森重　功一

機械知能システム学専攻教授
Ⅲ類（理工系）教授
研究者情報

学位

  • 博士(工学), 電気通信大学

研究キーワード

  • Industrial robot
  • Cutting
  • 5-axis controlled machining
  • Machine tool
  • Manufacturing system
  • 産業用ロボット
  • 切削加工
  • ５軸制御加工
  • 工作機械
  • CAD/CAM
  • 生産システム

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 加工学、生産工学

経歴

  • 2017年04月01日
    電気通信大学, 大学院 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻, 教授
  • 2016年04月01日 - 2017年03月31日
    電気通信大学, 大学院 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻, 准教授
  • 2010年04月01日 - 2016年03月31日
    電気通信大学, 大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻, 准教授
  • 2007年04月01日 - 2010年03月31日
    電気通信大学, 電気通信学部 知能機械工学科, 准教授

学歴

  • 1995年04月 - 1998年03月
    電気通信大学, 電気通信学研究科, 機械制御工学専攻
  • 1993年04月 - 1995年03月
    電気通信大学, 電気通信学研究科, 機械制御工学専攻
  • 1989年04月 - 1993年03月
    電気通信大学, 電気通信学部, 機械制御工学科
  • 1988年03月
    神奈川県立横浜平沼高等学校

委員歴

  • 2023年03月 - 現在
    フェロー, 公益社団法人精密工学会, 学協会
  • 2008年06月 - 現在
    理事, 型技術協会, 学協会
  • 2003年 - 現在
    論文集編集委員会 校閲委員, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2000年 - 現在
    校閲委員会 協力委員, (社)精密工学会, 学協会
  • 2020年06月 - 2022年06月
    企画委員長, (一社)型技術協会, 学協会
  • 2020年04月 - 2021年03月
    広報・情報部会 部会長, (公社)精密工学会, 学協会
  • 2018年04月 - 2021年03月
    理事, (公社)精密工学会, 学協会
  • 2018年04月 - 2020年03月
    事業部会 事業企画委員長, (公社)精密工学会, 学協会
  • 2010年10月 - 2018年03月31日
    事業部会 事業企画委員会 第1グループ, (社)精密工学会, 学協会
  • 2014年06月 - 2016年06月
    企画委員長, (一社)型技術協会, 学協会
  • 2014年04月 - 2016年03月
    生産加工・工作機械部門 幹事, (一社)日本機械学会, 学協会
  • 2002年 - 2016年
    企画委員会委員, 型技術協会, 学協会
  • 2000年 - 2015年
    型技術者会議実行委員会委員, 型技術協会, 学協会
  • 2010年06月 - 2014年06月
    編集委員会 委員, 型技術協会, 学協会
  • 2009年04月 - 2011年03月
    生産加工・工作機械部門 広報委員会 委員長, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2010年03月 - 2011年02月
    評議員, (社)精密工学会, 学協会
  • 2008年04月 - 2010年03月
    事業部会 国際交流委員会 幹事, (社)精密工学会, 学協会
  • 2006年04月 - 2008年03月
    出版部会 委員, (社)精密工学会, 学協会
  • 2005年04月 - 2008年03月
    会誌編集委員会 委員, (社)精密工学会, 学協会
  • 2005年 - 2005年
    日本機械学会誌 第83期 トピックス委員, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2005年 - 2005年
    生産加工・工作機械部門 広報委員, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2004年 - 2004年
    生産加工・工作機械部門 第１企画委員, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2003年 - 2004年
    生産加工・工作機械部門 広報委員会 幹事, (社)日本機械学会, 学協会
  • 2000年 - 2004年
    広報委員会委員, (社)精密工学会, 学協会
  • 1998年 - 2003年
    事業部会 事業企画委員, (社)精密工学会, 学協会
研究活動情報

受賞

  • 受賞日 2023年03月
    公益社団法人精密工学会
    バレル工具に対応した５軸制御加工のための工具経路補間手法の開発
    精密工学会論文賞, 上山尊丈;森重功一
  • 受賞日 2008年06月
    型技術協会
    Japan
    型技術協会奨励賞
    日本国
  • 受賞日 2006年06月
    型技術協会
    型技術協会奨励賞
  • 受賞日 2006年06月
    工作機械技術振興財団
    (財)工作機械技術振興財団第27次工作機械技術振興賞 論文賞
  • 受賞日 2005年06月
    型技術協会奨励賞
  • 受賞日 2004年04月
    Japan
    (社)日本機械学会賞（論文）
    日本国
  • 受賞日 2002年05月
    korea
    The 35th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems Best Paper Award
    大韓民国
  • 受賞日 2000年03月
    (社)精密工学会論文賞
  • 受賞日 1997年03月
    (社)精密工学会論文賞
  • 受賞日 1996年06月
    型技術協会奨励賞
  • 受賞日 1995年06月
    工作機械技術振興財団
    (財)工作機械技術振興財団第16回工作機械技術振興賞 論文賞

