers for networked linear systems. In this method, based on suitable state-space expansion of the network systems, we, first, find a high-dimensional dynamical compensator that can achieve any desirable performance for decentralized state estimation. Next, fully taking advantage of model reduction techniques, we extract a subspace that is essentially relevant to the decentralized state estimation, from the high-dimensional state-space of the dynamical compensator. This procedure successfully yields a lower-dimensional compensator that guarantees not only the stability of the estimation error but also a desirable estimation performance with respect to the system behavior for external input signals. The effectiveness of the proposed method is shown through an application to the state estimation of power networks.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, Conference on Decision and Control, 掲載ページ 2447-2452, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, European Control Conference, 掲載ページ 2969-2974, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Power Supply Scheduling Optimization from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
    Tomonori Sadamoto; Ikuma Muto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Jun-ichi Imura
    筆頭著者, IFAC Proceedings Volumes, 47巻, 3号, 掲載ページ 4571-4577, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems
    Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    American Control Conference, 掲載ページ 5718-5723, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Nonlinear reduced order modeling of plasticization cylinders
    Tomonori Sadamoto; Kenji Kashima; Hiroshi Morita; Hiroyuki Mizuno
    筆頭著者, American Control Conference, 掲載ページ 129-134, 出版日 2014年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Low-dimensional functional observer design for linear systems via observer reduction approach
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-Ichi Imura
    筆頭著者, Conference on Decision and Control, 掲載ページ 776-781, 出版日 2013年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • 射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化
    定本知徳; 加嶋健司; 森田洋; 水野博之
    筆頭著者, システム制御情報学会論文誌, 26巻, 5号, 掲載ページ 174-181, 出版日 2013年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    DOI URL
  • Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems with Discontinuous Cost Function
    Tomonori Sadamoto; Masaki Yamakita
    筆頭著者, American Control Conference, 掲載ページ 1123-1128, 出版日 2012年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Robust adaptive optimal control for unknown dynamical systems without re-learning
    T. Sadamoto; M. Yamakita
    筆頭著者, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18巻, 1号, 掲載ページ 2656-2661, 出版日 2011年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems
    Tomonori Sadamoto; Masaki Yamakita
    筆頭著者, American Control Conference, 掲載ページ 4207-4212, 出版日 2011年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL

MISC

  • 風力発電大量導入時の安定な電力供給を実現するプラグイン型制御
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    出版日 2018年, OHM, 105巻, 3号, 0386-5576, 201802289087677314
  • スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    出版日 2017年, 計測と制御, 56巻, 9号, 0453-4662, 201702268595714087
  • グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    出版日 2015年, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2nd巻, 201502233957045190
  • 区間2次計画問題の単調性解析と火力機調整力最小化問題への応用
    小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    出版日 2014年, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 1st巻, 201402226512529143
  • 需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング
    武藤生磨; 石崎孝幸; 定本知徳; 小池雅和; 井村順一
    出版日 2014年, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 57th巻, 201602272388102906
  • パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用
    小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    出版日 2013年, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th巻, 201402226650598830

書籍等出版物

  • 次世代電力システム設計論 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    学術書, 日本語, 共著, 5章10節: 電力系統のレトロフィット制御 および 付録A:次世代電力系統のモデリング, オーム社, 出版日 2019年11月27日
  • Smart Grid Control
    学術書, 英語, 共著, Distributed Design of Smart Grids for Large-Scalability and Evolution, Springer, 出版日 2018年10月12日

