Ph. D. in Engineering, Tokyo Polytechnic University, Mar. 2022

ヒューマンエージェントインタラクション

対話システム

Informatics, Human interfaces and interactions

Informatics, Intelligent informatics

Humanities & social sciences, Cognitive sciences

Apr. 2022 - Present
The University of Electro-Communications, Graduate School of Informatics and Engineering Department of Informatics, 助教, Japan

Apr. 2021 - Mar. 2022
日本学術振興会特別研究員（DC2）, Japan

Apr. 2019 - Mar. 2022
Tokyo Polytechnic University, Graduate School of Engineering, 電子情報工学専攻 博士後期課程, Japan

2017 - 2019
Tokyo Polytechnic University, Graduate School of Engineering, Electronics and Information Technology, Japan

2013 - 2017
Tokyo Polytechnic University, Faculty of Engineering, コンピュータ応用学科, Japan

Jul. 2024 - Present
編集委員, 人工知能学会, Society

Feb. 2024 - Present
Technical Program Committee Member, FUZZ-IEEE 2024

2024 - Present
実行委員, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2024）, Society

Apr. 2023 - Present
専門委員, 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD, Society

2022 - Present
幹事, 日本知能情報ファジィ学会 人間共生システム研究部会

2021 - Present
運営委員, HAIシンポジウム

Dec. 2023 - Sep. 2024
現地外実行委員, 第40回ファジィシステムシンポジウム（FSS2024）, Society

Apr. 2023 - May 2024
特集号編集委員, ヒューマンインタフェース学会論文誌 特集「エージェントとインタラクションデザイン」, Society

2023 - Sep. 2023
プログラム委員, 第39回ファジィシステムシンポジウム

Mar. 2023
ベストプレゼンテーション賞審査員, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会

Apr. 2022
post-proceedings Program Committee, JSAI2022 International Sessions

Mar. 2025
HAIシンポジウム2025, 学生による発表のうち，学術の向上に貢献する優秀な研究発表であり，今後の一層の活躍を期待できる研究に対して奨励賞を選出 優秀論文賞・優秀ポスター発表賞に至らなかった次点の学生を対象に，得票数の多い順に奨励賞を選出．
ユマニチュードに基づいた認知症介護トレーニングシステム
学⽣奨励賞, 石黒 仁菜;宮本 友樹;片上 大輔
Japan society, Japan

Mar. 2025
HAIシンポジウム2025, 99件のポスター発表の中から以下のいずれかの点で優れた論文に対して選出．
・HAI研究に対して大いに刺激を与える内容であること
・資料を活用して積極的に内容説明が行われること
・内容が十分に理解できるよう資料が構成されていること

ポスター発表99件のうち上位3件に授与．受賞者は主指導学生（M1）．
ユーザの不安軽減を目的とする対話エージェントの毒舌を交えた非同意的対話戦略の検討
Impressive Poster Award, 眞柄 圭佑;宮本 友樹;内海 彰
Japan society, Japan

Feb. 2025
第57回東海ファジィ研究会
ロボットが学習者を誘導する学習誘導手法の検討
優秀賞, 楓紘希;河野太郎;ジメネスフェリックス;宮本友樹
Japan society

Sep. 2024
第40回 ファジィ システム シンポジウム, 企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて，優秀な発表者として表彰．
解答問題数を交渉するロボットが学習者に及ぼす印象
FSS優秀発表賞, 楓紘希;河野太郎;ジメネス・フェリックス;宮本友樹
Japan society

Sep. 2024
日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会が主催する学術講演会の実施を通して、関連する学問・技術において、その普及・発展に貢献するところが大きいと認められたものに贈られる．具体的には，第39回ファジィシステムシンポジウムの運営（プログラム委員）．
貢献賞

Sep. 2023
第39回 ファジィ システム シンポジウム, 第39回 ファジィ システム シンポジウムの企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて表彰される．受賞者は内海・宮本研究室の指導学生（M1）．
PU学習とNU学習を用いたTwitterにおける日本語の皮肉検出
FSS優秀発表賞, 中井紫音;宮本友樹;内海彰
Japan society, Japan