論文

  • バレル工具に対応した5軸制御加工のための工具経路補間手法の開発
    上山尊丈; 森重功一
    責任著者, 精密工学会誌, Japan Society for Precision Engineering, 89巻, 11号, 掲載ページ 850-856, 出版日 2023年11月05日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Cutter Location Data Generation for All Types of Barrel Tool in Five-Axis Machining
    Ken Okamoto; Hideaki Ishihara; Koichi Morishige
    責任著者, Proceedings of the International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P 2023), 掲載ページ 86-89, 出版日 2023年06月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Generation of a Robot Program and Determination of an Optimal Workpiece Placement Considering the Manipulability of Industrial Robots
    Kei Moriguchi; Takuya Mizokami; Koichi Morishige
    責任著者, International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press Ltd., 16巻, 6号, 掲載ページ 870-878, 出版日 2022年11月05日, 査読付, 招待, Various operations in the production sites of manufacturing industries are being automated using industrial robots instead of operators. In recent years, an offline teaching method for robot motion has been implemented, where programs are generated in a work environment that is reproduced virtually inside a computer. However, the robot program developed using the offline teaching method can pass through singularities or suddenly change the robot’s posture, making the robot incapable of performing safe operations. To achieve optimal operation, the operator must determine the workpiece placement and create a robot program through trial and error. In this study, we proposed a method that uses manipulability to generate a program that commands the robot to move without passing singularities or changing the robot’s posture. Manipulability is quantitatively evaluated as an indicator of a robot’s ability to move its end effector in arbitrary directions. We proposed another method to determine the optimal workpiece placement for robot operations that can maximize the sum of manipulability during the operation. We implemented the aforementioned methods in an offline teaching system. We applied the developed system to a welding operation and verified its effectiveness by conducting motion simulations. The developed system was able to generate a practical robot program that maintained high manipulability and did not cause sudden changes in the posture or pass singularities. The developed system was able to simultaneously determine the optimal workpiece placement for the task, thereby confirming the usefulness of the proposed method.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    URL
    DOI URL
  • Optimization of Workpiece Placement in Production Operation Using Industrial Robot (Application to Sealing Operation)
    Koichi MORISHIGE; Takuya MIZOKAMI; Kei MORIGUCHI
    筆頭著者, Proceedings of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), I05巻, 059号, 出版日 2021年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Tool Path Generation for 5-Axis Controlled Machining of Free-Form Surface Using a Barrel Tool Considering Continuity of Tool Postures
    Tomonobu Suzuki; Ken Okamoto; Koichi Morishige
    International Journal of Automation Technology, 15巻, 6号, 掲載ページ 885-892, 出版日 2021年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Effect of tilting direction-angle and pick feed direction on tilt milling with ball end mill
    Mitsuru Terada; Koichi Morishige
    Proceedings of The 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2020), 掲載ページ A-4-10, 出版日 2020年11月23日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Tool Path Generation for 5-Axis Rough Cutting Using Haptic Device
    Koichi Morishige; Satoshi Mori
    International Journal of Automation Technology, 14巻, 5号, 掲載ページ 808-815, 出版日 2020年09月05日, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining of Free-Form Surface Using Barrel Tool: Control of Contact Point on Cutting Edge
    Tomonobu Suzuki; Koichi Morishige
    Proceedings of JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing / Materials and Processing (LEMP2020), 掲載ページ LEMP2020-8539, 出版日 2020年09月03日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of CAM system for Turning Using Haptic Device
    Yutaro Horikawa; Koichi Morishige
    Proceedings of The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2018), 掲載ページ A-4-3, 出版日 2018年11月15日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Optimization of Workpiece Placement in Sealing Operation Using Industrial Robot Considering Manipulability
    Koichi Morishige; Yuta Sato
    Proceedings of 2018 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2018), 掲載ページ ISFA2018-L035, 出版日 2018年07月17日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of Cutting Force Experience System for Milling Process Using Haptic Device
    Kazuya Honda; Koichi Morishige
    Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ A06, 出版日 2017年11月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of CAM system for 5-axis controlled machining using Haptic Device − Tool path generation in consideration of removal amount per unit time −
    Tomoya Kakoi; Koichi Morishige
    Proceedings of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016), 掲載ページ B207-8162, 出版日 2016年11月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Optimization of Robot Program with Consideration of Manipulability and Workpiece Placement
    Yuta Sato; Koichi Morishige
