宮本 友樹
| 情報学専攻 | 助教 |
| Ⅰ類（情報系） | 助教 |
- プロフィール:
近況や最新の研究業績は，宮本友樹のwebページ https://sites.google.com/view/tomokimiyamoto においても公開しています．
2022年東京工芸大学大学院工学研究科博士後期課程修了．博士（工学）．2021年日本学術振興会特別研究員（DC2）．2022年より電気通信大学大学院情報理工学研究科助教．現在に至る．ヒューマンエージェントインタラクション，対話システムに関する研究に従事．特に，対話システムにおけるリスクテイクに着目した発話戦略の研究，車載エージェントの発話設計に関する研究等を行っている．2021年The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction Outstanding Research Award受賞．IEEE，人工知能学会，ヒューマンインタフェース学会各会員．
研究者情報
学歴
委員歴
- 2024年07月 - 現在
編集委員, 人工知能学会, 学協会 - 2024年02月 - 現在
Technical Program Committee Member, FUZZ-IEEE 2024 - 2024年 - 現在
実行委員, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2024）, 学協会 - 2023年04月 - 現在
専門委員, 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD, 学協会 - 2022年 - 現在
幹事, 日本知能情報ファジィ学会 人間共生システム研究部会 - 2021年 - 現在
運営委員, HAIシンポジウム - 2023年12月 - 2024年09月
現地外実行委員, 第40回ファジィシステムシンポジウム（FSS2024）, 学協会 - 2023年04月 - 2024年05月
特集号編集委員, ヒューマンインタフェース学会論文誌 特集「エージェントとインタラクションデザイン」, 学協会 - 2023年 - 2023年09月
プログラム委員, 第39回ファジィシステムシンポジウム - 2023年03月
ベストプレゼンテーション賞審査員, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 - 2022年04月
post-proceedings Program Committee, JSAI2022国際セッション
研究活動情報
受賞
- 受賞日 2025年03月
HAIシンポジウム2025, 学生による発表のうち，学術の向上に貢献する優秀な研究発表であり，今後の一層の活躍を期待できる研究に対して奨励賞を選出 優秀論文賞・優秀ポスター発表賞に至らなかった次点の学生を対象に，得票数の多い順に奨励賞を選出．
ユマニチュードに基づいた認知症介護トレーニングシステム
学⽣奨励賞, 石黒 仁菜;宮本 友樹;片上 大輔
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2025年03月
HAIシンポジウム2025, 99件のポスター発表の中から以下のいずれかの点で優れた論文に対して選出．
・HAI研究に対して大いに刺激を与える内容であること
・資料を活用して積極的に内容説明が行われること
・内容が十分に理解できるよう資料が構成されていること
ポスター発表99件のうち上位3件に授与．受賞者は主指導学生（M1）．
ユーザの不安軽減を目的とする対話エージェントの毒舌を交えた非同意的対話戦略の検討
Impressive Poster Award, 眞柄 圭佑;宮本 友樹;内海 彰
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2024年09月
第40回 ファジィ システム シンポジウム, 企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて，優秀な発表者として表彰．
解答問題数を交渉するロボットが学習者に及ぼす印象
FSS優秀発表賞, 楓紘希;河野太郎;ジメネス・フェリックス;宮本友樹
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 受賞日 2024年09月
日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会が主催する学術講演会の実施を通して、関連する学問・技術において、その普及・発展に貢献するところが大きいと認められたものに贈られる．具体的には，第39回ファジィシステムシンポジウムの運営（プログラム委員）．
貢献賞 - 受賞日 2023年09月
第39回 ファジィ システム シンポジウム, 第39回 ファジィ システム シンポジウムの企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて表彰される．受賞者は内海・宮本研究室の指導学生（M1）．
PU学習とNU学習を用いたTwitterにおける日本語の皮肉検出
FSS優秀発表賞, 中井紫音;宮本友樹;内海彰
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2023年03月
HAIシンポジウム2023, 22件のロング発表の中から最も優秀な研究1件に対して授与される賞．実行委員，プログラム委員による一次選考，及び，当日発表に基づく，両委員長による最終選考を経て，得票数が顕著に多かった研究が対象となる．
継続的な関係を築くための親密化過程を用いたマルチデバイス化対話システムの開発
HAIシンポジウム2023 Most Outstanding research award, 鈴木章弘;宮本友樹;片上大輔
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2023年03月
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 当日の参加者の投票および研究会委員の審査に基づき優秀な発表に対して授与される賞．
行動予測を用いた ALS 等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発と評価
第7回人間共生システムデザインコンテスト特別賞, 満田雄斗;宮本友樹;片上大輔
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2023年03月
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 人間共生システム研究部会による審査の結果，優秀な発表に対して授与される賞．
ポライトネス理論を用いて問題数を交渉するパートナー型ロボットの開発
第7回人間共生システムデザインコンテスト審査員特別賞, 楓紘希;ジメネス・フェリックス;宮本友樹
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2023年03月
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 当日の参加者の投票および研究会委員の審査に基づく，ポスター発表全11件中2位にあたる受賞．受賞者は，内海・宮本研究室の指導学生（学域4年）．
画像生成により描写力を補助する小説執筆支援システム
第7回人間共生システムデザインコンテスト優秀賞, 高橋太郎;宮本友樹;内海彰
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 受賞日 2022年12月
東京工芸大学, 2022年度の東京工芸大学工学部授業アンケートの結果に基づき，特に学生からの評価が高かった授業の担当教員に対して授与される賞．
東京工芸大学2022年度前期授業アンケート表彰, 宮本友樹
その他の賞, 日本国 - 受賞日 2022年09月
第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）, 第38回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2022における企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて優秀な発表に対して授与される賞．
