工学, 東京工業大学

制御理論，大規模システム，スマートグリッド，強化学習

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering

Nov. 2023 - Present
The University of Electro-Communications, 准教授

Nov. 2018 - Nov. 2023
The University of Electro-Communications, 助教

01 Aug. 2016 - 14 Nov. 2018
東京工業大学大学院, 特任助教

01 Apr. 2016 - 31 Jul. 2016
東京工業大学大学院, 研究員

01 Jun. 2015 - 15 Mar. 2016
スウェーデン王立工科大学, 客員研究員

01 Apr. 2013 - 31 Mar. 2015
東京工業大学大学院 情報環境学専攻 博士課程

01 Apr. 2011 - 31 Mar. 2013
住友重機械工業株式会社

01 Apr. 2009 - 31 Mar. 2011
東京工業大学大学院 機械制御システム専攻 修士課程

Apr. 2005 - Mar. 2009
東京工業大学 第4類 制御システム工学科

Apr. 2002 - Mar. 2005
徳島市立高等学校

2021
和文論文誌 制御分野アソシエイトエディタ, 計測自動制御学会

2021
SICE Annual Conference 2021 International Program Chair Member

2020
幹事, 計測自動制御学会 制御部門事業委員会

2020
制御部門事業委員会, 計測自動制御学会

2019
幹事, 計測自動制御学会制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会

2019
幹事, 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム

2025
計測自動制御学会
最大電力点まわりでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案
計測自動制御学会学会賞論文賞, 定本知徳, 下島大和

2023
システム制御情報学会
個別の学習機構を持つ階層システムのためのアーキテクチャ
システム制御情報学会学会賞論文賞, 菊谷彪文;定本知徳

2022
計測自動制御学会
拘束条件下でのデータ駆動制御
計測自動制御学会学会賞論文賞, 定本知徳, 金子修

2022
システム制御情報学会
未知システムに対するワンショットな入出力履歴フィードバック制御器設計 - 強化学習によるアプローチ
システム制御情報学会学会賞論文賞, 平井卓実;定本知徳

2020
Control Systems Society
Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources: Handling Faults Using Two Control Methods in Tandem
Control Systems Magazine Outstanding Paper Award, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
International academic award

2019
船井情報科学振興財団
大規模システムに対する推定・制御理論
船井情報科学振興財団 研究奨励賞, 定本知徳
Publisher

2015
システム制御情報学会
階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用
システム制御情報学会学会賞論文賞, 小池雅和;石崎孝幸;定本知徳;井村順一
Official journal

2014
システム制御情報学会
射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化
システム制御情報学会産業技術賞, 定本知徳;加嶋健司;森田洋;水野博之
Official journal

2014
European Union Control Association
Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
Finalist of European Control Conference Best Student Paper Award, Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
International society

2012
計測自動制御学会
可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化
計測自動制御学会技術奨励賞, 定本知徳;加嶋健司;水野博之;森田洋
Japan society

Model-Free Policy Gradient Method for LQG Control with Provable Finite-Sample Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-Stationary Point
Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto
Last, European Control Conference, Jul. 2026, Peer-reviwed
International conference proceedings

One-Shot Policy Iteration for Dynamic Output-Feedback Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
Keisuke Baba; Tomonori Sadamoto
Last, European Control Conference, Jul. 2026, Peer-reviwed
International conference proceedings

Policy gradient method for LQG control via input-output-history representation: Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-stationary points
Tomonori Sadamoto; Takashi Tanaka
Lead, Systems and Control Letters, Elsevier BV, 209, 106289-106289, Feb. 2026, Peer-reviwed
Scientific journal

Implicit Dual Control for Partially Unknown Nonlinear Systems via eKF and Koopman linearization
Ritsuki Nakahara; Tomonori Sadamoto
Last, IFAC World Congress, 2026, Peer-reviwed
International conference proceedings

ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
中原律樹; 定本知徳
Last, システム制御情報学会論文誌, 39, 4, 2026, Peer-reviwed
Scientific journal

Distributed Learning for Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design
Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto
Last, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 38, 12, 253-260, 15 Dec. 2025, Peer-reviwed
Scientific journal

あるクラスの非線形システムに対する動的出力フィードバック制御則のワンショット強化学習
馬場啓輔; 定本知徳
Last, 計測自動制御学会論文集, 61, 11, 506-519, Nov. 2025, Peer-reviwed
Scientific journal

Optimal Distribution of Grid-Following and Grid-Forming Converters for Charging Control of Electric Vehicles
Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
IEEE Transactions on Smart Grid, 17, 1, 508-517, Oct. 2025, Peer-reviwed
Scientific journal

Co-Optimization of EV Charging Control and Incentivization for Enhanced Power System Stability
Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 34, 1, 203-214, Sep. 2025, Peer-reviwed

Distributed Model-Free Design of Decentralized Dynamic Output Feedback Controllers: Policy Gradient Method (PGM)-Based Approach
Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto
Last, SICE Festival 2025 with Annual conference, Sep. 2025, Peer-reviwed
Research society

Koopman-based Reinforcement Learning using Kernel Trick for Discrete-Time Nonlinear Systems with Noise
Ritsuki Nakahara; Tomonori Sadamoto
Last, SICE Festival 2025 with Annual conference, Sep. 2025, Peer-reviwed
Research society

Reinforcement Learning Based Controller Design for a Class of Partially Observable Nonlinear Systems
Keisuke Baba; Tomonori Sadamoto
Last, SICE Festival 2024 with Annual conference, Sep. 2024, Peer-reviwed
Research society

Optimal Charging Control and Incentivization Strategies for Electric Vehicles Considering Grid Dynamical Constraints
Amit Kumer Podder; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
American Control Conference, 3728-3733, Jul. 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings

最大電力点まわりでシリコン太陽電池と近い過渡特性をもつペロブスカイト太陽電池モジュールの提案
定本知徳; 下島大和
Lead, 計測自動制御学会論文集, 60, 7, 419-428, Jul. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal

Policy Gradient Methods for Designing Dynamic Output Feedback Controllers
Tomonori Sadamoto; Takumi Hirai
Lead, European Journal of Control, 79, 101081-101081, 2024, Peer-reviwed
Scientific journal

Distributed Reinforcement Learning for Networked Dynamical Systems
Tomonori Sadamoto; Ayafumi Kikuya; Aranya Chakrabortty
Lead, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11, 2, 1103-1115, 2024, Peer-reviwed
Scientific journal

Input-Output History Feedback Controller for Encrypted Control with Leveled Fully Homomorphic Encryption
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Kiminao Kogiso
IEEE Transactions on Control of Network Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 11, 1, 271-283, 2024, Peer-reviwed
Scientific journal

On Equivalence of Optimal Control for Nonlinear Input-Affine Systems and for General Nonlinear Systems via Koopman-Linearization
Ayafumi Kikuya; Tomonori Sadamoto
Last, IFAC World Congress, Jul. 2023, Peer-reviwed
Research society

Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time
Kaoru Teranishi; Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Kiminao Kogiso
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 68, 4, 2183-2198, Apr. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English

On Equivalence of Data Informativity for Identification and Data-Driven Control of Partially Observable Systems
Tomonori Sadamoto
Lead, IEEE Transactions on Automatic Control, 68, 7, 4289-4296, 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Architecture for Hierarchical Network Systems Equipped with Distributed Learning Mechanism
Ayafuki Kikuya; Tomonori Sadamoto
SICE Annual Conference, 2022, Peer-reviwed
Research society, English