Mar. 2023
HAIシンポジウム2023, 22件のロング発表の中から最も優秀な研究1件に対して授与される賞．実行委員，プログラム委員による一次選考，及び，当日発表に基づく，両委員長による最終選考を経て，得票数が顕著に多かった研究が対象となる．
継続的な関係を築くための親密化過程を用いたマルチデバイス化対話システムの開発
HAIシンポジウム2023 Most Outstanding research award, 鈴木章弘;宮本友樹;片上大輔
Japan society, Japan

Mar. 2023
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 当日の参加者の投票および研究会委員の審査に基づき優秀な発表に対して授与される賞．
行動予測を用いた ALS 等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発と評価
第7回人間共生システムデザインコンテスト特別賞, 満田雄斗;宮本友樹;片上大輔
Japan society, Japan

Mar. 2023
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 人間共生システム研究部会による審査の結果，優秀な発表に対して授与される賞．
ポライトネス理論を用いて問題数を交渉するパートナー型ロボットの開発
第7回人間共生システムデザインコンテスト審査員特別賞, 楓紘希;ジメネス・フェリックス;宮本友樹
Japan society, Japan

Mar. 2023
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会, 当日の参加者の投票および研究会委員の審査に基づく，ポスター発表全11件中2位にあたる受賞．受賞者は，内海・宮本研究室の指導学生（学域4年）．
画像生成により描写力を補助する小説執筆支援システム
第7回人間共生システムデザインコンテスト優秀賞, 高橋太郎;宮本友樹;内海彰
Japan society

Dec. 2022
東京工芸大学, 2022年度の東京工芸大学工学部授業アンケートの結果に基づき，特に学生からの評価が高かった授業の担当教員に対して授与される賞．
東京工芸大学2022年度前期授業アンケート表彰, 宮本友樹
Others, Japan

Sep. 2022
第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）, 第38回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2022における企画セッションで発表した若手研究者を対象に，企画者からの推薦に基づいて優秀な発表に対して授与される賞．
対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究 －クラウドソーシングによる大規模印象調査 ２－
FSS優秀発表賞（FSS2022）, 松尾篤;宮本友樹;片上大輔;宇佐美まゆみ
Japan society, Japan

Nov. 2021
The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2021)
Should a driving support agent provide explicit instructions to the user? Video-based study focused on politeness strategies
Outstanding Research Award, Tomoki Miyamoto, Daisuke Katagami, Takahiro Tanaka, Hitoshi Kanamori, Yuki Yoshihara, Kazuhiro Fujikake

Mar. 2021
HAIシンポジウム2021
対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の異文化比較に関する研究 －クラウドソーシングによる大規模印象調査－
HAIシンポジウム2021Impressive Short-paper Award, 片上大輔;山本隆太郎;宮本友樹;宇佐美まゆみ

Aug. 2019
IEEE Computational Intelligence Society Japan
Tomoki Miyamoto：Design of linguistic behaviors according to driver attributes and driving situation of driving support agent based on politeness theory
IEEE Computational Intelligence Society Japan Young Researcher Award, Tomoki Miyamoto

Sep. 2018
日本知能情報ファジィ学会
ポライトネス理論に基づく運転支援エージェントの運転者属性と運転状況に応じた言語的振る舞いの設計
ファジィシステムシンポジウム2018 ポスター・デモセッション最優秀発表賞, 宮本友樹;片上大輔;重光由加;宇佐美まゆみ;田中貴紘;金森等;藤掛和広;吉原祐器

Dec. 2017
HAIシンポジウム2017
Positive politenessの戦略に基づいて発話する擬人化エージェントが人間と構築する新しい関係性
HAIシンポジウム2017 Student Encouragement Award（学生奨励賞）, 宮本友樹;片上大輔;重光由加

Mar. 2017
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会
ポジティブ・ポライトネスによって構築される新しい関係性 ～人と擬人化エージェントのコミュニケーション発展に向けて～
HSSデザインコンテスト2017 特別賞, 宮本友樹;片上大輔