対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究 －クラウドソーシングによる大規模印象調査 ２－
FSS優秀発表賞（FSS2022）, 松尾篤;宮本友樹;片上大輔;宇佐美まゆみ
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2021年11月
The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2021)
Should a driving support agent provide explicit instructions to the user? Video-based study focused on politeness strategies
Outstanding Research Award, Tomoki Miyamoto, Daisuke Katagami, Takahiro Tanaka, Hitoshi Kanamori, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake - 受賞日 2021年03月
HAIシンポジウム2021
対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の異文化比較に関する研究 －クラウドソーシングによる大規模印象調査－
HAIシンポジウム2021Impressive Short-paper Award, 片上大輔;山本隆太郎;宮本友樹;宇佐美まゆみ - 受賞日 2019年08月
IEEE Computational Intelligence Society Japan
Tomoki Miyamoto：Design of linguistic behaviors according to driver attributes and driving situation of driving support agent based on politeness theory
IEEE Computational Intelligence Society Japan Young Researcher Award, Tomoki Miyamoto - 受賞日 2018年09月
日本知能情報ファジィ学会
ポライトネス理論に基づく運転支援エージェントの運転者属性と運転状況に応じた言語的振る舞いの設計
ファジィシステムシンポジウム2018 ポスター・デモセッション最優秀発表賞, 宮本友樹;片上大輔;重光由加;宇佐美まゆみ;田中貴紘;金森等;藤掛和広;吉原祐器 - 受賞日 2017年12月
HAIシンポジウム2017
Positive politenessの戦略に基づいて発話する擬人化エージェントが人間と構築する新しい関係性
HAIシンポジウム2017 Student Encouragement Award（学生奨励賞）, 宮本友樹;片上大輔;重光由加 - 受賞日 2017年03月
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会
ポジティブ・ポライトネスによって構築される新しい関係性 ～人と擬人化エージェントのコミュニケーション発展に向けて～
HSSデザインコンテスト2017 特別賞, 宮本友樹;片上大輔
論文
- A computational model of poetry appreciation based on a spreading activation network and the incongruity resolution theory
Chota Kameya; Tomoki Miyamoto; Akira Utsumi
Proceedings of the 47th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2025), 出版日 2025年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - The Impact of Negotiating the Number of Solved Problems by a Robot on Junior High School Students in Collaborative Learning
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics, 37巻, 3号, 出版日 2025年06月, 査読付, 国際誌
研究論文（学術雑誌）, 英語 - ロボットによる交渉が大学生の解答問題数に与える変化
楓紘希; 河野太郎; ジメネス フェリックス; 宮本友樹
日本ロボット学会誌, 43巻, 4号, 出版日 2025年05月, 査読付, 2024年12月10日より早期公開
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Effects of Speech Level Shift Tested by a Non-Task-Oriented Dialog System on Text Chat Dialog with Users in Japanese: A Pilot Study
Nozomu Nagai; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
責任著者, Applied Sciences, MDPI AG, 15巻, 7号, 掲載ページ 1-19, 出版日 2025年04月02日, 査読付, 国際誌, Recently, interaction between humans and dialog systems has become increasingly common and sophisticated. Humans establish good relationships with others using various linguistic considerations (e.g., politeness and speech level) in dialog. However, the effect of linguistic considerations used by dialog systems has remained unclear. This study examines the effects of the speech level shift used by a text chat dialog system in Japanese-language user dialog. We designed a rule-based, non-task-oriented text dialog system that controls formal and informal speech levels for Japanese dialog; the effects of a shift in the speech level used by the dialog system were verified through psychological experiments using text chats (n = 134). The speech level control method was constructed with reference to statistical information from the BTSJ Japanese natural conversation corpus and knowledge of linguistic considerations (politeness). The results of the experiment showed that 41.3% of the participants who interacted with the dialog system that shifted the speech level also shifted their speech levels in response. Moreover, a subjective evaluation revealed that participants who noticed the speech level shift of the dialog system felt that this system paid attention to its relationship with the participants. The experimental results suggest that a dialog system can realize dialog in which the user and system both adjust their relationship through dynamic speech level shifts. This study identifies the importance of dynamic speech level shifts, an important factor for expressing politeness, in interactions between humans and dialog systems.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Effect of the Number of Conversations and Timings in Deciding the Number of Solved Problems between the Learner and the Educational-Support Robot