Architecture for Hierarchical System with Each Learning Structure
菊谷彪文; 定本知徳
Last, システム制御情報学会論文誌, システム制御情報学会論文誌, 35, 12, 289-299, 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Global Linear Convergence of Online Reinforcement Learning for Partially Observable Systems
Takumi Hirai; Tomonori Sadamoto
Last, European Control Conference, 1566-1571, 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Model Validation Error Analysis From a Reachability and Observability Point of View
Tomonori Sadamoto
Lead, Asian Control Conference, 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Data-Dependent Analysis of Model Validation Errors for Linear System Identification
Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko
Lead, European Journal of Control, 66, 100662-100662, 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Fast Online Reinforcement Learning of Distributed Optimal Controller for Large-Scale Network Systems
Tomoki Hoshiya; Tomonori Sadamoto
Last, IEEE Conference on Control Technology and Applications, 1135-1141, 11 Aug. 2021, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

On a Convergence Analysis of Policy Gradient Methods for Partially Observable Systems
Takumi Hirai; Tomonori Sadamoto
Last, SICE Annual Conference, 01 Jan. 2021, Peer-reviwed
Research society, Japanese

Data-Driven Control of Constrained Systems
Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko
Lead, 計測自動制御学会論文集, 57, 4, 219-226, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Optimal Power Flow Design for Enhancing Dynamic Performance: Potentials of Reactive Power
Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Mitsuru Arahata; Aranya Chakrabortty
IEEE Transactions on Smart Grid, 12, 1, 599-611, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Fast Online Reinforcement Learning Control using State-Space Dimensionality Reduction
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Jun-ichi Imura
Lead, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8, 1, 342-353, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Enhancing Controllability of Wind Farms Against Parametric Resonance: A Series Compensation Approach
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
Lead, IEEE Control Systems Letters, IEEE, 5, 4, 1447-1452, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Grid Resilience Enhancement by Reference Shaping based on Gray-Box Model
定本知徳; 井上正樹; 金子修
Lead, 電気学会論文誌C, 141, 5, 694-703, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

未知システムに対するワンショットな入出力履歴フィードバック制御器設計—強化学習によるアプローチ
平井卓実; 定本知徳
Last, システム制御情報学会論文誌, 65, 9, 235-242, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Fast Real-Time Reinforcement Learning for Partially-Observable Large-Scale Systems
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
Lead, IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 1, 3, 206-218, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照値整形
桑原圭佑; 池崎太一; 定本知徳; 金子修
計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 56, 5, 269-274, 2020, Peer-reviwed, In this paper, we propose a method of shaping a reference signal so that a desired response of an uncertain linear system can be achieved. The signal shaping can be done by using the data-driven control schemes, thereby improving the closed-loop performance without knowing the model. Since the proposed method do not change any closed-loop controllers equipped with the target system, the method is useful for working plants. The effectiveness of the proposed method is shown through an experiment of using a Lego Mindstorm EV3.
Scientific journal, Japanese

フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案
定本知徳; 小林史弥; 金子修
Lead, システム制御情報学会論文誌, 33, 6, 201-206, 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

A New Data-Driven Approach of Reference Shaping
Keisuke Kuwabara; Tomonori Sadamoto; Osamu Kaneko
IFAC World Congress, 53, 2, 3971-3976, 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Reinforcement-Learning Approach to Distributed Optimal Control of Unknown Network Systems
Tomoki Hoshiya; Tomonori Sadamoto
Last, SICE Annual Conference, 2020, Peer-reviwed
Research society, English

Improving Controllability and Plug-and-Play Operation of Wind Farms Using B2B Converters
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
Lead, IEEE Control Systems Letters, IEEE, 4, 2, 379-384, 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control
Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Taisuke Masuta; Yuzuru Ueda; Hideharu Sugihara; Jun-ichi Imura
Control Engineering Practice, 84, 92-101, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems With Distributed Energy Resources: Handling Faults Using Two Control Methods in Tandem
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, Control Systems Magazine, 39, 2, 34-65, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, English

