蒋　海

機械知能システム学専攻助教
Ⅱ類（融合系）助教
研究者情報

学位

  • 学士（工学）, 中南林業科技大学, 2019年07月
  • 修士（工学）, 電気通信大学, 2023年03月
  • 博士（工学）, 電気通信大学, 2026年03月

研究キーワード

  • 筋電義手
  • ヒューマン・ロボット・インターフェース
  • サイボーグ
  • 生体信号計測・解析

研究分野

  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • ライフサイエンス, 医療福祉工学
  • ライフサイエンス, 生体医工学

経歴

  • 2024年04月 - 現在
    電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
  • 2024年04月 - 2025年03月
    中国科学院深セン先進技術研究院, 神経工程センター, 訪問学者, 中華人民共和国

学歴

  • 2023年04月 - 現在
    電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻
  • 2021年04月 - 2023年03月
    電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻
  • 2015年09月 - 2019年07月
    中南林業科技大学, 機械電気工学科, 機械設計製造及び自動化, 中華人民共和国
研究活動情報

受賞

  • 受賞日 2026年03月
    電気通信大学 通機会
    田中栄賞, 蒋 海
  • 受賞日 2024年12月
    NeurlPS 2024 Competition track; MyoChallenge 2024: Physiological Dexterity and Agility in Bionic Humans, Congrats to Hai Jiang, Tatsuki Tsujimoto, Ruthrash Hari, and Mahshida Hamid from the Univ. of Electro-Communications, Japan; Univ. of Toronto, Canada; and Indian Institute of Technology Delhi, respectively, reaching 3rd place in the manipulation track and winning the DEI Award.
    DEI 賞(３位), Hai Jiang;Tatsuki Tsujimoto;Ruthrash Haril;Mahshida Hamid
    その他の賞, カナダ
    URL
  • 受賞日 2023年04月
    電気通信大学
    UEC次世代研究者挑戦的研究プログラム・リカレント教育ツール・優秀提案

論文

  • Development of a Myoelectric Prosthetic Finger Mechanism with Passive Stability for Improving Grasping Performance
    Hai Jiang; Yuya Nakamura; Yuki Inoue; Kaigen Go; Yusuke Yamanoi; Yoshiko Yabuki; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi
    筆頭著者, Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, 44巻, 4号, 掲載ページ 421-424, 出版日 2026年, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    URL
    DOI URL
  • TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals
    Hai Jiang; Yusuke Yamanoi; Peiji Chen; Xin Wang; Shixiong Chen; Xu Yong; Guanglin Li; Hiroshi Yokoi; Xiaobei Jing
    筆頭著者, Biomedical Signal Processing and Control, 出版日 2025年09月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • A Training Method with 3D Feature Space Visualization for Pattern Recognition Controlled Myoelectric Prosthetic Hands
    Tatsuki Tsujimoto; Yusuke Yamanoi; Hai Jiang; Yoshiko Yabuki; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi
    Lecture Notes in Networks and Systems, Springer Nature Switzerland, 掲載ページ 39-51, 出版日 2025年07月16日, 査読付
    論文集(書籍)内論文
    URL
    DOI URL
  • Advanced Data Augmentation Techniques for Biosignal Processing in Online Systems
    Peiji Chen; Yifan Tang; Dian Li; Hai Jiang; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang
    2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 掲載ページ 1-5, 出版日 2025年07月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URL
    DOI URL
  • Toward Cyborg: Exploring Long-Term Clinical Outcomes of a Multi-Degree-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hand
    Kuroda, Y.; Yamanoi, Y.; Jiang, H.; Yabuki, Y.; Inoue, Y.; Bai, D.; Jiang, Y.; Zhu, J.; Yokoi, H.
    Cyborg and Bionic Systems, 6巻, 出版日 2025年01月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    URL
    DOI URL
  • Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands
    Hai Jiang; Yusuke Yamanoi; Peiji Chen; Xu Yong; Guanglin Li; Hiroshi Yokoi; Xiaobei Jing
    筆頭著者, 2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2024年10月26日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URL
    DOI URL
  • Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model
    Zehao Liu; Hai Jiang; Yusuke Yamanoi; Peiji Chen; Xiaobei Jing; Guanglin Li; Hiroshi Yokoi; Xu Yong
    2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2024年10月26日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URL
    DOI URL
  • Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands
    Hai Jiang; Yusuke Yamanoi; Yuki Kuroda; Peiji Chen; Shunta Togo; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi
    筆頭著者, 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS, 掲載ページ 444-449, 出版日 2023年05月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL

講演・口頭発表等

  • 導電性シリコーンセンサを用いたsEMGに基づく手指姿勢認識におけるセンサ装着位置ずれの影響
    Celina Rojo Gil; Hai Jiang; Juan Carlos; Sánchez García; Hiroshi Yokoi
    口頭発表（一般）, スペイン語, 第21回 Semana BEIFI
    発表日 2026年05月
    開催期間 2026年05月19日- 2026年05月20日
  • 回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発
    Jiang Hai; 山野井 佑介; Chen Peiji; 井上 祐希; 辻本 立樹; 横井 浩史
    日本機械学会 2025年度年次大会
    発表日 2025年09月09日
  • 手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の研究
    早川 舜晟; 山野井 佑介; 井上 祐希; JIANG HAI; 矢吹 佳子; 横井 浩史
    第43回日本ロボット学会学術講演会
    発表日 2025年09月05日
  • 把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
    JIANG HAI; 中村 裕哉; 井上 祐希; 呉 開元; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史
    口頭発表（一般）, 第43回 日本ロボット学会学術講演会
    発表日 2025年09月05日
  • パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発
    辻本立樹; 山野井佑介; Jiang Hai; 黒田勇幹; 井上祐希; 矢吹佳子; Jiang Yinlai; 横井浩史
    第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
    発表日 2024年10月26日
  • 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価
    黒田勇幹; 山野井佑介; 島田岳佳; Hai Jiang; 矢吹佳子; Dianchun Bai; 髙木岳彦; Yinlai Jiang; 横井浩史
    第37回日本義肢装具学会学術大会
    発表日 2021年10月17日

担当経験のある科目_授業

  • ロボット機構制御特論（一部講演）
    2023年10月
    電気通信大学

所属学協会

  • 2026年07月 - 現在
    米国電気電子学会
  • 2026年06月 - 現在
    日本ロボット学会
  • 2025年04月 - 現在
    日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 手のシナジー理論に基づいた多自由度筋電義手の制御手法の開発
    国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）, 次世代研究者挑戦的研究プログラム, その他, JPMJSP2131
    研究期間 2023年04月 - 2026年03月

産業財産権

  • 義手制御方法、装置、電子機器および記憶媒体
    特許権, 雍 旭, 景 暁蓓, 蒋 海, 孫 振宇, 汪鑫, 横井 浩史, 李 光林, 特願CN119632737B, 中国科学院 深セン先進技術研究院, 公開日: 2025年11月14日
  • 義肢制御装置及び義肢システム
    特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 早川 舜晟, 矢吹 佳子, 白 殿春, 蒋 海, 特願2025-181916, 出願日: 2025年10月28日, 国立大学法人 電気通信大学