博士(工学), 東京大学

Echo Canceller

Blind Source Separation

Adaptive Noise Control

Velocity vector estimation

Stereopsis

3D structure restoration

Time-to-collision estimation

Motion tracking

エコーキャンセラー

音源分離

適応騒音制御

速度場の推定

立体視

3次元空間構造の復元

衝突時間推定

運動物体の追跡

2004年01月
電気通信大学, 教授

1969年03月
電気通信大学, 電気通信学部, 電波通信学科

1996年 - 2001年
ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員, 電子情報通信学会, 学協会

2001年
編集委員会査読委員, 日本音響学会, 学協会

1996年 - 1998年
センサ・マイクロマシン準部門論文委員会主査, 電気学会, 学協会

1996年 - 1998年
センサ・マイクロマシン準部門編集委員, 電気学会, 学協会

1995年 - 1996年
事業委員会計測ワーキンググループ主査, 計測自動制御学会, 学協会

1996年
センサ・マイクロマシン準部門論文委員, 電気学会, 学協会

受賞日 1994年03月
超音波テクノ賞

受賞日 1990年07月
計測自動制御学会 論文賞

Employing Spatially-Constrained ICA and Wavelet Denoising for Automatic Removal of Artifacts from Multichannel EEG Data
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi; Christopher J. James
Signal Processing, Elsevier, 92巻, 2号, 掲載ページ 401-416, 出版日 2012年02月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

A flexible ICA-based method for AEC without requiring double-talk detection
Marko Kanadi; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of APSIPA ASC 2011, 掲載ページ RS11-72, 出版日 2011年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Improving robustness of filtered-x least mean p-power algorithm for active attenuation of standard symmetric-α-stable impulsive noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Applied Acoustics, 72巻, 9号, 掲載ページ 688-694, 出版日 2011年09月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Improving Performance of Hybrid Active Noise Control Systems for Uncorrelated Narrowband Disturbances
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
IEEE Trans. on Audio, Speech, and Language Processing, 19巻, 7号, 掲載ページ 2058-2066, 出版日 2011年09月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Exploring an efficient approach for active noise control systems with online secondary path modeling
Akihisa Oishi; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of APSIPA ASC 2011, 掲載ページ SS19-312, 出版日 2011年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Variable step-size based method for acoustic feedback modeling and neutralization in active noise control systems
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Applied Acoustics, 72巻, 5号, 掲載ページ 297-304, 出版日 2011年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Generalized Cauchy Distribution (GCD)-Based Score Functions for a Fast and Flexible Subband Decomposition ICA
Marko Kanadi; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of ICSPCS 2010, CD巻, 掲載ページ 1-8, 出版日 2010年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Generalized Cauchy Distribution (GCD)-Based Score Functions for Flexible Independent Component Analysis
Marko Kanadi; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Journal of Signal Processing, 14巻, 4号, 掲載ページ 253-256, 出版日 2010年07月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

カメラ基底拘束条件に基づく射影復元の効率的な統合法
渋沢 英次郎; 三橋 渉
電子情報通信学会論文誌, 一般社団法人電子情報通信学会, J-93D巻, 3号, 掲載ページ 345-354, 出版日 2010年03月, 査読付, 非観測データを含む画像系列から射影復元を行う方法を述べる.画像系列中の非観測データには部分行列の因子分解から得た断片的な復元を統合することにより対処する.断片の統合法としてTardifらのカメラ基底拘束条件(Camera Basis Constraints,CBC)を再定式化し,問題のサイズが統合する断片の数に依存しない一般化固有値問題による解法を導く.この定式化はもとの問題と同一の解を何ら近似を用いずに効率的に計算することが可能である.最後に提案法の有効性を実験的に検証し,提案法が計算量を削減する工夫を行った種々の反復的な因子分解法よりも計算量の意味で実用的な構造復元が行えることを示す.
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Generalized Cauchy Distribution-Based Score Functions for Flexible Independent Component Analysis
Marko Kanadi; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of the 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 掲載ページ 25-28, 出版日 2010年03月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Application of Blind Source Separation to Acoustic Echo Canceller
Kana Akahori; Yoshihiro Sakai; Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of the 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 掲載ページ 37-40, 出版日 2010年03月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Multiple Vehicle Detection and Tracking under Various Brightness Conditions
Tomoaki Hirooka; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of the 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 掲載ページ 437-440, 出版日 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Improving performance of FxLMS algorithm for active noise control of impulsive noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Journal of Sound and Vibration, 327巻, 3-5号, 掲載ページ 647-656, 出版日 2009年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Hybrid Active Noise Control System for Correlated and Uncorrelated Noise Sources
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. ISPA 2009, 掲載ページ 17-21, 出版日 2009年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