電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の探索
荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
計測自動制御学会論文集, 55, 2, 127-134, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Reinforcement Learning Control using Data-based Dimensionality Reduction
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty
Lead, SICE Annual Conference, 2019, Peer-reviwed
Research society, English

A Design Method for Plug-and-Play Modules of Photovoltaic Generators
Anqi Qu; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
Last, Asian Control Conference, 1-6, 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Simultaneous Design of Power Flow and Controller to Enhance Damping Performance of Power Systems
Mitsuru Arahata; Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Mitsuki Suzumura
European Control Conference, 1884-1889, 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Design of a Wide-Area Damping Controller Considering Communication Time Delays
Yusuke Shiozaki; Nobuyuki Yamaguchi; Tomonori Sadamoto
2018 Power Systems Computation Conference (PSCC), IEEE, 1-7, Jun. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings

Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, IEEE Transactions on Power Systems, 33, 3, 2804-2815, 03 May 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Retrofit Control: Localization of Controller Design and Implementation
Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
Automatica, 95, 336-346, 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Retrofitting Based Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, Conference on Control Technology and Applications, 40-45, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Characterization of All Retrofit Controllers
Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Masaki Inoue; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
American Control Conference, 6194-6199, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Study on the Relationship between Power Flow and Characteristic of Power Systems
Shin-ichiro Terao; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
Grand Renewable Energy, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Distributed Design of Power System Stabilizers for PV-Integrated Grids via Retrofit Control
Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
Grand Renewable Energy, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A retrofitting-based supplementary controller design for enhancing damping performance of wind power systems
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Takayuki Ishizaki; Jun-Ichi Imura
Lead, Proceedings of the American Control Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2755-2760, 29 Jun. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Average State Observers for Large-Scale Network Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, Transactions on Control of Network Systems, 4, 4, 761-769, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, English

電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計
笹原帆平; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会 ; [1965]-, 53, 11, 608-617, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Glocal Control for Network Systems via Hierarchical State-Space Expansion
Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
Conference on Decision and Control, 6346-6351, 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Distributed Design of Local Controllers for Transient Stabilization in Power Grids
Hampei Sasahara; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
IFAC World Congress, 50, 1, 5430-5435, 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Interval quadratic programming for day-ahead dispatch of uncertain predicted demand
Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Nacim Ramdani; Yuzuru Ueda; Taisuke Masuta; Takashi Oozeki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
Automatica, 64, 163-173, Feb. 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
渡邉郁弥; 定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
計測自動制御学会論文集, 52, 8, 419-427, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
Lead, Conference On Decision and Control, 3432-3437, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Weak Resilience of Networked Control Systems
Tomonori Sadamoto; Henrik Sandberg; Bart Besselink; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Karl Henrik Johansson
Lead, European Control Conference, 977-982, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Spatiotemporally Multiresolutional Optimization Toward Supply-Demand-Storage Balancing Under PV Prediction Uncertainty
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Yuzuru Ueda; Jun-ichi Imura
Lead, IEEE Transactions On Smart Grid, 6, 2, 853-865, Mar. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, English