Hiroki Kaede; Taro Kono; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Proc. of the 2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (IEEE ICCAR2025), 出版日 2025年04月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Effect of Politeness on Trust in Re-enter Requests to User by Smart Speaker -Pilot Study-
Tomoki Miyamoto
筆頭著者, IEICE Transactions on Information and Systems, E108-D巻, 4号, 出版日 2025年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - ドライバを褒める運転支援エージェントの公道における実車運転実験による心理評価の試み
西尾駿一; 澁江樹; 宮本友樹; 片上大輔; 吉原佑器; 金森等; 田中貴紘
責任著者, 知能と情報, 36巻, 4号, 掲載ページ 740-746, 出版日 2024年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Learner's Changes in the Number of Solved Problems and Impression of Collaborative Learning with a Robot Using the Problem-Number Negotiation Method
Hiroki Kaede; Taro Kono; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
in Proceedings of the Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024), 出版日 2024年11月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - ポライトネス理論を用いて問題数を提案する教育支援ロボットが与える印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
知能と情報, 36巻, 4号, 掲載ページ 677-686, 出版日 2024年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - What Linguistic Considerations Should Smart Speakers Adopt in Error Notification? - Part 2
Tomoki Miyamoto
筆頭著者, HCI International 2024 Proceedings, 出版日 2024年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 自動運転の段階解除通知における運転支援ロボットの言語的配慮戦略が信頼性・煩わしさに及ぼす影響の一考察
宮本 友樹; 山下 智矢; 片上 大輔
筆頭著者, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会, 36巻, 2号, 出版日 2024年05月, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Impression Effect of Using Politeness Theory by Educational-Support-Robot that Suggest the Number of Problems by Real-Time Dialogue System
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Communications in Computer and Information Science, Springer Nature Singapore, 掲載ページ 371-380, 出版日 2024年03月28日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 運転支援エージェントの褒め指導による安全確認行動の改善可能性
佐藤唯人; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
責任著者, 知能と情報, 36巻, 1号, 掲載ページ 550-554, 出版日 2024年02月, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌） - Impression Effect of a Robot Suggesting a Number of Problems on the Use of Politeness theory
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023), 掲載ページ 100-105, 出版日 2023年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Proposal and Evaluation of a Robot to Improve the Cognitive Abilities of Novice Baseball Spectators Using a Method for Selecting Utterances Based on the Game Situation
Keita Mamada; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
Applied Sciences, MDPI AG, 13巻, 23号, 掲載ページ 12723-12723, 出版日 2023年11月27日, 査読付, 国際誌, Herein, an engineering method is developed to improve spectators’ sports-watching abilities. We present an interactive robot that supports the cognitive abilities of baseball novices in sports spectating. The robot watches a game with a person and utters words applicable to the game situation. We propose two methods to support cognitive watching: five categories of utterances (confirmation, information, prediction, emotion, and evaluation) and utterance rules for player