A computational model of poetry appreciation based on a spreading activation network and the incongruity resolution theory
Chota Kameya; Tomoki Miyamoto; Akira Utsumi
Proceedings of the 47th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2025), Jul. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

The Impact of Negotiating the Number of Solved Problems by a Robot on Junior High School Students in Collaborative Learning
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics, 37, 3, Jun. 2025, Peer-reviwed, True
Scientific journal, English

ロボットによる交渉が大学生の解答問題数に与える変化
楓紘希; 河野太郎; ジメネス フェリックス; 宮本友樹
日本ロボット学会誌, 43, 4, May 2025, Peer-reviwed, 2024年12月10日より早期公開
Scientific journal, Japanese

Effects of Speech Level Shift Tested by a Non-Task-Oriented Dialog System on Text Chat Dialog with Users in Japanese: A Pilot Study
Nozomu Nagai; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
Corresponding, Applied Sciences, MDPI AG, 15, 7, 1-19, 02 Apr. 2025, Peer-reviwed, True, Recently, interaction between humans and dialog systems has become increasingly common and sophisticated. Humans establish good relationships with others using various linguistic considerations (e.g., politeness and speech level) in dialog. However, the effect of linguistic considerations used by dialog systems has remained unclear. This study examines the effects of the speech level shift used by a text chat dialog system in Japanese-language user dialog. We designed a rule-based, non-task-oriented text dialog system that controls formal and informal speech levels for Japanese dialog; the effects of a shift in the speech level used by the dialog system were verified through psychological experiments using text chats (n = 134). The speech level control method was constructed with reference to statistical information from the BTSJ Japanese natural conversation corpus and knowledge of linguistic considerations (politeness). The results of the experiment showed that 41.3% of the participants who interacted with the dialog system that shifted the speech level also shifted their speech levels in response. Moreover, a subjective evaluation revealed that participants who noticed the speech level shift of the dialog system felt that this system paid attention to its relationship with the participants. The experimental results suggest that a dialog system can realize dialog in which the user and system both adjust their relationship through dynamic speech level shifts. This study identifies the importance of dynamic speech level shifts, an important factor for expressing politeness, in interactions between humans and dialog systems.
Scientific journal, English

Effect of the Number of Conversations and Timings in Deciding the Number of Solved Problems between the Learner and the Educational-Support Robot
Hiroki Kaede; Taro Kono; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Proc. of the 2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (IEEE ICCAR2025), Apr. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Effect of Politeness on Trust in Re-enter Requests to User by Smart Speaker -Pilot Study-
Tomoki Miyamoto
Lead, IEICE Transactions on Information and Systems, E108-D, 4, Apr. 2025, Peer-reviwed
Scientific journal, English

ドライバを褒める運転支援エージェントの公道における実車運転実験による心理評価の試み
西尾駿一; 澁江樹; 宮本友樹; 片上大輔; 吉原佑器; 金森等; 田中貴紘
Corresponding, 知能と情報, 36, 4, 740-746, Nov. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Learner's Changes in the Number of Solved Problems and Impression of Collaborative Learning with a Robot Using the Problem-Number Negotiation Method
Hiroki Kaede; Taro Kono; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
in Proceedings of the Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024), Nov. 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

ポライトネス理論を用いて問題数を提案する教育支援ロボットが与える印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
知能と情報, 36, 4, 677-686, Nov. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

What Linguistic Considerations Should Smart Speakers Adopt in Error Notification? - Part 2
Tomoki Miyamoto
Lead, HCI International 2024 Proceedings, Jul. 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

自動運転の段階解除通知における運転支援ロボットの言語的配慮戦略が信頼性・煩わしさに及ぼす影響の一考察
宮本 友樹; 山下 智矢; 片上 大輔
Lead, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会, 36, 2, May 2024, Peer-reviwed, False
Scientific journal, Japanese

Impression Effect of Using Politeness Theory by Educational-Support-Robot that Suggest the Number of Problems by Real-Time Dialogue System
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
Communications in Computer and Information Science, Springer Nature Singapore, 371-380, 28 Mar. 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