    Proceedings of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016), 掲載ページ B208-8130, 出版日 2016年11月14日, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 工具干渉と構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    神田倫之; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 78巻, 1号, 掲載ページ 969-973, 出版日 2016年10月, 査読付, In case of the five-axis controlled machining, there is interference problem among tool, workpiece, jig, machine structures such as table and spindle. In this study, these 3D models were loaded to CAM, and, moved to position corresponding to candidates of all tool postures on tool path. Then, by performing interference judgment, candidates of tool postures without interference were calculated. Therefore, tool path without interference was generated. When interference judgment is performed, process time was shortened by parallel processing using GPU and polygon model. Additionally, this CAM was corresponded to all types of five-axis controlled machining, table-tilting type, table/spindle-tilting type, and spindle-tilting type, and, improvement of general versatility was conspired. Finally, as the result of the machining simulation using all types machining, the effectiveness of the devised technique was confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Development of Turning Machine Operation Interface that Uses Haptic Device (Application to Complicated Cutting by Special Byte)
    Koichi Morishige; Miharu Nakada
    FACTORIES OF THE FUTURE IN THE DIGITAL ENVIRONMENT, ELSEVIER SCIENCE BV, 57巻, 掲載ページ 649-652, 出版日 2016年, 査読付, This study aims to develop the turning system using a haptic device as a new operation interface that enable to cope with machining complicated shapes intuitively. The haptic device is very useful for interface because it can provide the user with sensations of physical force, such as shocks or vibrations, in the virtual space. In previous reports, we have already proposed some applications of the haptic device to interface of CAM software and machine tool. Operating the virtual tool with the haptic device, the sensations of force function guides the operator to suitable operation by limiting tool movement, the operator can make NC program for complicated turning process that will be difficult for conventional methods. In this report, the trial system developed in the previous research that could cope with simple turning operations was extended to cope with more complicated operations. An original tool with special shape was made for a target shape, and a function of tool collision avoidance that can cope with the special tool was also developed. The usefulness of developed system was actually confirmed through some machining experiments using NC program that was generated by using the system. (C) 2016 The Authors. Published by Elsevier B.V.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Development of Turning Machine Operation Interface that Uses Haptic Device (Application to Complicated Cutting by Special Byte)
    Koichi Morishige; Miharu Nakada
    FACTORIES OF THE FUTURE IN THE DIGITAL ENVIRONMENT, ELSEVIER SCIENCE BV, 57巻, 掲載ページ 649-652, 出版日 2016年, 査読付, This study aims to develop the turning system using a haptic device as a new operation interface that enable to cope with machining complicated shapes intuitively. The haptic device is very useful for interface because it can provide the user with sensations of physical force, such as shocks or vibrations, in the virtual space. In previous reports, we have already proposed some applications of the haptic device to interface of CAM software and machine tool. Operating the virtual tool with the haptic device, the sensations of force function guides the operator to suitable operation by limiting tool movement, the operator can make NC program for complicated turning process that will be difficult for conventional methods. In this report, the trial system developed in the previous research that could cope with simple turning operations was extended to cope with more complicated operations. An original tool with special shape was made for a target shape, and a function of tool collision avoidance that can cope with the special tool was also developed. The usefulness of developed system was actually confirmed through some machining experiments using NC program that was generated by using the system. (C) 2016 The Authors. Published by Elsevier B.V.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Evaluation of Polishing Surface Based on Image Clarity
    Ryo Oshima; Koichi Morishige
    Proceedings of The 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 掲載ページ B22, 出版日 2015年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Tool path generation for five-axis controlled machining by using square and radius end mill with consideration of cutting load change
    Masanori Ishii; Koichi Morishige
    Proceedings of the 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ A35, 出版日 2015年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of turning machine operation interface that uses haptic device
    Raiyo Oka; Koichi Morishige
    International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, 8巻, 3号, 掲載ページ 445-451, 出版日 2014年, 査読付, This study aims to develop a turning system that uses a haptic device as a new operation interface to enable even beginners to operate a turning machine easily and safely. The haptic device is important because it can provide the user with sensations of physical force, such as shocks or vibrations, in the virtual space. These sensations of force function to guide the operator to suitable operation by limiting tool movement. In this study, a system is developed to teach, using the haptic device, the toolmovements in machining shapes in a virtual space. The tool movement that is taught is output as the movement of turning machine, and the actual machining is performed. In the our system, we have implemented a function that avoids interference between the tool and workpiece and limits the depth of cut in order to avoid excessive cutting. The usefulness of developed system is confirmed through machining experiments.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Development of Operation Interface for Turning Machine Using Haptic Device
    Raiyo OKA; Koichi MORISHIGE
    Proceedings of the 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ 107-110, 出版日 2013年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査
    岡本謙; 森重功一