講演・口頭発表等

  • Implicit Dual Control for Partially Unknown Nonlinear Systems via eKF and AutoEncoder
    中原律樹; 定本知徳
    第12回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2026年03月
  • 自然方策勾配法を用いたデータ駆動型動的出力フィードバック設計
    磯辺樹; 定本知徳
    第12回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2026年03月
  • LQG問題に対する停留点近傍への収束を保証するモデルフリー方策勾配法
    中桐幸多朗; 定本知徳
    第12回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2026年03月
  • シリコン太陽電池を模倣するペロブスカイト太陽電池モジュールの実機実験による検証
    下島大和; 定本知徳
    口頭発表（一般）, 第67回自動制御連合講演会
    発表日 2025年11月
  • ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
    中原律樹; 定本知徳
    口頭発表（一般）, 第67回自動制御連合講演会
    発表日 2025年11月
  • 分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習
    中桐幸多朗; 定本知徳
    口頭発表（一般）, 第67回自動制御連合講演会
    発表日 2025年11月
  • Policy Gradient Method over Input Output History
    Tomonori Sadamoto
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, American Control Conference, Workshop : "Advances in Communication-Aware Learning, Planning, Control, and Games", 招待
    発表日 2025年07月
  • 最大電力点周りでシリコン太陽電池を模倣する データ駆動型 ペロブスカイト太陽電池モジュール
    下島大和; 定本知徳
    第11回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2024年03月
  • ノイズの混入する部分観測システムに対するモデルベース型方策勾配法の収束性解析
    仲俣郁哉; 定本知徳
    第11回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2024年03月
  • 離散時間非線形システムへのガウス過程を用いたクープマン型強化学習
    菊谷彪文; 定本知徳
    第11回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2024年03月
  • 未知かつ部分観測な非線形Vector Auto-Regressive with eXogenous input システムに対するワンショットな強化学習
    馬場啓輔; 定本知徳
    第11回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2024年03月
  • 制御理論に基づく強化学習の一展開
    定本知徳
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 計測・制御・システム工学部会シンポジウム, 招待
    発表日 2023年11月
  • 離散時間入力アフィン非線形システムへのカーネルトリックを用いたクープマン型強化学習
    菊谷彪文; 定本知徳
    第66回自動制御連合講演会
    発表日 2023年10月07日
  • 動的出力フィードバック制御器設計のための観測ノイズ下における方策勾配法
    平井卓実; 定本知徳
    第10回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2023年03月
  • 部分観測システムに対するラインサーチを用いた方策勾配法の提案
    仲俣郁哉; 平井卓実; 定本知徳
    第10回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2023年03月
  • ペロブスカイト太陽電池の最大電力点周りでのモデルマッチング制御
    下島大和; 定本知徳
    第10回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2023年03月
  • VARモデルを用いたリスクセンシティブなポートフォリオ最適化
    李榮俊; 定本知徳
    第10回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2023年03月
  • 部分観測システムに対する方策勾配法
    平井卓実; 定本知徳
    第9回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2022年03月
  • スムーズ関数を用いた非線形制約の学習
    大山博之; 定本知徳; 高野凛
    第9回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2022年03月
  • Enhancing Controllability of DFIG-Type Wind Farms Against Parametric Resonance
    Tomonori Sadamoto
    SICE Annual Conference, Workshop on "Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems ",, 招待
    発表日 2022年
  • 非線形システムに対する強化学習におけるQ関数近似とクープマン線形化の等価性
    菊谷彪文; 定本知徳
    第65回自動制御連合講演会
    発表日 2022年
  • スマートグリッドの実現に向けたシステム制御理論に基づくアプローチ
    定本知徳
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 新技術紹介フェア 電気通信大学, 招待
    発表日 2021年
  • 完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御
    菊谷彪文; 定本知徳
    第64回自動制御連合講演会
    発表日 2021年
  • 大規模系統の日間需給計画のセキュリティチェックと計画修正の基礎検討
    中村 徳志; 益田 泰輔; 河辺 賢一; 定本知徳
    電力技術, 電力系統技術, 半導体電力変換合同研究会
    発表日 2020年
  • 風力発電機のパラメトリック共振に対する可制御性改善:直列補償アプローチの提案
    定本知徳; Aranya Chakrabortty
    第7回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2020年
  • 強化学習を用いた分散最適制御
    星屋知輝; 定本知徳
    第7回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2020年
  • 参照信号整形による電力系統の強靭化
    定本知徳; 井上正樹; 金子修
    第63回自動制御連合講演会
    発表日 2020年
  • 未知かつ部分可観測な線形システムに対する入出力履歴のフィードバック型制御: 強化学習に基づくアプローチ
    平井卓実; 定本知徳
    第63回自動制御連合講演会
    発表日 2020年
  • AGC30モデルを用いたリアルタイムOPFの有効性に関する予備検討
    宮岡陽太郎; 定本知徳
    第8回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2020年
  • Online Reinforcement Learning Control of Large-Scale Networks by Data-Based Dimensionality Reduction
    Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Jun-ichi Imura
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, JST-NSF-RCN Workshop, 招待
    発表日 2019年
  • 電力系統におけるロバストな潮流状態の設計
    荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 第6回HARPCON全体会議, 招待
    発表日 2019年
  • セキュアな次世代電力システム実現に向けたデータ圧縮に基づく強化学習
    定本知徳
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, サイバーフィジカルヒューマンシステムのセキュリティ最前線 電気通信大学, 招待
    発表日 2019年
  • フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析
    小林史弥; 定本知徳; 金子修
    第62回自動制御連合講演会
    発表日 2019年
  • 電力系統のレトロフィット制御
    定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 第５回CREST HARPS全体会議
    発表日 2018年
  • スマートグリッドのモデリングと制御
    定本知徳
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会
    発表日 2018年
  • 通信遅延を有するWADC の効果に対する予備分析
    潮崎祐亮; 山口順之; 定本知徳
    平成30 年電気学会全国大会
    発表日 2018年
  • Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems based on Retrofit Control
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    第5回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2018年
  • Controllability Enhancement of DFIGs by using B2B Converters
    Tomonori Sadamoto; Aranya Charkrabortty; Jun-ichi Imura
    第6回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2018年
  • 電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の設計
    荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
    第6回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2018年
  • むだ時間系に対するデータ駆動型参照値整形
    桑原圭佑; 定本知徳; 金子修
    第62回自動制御連合講演会
    発表日 2018年
  • Retrofit Control of PV-Integrated Power Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Hampei Sasahara; Jun-ichi Imura
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, JST-NSF-DFG-RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems, 招待
    発表日 2017年
  • 内部位相角を考慮した多入力電力安定化装置の評価
    大谷侑輝; 山口順之; 定本知徳
    平成29年電気学会全国大会
    発表日 2017年
  • A Compensation Principle for Controller Retrofit
    Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
    第4回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2017年
  • Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, Seminar at KTH Royal Institute of Technology, 招待
    発表日 2016年
  • Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, International Workshop at Waseda University, 招待
    発表日 2016年
  • 低次元化に基づく前処理付き強化学習
    定本知徳
    シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 調査研究会シンポジウム, 招待
    発表日 2016年
  • Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    第59回自動制御連合講演会
    発表日 2016年
  • 広域減衰制御器の通信遅延が電力系統安定度に及ぼす影響に関する基礎検討
    潮崎祐亮; 山口順之; 定本知徳
    平成29年電気学会全国大会
    発表日 2016年
  • 電力系統におけるロバストな潮流状態の探索
    荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
    第61回自動制御連合講演会
    発表日 2016年
  • 大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
    渡邉郁弥; 定本知徳; 石崎孝幸; 小池雅和; 井村順一
    第2回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2015年
  • ネットワークシステムに対する階層分散制御
    定本知徳
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 東京大学 合原研究室 電力勉強会, 招待
    発表日 2014年
  • Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Ikuma Muto; Jun-ichi Imura
    第1回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2014年
  • Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    第1 回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2014年
  • 区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用
    小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    第1回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2014年
  • 需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング
    武藤生磨; 石崎孝幸; 定本知徳; 小池雅和; 井村順一
    第57回自動制御連合講演会
    発表日 2014年
  • グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御
    定本知徳; 石崎孝幸; 小池雅和; 井村順一
    第2回制御部門マルチシンポジウム
    発表日 2014年
  • 不確かな予測に基づく階層的電力受給バランシング
    定本知徳
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 制御理論合宿, 招待
    発表日 2013年
  • Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
    Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, Seminar at KTH Royal Institute of Technology, 招待
    発表日 2013年
  • パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用
    小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
    第56回自動制御連合講演会
    発表日 2013年
  • 可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化
    定本知徳; 加嶋健司; 水野博之; 森田洋
    第41回制御理論シンポジウム
    発表日 2012年
  • 未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御
    定本知徳; 山北昌毅
    第11回適応学習制御シンポジウム
    発表日 2011年
  • 不連続評価関数を持つ未知システムに対するロバスト最適適応制御
    定本知徳; 山北昌毅
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    発表日 2011年
  • 未知システムに対するロバスト最適適応制御
    定本知徳; 山北昌毅
    第39回制御理論シンポジウム
    発表日 2010年