運転支援エージェントの褒め指導による安全確認行動の改善可能性
佐藤唯人; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
Corresponding, 知能と情報, 36, 1, 550-554, Feb. 2024, Peer-reviwed, False
Scientific journal

Impression Effect of a Robot Suggesting a Number of Problems on the Use of Politeness theory
Hiroki Kaede; Felix Jimenez; Tomoki Miyamoto
The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023), 100-105, Dec. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Proposal and Evaluation of a Robot to Improve the Cognitive Abilities of Novice Baseball Spectators Using a Method for Selecting Utterances Based on the Game Situation
Keita Mamada; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
Applied Sciences, MDPI AG, 13, 23, 12723-12723, 27 Nov. 2023, Peer-reviwed, True, Herein, an engineering method is developed to improve spectators’ sports-watching abilities. We present an interactive robot that supports the cognitive abilities of baseball novices in sports spectating. The robot watches a game with a person and utters words applicable to the game situation. We propose two methods to support cognitive watching: five categories of utterances (confirmation, information, prediction, emotion, and evaluation) and utterance rules for player participation and game scenes. We also propose a method for generating utterances for each category. To evaluate the generated utterances, we conducted an experiment whereby spectators watched baseball footage with the robot. The results of the experiment showed that the robot’s utterances could support the cognitive ability sub-factor of individual game intelligence, specifically “Spectating while knowing the player’s strengths.” In addition, the feeling of heaviness that occurs when watching alone could potentially be reduced by watching with a robot. This study is the first to attempt to support and improve spectators’ abilities to watch sports using the human–robot interaction approach. We anticipate that this approach will be used in the future to build a relationship (increase intimacy) with an agent (robot) and to support and improve cognitive abilities regardless of the type of sport.
Scientific journal, English

対話型擬人化エージェントの受容性に関する日米比較調査
宮本友樹; 山本隆太郎; 片上大輔
Lead, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会, Aug. 2023, Peer-reviwed, False
Scientific journal, Japanese

完全自動運転車における運転状況通知エージェントの発話・ジェスチャ設計と受容性の検討
宮本友樹; 佐藤健太郎; 片上大輔; 田中貴紘; 金森等; 吉原佑器; 藤掛和広
Lead, ヒューマンインタフェース学会論文誌, ヒューマンインタフェース学会, 25, 3, Aug. 2023, Peer-reviwed, False
Scientific journal, Japanese

What Linguistic Considerations Should Smart Speakers Adopt in Error Notification?
Tomoki Miyamoto
Lead, Proceedings of the HCII2023, Jul. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

肯定的評価語と根拠に基づいた対話エージェン トよるコンプリメント表現 の効果
Motoki Iwashita; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese Society for Artificial Intelligence, 38, 3, G-M35_1, May 2023, Peer-reviwed, False
Scientific journal, Japanese

Would You Be Stressed If Anthropomorphic Agents Were Handing Out POCKET TISSUES Around Town? : Evaluation by VR Study
Daiki Fujishima; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami
International Conference on Human-Agent Interaction, ACM, 284-286, 05 Dec. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Proposal and Implement in Non-task-oriented Dialogue System of Risky Politeness Strategy
Tomoki Miyamoto; Nozomu Nagai; Yuto Mitsuta; Motoki Iwashita; Mizuki Endo; Akihiro Suzuki; Daisuke Katagami
Lead, Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese Society for Artificial Intelligence, 37, 3, IDS-G_1, 01 May 2022, Peer-reviwed
Scientific journal