    日本機械学会論文集 Ｃ編, The Japan Society of Mechanical Engineers, 79巻, 803号, 掲載ページ 2585-2596, 出版日 2013年07月, 査読付, This study is related to automation of polishing process by using an industrial robot. In polishing process, full automation of polishing operation has not been achieved due to the difficulty in visual inspection. Judgment of polishing sufficiency has been performed by skilled workers. In this study, the surface after milling process is the target for polishing. In the previous report, the generation of robot program for polishing operation based on CAD data was already proposed. Focusing on the periodicity of cutter mark patterns on milling surface, we proposed an automatic judgment of polished surface quality. This method is based on the image processing which uses Discrete Fourier Transformation. In order to capture images of the polished surface, a CCD camera was mounted on a 6-axis controlled robot hand. However, the image processing method proposed in previous report could not judge the curved cutter mark patterns because the periodicity of those patterns is not uniform. The objective of this report is the development of automatic judgment method for non-periodic cutter mark patterns. We developed a judgment method which uses statistical pattern recognition as a means to judge the existence of cutter marks. As a result, a system that allows the automatic polishing that includes the surface quality judgment is developed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発:工具経路のリアルタイムスムージング
    佐々木 駿也; 森重 功一
    精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2013巻, 掲載ページ 83-84, 出版日 2013年, これまでの研究では，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内で物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させ，仮想空間の工具を操作することによって工具経路を呈示するシステムを提案してきた．本研究では，先行研究で開発されたシステムに，手ぶれ等により発生する工具経路の乱れをリアルタイムでスムージングする機能を追加した．この機能により，加工性状の改善を確認することができた．
    日本語
    URL
    DOI URL
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発:未切削部分との干渉の回避
    桜井 一範; 森重 功一
    精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2013巻, 掲載ページ 85-86, 出版日 2013年, これまでの研究で，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内の物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させるシステムを提案してきた．本報では，先行研究で実装されていなかった加工によって変化する未切削部分とシャンク・ホルダの干渉回避について，力覚を提示することによって回避する機能を実装した．この機能により，干渉のない工具経路が生成できることをシミュレーション上で確認した．
    日本語
    URL
    DOI URL
  • Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発:立体視機能の追加と切削音の呈示
    岡 頼陽; 森重 功一
    精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2012巻, 掲載ページ 573-574, 出版日 2012年, 本研究では，Haptic Device を利用して人間が直感的に多軸制御工作機械を操作できるインターフェイスの開発を目的としている．本報では，加工状況を立体視で描画する機能と，切削の状況に応じて変化する切削音を呈示する機能を付加した．これらの機能によって，仮想工具と仮想工作物の位置関係や切削状況がより正確に把握できるようになり，操作性が向上することが確認できた．
    日本語
    URL
    DOI URL
  • Development of Operation Interface for Machine Tool using 6-DOF Haptic Device - Guidance of Tool Movement using Force Sense
    Syuhei Kobori; Koichi Morishige
    PROCEEDINGS OF PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY (ASPEN2011), TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, 516巻, 掲載ページ 337-342, 出版日 2012年, 査読付, In the previous report, the operation interface for multi-axis controlled machine tools was developed by using the haptic device that is used in the field of virtual reality and it was changed from a haptic device with 3-DOF to that with 6-DOF. In order to improve the system, more useful functions should be added.
    In this report, the function to guide the tool in consideration of the tool's characteristics is developed. The square end mill cannot cut at its bottom part. So, when the bottom part contacts the removal shape, the square end mill should be guided into a posture contacting at the side part by the force sense.
    The experiment supposed that the machining of the curved surface had been done. In the case of using the developed function, the number of contacts at the bottom part of the tool was decreased. As a result, the usefulness of the developed function was confirmed.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • C-Spaceを用いた5軸制御加工のための工具経路生成 ―スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応―
    増田拓也; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 78巻, 1号, 掲載ページ 57-61, 出版日 2012年01月, 査読付, In recent years, 5-axis controlled machine tools attract attention because of the increase in demand for improvements in productivity. Ball end mill is easy to control its location against a cutting surface, and is often used for the 5-axis controlled machining. However, the cutting removal rate of ball end mill is insufficient. Square and radius end mills has the higher removal rate more than ball end mill. On the other hand, the 5-axis controlled machining with square or radius end mill may be difficult compared with the case of ball end mill. In this report, 2-dimensional configuration space that expresses one tool posture by one point on the space was extended to cope with the machining with square and radius end mills. Furthermore, the new tool path generation method was proposed, which can reduce the cutting remains near a character line. As the result of machining simulations, the cutting remains near a character line were reduced, and the utility of the proposed tool path generation method was actually confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Development of Operation Interface for Machine Tool using 6-DOF Haptic Device - Guidance of Tool Movement using Force Sense
    Syuhei Kobori; Koichi Morishige
    PROCEEDINGS OF PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY (ASPEN2011), TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, 516巻, 掲載ページ 337-342, 出版日 2012年, 査読付, In the previous report, the operation interface for multi-axis controlled machine tools was developed by using the haptic device that is used in the field of virtual reality and it was changed from a haptic device with 3-DOF to that with 6-DOF. In order to improve the system, more useful functions should be added.