participation and game scenes. We also propose a method for generating utterances for each category. To evaluate the generated utterances, we conducted an experiment whereby spectators watched baseball footage with the robot. The results of the experiment showed that the robot’s utterances could support the cognitive ability sub-factor of individual game intelligence, specifically “Spectating while knowing the player’s strengths.” In addition, the feeling of heaviness that occurs when watching alone could potentially be reduced by watching with a robot. This study is the first to attempt to support and improve spectators’ abilities to watch sports using the human–robot interaction approach. We anticipate that this approach will be used in the future to build a relationship (increase intimacy) with an agent (robot) and to support and improve cognitive abilities regardless of the type of sport.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - 対話型擬人化エージェントの受容性に関する日米比較調査
宮本友樹; 山本隆太郎; 片上大輔
筆頭著者, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会, 出版日 2023年08月, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 完全自動運転車における運転状況通知エージェントの発話・ジェスチャ設計と受容性の検討
宮本友樹; 佐藤健太郎; 片上大輔; 田中貴紘; 金森等; 吉原佑器; 藤掛和広
筆頭著者, ヒューマンインタフェース学会論文誌, ヒューマンインタフェース学会, 25巻, 3号, 出版日 2023年08月, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - What Linguistic Considerations Should Smart Speakers Adopt in Error Notification?
Tomoki Miyamoto
筆頭著者, Proceedings of the HCII2023, 出版日 2023年07月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - 肯定的評価語と根拠に基づいた対話エージェントによるコンプリメント表現の効果
磐下大樹; 宮本友樹; 片上大輔
人工知能学会論文誌, 人工知能学会, 38巻, 3号, 掲載ページ G-M35_1, 出版日 2023年05月, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Risky Politeness Strategyの提案と雑談対話システムへの実装-対話システムにおけるリスクテイクに着目した発話戦略の枠組み-
宮本友樹; 永井望; 満田雄斗; 磐下大樹; 遠藤水紀; 鈴木章弘; 片上大輔
筆頭著者, 人工知能学会論文誌, Japanese Society for Artificial Intelligence, 37巻, 3号, 掲載ページ IDS-G_1, 出版日 2022年05月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Should a Driving Support Agent Provide Explicit Instructions to the User? Video-based Study Focused on Politeness Strategies
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
筆頭著者, Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, ACM, 出版日 2021年11月09日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Influence of Social Distance Expressed by Driving Support Agent’s Utterance on Psychological Acceptability
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
筆頭著者, Frontiers in Psychology, Frontiers Media SA, 12巻, 出版日 2021年02月24日, 査読付, In this study, we discuss the psychological acceptability of an utterance strategy used by theD rivingS upportA gent (DSA). Previous literature regarding DSA suggests that the adoption of a small robot as a form will increase acceptability. However, the agent’s utterance has been reported as a problem faced by the user. Therefore, in this study, we designed the agent’s utterance using politeness strategy as described by Brown and Levinson’s famous sociolinguistics and pragmatics theory and analyzed its acceptability through a participant-based experiment. In this experiment, we used positive and negative politeness strategies (PPS and NPS, respectively). In general, PPS is utilized to reflect the desire to be liked/recognized by others, whereas NPS is utilized to reflect the need for not wanting to be disturbed by others. Based on our results, PPS was rated high compared to NPS (n = 197). Therefore, many participants highly evaluated PPS. However, there was a group of participants who appreciated NPS. There were also participants who evaluated the two strategies equally. The number of participants in these three groups was observed at 4:1:1. This result contributes as an index on the utterance design of the DSA.