Should a Driving Support Agent Provide Explicit Instructions to the User? Video-based Study Focused on Politeness Strategies
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
Lead, Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, ACM, 09 Nov. 2021, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Influence of Social Distance Expressed by Driving Support Agent’s Utterance on Psychological Acceptability
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
Lead, Frontiers in Psychology, Frontiers Media SA, 12, 24 Feb. 2021, Peer-reviwed, In this study, we discuss the psychological acceptability of an utterance strategy used by the Driving Support Agent (DSA). Previous literature regarding DSA suggests that the adoption of a small robot as a form will increase acceptability. However, the agent’s utterance has been reported as a problem faced by the user. Therefore, in this study, we designed the agent’s utterance using politeness strategy as described by Brown and Levinson’s famous sociolinguistics and pragmatics theory and analyzed its acceptability through a participant-based experiment. In this experiment, we used positive and negative politeness strategies (PPS and NPS, respectively). In general, PPS is utilized to reflect the desire to be liked/recognized by others, whereas NPS is utilized to reflect the need for not wanting to be disturbed by others. Based on our results, PPS was rated high compared to NPS (n = 197). Therefore, many participants highly evaluated PPS. However, there was a group of participants who appreciated NPS. There were also participants who evaluated the two strategies equally. The number of participants in these three groups was observed at 4:1:1. This result contributes as an index on the utterance design of the DSA.
Scientific journal

雑談対話システムにおける心理的近接発話の戦略が対話の評価に及ぼす影響
宮本友樹; 磐下大樹; 遠藤水紀; 永井望; 片上大輔
Lead, 人工知能学会論文誌, 36, 5, AG21-I_1-14, 2021, Peer-reviwed
Scientific journal

A Politeness Control Method for Conversational Agents Considering Social Relationships with Users
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Mayumi Usami
Lead, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer International Publishing, 224-231, 2021, Peer-reviwed
In book

Seq2seqモデルを用いた文末表現の異なる対話システムの評価
永井望; 宮本友樹; 片上大輔
知能と情報, 32, 1, 523-527, 2020, Peer-reviwed
Scientific journal

Proposal and Analysis of Driver Support System to Verify Driver's Overconfidence and Dependence Bias
Junya Matsukawa; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), IEEE, 1-6, Jun. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings

Proposal of Driving Support Agent Which Speak Based on Politeness Theory
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
Lead, HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems, Springer International Publishing, 235-244, 2019, Peer-reviwed
In book

ポライトネス理論に基づく運転支援エージェントにおける発話の文末スタイルに着目した印象評価
宮本友樹; 片上大輔; 重光由加; 宇佐美まゆみ; 田中貴紘; 金森等; 吉原佑器; 藤掛和広
Lead, 知能と情報, 31, 3, 739-744, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal

Toward a construction of the politeness theory adaptable to HAI research: On going evaluation of conversational agents considering gender bias
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu; Mayumi Usami; Takahiro Tanaka; Hitoshi Kanamori; Yuki Yoshihara; Kazuhiro Fujikake
Lead, Next Generation Human-Agent Interaction Workshop 2018 (NGHAI 2018), Dec. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

ポライトネス・ストラテジーに基づく会話エージェントの言語的な振る舞いの違いが人との関係性構築にもたらす効果～初対面における冗談の心理効果～
宮本友樹; 片上大輔; 重光由加; 宇佐美まゆみ; 田中貴紘; 金森等
Lead, 知能と情報, 30, 753-765, 2018, Peer-reviwed
Scientific journal

Improving Relationships Based on Positive Politeness Between Humans and Life-Like Agents
Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuka Shigemitsu
Lead, Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, ACM, 451-455, 27 Oct. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings

対話システムにおける言語的配慮戦略の受容性に関する研究
宮本友樹
Lead, Jan. 2023, 人工知能 特集「人工知能分野における博士論文—博士論文に見る研究テーマの動向—」, 38, 1, 53-53, Japanese

第４回HSSデザインコンテスト(HSS-DC) ＆第２３回HSS研究会 開催報告
宮本友樹
Lead, 2017, 人間共生システム研究部会HP：http://www.hss.cs.t-kougei.ac.jp/hss/2017/001_2017_03_06.php, Meeting report

集団意思決定における責任の大きさとロボットの意見の割れ方が同調に及ぼす影響
古川愛都; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Mar. 2025

デジタルゲームと実空間を移動する対話ロボットの提案 ーユーザとの関係性にもたらす効果の検証ー
内城智紀; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Mar. 2025