大規模線形ネットワークに対する平均値オブザーバ
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
Lead, システム制御情報学会論文誌, 28, 2, 73-83, 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Hierarchical Distributed Design of Stabilizing Controllers for an Evolving Network System
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, Conference on Decision and Control, 3337-3342, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Glocal (Global/Local) Control Synthesis for Hierarchical Networked Systems
Shinji Hara; Jun-ichi Imura; Koji Tsumura; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto
Conference On Control Applications, 107-112, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Distributed Design of Locally Stabilizing Controllers for Large-Scale Networked Linear Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura; Bart Besselink; Henrik Sandberg; Karl Henrik Johansson
Lead, Conference on Control Applications, 1835-1840, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Time-Shifted Request Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing Under Prediction Uncertainty of Photovoltaics
Masakazu Koike; Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
Conference on Control Applications, 1534-1539, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Study on Fair Battery Control in Residential Sector Considering with Grid Operator's Request
Kosuke Uchida; Eiki Arai; Masakazu Koike; Ikuma Muto; Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Yuzuru Ueda; Jun-ichi Imura
Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Average State Kalman Filters for Large-Scale Stochastic Networked Linear Systems, in Proc. of European Control Conference
Fumiya Watanabe; Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
European Control Conference, 2818-2823, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Hierarchical distributed stabilization of power networks
Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
The European Physical Journal Special Topics, 223, 12, 2461-2473, Oct. 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Planning of optimal daily power generation tolerating prediction uncertainty of demand and photovoltaics
Masakazu Koike; Takayuki Ishizaki; Yuzuru Ueda; Taisuke Masuta; Takashi Ozeki; Nacim Ramdani; Tomonori Sadamoto; Jun-Ichi Imura
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 19, 3, 3657-3662, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画
小池雅和; 石崎孝幸; 植田譲; 益田泰輔; 大関崇; 定本知徳; 井村順一
電気学会論文誌B, 134, 6, 545-557, 2014, Peer-reviwed

大規模線形システムに対する低次元関数オブザーバの設計法
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
Lead, 計測自動制御学会論文集, 50, 6, 478-486, 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用
小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
システム制御情報学会論文誌, THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE), 27, 9, 353-363, 2014, Peer-reviwed, In this paper, we propose a design method of hierarchical decentralized observers for networked linear systems. In this method, based on suitable state-space expansion of the network systems, we, first, find a high-dimensional dynamical compensator that can achieve any desirable performance for decentralized state estimation. Next, fully taking advantage of model reduction techniques, we extract a subspace that is essentially relevant to the decentralized state estimation, from the high-dimensional state-space of the dynamical compensator. This procedure successfully yields a lower-dimensional compensator that guarantees not only the stability of the estimation error but also a desirable estimation performance with respect to the system behavior for external input signals. The effectiveness of the proposed method is shown through an application to the state estimation of power networks.
Scientific journal, Japanese

Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, Conference on Decision and Control, 2447-2452, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Lead, European Control Conference, 2969-2974, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Power Supply Scheduling Optimization from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
Tomonori Sadamoto; Ikuma Muto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Jun-ichi Imura
Lead, IFAC Proceedings Volumes, 47, 3, 4571-4577, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems
Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
American Control Conference, 5718-5723, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Nonlinear reduced order modeling of plasticization cylinders
Tomonori Sadamoto; Kenji Kashima; Hiroshi Morita; Hiroyuki Mizuno
Lead, American Control Conference, 129-134, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Low-dimensional functional observer design for linear systems via observer reduction approach
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-Ichi Imura
Lead, Conference on Decision and Control, 776-781, 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

射出成形機むけ加熱シリンダの非線形モデリングと低次元化
定本知徳; 加嶋健司; 森田洋; 水野博之
Lead, システム制御情報学会論文誌, 26, 5, 174-181, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems with Discontinuous Cost Function
Tomonori Sadamoto; Masaki Yamakita
Lead, American Control Conference, 1123-1128, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Robust adaptive optimal control for unknown dynamical systems without re-learning
T. Sadamoto; M. Yamakita
Lead, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 2656-2661, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems
Tomonori Sadamoto; Masaki Yamakita
Lead, American Control Conference, 4207-4212, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

風力発電大量導入時の安定な電力供給を実現するプラグイン型制御
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
2018, OHM, 105, 3, 0386-5576, 201802289087677314

Kalman Filters for Smart Grids
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
2017, 計測と制御, 56, 9, 0453-4662, 201702268595714087

グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
2015, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2nd, 201502233957045190

区間2次計画問題の単調性解析と火力機調整力最小化問題への応用
小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
2014, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 1st, 201402226512529143