画像モザイク生成のための部分的な前景の自動除去
飯吉 建彰; 三橋 渉
電子情報通信学会論文誌, 一般社団法人電子情報通信学会, J-92D巻, 8号, 掲載ページ 1403-1413, 出版日 2009年08月, 査読付, 複数の画像を張り合わせて1枚の広い視野の画像を作成することを画像モザイク生成といい,コンピュータビジョンの分野で古くから研究されている.従来の方法は人混みのシーンを撮影した画像など,画像間で移動物体が存在している場合を考慮しておらず,位置合せや画像合成を困難にしていた.本研究では,移動物体が存在している領域をEM(Expectation-Maximization)アルゴリズムを用いて除外し,画像の輝度こう配を利用した位置合せ法により画像間の適切なHomography(射影変換)行列を推定する.また,画像の合成にはグラフカットを用いてエネルギー最小化問題を解き部分的な前景を除去した画像生成法を改善する.そして,実際に移動物体が存在している画像に対して提案した位置合せ手法がロバストにHomography行列を推定し,移動物体が多数存在している場合にも背景画像を生成できることを示す.
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Mitigating Uncorrelated Periodic Disturbances in Narrowband Active Noise Control Systems
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. EUSIPCO 2009, 掲載ページ 155-159, 出版日 2009年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

A simplified method for online acoustic feedback path modeling and neutralization in multichannel active noise control systems
Muhammad Tahir Akhtar; Masahide Abe; Masayuki Kawamata; Wataru Mitsuhashi
Elsevier Signal Processing, 89巻, 6号, 掲載ページ 1090-1099, 出版日 2009年06月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Improving Performance of Active Noise Control Systems in the Presence of Uncorrelated Periodic Disturbance at Error Microphone
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of IEEE International Symposium on Circuit and Systems, 掲載ページ 1377-B6P-Q, 出版日 2009年05月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

特徴点の信頼度に基づく射影因子分解法の高精度化の一検討
渋沢英次郎; 三橋渉
電子情報通信学会論文誌, 一般社団法人電子情報通信学会, J92-D巻, 4号, 掲載ページ 491-500, 出版日 2009年04月, 査読付, 画像系列間で追跡された特徴点座標の軌跡から因子分解法による射影復元を行い,自己校正によって相似復元を達成する手法について記述する.非観測データを含む画像系列からの射影復元が可能な因子分解法の解法として最小二乗法における交互法を用いる.射影復元はabsolute dual quadricの拘束による自己校正法によって相似復元に更新される.更に,因子分解法での射影復元に特徴点の画像座標の信頼性を反映させる工夫とabsolute dual quadricの特異性制約を考慮した自己校正の線形解法を提案する.最後に,合成データと実データによる実験によって提案手法の有効性を検証する.この結果,提案法が二次型の重みを導入したBundle Adjustmentをよく近似できること,更に,ある程度の不確かさを含んだ重み行列に対してもよく機能することを示す.また,自己校正法の特異性制約が正則な双対二次曲面をabsolute dual quadricと誤認することの回避に一定の効果があることを示す.
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Robust adaptive algorithm for active noise control of impulsive noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 掲載ページ 261-261, 出版日 2009年04月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Interpolation of Head-Related Transfer Function for Achieving 3D Sound Movement
Masumi Konno; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of the 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'09), 掲載ページ 113-116, 出版日 2009年03月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