    In this report, the function to guide the tool in consideration of the tool's characteristics is developed. The square end mill cannot cut at its bottom part. So, when the bottom part contacts the removal shape, the square end mill should be guided into a posture contacting at the side part by the force sense.
    The experiment supposed that the machining of the curved surface had been done. In the case of using the developed function, the number of contacts at the bottom part of the tool was decreased. As a result, the usefulness of the developed function was confirmed.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Tool path generation for five-axis controlled machining with consideration of structural interference
    Tomoyuki Kanda; Koichi Morishige
    International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, 6巻, 6号, 掲載ページ 710-716, 出版日 2012年, 査読付, In the case of five-axis controlled machining, the machine components such as tables, spindles, and columns take various locations, so interference may occur among machine components. In commercial CAM software used five-axis controlled machining, however, structural interference is not considered. Output Cutter Location (CL) data may therefore cause structural interference. In this report, locations of the machine components where structural interference may occur are calculated and a tool path generation method considering the above-mentioned problem of interference is developed. The effectiveness of the devised technique was confirmed experimentally as a result of machining simulation.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Polishing Process Automation by Industrial Robot with Polished Surface Quality Judgment Based on Image Processing - Visual Inspection Based on Pattern Matching -
    Ken Okamoto; Koichi Morishige
    EMERGING TECHNOLOGY IN PRECISION ENGINEERING XIV, TRANSACTION PUBLISHERS, 523-524巻, 掲載ページ 481-486, 出版日 2012年, 査読付, The study deals with automation of polishing process by using an industrial robot. In polishing process, full automation of polishing work has not been achieved because of difficulty in visual inspection. Judgment of whether polishing is sufficient or not has been performed by skilled workers in the present situation. In the previous research, generation of robot program for polishing operation using CAD/CAM was already proposed. In this proposed polishing system, a CCD camera mounted at an end effector of 6-axis control robot, captures image of polished surface. Using polished surface image, we developed automatic judgment of polished surface quality based on image processing which uses discrete Fourier transformation. However, the proposed image processing method cannot judge the tilted or curved cutter mark pattern. The purpose of this study is to develop automatic judgment method for general cutter mark pattern. In this report, we improved proposed judgment method using discrete Fourier transformation, and developed judgment method which uses computer vision. We utilize computer vision as a means to judge existence or nonexistence of cutter marks. As a result, the developed system allows the automatic polishing that includes surface quality judgment.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Structure Interference
    Tomoyuki KANDA; Koichi MORISHIGE
    Proceedings of the 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ 3379, 出版日 2011年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法:スピンドルチルト型工作機械への対応
    神田 倫之; 森重 功一
    精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2011巻, 掲載ページ 327-328, 出版日 2011年, 多軸制御工作機械は，スピンドルやテーブルなどの機械構造が，様々な位置・姿勢を取り得るため，機械構造同士の干渉が生じやすい．先行研究により，機械構造同士が干渉する位置・姿勢を事前に計算し，これらを除いた工具経路生成の手法が開発されたが，スピンドルチルト型の工作機械には対応していなかった．本報では，スピンドルチルト型にも対応できるように手法を拡張し，加工シミュレーションにより，本手法の有用性について検証した．
    URL
    DOI URL
  • Tool path generation for five-axis controlled machining with consideration of motion of two rotational axes
    Koichi Morishige; Makoto Kaneko
    International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, 5巻, 3号, 掲載ページ 412-419, 出版日 2011年, 査読付, In this paper, the original configuration space is applied to generate tool path, which indicate locations of two rotational axes of a 5-axis controlled machine tool. Moreover, A-star algorithm that is one of the methods for route searching is applied to decide tool postures considering the motion of two rotational axes. The developed method can generate tool path limiting the number of used rotational axes, and reducing the moving amount of two rotational axes. Furthermore, the method can generate tool path that avoids the reverse rotation of two rotational axes, which might cause the machining error. As a result, an excellent finished surface is actually obtained, and the usefulness of the developed method is confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Motion of Two Rotational Axes
    Koichi MORISHIGE; Makoto KANEKO
    Proceedings of 4th CIRP International Conference on High Performance Cutting (HPC2010), 2巻, 掲載ページ 153-158, 出版日 2010年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of Operation Interface for Multi-Axis Controlled MachinE Tools Using Haptic Device with 6-DOF Force Feedback
    Koichi Morishige; Yu Yamagishi
    Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2010), 掲載ページ JPS-2523, 出版日 2010年06月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 回転2軸の動きを考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    金子 誠; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 76巻, 1号, 掲載ページ 101-105, 出版日 2010年01月, 査読付, The current CAM software for 5-axis controlled machining does not consider machine tool information when generating tool path. Therefore, the CAM software has the problem of outputting the tool path data that might be changed into the problematic NC data including redundant change and reversal rotation of rotational axes. In this report, the configuration space in that a position of two rotational axes indicated in one point is applied. A-star algorithm that is one of techniques for searching path is applied to decide tool attitudes considering the motion of two rotational axes in 3-dimensional configuration space. The developed method can generate tool path limiting the number of used rotational axes, and reducing the moving amount of two rotational axes. Furthermore, the method can generate tool path that avoids the reversal rotation of two rotational axes that might cause the processing error. Finally, machining experiments were performed for overhang groove shapes. As a result, excellent finished surface was actually obtained, and the usefulness of the developed method is confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • The Tool Path Generation by Using Configuration Space for Five-Axis Controlled Machining - Application to Rough Cutting by Using Square End Mill
    Takuya Masuda; Koichi Morishige
    ADVANCED PRECISION ENGINEERING, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, 447-448巻, 掲載ページ 292-+, 出版日 2010年, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
    DOI URL
  • Automation of Polishing Process by Industrial Robots - Generation of Polishing Path for Complex Surface
    Zhou YANG; Koichi MORISHIGE
    Proceedings of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 掲載ページ 1A1-11, 出版日 2009年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • カッティング作業における操作性を考慮した産業用ロボットの動作計画
    青山一郎; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 75巻, 8号, 掲載ページ 1010-1014, 出版日 2009年08月, 査読付, The study deals with automatic path planning method for cutting operation using an industrial robot. In general, studies of motion planning for industrial robots are divided in two approaches, considering a robot configuration or a tool configuration. However, in case of cutting operation using an ultrasonic cutter, generation of optimal tool path becomes difficult, because it is required consideration of continuous tool posture, wide movable range of robot, and high tool feed speed. In this study, we propose the use of an original local configuration space that generated by two angles that determine tool posture at each cutting point, and generate tool path using an A-star search algorism based on the evaluations of interference, movable range and mobility of robot that varied according to relationship of tool feed speed and angular speed of each joint. As a result, it is found that the proposed path generation method is more effective than conventional methods.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発（第1報, 切削感覚の呈示と工具干渉の回避）
    森重功一; 山本良輔
    日本機械学会論文集 Ｃ編, 一般社団法人 日本機械学会, 75巻, 752号, 掲載ページ 1187-1193, 出版日 2009年04月, 査読付, Multi-axis controlled machine tool allows us to make complicated products. However, the multi-axis controlled machine tool requires long time from its introduction to the effective use, because its operation requires the special knowledge and a certain amount of the experience. Therefore, the improvement of man-machine interface of the machine tool is indispensable to operate it easily without considering its complicated mechanical characteristic. This study aims at developing the machining system that enable to make complicated shapes more intuitively and efficiently than conventional ways by using a haptic device used in the field of virtual reality as a new operation interface intended for multi-axis controlled machine tools. In this report, some basic functions that the system should fulfill are examined: first, the function of displaying the cutting condition is developed by use of a decomposition model; second, the presentation of cutting sense is realized by calculating the appropriate haptic force; and third, the tool interference avoidance is realized with consideration of the multipoint contact of cutting tool. Moreover, some machining experiments are performed by using cutter locations outputted form the developed program. As a result, the target shapes are actually obtained, the assumption of the proposed method is confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    DOI URL
  • Polishing Process Automation by Industrial Robots with Polished Surface Quality Judged Based on Imaging Processing
    Tomoya Ito; Koichi Morishige
    International Journal of Automation Technology, 3巻, 2号, 掲載ページ 130-135, 出版日 2009年03月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • 機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    藤野裕典; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 74巻, 12号, 掲載ページ 1330-1334, 出版日 2008年12月, 査読付, A lot of techniques of tool path generation for 5-axis controlled machining that consider tool interference are already proposed. However, those methods have outputted impossible tool path for machine tool, because movable range of driving axes of machine tool is not considered. Moreover, discontinuous tool path threatens to cause deterioration of surface quality. This study has been aiming to generate the tool path considering movable range of machine tool and continuity of tool attitude change. We have already proposed the original 2-dimensional configuration space that indicates possible tool attitude at each cutting point. The method proposed in this report searches the shortest tool path using 3-dimensional configuration space that corresponds to available tool attitudes with consideration of tool interference and movable range of machine tool. As a result, usefulness of the devised method was experimentally confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Automation of Polishing Process by Industrial Robots with Judgment of Polished Surface Quality based on Imaging Processing
    Tomoya ITO; Koichi MORISHIGE
    Proceedings of Asia International Symposium on Mechatronics 2008 (AISM2008), 掲載ページ 483-487, 出版日 2008年08月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of Operation Planning Support System Using XML Database of Machining Information