研究論文（学術雑誌） - 雑談対話システムにおける心理的近接発話の戦略が対話の評価に及ぼす影響
宮本友樹; 磐下大樹; 遠藤水紀; 永井望; 片上大輔
筆頭著者, 人工知能学会論文誌, 36巻, 5号, 掲載ページ AG21-I_1-14, 出版日 2021年, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Seq2seqモデルを用いた文末表現の異なる対話システムの評価
永井望; 宮本友樹; 片上大輔
知能と情報, 32巻, 1号, 掲載ページ 523-527, 出版日 2020年, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Proposal and Analysis of Driver Support System to Verify Driver's Overconfidence and Dependence Bias
Junya Matsukawa; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2019年06月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス） - Proposal of Driving Support Agent Which Speak Based on Politeness Theory
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
筆頭著者, HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems, Springer International Publishing, 掲載ページ 235-244, 出版日 2019年, 査読付
論文集(書籍)内論文 - ポライトネス理論に基づく運転支援エージェントにおける発話の文末スタイルに着目した印象評価
宮本友樹; 片上大輔; 重光由加; 宇佐美まゆみ; 田中貴紘; 金森等; 吉原佑器; 藤掛和広
筆頭著者, 知能と情報, 31巻, 3号, 掲載ページ 739-744, 出版日 2019年, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Toward a construction of the politeness theory adaptable to HAI research: On going evaluation of conversational agents considering gender bias
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
筆頭著者, Next Generation Human-Agent Interaction Workshop 2018 (NGHAI 2018), 出版日 2018年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - ポライトネス・ストラテジーに基づく会話エージェントの言語的な振る舞いの違いが人との関係性構築にもたらす効果～初対面における冗談の心理効果～
宮本友樹; 片上大輔; 重光由加; 宇佐美まゆみ; 田中貴紘; 金森等
筆頭著者, 知能と情報, 30巻, 掲載ページ 753-765, 出版日 2018年, 査読付
研究論文（学術雑誌）
MISC
講演・口頭発表等
- 集団意思決定における責任の大きさとロボットの意見の割れ方が同調に及ぼす影響
古川愛都; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年03月 - デジタルゲームと実空間を移動する対話ロボットの提案 ーユーザとの関係性にもたらす効果の検証ー
内城智紀; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年03月 - 対話エージェントのタスク遂行能力と外向性が利用意向に与える影響
叶野ヒロ; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年03月 - Agent adopter・エージェント ・エンドユーザの三項関係における信頼モデルの検討
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年03月 - ユマニチュードに基づいた認知症介護トレーニングシステム
石黒仁菜; 宮本友樹; 片上大輔
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年03月 - テキストの埋め込み表現に基づくデータ増強を用いた X（旧 Twitter）における日本語の皮肉検出
中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
口頭発表（一般）, 言語処理学会第31回年次大会, 国内会議
発表日 2025年03月 - ロボットが学習者を誘導する学習誘導手法の検討
楓紘希; 河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
第57回東海ファジィ研究会
発表日 2025年02月 - TCGにおけるリアルタイム自動実況システムの開発
福島 颯太; 宮本 友樹; 片上 大輔
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年02月 - 対話システムを用いる議論場面において生じる社会的しがらみの実験的検討
橋本俊亮; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年02月 - ユーザの不安軽減を目的とする対話エージェントの毒舌を交えた非同意的対話戦略の検討
眞柄圭佑; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
発表日 2025年02月 - 活性拡散ネットワークとずれの解消理論に基づく詩の鑑賞過程の計算モデル
亀谷長太; 宮本友樹; 内海彰
口頭発表（一般）, 日本語, 日本認知科学会第41回大会, 国内会議
発表日 2024年10月 - 教育支援ロボットによる会話タイミングが大学生の解答問題数に与える影響
河野太郎; 楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
口頭発表（一般）, 日本語, FSS2024, 国内会議
発表日 2024年09月 - 解答問題数を交渉するロボットが学習者に及ぼす印象
楓紘希; 河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
口頭発表（一般）, 日本語, FSS2024, 国内会議
発表日 2024年09月 - 運転振り返りロボットの発話における言語的配慮と抑揚変化が印象形成に与える影響の調査
田中翔舞; 加納政芳; ジメネス・フェリックス; 早瀬光浩; 吉川大弘; 片上大輔; 宮本友樹
口頭発表（一般）, 日本語, FSS2024, 国内会議
発表日 2024年09月 - 教育支援ロボットにおける学習者との会話から解答問題数を交渉する問題数交渉手法の検討