対話エージェントのタスク遂行能力と外向性が利用意向に与える影響
叶野ヒロ; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Mar. 2025

Agent adopter・エージェント ・エンドユーザの三項関係における信頼モデルの検討
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Mar. 2025

ユマニチュードに基づいた認知症介護トレーニングシステム
石黒仁菜; 宮本友樹; 片上大輔
HAIシンポジウム2025
Mar. 2025

テキストの埋め込み表現に基づくデータ増強を用いた X（旧 Twitter）における日本語の皮肉検出
中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
Oral presentation, 言語処理学会第31回年次大会, Domestic conference
Mar. 2025

ロボットが学習者を誘導する学習誘導手法の検討
楓紘希; 河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
第57回東海ファジィ研究会
Feb. 2025

TCGにおけるリアルタイム自動実況システムの開発
福島 颯太; 宮本 友樹; 片上 大輔
HAIシンポジウム2025
Feb. 2025

対話システムを用いる議論場面において生じる社会的しがらみの実験的検討
橋本俊亮; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Feb. 2025

ユーザの不安軽減を目的とする対話エージェントの毒舌を交えた非同意的対話戦略の検討
眞柄圭佑; 宮本友樹; 内海彰
HAIシンポジウム2025
Feb. 2025

活性拡散ネットワークとずれの解消理論に基づく詩の鑑賞過程の計算モデル
亀谷長太; 宮本友樹; 内海彰
Oral presentation, Japanese, 日本認知科学会第41回大会, Domestic conference
Oct. 2024

教育支援ロボットによる会話タイミングが大学生の解答問題数に与える影響
河野太郎; 楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
Oral presentation, Japanese, FSS2024, Domestic conference
Sep. 2024

解答問題数を交渉するロボットが学習者に及ぼす印象
楓紘希; 河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
Oral presentation, Japanese, FSS2024, Domestic conference
Sep. 2024

運転振り返りロボットの発話における言語的配慮と抑揚変化が印象形成に与える影響の調査
田中翔舞; 加納政芳; ジメネス・フェリックス; 早瀬光浩; 吉川大弘; 片上大輔; 宮本友樹
Oral presentation, Japanese, FSS2024, Domestic conference
Sep. 2024

教育支援ロボットにおける学習者との会話から解答問題数を交渉する問題数交渉手法の検討
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
Japanese, JSAI2024, Domestic conference
Jun. 2024

教育支援ロボットにおける学習者が解答する問題数の向上を促す会話タイミングによる印象効果
河野太郎; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
Japanese, JSAI2024, Domestic conference
Jun. 2024

ドライバの性格特性に応じたほめにより運転行動改善を促進する運転支援エージェント
西尾駿一; 澁江樹; 宮本友樹; 片上大輔; 吉原佑器; 金森等; 田中貴紘
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

スピーチレベルシフト場面における対話の言語的配慮の見積もり差のリアルタイム分析
西田裕一; 宮本友樹; 片上大輔
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

複数の家電エージェントと親密関係を築く対話システムの開発
束野海紀; 宮本友樹; 片上大輔
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

情緒生起手法の好感度推定に基づき言語的配慮を行う対話システムの評価
平野裕人; 宮本友樹; 片上大輔
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果 (2) - ユーザの性格特性の影響
太田泰介; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

物理的接触を理由付けとした仮想的な感性獲得手法の効果の検討 - 対話エージェントにおける「現実とのギャップ」を埋めるインタラクションデザイン -
天野大地; 宮本友樹; 内海彰
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

Agent adopterの存在を考慮したHAIモデルの実験的検討 －対話エージェントとの協力型Escape roomを題材とした責任帰属の分析－
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
Poster presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

認知症患者の家族介護者に向けた傾聴トレーニングシステム
山中祐樹; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, HAIシンポジウム2024
Mar. 2024

A Driving Support Agent That Gives Compliments Based on the Driver's Driving Behavior and Gaze Behavior
Itsuki Shibue; Shunichi Nishio; Tomoki Miyamoto; Daisuke Katagami; Yuki Yoshihara; Takahiro Tanaka
Oral presentation, English, International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024), International conference
Feb. 2024
Feb. 2024 Feb. 2024