    Koichi Morishige; Yuma Sato
    Proceedings of 2008 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2008), 掲載ページ JL018, 出版日 2008年06月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Intricate shaped manufacturing by 6-axis non-rotational cutting with the application of ultrasonic vibrations
    Feliciano H. Japitana; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    MANUFACTURING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES FOR THE NEW FRONTIER, SPRINGER, 掲載ページ 395-+, 出版日 2008年, 査読付, Complex mold or intricate shaped product can be manufactured by rotational cutting tool with an increased in cutting speed, a process now known as high speed cuffing; however, shaving remnants are formed according to the tool shape at the adjoining surfaces or end corner of the product. This limitation is inevitable, especially when employing rotational tool in the process. If this limitation can be removed by cutting, the flexibility of the product form, which can carried out in manufacturing can be extended greatly. This paper presents a new manufacturing method to produce an intricate shaped product utilizing the 6-axis control machining using a non-rotational cutting tool with the application of ultrasonic vibrations. The result of experiment shows that intricate shape product has been manufacture using the new manufacturing method.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • XMLにより記述された加工情報データベースを利用した作業設計支援システムの開発
    佐藤雄磨; 森重功一
    精密工学会誌, 74巻, 1号, 掲載ページ 92-96, 出版日 2008年01月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Information Architecture for Environment-Conscious and Enduser-Oriented PLM
    Kenji Yura; Masato Inoue; Masahiro Ishii; Haruo Ishikawa; Koichi Morishige; Masayuki Takata; Shunji Umetani; Tetsuo Yamada
    Proceedings of EcoDesign 2007, 掲載ページ P-12, 出版日 2007年12月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of Indexing Rough Cutting Method With Vertical Milling Using 5-axis Control Machine Tool
    Koichi MORISHIGE; Chihiro HIRANO
    Proceedings of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ 479-484, 出版日 2007年11月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 5軸制御加工機を利用した割り出し突き荒加工法の開発
    平野千尋; 森重功一
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 73巻, 11号, 掲載ページ 1261-1266, 出版日 2007年11月, 査読付, This paper deals with the rough cutting method using 5-axis control machine tool and the tool path generation method to machine complicated shapes efficiently such as overhanging shape that requires the inclination of cutting tool. In general, conventional rough cutting methods employ the contour milling with 3-axis control. However, these rough cutting methods were not always efficient, because several set-up changes were required to machine complicated shapes. The study proposes the new rough cutting method for 5-axis control machining, which uses a plunge milling that has been used only for 3-axis control machining. Consequently, the rough cutting with the high efficiency of plunge milling and the flexibility of 5-axis control can be realized. In order to achieve the method, it is necessary to generate the tool path in consideration of the tool interference with not only the target shape but also the remained part. Therefore, the study developed the tool path generation method by expanding the method which uses the 2-dimensional configuration space technique. Finally, the developed method is implemented to the original CAM software. As a result, it is experimentally found that the system enables the rough cutting of complicated shapes with 5-axis control with only one set-up.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Development of Tool Fabrication CAD/CAM System for Conicoid End Mill
    Koichi Morishige; Shingo Ishizuka; Yoshimi Takeuchi
    International Journal of Automation Technology, 1巻, 2号, 掲載ページ 128-135, 出版日 2007年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • A Framework for Environment-Conscious and Enduser-Oriented PLM
    Tetsuo Yamada; Masato Inoue; Masahiro Ishii; Haruo Ishikawa; Koichi Morishige; Masayuki Takata; Shunji Umetani; Kenji Yura
    roceedings of the 4th Global Conference on Sustainable Product Development and Life Cycle, CD-ROM巻, 掲載ページ No.85, 出版日 2006年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Development of Operation Interface for Multi-Axis Controlled Machine Tools Using Haptic Device -Examination of Basic Function and Tool Path Generation-
    Koichi MORISHIGE
    Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2006), 掲載ページ 0026-a, 出版日 2006年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Optimum Tool Path Generation for 5-Axis Control Machining Considering Change in Tool Attitude for Whole of Machining Surface
    Koichi MORISHIGE; Hiroki WAKAYAMA
    Proceedings of 6th International Conference on Machine Automation (ICMA2006), 一般社団法人日本機械学会, 掲載ページ CD-ROM, 出版日 2006年06月, 査読付, The 5-axis control machining has a lot of advantages in the machining of complex shapes.However, CAM software which can calculate;the cutter location data while considering the tool interference problem is nonexistence. We have proposed the tool path generation method for 5-axis control machining using an original configuration space/However, the conventional method generates cutter locations for each path by interpolating the calculated local tool attitudes at several cutting points. Therefore, generated paths were not idea! due to the random or sudden change in tool attitude.In this study, tool attitudes after interference avoidance are decided by-referring to configuration space information for the entire machining surface. The devised method can generate the optimum cutter location with the least amount of the change in tool attitude.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 加工面全体における工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工用工具経路生成法
    森重功一; 若山広樹