担当経験のある科目_授業

  • 基礎制御工学および演習
    2026年 - 現在
    電気通信大学
  • 三大学協働基礎ゼミ
    電気通信大学
  • M基礎実験
    電気通信大学

所属学協会

  • システム制御情報学会
  • 計測自動制御学会
  • IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 動的な高機能暗号によるリアルタイムインテグリティ保証
    小木曽 公尚; 金子 修; 江村 恵太; 渡邉 洋平; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 佐藤 真平; 寺西 郁
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 26K00966
    研究期間 2026年04月01日 - 2029年03月31日
  • データ価値・モデル精度・制御性能のトリニティ解明によるシステム設計論
    文部科学省, 科学研究費助成事業, 若手研究, 研究代表者, 25038903
    研究期間 2025年04月 - 2028年03月
  • 「足るを知れる」データ駆動型システム設計論：どこまで把握/制御/保護できるか
    定本知徳
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, 22K14276
    研究期間 2022年04月 - 2026年03月
  • 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
    小木曽公尚
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509
    研究期間 2022年04月 - 2025年03月
  • 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開
    金子修
    研究期間 2020年 - 2023年
  • 次世代電力系統の安定運用のための潮流設計理論
    研究期間 2019年 - 2020年
  • 特別研究員奨励費
    研究期間 2014年04月 - 2016年03月

産業財産権

  • 射出成形機
    特許権, 2012-189257, 出願日: 2012年, 2014-46488, 公開日: 2014年
  • 射出成形機
    特許権, 2012-189258, 出願日: 2012年, 2014-46489, 公開日: 2014年
  • 射出成形機
    特許権, 2013-44477, 出願日: 2013年, 2013-224017, 公開日: 2013年
  • フィードバック制御器設計装置、フィードバック制御装置、及びフィードバック制御器設計方法
    特許権, 2012-77992, 出願日: 2012年, 2013-206408, 公開日: 2013年
  • フィードバック制御器設計装置、及びフィードバック制御器設計方法
    特許権, 2012-130194, 出願日: 2012年, 2013-254396, 公開日: 2013年