ブラインド信号分離処理に付加する漏話音声の聞取り防止法
中川 和也; 高橋 弘太; 三橋 渉
信号処理学会論文誌, 〔信号処理学会〕, 13巻, 1号, 掲載ページ 45-54, 出版日 2009年01月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Homography-based Image Mosaicing for Automatically Removing Partial Foreground Objects,
Takeaki IIYOSHI; Wataru MITSUHASHI
Proc. of 2nd International Conference on Signal Processing and Communication Systems, 掲載ページ S-3-4, 1--9, 出版日 2008年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Voice Activity Detection using AdaBoost with Multi-Frame Information
Tohru USUKURA; Wataru MITSUHASHI
Proc. of 2nd International Conference on Signal Processing and Communication Systems, 掲載ページ S-8-5, 1--8, 出版日 2008年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Shape Invariant Recognition of Polygonal Road Signs by Deforming Reference Templates
Jun YUYAMA; Wataru MITSUHASHI
Proc. of 2nd International Conference on Signal Processing and Communication Systems, 掲載ページ S-12-3, 1--6, 出版日 2008年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Adaptive algorithms for active noise control of SαS impulse noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 2008, 掲載ページ 1-4, 出版日 2008年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Improved adaptive algorithm for active noise control of impulsive noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
Proc. of 9th International Conference on Signal Processing 2008, 掲載ページ 2669-2672, 出版日 2008年10月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Study on the Property of Blind Source Separation for Preprocessing of an Acoustic Echo Canceller
Yoshihiro Sakai; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 掲載ページ 1A01-4, 出版日 2008年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Homography-Based Image Mosaicing by Using EM Algorithm for Removing Inconsistent Overlaid Regions
Takeaki Iiyoshi; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 掲載ページ 1B02-2, 出版日 2008年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Computer-Aided Pre-Operative Planning Systems for Total Hip Replacement by Using 2D X-Ray Images
Fuangrod Todsaporn; Khawne Amnach; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 掲載ページ 1C08-1, 出版日 2008年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

A Simplified Method for Online Acoustic Feedback Modeling in Multichannel Active Noise Control Systems
Muhammad Tahir Akhtar; Masahide Abe; Masayuki Kawamata; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 掲載ページ 1A03-1, 出版日 2008年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Reliable Approach to Crosstalk Suppression by Decorrelating the Energy of BSS Outputs
Kazuya Nakagawa; Kota Takahashi; Wataru Mitsuhashi
Journal of Signal Processing, 〔信号処理学会〕, 12巻, 4号, 掲載ページ 275-278, 出版日 2008年07月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Blind Source Separation with Post-Processing Aiming to Fully Suppress Crosstalk Components
Kazuya Nakagawa; Kota Takahashi; Wataru Mitsuhashi
Proc. of Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing 2008, 掲載ページ SE2, 1-4, 出版日 2008年03月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Robust Projective Factorization in the Presence of Missing or Uncertain Data
Shibusawa Eijiro; Mitsuhashi Wataru
Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology, 掲載ページ A4-1-1-4, 出版日 2008年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Simultaneous Projective Reconstruction of Visual Primitives with Bundle Adjustment
Uesu Daisuke; Mitsuhashi Wataru
Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology, 掲載ページ A4-3-1-4, 出版日 2008年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Contour Extraction and Tracking of Nonrigid Objects Using Mean Shift Algorithm and Level Set Methods
Kawamoto Shintaro; Mitsuhashi Wataru
Proceedings 0f International Workshop on Advanced Image Technology, 掲載ページ A5-3-1-4, 出版日 2008年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

An algorithmic study on blind source separation for preprocessing of an acoustic echo canceller
Sakai Yoshihiro; Takahashi Kota; Mitsuhashi Wataru
Proceedings of SICE Annual Conference 2007 in Takamatsu, 掲載ページ 1400-1405, 出版日 2007年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Recognition of Circular Road Signs Invariant to Their Variation in Appearance
Masaomi Horino; Wataru Mitsuhashi
Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2007, 掲載ページ 683-686, 出版日 2007年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

A Sequential Factorization Method for Euclidean Reconstruction from Image Sequences with Missing Data
Eijiro Shibusawa; Wataru Mitsuhashi
Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2007, 掲載ページ 868-871, 出版日 2007年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Robust Visual Tracking by Integrating Color and Motion Features
Yasuhiro Nishijima; Wataru Mitsuhashi
Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2007, 掲載ページ 710-713, 出版日 2007年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Recognition of Circular Road Signs by Using Conic Fitting and Log-Polar Mapping
Masaomi Horino; Li Xiangdong; Wataru Mitsuhashi
Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology 2006, 掲載ページ 438-443, 出版日 2006年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