需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング
武藤生磨; 石崎孝幸; 定本知徳; 小池雅和; 井村順一
2014, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 57th, 201602272388102906

パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用
小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
2013, 自動制御連合講演会(CD-ROM), 56th, 201402226650598830

次世代電力システム設計論 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
Scholarly book, Japanese, Joint work, 5章10節: 電力系統のレトロフィット制御 および 付録A:次世代電力系統のモデリング, オーム社, 27 Nov. 2019

Smart Grid Control
Scholarly book, English, Joint work, Distributed Design of Smart Grids for Large-Scalability and Evolution, Springer, 12 Oct. 2018

Implicit Dual Control for Partially Unknown Nonlinear Systems via eKF and AutoEncoder
中原律樹; 定本知徳
第12回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2026

自然方策勾配法を用いたデータ駆動型動的出力フィードバック設計
磯辺樹; 定本知徳
第12回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2026

LQG問題に対する停留点近傍への収束を保証するモデルフリー方策勾配法
中桐幸多朗; 定本知徳
第12回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2026

シリコン太陽電池を模倣するペロブスカイト太陽電池モジュールの実機実験による検証
下島大和; 定本知徳
Oral presentation, 第67回自動制御連合講演会
Nov. 2025

ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
中原律樹; 定本知徳
Oral presentation, 第67回自動制御連合講演会
Nov. 2025

分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習
中桐幸多朗; 定本知徳
Oral presentation, 第67回自動制御連合講演会
Nov. 2025

Policy Gradient Method over Input Output History
Tomonori Sadamoto
Public discourse, American Control Conference, Workshop : "Advances in Communication-Aware Learning, Planning, Control, and Games", Invited
Jul. 2025

最大電力点周りでシリコン太陽電池を模倣する データ駆動型 ペロブスカイト太陽電池モジュール
下島大和; 定本知徳
第11回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2024

ノイズの混入する部分観測システムに対するモデルベース型方策勾配法の収束性解析
仲俣郁哉; 定本知徳
第11回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2024

離散時間非線形システムへのガウス過程を用いたクープマン型強化学習
菊谷彪文; 定本知徳
第11回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2024

未知かつ部分観測な非線形Vector Auto-Regressive with eXogenous input システムに対するワンショットな強化学習
馬場啓輔; 定本知徳
第11回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2024

制御理論に基づく強化学習の一展開
定本知徳
Public discourse, 計測・制御・システム工学部会シンポジウム, Invited
Nov. 2023

離散時間入力アフィン非線形システムへのカーネルトリックを用いたクープマン型強化学習
菊谷彪文; 定本知徳
第66回自動制御連合講演会
07 Oct. 2023

動的出力フィードバック制御器設計のための観測ノイズ下における方策勾配法
平井卓実; 定本知徳
第10回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2023

部分観測システムに対するラインサーチを用いた方策勾配法の提案
仲俣郁哉; 平井卓実; 定本知徳
第10回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2023

ペロブスカイト太陽電池の最大電力点周りでのモデルマッチング制御
下島大和; 定本知徳
第10回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2023

VARモデルを用いたリスクセンシティブなポートフォリオ最適化
李榮俊; 定本知徳
第10回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2023

部分観測システムに対する方策勾配法
平井卓実; 定本知徳
第9回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2022

スムーズ関数を用いた非線形制約の学習
大山博之; 定本知徳; 高野凛
第9回制御部門マルチシンポジウム
Mar. 2022

Enhancing Controllability of DFIG-Type Wind Farms Against Parametric Resonance
Tomonori Sadamoto
SICE Annual Conference, Workshop on "Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems ",, Invited
2022

非線形システムに対する強化学習におけるQ関数近似とクープマン線形化の等価性
菊谷彪文; 定本知徳
第65回自動制御連合講演会
2022

スマートグリッドの実現に向けたシステム制御理論に基づくアプローチ
定本知徳
Public discourse, 新技術紹介フェア 電気通信大学, Invited
2021