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
日本語, JSAI2024, 国内会議
発表日 2024年06月 - 教育支援ロボットにおける学習者が解答する問題数の向上を促す会話タイミングによる印象効果
河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
日本語, JSAI2024, 国内会議
発表日 2024年06月 - ドライバの性格特性に応じたほめにより運転行動改善を促進する運転支援エージェント
西尾駿一; 澁江樹; 宮本友樹; 片上大輔; 吉原佑器; 金森等; 田中貴紘
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - スピーチレベルシフト場面における対話の言語的配慮の見積もり差のリアルタイム分析
西田裕一; 宮本友樹; 片上大輔
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - 複数の家電エージェントと親密関係を築く対話システムの開発
束野海紀; 宮本友樹; 片上大輔
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - 情緒生起手法の好感度推定に基づき言語的配慮を行う対話システムの評価
平野裕人; 宮本友樹; 片上大輔
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果 (2) - ユーザの性格特性の影響
太田泰介; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - 物理的接触を理由付けとした仮想的な感性獲得手法の効果の検討 - 対話エージェントにおける「現実とのギャップ」を埋めるインタラクションデザイン -
天野大地; 宮本友樹; 内海彰
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - Agent adopterの存在を考慮したHAIモデルの実験的検討 －対話エージェントとの協力型Escape roomを題材とした責任帰属の分析－
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
ポスター発表, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - 認知症患者の家族介護者に向けた傾聴トレーニングシステム
山中祐樹; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, HAIシンポジウム2024
発表日 2024年03月 - A Driving Support Agent That Gives Compliments Based on the Driver's Driving Behavior and Gaze Behavior
Itsuki Shibue; Shunichi Nishio; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuki Yoshihara; Takahiro Tanaka
口頭発表（一般）, 英語, International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024), 国際会議
発表日 2024年02月
開催期間 2024年02月- 2024年02月 - ほめによる安全確認行動の改善と持続性について
佐藤唯人; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
FSS2023
発表日 2023年09月 - ポライトネス理論に基づいて発話する教育支援ロボットが与える印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
FSS2023
発表日 2023年09月 - PU学習とNU学習を用いたTwitterにおける日本語の皮肉検出
中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
口頭発表（一般）, 日本語, FSS2023
発表日 2023年09月 - ポライトネス理論を用いて問題数を交渉する教育支援ロボットによる印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
第35回人間共生システム研究会
発表日 2023年07月 - Agent adopterの存在を考慮したインタラクションモデルの提案
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
口頭発表（一般）, 日本語, 第35回人間共生システム研究会
発表日 2023年07月 - 運転支援発話の表現方法に基づく指導効果と持続性の検討
矢吹拓也; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
口頭発表（一般）, 日本語, 第35回人間共生システム研究会
発表日 2023年07月 - アシスタンスジレンマを考慮した将棋学習支援システム
金澤聖也; 片上大輔; 宮本友樹
口頭発表（一般）, 日本語, 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
発表日 2023年06月 - ユーザの作業を支援する対話システムにおける言語的配慮の重要性
宮本友樹
口頭発表（基調）, 日本語, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 招待
発表日 2023年03月14日 - 対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究－クラウドソーシングによる大規模印象調査3－
松尾篤; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, 日本語, 言語処理学会第29回年次大会, 国内会議
発表日 2023年03月
開催期間 2023年03月- 2023年03月 - 継続的な関係を築くための親密化過程を用いたマルチデバイス化対話システムの開発
鈴木章弘; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, HAIシンポジウム2023
発表日 2023年03月 - 画像生成により描写力を補助する小説執筆支援システム
高橋太郎; 宮本友樹; 内海彰
ポスター発表, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
発表日 2023年03月 - ポライトネス理論を用いて問題数を交渉するパートナー型ロボットの開発
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
ポスター発表, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
発表日 2023年03月 - 行動予測を用いた ALS 等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発と評価
満田雄斗; 宮本友樹; 片上大輔