空間レティクルの局所配置による運動パラメタ抽出 -- リアルタ イム物体追尾への応用 --
三橋 渉; 小林 健二; 国谷 晋二
電気学会論文誌C, 124巻, 2号, 掲載ページ 446-452, 出版日 2004年02月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Extraction of Feature Points suitable for Matching Image Correspondence
Yuma Kudo; Takeshi Kajiyama; Wataru Mitsuhyashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 掲載ページ 2726-2729, 出版日 2003年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

A new structure of spatial filters for real-time object tracking
Shinji Kunitani; Kenji Kobayashi; Wataru Mitsuhashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2002, 掲載ページ 66-69, 出版日 2002年08月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

対数極座標での運動物体の追跡
三橋 渉; 新田 弘樹; 岡島 昇
電気学会論文誌E, 一般社団法人 電気学会, 122巻, 3号, 掲載ページ 158-165, 出版日 2002年03月, 査読付, A new visual method with log-polar imaging geometry is proposed for tracking an object that translates in three dimensional space. The log-polar mapping is a popular model for space-variant sensing in computer vision, and is efficient in data reduction so that a tracking system can work with real time operation. An active camera with three degree of freedom (pan, tilt and zoom) is used to track the object and the log-polar mapping of images is performed with software computation, in which we can change the conversion parameters. In the log-polar coordinates, the lateral component of the object’s translation varies sinusoidally, while the longitudinal motion component along the visual axis is reduced to rather simpler translation. These motion components can be estimated in sub-pixel order of accuracy by detecting the phase difference of the complex wavelet transforms of the converted image sequences. By using a commercially available PC without additional peripheral equipment, the pursuit of a moving planar object can be executed in the rate of 10 or 15 frames/sec.
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Biomimetic sensing systems for acoustic measurement and visual tracking
M Wataru
TRANSDUCERS '01: EUROSENSORS XV, DIGEST OF TECHNICAL PAPERS, VOLS 1 AND 2, SPRINGER-VERLAG BERLIN, 掲載ページ 1650-1653, 出版日 2001年, 査読付, A bionic sonar for detecting a moving object in invisible environments and a foveated sensor for tracking a target in visual scenes have been studied in relation to biologically motivated sensing systems. In the bionic sonar a linear period-modulated (LPM) signal is designed to mimic the location sound of the big brown bats, whereas the foveated sensor with a log-polar mapping (LPM) yields a mock architecture of the spatial distribution of the retinal ganglion cells. The close similarity between these sensing systems is described with reference to the arrangement of sensor elements.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

平成11年度地域コンソーシアム研究開発事業「電子機器類製造プロセスの省エネルギー支援計測制御技術の開発」―IMIの設計と試作―第二年度成果報告書
三橋 渉
新エネルギー･産業技術総合開発機構, 出版日 2000年03月
日本語

平成10年度地域コンソーシアム研究開発事業「地域コンソーシアムエネルギー研究開発」電子機器類製造プロセスの省エネルギー支援計測制御技術の開発，IMIの設計と試作-第一年度成果報告書
三橋 渉
新エネルギー・産業技術総合開発機構, 出版日 1999年03月
日本語

Simultaneous estimation of range and velocity by a biomimetic sonar system
W Mitsuhashi
SENSORS AND MATERIALS, MYU, SCIENTIFIC PUBLISHING DIVISION, 10巻, 5号, 掲載ページ 297-311, 出版日 1998年, 査読付, A biomimetic sonar system for simultaneous estimation of the range and the velocity of a moving object is proposed. This system emits linear-period-modulated (LPM) sound that has the time-frequency structure similar to that of echolocation sound utilized by typical echolocating bats. The echoes reflected by objects are processed using a bank of constant-Q (CQ) filters, which mimicks the frequency selectivity in the mammalian auditory periphery. In this system, each filter that composes the CQ filter bank is followed by a number of phase-detecting modules, and each module evokes a pulse in response to a specific phase value of sound stimuli. The ensemble response of all the modules reaches a maximum at a time corresponding to the object's range, and the phase value at the maximum yields information on the object's velocity. The precision in one-dimensional motion measurements performed in air was better than 50 mm/s in velocity and 0.2 mm in range though the LPM sound used in the measurements had a relatively small time-bandwidth product. A conventional sonar system with up-chirp signals did not yield reliable results because of its inherent ambiguity in simultaneous parameter estimation.
研究論文（学術雑誌）, 英語