完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御
菊谷彪文; 定本知徳
第64回自動制御連合講演会
2021

大規模系統の日間需給計画のセキュリティチェックと計画修正の基礎検討
中村 徳志; 益田 泰輔; 河辺 賢一; 定本知徳
電力技術, 電力系統技術, 半導体電力変換合同研究会
2020

風力発電機のパラメトリック共振に対する可制御性改善:直列補償アプローチの提案
定本知徳; Aranya Chakrabortty
第7回制御部門マルチシンポジウム
2020

強化学習を用いた分散最適制御
星屋知輝; 定本知徳
第7回制御部門マルチシンポジウム
2020

参照信号整形による電力系統の強靭化
定本知徳; 井上正樹; 金子修
第63回自動制御連合講演会
2020

未知かつ部分可観測な線形システムに対する入出力履歴のフィードバック型制御: 強化学習に基づくアプローチ
平井卓実; 定本知徳
第63回自動制御連合講演会
2020

AGC30モデルを用いたリアルタイムOPFの有効性に関する予備検討
宮岡陽太郎; 定本知徳
第8回制御部門マルチシンポジウム
2020

Online Reinforcement Learning Control of Large-Scale Networks by Data-Based Dimensionality Reduction
Tomonori Sadamoto; Aranya Chakrabortty; Jun-ichi Imura
Nominated symposium, JST-NSF-RCN Workshop, Invited
2019

電力系統におけるロバストな潮流状態の設計
荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
Nominated symposium, 第6回HARPCON全体会議, Invited
2019

セキュアな次世代電力システム実現に向けたデータ圧縮に基づく強化学習
定本知徳
Public discourse, サイバーフィジカルヒューマンシステムのセキュリティ最前線 電気通信大学, Invited
2019

フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析
小林史弥; 定本知徳; 金子修
第62回自動制御連合講演会
2019

電力系統のレトロフィット制御
定本知徳; 石崎孝幸; 井村順一
Nominated symposium, 第５回CREST HARPS全体会議
2018

スマートグリッドのモデリングと制御
定本知徳
Nominated symposium, 超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会
2018

通信遅延を有するWADC の効果に対する予備分析
潮崎祐亮; 山口順之; 定本知徳
平成30 年電気学会全国大会
2018

Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems based on Retrofit Control
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
第5回制御部門マルチシンポジウム
2018

Controllability Enhancement of DFIGs by using B2B Converters
Tomonori Sadamoto; Aranya Charkrabortty; Jun-ichi Imura
第6回制御部門マルチシンポジウム
2018

電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の設計
荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
第6回制御部門マルチシンポジウム
2018

むだ時間系に対するデータ駆動型参照値整形
桑原圭佑; 定本知徳; 金子修
第62回自動制御連合講演会
2018

Retrofit Control of PV-Integrated Power Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Hampei Sasahara; Jun-ichi Imura
Nominated symposium, JST-NSF-DFG-RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems, Invited
2017

内部位相角を考慮した多入力電力安定化装置の評価
大谷侑輝; 山口順之; 定本知徳
平成29年電気学会全国大会
2017

A Compensation Principle for Controller Retrofit
Takayuki Ishizaki; Tomonori Sadamoto; Jun-ichi Imura
第4回制御部門マルチシンポジウム
2017

Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Public discourse, Seminar at KTH Royal Institute of Technology, Invited
2016

Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Nominated symposium, International Workshop at Waseda University, Invited
2016

低次元化に基づく前処理付き強化学習
定本知徳
Nominated symposium, 調査研究会シンポジウム, Invited
2016

Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
第59回自動制御連合講演会
2016

広域減衰制御器の通信遅延が電力系統安定度に及ぼす影響に関する基礎検討
潮崎祐亮; 山口順之; 定本知徳
平成29年電気学会全国大会
2016

電力系統におけるロバストな潮流状態の探索
荒幡充; 井上正樹; 定本知徳; 鈴村美月
第61回自動制御連合講演会
2016

大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ
渡邉郁弥; 定本知徳; 石崎孝幸; 小池雅和; 井村順一
第2回制御部門マルチシンポジウム
2015