ポスター発表, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
発表日 2023年03月 - レビュー及びアニメ特有の周辺情報を用いたアニメ作品の感性推定
横山太暉; 宮本友樹; 内海彰
ポスター発表, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
発表日 2023年03月 - アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果
木原諒子; 柴崎弘之介; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, HAIシンポジウム2023
発表日 2023年03月 - 発話トピックに応じたフィードバックを行う就職面接支援エージェントの開発
梅木雄大; 宮本友樹; 片上大輔
ポスター発表, HAIシンポジウム2023
発表日 2023年03月 - ACC作動時のドライバの不安感を軽減するHMIの検討
佐藤涼樹; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
口頭発表（一般）, 情報処理学会 第85回全国大会
発表日 2023年03月 - 行動予測を用いたALS等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発
満田雄斗; 片上大輔; 宮本友樹
口頭発表（一般）, HCGシンポジウム2022
発表日 2022年12月 - テキスト情報に基づく雰囲気推定を行う雑談対話システムの提案
久松拓夢; 武井大地; 中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
ポスター発表, 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 第 96 回（第13回対話システムシンポジウム）
発表日 2022年12月 - 対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究-クラウドソーシングによる大規模印象調査2-
松尾篤; 宮本友樹; 片上大輔; 宇佐美まゆみ
口頭発表（一般）, FSS2022
発表日 2022年09月 - 完全自動運転車導入期における搭乗者の信頼を得る運転状況通知エージェントの提案
佐藤健太郎; 宮本友樹; 片上大輔
口頭発表（一般）, JSAI2022
発表日 2022年06月
開催期間 2022年06月- 2022年06月 - ポライトネス理論に基づいた Human-Agent Interaction の構築
宮本友樹
シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 第3回 会話・談話研究シンポジウム 「AIと言語研究 (1) ―ポライトネスとAI―」, 招待
発表日 2018年06月
担当経験のある科目_授業
Works_作品等
- A Novel Introduction Agent that Interests the Listener
Yuki Masuda; Tomoki Miyamoto; Kento Miyazaki; Daisuke Katagami
Gathering of Animated Lifelike Agents (GALA) in International Conference on Intelligent Virtual Agent (IVA 2021)
公開期間 2021年 - e-Sports Automatic Commentary Agent
Yu Matsumoto; Tomoki Miyamoto; Kento Miyazaki; Daisuke Katagami
Gathering of Animated Lifelike Agents (GALA) in International Conference on Intelligent Virtual Agent (IVA 2021)
公開期間 2021年 - Risky Politeness Bot version 2
宮本友樹; 永井望; 満田雄斗; 磐下大樹; 遠藤水紀; 鈴木章弘; 片上大輔
対話システムライブコンペティション3予選
公開期間 2020年 - Risky Politeness Bot
宮本友樹; 磐下大樹; 遠藤水紀; 永井望; 片上大輔
対話システムライブコンペティション2予選
公開期間 2019年
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 雑談対話システムにおけるリスクテイクな発話戦略の受容性推定モデルの構築
宮本友樹
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, 研究代表者, 23K16923
研究期間 2023年04月 - 2026年03月 - 対話システムにおけるリスクテイクに着目したポライトネス制御モデルの研究
宮本 友樹
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費, 東京工芸大学, 特別研究員奨励費, 本研究では，申請者らが対話システムにおけるリスクテイクの枠組みとして提案したリスキー・ポライトネス・ストラテジー（RPS）を対話システムが適切に制御できるモデルの構築を目的としている．
令和3年度の取り組みとして，RPSを能動的に発話する方針の下でリスクに応じてRPSを制御する雑談対話システムを提案し，その有用性を検証した．具体的なRPSの制御方法としては，話し手と聞き手における対話の快適度の差分を基に低リスク高リターンな発話（不快にさせる可能性が低く，意図性を感じさせる可能性の高い発話）を優先的に出力する手法を設計した．提案システムが53名のユーザと対話を行った際の評価データ・対話ログを分析した．分析の結果，対話システムがRPSを発話する回数が，受容性に正の影響を与える傾向にあることが示された．また，対話システムがRPSを発話することはユーザとの親しげで感情豊かな対話を実現するために有用であることが示唆された．一方で，対話中のリスクには一貫性を持たせる必要があることも示唆された．この研究成果を人工知能学会論文誌に投稿し，特集「知的対話システム」に採録された．この他に，本研究の準備として取り組んでいたRPSの効果の基礎調査に関する論文が人工知能学会論文誌の特集「エージェント技術とその応用2021」に採録された．
また本研究においては，RPS制御モデルの応用先の一つとして運転支援ロボットを想定している．そのため，運転支援ロボットにおけるポライトネス戦略の基礎調査を実施した．この成果は，The 9th International Conference on Human-Agent Interactionに採録され，Outstanding Research Awardを受賞した．この他，国内会議で2件の発表を行った．, 21J13679
研究期間 2021年04月28日 - 2023年03月31日 - タスク失敗による信頼低下を抑える対話システムの対話戦略の研究
宮本友樹
電気通信大学, 2022年度研究活性化支援システム（若手外部資金獲得支援）, 電気通信大学, 研究代表者
研究期間 2022年06月 - 2023年03月