定Qフィルタバンク出力の位相頻度に基づく標的パラメータの測定
三橋 渉
電気学会論文誌E, 117巻, 4号, 掲載ページ 201-208, 出版日 1997年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

A Computational Model of Echolocation
Wataru Mitsuhashi
Proc. of ASA and ASJ Joint Meeting, 掲載ページ 133-138, 出版日 1996年12月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

感覚器の構造とセンシングアルゴリズム
三橋 渉
電気学会論文誌E, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 116-E巻, 3号, 掲載ページ 85-89, 出版日 1996年03月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Unambiguous Estimation of Target Parameters by Means of Bio-Mimetic Sonar System
Wataru Mitsuhashi
Technical Digest of the 13th Sensor Symposium, 掲載ページ 193-196, 出版日 1995年06月
英語

An experimental Study for determining ego-motion parameters of an autonomous vehicle by using photo-detectors array
Wataru Mitsuhashi; Kiyoshi Kusama
IEEE Tech. Digest on TRANSDUCERS'93, 掲載ページ 874-877, 出版日 1993年06月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Processing of Echo-Locating Signal by using a Quadratic Pair of Constant-Q Filter Bank.
Wataru Mitsuhashi
Proceedings of 8th Digital Signal Processing Symposium., 掲載ページ 207-214, 出版日 1993年06月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

反響定位の工学的モデル
三橋 渉
日本シミュレーション学会誌, 12巻, 1号, 掲載ページ 37-44, 出版日 1993年01月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

眼優位性コラム構造をモデルとする視差抽出法による形状計測.
三橋 渉; 大村 和元
計測自動制御学会論文集, 28巻, 1号, 掲載ページ 136-144, 出版日 1992年01月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Target Parameter Estimation by Use of A Linear-Period Modulated Signal
Wataru Mitsuhashi; Hidetosi Kohno; Tomoyosi Takeuti; Hitosi Mochizuki
Proc. of 4th Pacific Congress on Marine Science and Technology, 掲載ページ 57-64, 出版日 1990年09月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

波浪周波数フィルタ
望月 仁; 安藤 繁; 三橋 渉
電気学会論文誌, 110-A巻, 8号, 掲載ページ 493-500, 出版日 1990年08月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

電子的に実現した柔軟性を有する空間フィルタ
岡 和彦; 三橋 渉; 山崎 弘郎
計測自動制御学会論文集, The Society of Instrument and Control Engineers, 25巻, 3号, 掲載ページ 271-277, 出版日 1989年03月, 査読付, The spatial filtering method is useful for the non-contact velocity measurement of moving object on which a random surface pattern or texture exists. A remarkable feature of this method is the simple structure and rapid response of optical parallel processing. However, there remains a serious problem that no signal is obtained if the characteristic frequency is not contained in spatial frequency components on the object's surface. In order to overcome this problem, pitch of the spatial filter must be adjusted to match the spatial frequency characteristics of the object's surface. But it is difficult to change the shape of the parallel slit reticle of the conventional spatial filter.
In this paper, we propose an electronic spatial filter utilizing an imaging device and full digital circuits. Various shapes of weighting function of spatial filter can be easily realized by this approach. A dual spatial filter having orthogonal sinusoidal weighting function is implemented. Its output can be utilized to sample a spatial frequency component out of the object surface.
An intelligent velocity sensing system is fabricated. It can evaluate the matching of filter performance with its object and adjust the reticle pitch automatically to meet change in the characteristics of the object surface. Features of this system is proven by experiments.
研究論文（学術雑誌）, 日本語

線形周期変調波の速度分布計測への応用
三橋 渉; 望月 仁; 竹内
海洋音響学会誌, 16巻, 3号, 掲載ページ 149-155, 出版日 1989年03月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

電子的に構成した空間フィルタによる運動計測
三橋 渉; 岡 和彦; 山崎 弘郎
計測自動制御学会論文集, 24巻, 11号, 掲載ページ 1111-1117, 出版日 1988年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