ほめによる安全確認行動の改善と持続性について
佐藤唯人; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
FSS2023
Sep. 2023

ポライトネス理論に基づいて発話する教育支援ロボットが与える印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
FSS2023
Sep. 2023

PU学習とNU学習を用いたTwitterにおける日本語の皮肉検出
中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
Oral presentation, Japanese, FSS2023
Sep. 2023

ポライトネス理論を用いて問題数を交渉する教育支援ロボットによる印象効果
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
第35回人間共生システム研究会
Jul. 2023

Agent adopterの存在を考慮したインタラクションモデルの提案
渡邉英一郎; 宮本友樹; 内海彰
Oral presentation, Japanese, 第35回人間共生システム研究会
Jul. 2023

運転支援発話の表現方法に基づく指導効果と持続性の検討
矢吹拓也; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
Oral presentation, Japanese, 第35回人間共生システム研究会
Jul. 2023

アシスタンスジレンマを考慮した将棋学習支援システム
金澤聖也; 片上大輔; 宮本友樹
Oral presentation, Japanese, 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
Jun. 2023

ユーザの作業を支援する対話システムにおける言語的配慮の重要性
宮本友樹
Keynote oral presentation, Japanese, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, Invited
14 Mar. 2023

対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究－クラウドソーシングによる大規模印象調査3－
松尾篤; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会第29回年次大会, Domestic conference
Mar. 2023
Mar. 2023 Mar. 2023

継続的な関係を築くための親密化過程を用いたマルチデバイス化対話システムの開発
鈴木章弘; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, HAIシンポジウム2023
Mar. 2023

画像生成により描写力を補助する小説執筆支援システム
高橋太郎; 宮本友樹; 内海彰
Poster presentation, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
Mar. 2023

ポライトネス理論を用いて問題数を交渉するパートナー型ロボットの開発
楓紘希; ジメネス・フェリックス; 宮本友樹
Poster presentation, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
Mar. 2023

行動予測を用いた ALS 等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発と評価
満田雄斗; 宮本友樹; 片上大輔
Poster presentation, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
Mar. 2023

レビュー及びアニメ特有の周辺情報を用いたアニメ作品の感性推定
横山太暉; 宮本友樹; 内海彰
Poster presentation, 第7回人間共生システムデザインコンテスト（HSS-DC）
Mar. 2023

アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果
木原諒子; 柴崎弘之介; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, HAIシンポジウム2023
Mar. 2023

発話トピックに応じたフィードバックを行う就職面接支援エージェントの開発
梅木雄大; 宮本友樹; 片上大輔
Poster presentation, HAIシンポジウム2023
Mar. 2023

ACC作動時のドライバの不安感を軽減するHMIの検討
佐藤涼樹; 宮本友樹; 片上大輔; 田中貴紘
Oral presentation, 情報処理学会 第85回全国大会
Mar. 2023

行動予測を用いたALS等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発
満田雄斗; 片上大輔; 宮本友樹
Oral presentation, HCGシンポジウム2022
Dec. 2022

テキスト情報に基づく雰囲気推定を行う雑談対話システムの提案
久松拓夢; 武井大地; 中井紫音; 宮本友樹; 内海彰
Poster presentation, 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 第 96 回（第13回対話システムシンポジウム）
Dec. 2022

対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究-クラウドソーシングによる大規模印象調査2-
松尾篤; 宮本友樹; 片上大輔; 宇佐美まゆみ
Oral presentation, FSS2022
Sep. 2022

完全自動運転車導入期における搭乗者の信頼を得る運転状況通知エージェントの提案
佐藤健太郎; 宮本友樹; 片上大輔
Oral presentation, JSAI2022
Jun. 2022
Jun. 2022 Jun. 2022

ポライトネス理論に基づいた Human-Agent Interaction の構築
宮本友樹
Nominated symposium, 第3回 会話・談話研究シンポジウム 「AIと言語研究 (1) ―ポライトネスとAI―」, Invited
Jun. 2018