ネットワークシステムに対する階層分散制御
定本知徳
Public discourse, 東京大学 合原研究室 電力勉強会, Invited
2014

Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Masakazu Koike; Ikuma Muto; Jun-ichi Imura
第1回制御部門マルチシンポジウム
2014

Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
第1 回制御部門マルチシンポジウム
2014

区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用
小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
第1回制御部門マルチシンポジウム
2014

需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング
武藤生磨; 石崎孝幸; 定本知徳; 小池雅和; 井村順一
第57回自動制御連合講演会
2014

グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御
定本知徳; 石崎孝幸; 小池雅和; 井村順一
第2回制御部門マルチシンポジウム
2014

不確かな予測に基づく階層的電力受給バランシング
定本知徳
Public symposium, 制御理論合宿, Invited
2013

Hierarchical Distributed Control for Networked Linear Systems
Tomonori Sadamoto; Takayuki Ishizaki; Jun-ichi Imura
Public discourse, Seminar at KTH Royal Institute of Technology, Invited
2013

パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用
小池雅和; 石崎孝幸; 定本知徳; 井村順一
第56回自動制御連合講演会
2013

可塑化シリンダの非線形モデリングとその低次元化
定本知徳; 加嶋健司; 水野博之; 森田洋
第41回制御理論シンポジウム
2012

未知システムに対する再学習なしロバスト最適適応制御
定本知徳; 山北昌毅
第11回適応学習制御シンポジウム
2011

不連続評価関数を持つ未知システムに対するロバスト最適適応制御
定本知徳; 山北昌毅
第55回システム制御情報学会研究発表講演会
2011

未知システムに対するロバスト最適適応制御
定本知徳; 山北昌毅
第39回制御理論シンポジウム
2010

基礎制御工学および演習
2026 - Present
電気通信大学

三大学協働基礎ゼミ
電気通信大学

M基礎実験
電気通信大学

システム制御情報学会

計測自動制御学会

IEEE

Real-Time Integrity Assurance via Updatable Advanced Cryptography
小木曽 公尚; 金子 修; 江村 恵太; 渡邉 洋平; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 佐藤 真平; 寺西 郁
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, The University of Electro-Communications, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), 26K00966
01 Apr. 2026 - 31 Mar. 2029

データ価値・モデル精度・制御性能のトリニティ解明によるシステム設計論
文部科学省, 科学研究費助成事業, 若手研究, Principal investigator, 25038903
Apr. 2025 - Mar. 2028

「足るを知れる」データ駆動型システム設計論：どこまで把握/制御/保護できるか
定本知徳
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, 22K14276
Apr. 2022 - Mar. 2026

暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
小木曽公尚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509
Apr. 2022 - Mar. 2025

制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開
金子修
2020 - 2023

次世代電力系統の安定運用のための潮流設計理論
2019 - 2020

特別研究員奨励費
Apr. 2014 - Mar. 2016

射出成形機
Patent right, 2012-189257, Date applied: 2012, 2014-46488, Date announced: 2014

射出成形機
Patent right, 2012-189258, Date applied: 2012, 2014-46489, Date announced: 2014

射出成形機
Patent right, 2013-44477, Date applied: 2013, 2013-224017, Date announced: 2013

フィードバック制御器設計装置、フィードバック制御装置、及びフィードバック制御器設計方法
Patent right, 2012-77992, Date applied: 2012, 2013-206408, Date announced: 2013

フィードバック制御器設計装置、及びフィードバック制御器設計方法
Patent right, 2012-130194, Date applied: 2012, 2013-254396, Date announced: 2013