線形周期変調波とセンサアレイを用いた運動物体群の速度ベクトル計測
三橋 渉; 望月 仁; 田村 正孝; 山崎 弘郎
計測自動制御学会論文集, 23巻, 7号, 掲載ページ 665-670, 出版日 1987年07月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

An Adaptive Intelligent Velocity Sensing Systems
Hiro Yamasaki; Kazuo Oka; Wataru Mitsuhashi
IEEE Tech. Digest on TRANSDUCERS '87, 掲載ページ 137-142, 出版日 1987年06月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

New Structure for Intelligent Sensors
Hiro Yamasaki; Masatsugu Shimokawa; Wataru Mitsuhashi
IEEE Tech. Digest on TRANSDUCERS '85, 掲載ページ 38-41, 出版日 1985年06月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

イメージセンサを用いた非接触速度測定
三橋 渉; 望月 仁
電子通信学会論文誌, J65C巻, 7号, 掲載ページ 578-579, 出版日 1982年07月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

AN ENERGY-CONVERSION METHOD IN THE OCEAN USING THE DENSITY DIFFERENCE OF WATER
H MOCHIZUKI; W MITSUHASHI
OCEAN ENGINEERING, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, 8巻, 1号, 掲載ページ 91-96, 出版日 1981年, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

パノラマ画像作成のための画像モザイク生成法
飯吉 建彰; 三橋 渉
出版日 2008年06月, 画像ラボ, 19巻, 6号, 掲載ページ 6-11, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）

生体ソナーの機構とその解折
三橋 渉
出版日 1993年01月, 日本物理学会誌, 48巻, 1号, 掲載ページ 10-16, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等（その他）

Adaptive Filtering Applications
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi; Akinori Nishihara
英語, 共著, Chapter 2: Applications of Adaptive Filtering: Recent Advancements in Active Noise Control, IntechOpen, 出版日 2011年06月

合成開口ソーナー --線形周期変調波と線形周波数変調波--
三橋 渉
日本語, 共著, 海洋音響学会合成開口ソーナー部会, 出版日 2001年04月

電気工学ハンドブック第六版
三橋渉
日本語, 共著, 電気学会，第10編 第6章「センサシステム」, 出版日 2001年02月

信号処理
三橋渉
日本語, 編者(編著者), 培風館, 出版日 1999年07月

バイオソーナー
三橋 渉
日本語, 共著, 海洋音響学会バイオソーナー部会, 出版日 1997年12月

Echo location System
Wataru Mitsuhashi
英語, 共著, Elsevier Science Publishers, 出版日 1996年

聴覚センサ
三橋 渉
日本語, 共著, アドバンストセンサハンドブック(培風館), 出版日 1994年05月

Target Parameter Estimation by Linear-Period Modulated Signal
Wataru Mitsuhashi; Hitoshi Mochizuki
英語, 共著, Elsevier Science Publishers, 出版日 1993年

電子的空間フィルタによる速度計
山崎 弘郎; 岡 和彦; 三橋 渉
日本語, 共著, 光波センシングの基礎と応用(オーム社), 出版日 1990年08月

Adaptive algorithms for active control of impulsive noise
Muhammad Tahir Akhtar; Wataru Mitsuhashi
口頭発表（招待・特別）, 英語, the 40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, INTER-NOISE 2011, Osaka, 国際会議
発表日 2011年09月

2つの経路推定フィルタを用いたオンライン2次経路推定手法の導入によるANCシステムの騒音除去性能の向上
大石 明久; ムハマド タヒル; アクター; 三橋
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会応用音響研究会 技術研究報告,電子情報通信学会応用音響研究会
発表日 2011年06月

ブラインド信号分離を用いたダブルトーク状態における音響エコー除去
赤堀加奈; 坂井良広; Muhammad Tahir Akhtar; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会応用音響研究会技術報告,電子情報通信学会応用音響研究会
発表日 2011年03月

対数周波数領域における調波構造に着目したピアノ多重音の自動採譜
東 真梨子; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 情報処理学会 音楽情報科学研究会 研究報告,情報処理学会 音楽情報科学研究会
発表日 2011年02月