情報領域演習第一（P演習）
Oct. 2024 - Present

経営・社会情報学実験
Oct. 2022 - Present
電気通信大学

基礎プログラミングおよび演習
Oct. 2022 - Present
電気通信大学

プログラミング基礎
Sep. 2022 - Present
東京工芸大学

コンピュータ基礎
Apr. 2022 - Present
東京工芸大学

ヒューマンインタフェース学会

人工知能学会

IEEE

A Novel Introduction Agent that Interests the Listener
Yuki Masuda; Tomoki Miyamoto; Kento Miyazaki; Daisuke Katagami
Gathering of Animated Lifelike Agents (GALA) in International Conference on Intelligent Virtual Agent (IVA 2021)
2021

e-Sports Automatic Commentary Agent
Yu Matsumoto; Tomoki Miyamoto; Kento Miyazaki; Daisuke Katagami
Gathering of Animated Lifelike Agents (GALA) in International Conference on Intelligent Virtual Agent (IVA 2021)
2021

Risky Politeness Bot version 2
宮本友樹; 永井望; 満田雄斗; 磐下大樹; 遠藤水紀; 鈴木章弘; 片上大輔
対話システムライブコンペティション3予選
2020

Risky Politeness Bot
宮本友樹; 磐下大樹; 遠藤水紀; 永井望; 片上大輔
対話システムライブコンペティション2予選
2019

Construction of a receptivity estimation model for risky utterance strategies in non-task-oriented conversational systems
Tomoki Miyamoto
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, Principal investigator, 23K16923
Apr. 2023 - Mar. 2026

A Study on Politeness Control Model Focusing on Risk-Taking in Dialogue Systems
宮本 友樹
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows, Tokyo Polytechnic University, Grant-in-Aid for JSPS Fellows, 本研究では，申請者らが対話システムにおけるリスクテイクの枠組みとして提案したリスキー・ポライトネス・ストラテジー（RPS）を対話システムが適切に制御できるモデルの構築を目的としている．
令和3年度の取り組みとして，RPSを能動的に発話する方針の下でリスクに応じてRPSを制御する雑談対話システムを提案し，その有用性を検証した．具体的なRPSの制御方法としては，話し手と聞き手における対話の快適度の差分を基に低リスク高リターンな発話（不快にさせる可能性が低く，意図性を感じさせる可能性の高い発話）を優先的に出力する手法を設計した．提案システムが53名のユーザと対話を行った際の評価データ・対話ログを分析した．分析の結果，対話システムがRPSを発話する回数が，受容性に正の影響を与える傾向にあることが示された．また，対話システムがRPSを発話することはユーザとの親しげで感情豊かな対話を実現するために有用であることが示唆された．一方で，対話中のリスクには一貫性を持たせる必要があることも示唆された．この研究成果を人工知能学会論文誌に投稿し，特集「知的対話システム」に採録された．この他に，本研究の準備として取り組んでいたRPSの効果の基礎調査に関する論文が人工知能学会論文誌の特集「エージェント技術とその応用2021」に採録された．
また本研究においては，RPS制御モデルの応用先の一つとして運転支援ロボットを想定している．そのため，運転支援ロボットにおけるポライトネス戦略の基礎調査を実施した．この成果は，The 9th International Conference on Human-Agent Interactionに採録され，Outstanding Research Awardを受賞した．この他，国内会議で2件の発表を行った．, 21J13679
28 Apr. 2021 - 31 Mar. 2023

タスク失敗による信頼低下を抑える対話システムの対話戦略の研究
宮本友樹
電気通信大学, 2022年度研究活性化支援システム（若手外部資金獲得支援）, 電気通信大学, Principal investigator
Jun. 2022 - Mar. 2023

運転支援システム
Patent right, 宮本友樹, 片上大輔, 田中貴紘, 特願2023-15075, Date applied: 03 Feb. 2023, 特開2024-110495, Date announced: 16 Aug. 2024,

HAIシンポジウム2023
Competition etc, Planning etc, Oct. 2022 - Mar. 2023