正中面での音像移動音の定位精度へ与える影響について
今野 和美; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会2008年総合大会
発表日 2008年03月

Mel Sub-band Spectral Sutraction と Ada Boost を用いた音声区間検出
臼倉 徹; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会2008年総合大会
発表日 2008年03月

EM アルゴリズムを用いて移動物体を許容した画像モザイク生成法
飯吉 建彰; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会画像工学研究会
発表日 2008年02月

重みつき射影復元による三次元復元の性能評価
渋沢英次郎; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,パタン認識・メディア理解研究会
発表日 2007年12月

ブラインド信号分離を用いるエコーキャンセラアルゴリズムの検討
坂井良広; 高橋弘太; 三橋渉
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第22回信号処理シンポジウム, 電子情報通信学会信号処理研究専門委員会, 仙台
発表日 2007年11月

音声の立ち上がりに着目した単語認識の検討
臼倉徹; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 日本音響学会,2007年秋期研究発表会
発表日 2007年09月

非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して
渋沢英次郎; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,パタン認識・メディア理解
発表日 2007年09月

Level Set Methods を用いた変形物体の輪郭抽出追跡
河本真太朗; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,2007年総合大会
発表日 2007年03月

ラドン変換に基づくアフィン運動推定とリアルタイム追尾
生方 稔; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会 2005 ソサイエティ大会
発表日 2005年09月

くりこみ法と対数極座標変換を用いた円形道路標識の識別
堀野正臣; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会 2005 ソサイエティ大会
発表日 2005年09月

運動パラメタに基づく領域分割と衝突時間推定
西嶋康浩; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会,電子情報通信学会 2005 ソサイエティ大会
発表日 2005年09月

局所空間フィルタに基づく画像速度場の基本パラメタ分解と単眼ビジュアルサーボへの応用
生方 稔; 牧野 裕; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 平成17年度電気学会全国大会,平成17年度電気学会全国大会講演論文集
発表日 2005年03月

Equi-Distance Tracking of a Preceding Target by Using a Monocular Active Camera
Yutaka Makino; Wataru Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 21st Sensor Symposium, The 21st Sensor Symposium, Kyoto, Japane
発表日 2004年10月

A Novel Configuration of Spatial Reticles for Tracking 3D Motion by Using a Monocular Camera
Yutaka Makino; Wataru Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, International Workshop on Modern Science and Technology 2004, IWMST2004, Kitami
発表日 2004年10月

移動物体の検出と予測カメラ制御による追尾
牧野 裕; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告
発表日 2004年02月

対応探索への利用を考慮した特徴抽出法
工藤 裕真; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告
発表日 2004年02月

A New Configuration of Spatial Reticles for Analysing Global Parameters of Object Motion.
Yutaka Makino; Shinji Kunitani; Wataru Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 20th Sensor Symposium, The 20th Sensor Symposium, Tokyo
発表日 2003年07月

空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離・抽出
国谷晋二; 小林健二; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告
発表日 2003年01月

カメラ自己校正と自己運動推定のための画像特徴抽出法と対応点決定法
梶山岳士; 三橋渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告
発表日 2003年01月

局所空間フィルタを用いた運動パラメータ抽出
国谷 晋二; 小林 健二; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会,平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
発表日 2002年09月

物体追尾のための局所空間フィルタ
国谷 晋二; 三橋 渉
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第19回「センサ・マイクロマシンと応用システム」, 電気学会, Kyoto
発表日 2002年05月

物体追尾のための局所空間フィルタ
国谷 晋二; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 第19回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
発表日 2002年05月

姿勢制御カメラを用いた移動物体追尾
小林 健二; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 平成13年度電気学会電子情報システム部門大会講演論文集
発表日 2001年09月

影切断法による形状計測
井島伸二; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 平成13年度電気学会電子情報システム部門大会,平成13年度電気学会電子情報システム部門大会講演論文集
発表日 2001年09月

陰影の双対空間表現と形状計測への応用
井島 伸二; 千葉 大樹; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 第40回計測自動制御学会学術講演会,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集
発表日 2001年07月

Biomimetic Sensing Systems for Acoustic Measurement and Visual Tracking
W. Mitsuhashi
口頭発表（招待・特別）, 英語, International Conference on Solid State Sensors and Actuators, IEEE, Munich, Germany, 国際会議
発表日 2001年06月

Shape from Shadow by Using Dual Space Representations
S. Ijima; H. Chiba; W. Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 18th Sensor Symposium, The 18th Sensor Symposium, Kawasaki
発表日 2001年05月

平成12年度地域コンソーシアム研究開発事業「地域コンソーシアムエネルギー研究開発」電子機器類製造プロセスの省エネルギー支援計測制御技術の開発，IMIの設計と試作，最終年度報告書
三橋 渉
その他, 日本語, 新エネルギー･産業技術総合開発機構
発表日 2001年03月

適応ウインドウと緩和処理による視差推定
岡島 昇; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE2000-163
発表日 2001年01月

中心窩センサの設計と物体認識への応用
野中智則; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE2000-168
発表日 2001年01月

緩和処理に基づく階層的ステレオマッチング
岡島 昇; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集
発表日 2000年07月

中心窩センサを用いた物体認識
野中智則; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回計測自動制御学会学術講演会,第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集
発表日 2000年07月

Motion Estimation and Target Tracking in The Log-Polar Geometry
N. Okajima; H. Nitta; W. Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 17th Sensor Symposium, The 17th Sensor Symposium, Kawasaki
発表日 2000年05月

Wavelet変換を用いた階層的ステレオマッチング
岡島 昇; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会センサシステム応用研究会,電気学会センサシステム応用研究会
発表日 2000年03月

物体の移動に不変な特徴抽出
野中智宣; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会センサシステム応用研究会，SSA-00-2
発表日 2000年03月

NAS-RIF アルゴリズムによる劣化画像の復元
阿曽賢一; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE99-129
発表日 2000年02月

時空間適応フィルタを用いた音源追尾
伊丹真吾; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE99-130
発表日 2000年02月

局所テクスチャ特徴を用いた画像解析
奥山潤一; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE99-131
発表日 2000年02月

指数チャープ変換を用いた不変特徴抽出
野中智宣; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電子情報通信学会画像工学研究会技術研究報告，IE99-132
発表日 2000年02月

複素対数座標での運動物体の追跡
岡島 昇; 新田弘樹; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会センサ・マイクロマシン部門準部門総合研究会，SSA-99-3
発表日 1999年11月

適応センサアレイによる移動音源の追尾
伊丹真吾; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, 電気学会センサ・マイクロマシン部門準部門総合研究会，SSA-99-4
発表日 1999年11月

一般化サイドロブキャンセラと適応信号処理による音源追跡
伊丹真吾; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, SICE'99計測自動制御学会第38回学術講演会,SICE'99計測自動制御学会第38回学術講演会予稿集
発表日 1999年07月

多重解析度画像のTexture-Spectrumを用いたテクスチャ識別
奥山潤一; 三橋 渉
口頭発表（一般）, 日本語, SICE'99 計測自動制御学会第38回学術講演会,SICE'99計測自動制御学会第38回学術講演会予稿集
発表日 1999年07月

Depth measurement for a planar surface by projecting a pattern with size-invariant features
Wataru Mitsuhashi; Nobuyuki Hara
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 15th Sensor Symposium, The 15th Sensor Symposium, Kawasaki
発表日 1997年06月

3D Semi-Passive Digitizing System using Pulse-Compression
Iwao Fujimoto; Wataru Mitsuhashi; Shigeru Ando
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 14th Sensor Symposium, The 14th Sensor Symposium, Kawasaki
発表日 1996年06月

Unambiguous Estimation of Target Parameters by Means of Bio-Mimetic Sonar System
Wataru Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, Technical Digest of the 13th Sensor Symposium
発表日 1995年06月

Unambiguous Estimation of Range and Velocity of a Moving Object.
Wataru Mitsuhashi
シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 英語, The 12th Sensor Symposium, The 12th Sensor Symposium, Tokyo
発表日 1994年06月

New Structure for Intelligent Sensors
Hiro Yamasaki; Masatsugu Shimokawa; Wataru Mitsuhashi
口頭発表（招待・特別）, 英語, The 3rd International Conference on Solid State Sensors and Actuators, IEEE, Philadelphia, USA, 国際会議
発表日 1985年06月

電子情報通信学会

計測自動制御学会

電気学会

日本音響学会