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 72巻, 5号, 掲載ページ 652-656, 出版日 2006年05月, 査読付, The 5-axis control machining has a lot of advantages in the machining of complex shapes. The major problem in 5-axis control machining is the tool interference with workpiece. Some commercial 3-dimensional CAM software are already offered, which consider the tool interference problem and allow us the interference-free 5-axis control machining. However, the policy of above CAM software to the tool interference avoidance is that the tool attitude is modified only at where the tool interference is detected. Thus, the tool attitude suddenly changes with the redundant movement. Because such movement cause the over and under cutting, it is necessary to be avoided as much as possible. We have already proposed the tool path generation method for 5-axis control machining using an original configuration space. In the previous paper, the interference-free cutter location data with the least amount of the change in tool attitude was generated while referring to all of the configuration space information at several cutting points. In this study, tool attitudes after interference avoidance are decided by referring to configuration space information for the whole of machining surface. The technique of the previous paper is enhanced, the continuousness of the tool attitude change in the direction of not only tool feed but also pickfeed is considered, and the method for generating the cutter location data for the optimum 5-axis control machining is developed. As a result, the usefulness of the devised CAM system is experimentally found.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Efficient Manufacture by 6-Axis Control Machining with the Application of Ultrasonic Vibrations
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi MORISHIGE; Yoshimi TAKEUCHI
    Proceedings of 9th International Conference on Mechatronics Technology, 掲載ページ CD-ROM, 出版日 2005年12月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Automation of Polishing Process with Industrial Robots -Polishing Path Generation in Consideration of Surface Curvature-
    Koichi MORISHIGE; Yusuke UEKI; Tohru ISHIDA; Yoshimi TAKEUCHI
    Proceedings of the Third International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 掲載ページ Vol.1, 109-114, 出版日 2005年10月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Highly efficient manufacture of groove with sharp corner on adjoining surfaces by 6-axis control ultrasonic vibration cutting
    FH Japitana; K Morishige; Y Takeuchi
    PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, ELSEVIER SCIENCE INC, 29巻, 4号, 掲載ページ 431-439, 出版日 2005年10月, 査読付, Rapid machining means the extreme reduction of the machining lead-time required in completing a product from the blank shape. One of the ways in which machining lead-time could be reduced drastically is by avoiding too many setup changes. This paper presents a new machining method to create a groove with sharp corner on adjoining surfaces in one setup. Grooves with sharp corner (GSC) on adjoined curved or overhanging surfaces are at present impossible to manufacture by conventional machining in one setup or even by the existing numerical control (NC) machining method especially if it is adjacent to the obstruction. The obstruction tends to hamper the flow of machining operation, thereby requiring two or more setups as well as additional expensive fixtures to machine such a product.
    In the study, the GSC on adjoined curved or overhanging surfaces will be manufactured by 6-axis control milling using a non-rotational tool with the application of ultrasonic vibrations (USV) in one setup. The study also describes the machining method as well as the development of software for 6-axis control milling and the effect of ultrasonic vibrations in multi-axis machining. Based on the experimental results, the effectiveness of the new manufacturing method as well as the developed CAM software has been experimentally confirmed in the study. (c) 2005 Elsevier Inc. All rights reserved.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • 工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工用工具経路生成法
    若山広樹; 森重功一
    精密工学会誌, 71巻, 5号, 掲載ページ 639-643, 出版日 2005年05月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 －曲面の曲率を考慮した経路生成－
    植木祐輔; 森重功一; 石田 徹; 竹内芳美
    精密工学会誌1522-1526, 公益社団法人精密工学会, 70巻, 12号, 掲載ページ 1522-1526, 出版日 2004年12月, 査読付, The study deals with the automation of polishing process for free-form surfaces by means of an industrial robot. In general, the polishing process has been performed by handwork of skilled workers. Since the polishing environment is extremely inferior and the polishing process is time-consuming and tedious work, the automation of polishing process is strongly desired and the robot systems have been introduced recently. However, the polishing by robots has not necessarily been performed in success. In the study, the polishing path generation is devised to improve the surface quality of workpieces. Thus, the relationship between the surface curvature of workpiece and the contact length of polishing tool is investigated by polishing experiments, which results in the new polishing path generation method. The method is successfully applied to polish an impeller of food and osmetics agitators, which consists of free-form surfaces. As a result, it is found that the new polishing path generation method is effective for polishing automation by robots.
    研究論文（その他学術会議資料等）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • ５軸および６軸制御を併用した隅部加工
    井沢祐弥; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 70巻, 8号, 掲載ページ 1106-1110, 出版日 2004年08月, 査読付, Simultaneous 6-axis control machining with a non-rotational tool, which can create sharp corner shapes, is not necessarily efficient due to the small depth of cut and the low feed speed. Though the application of simultaneous 5-axis control machining with rotational tools is advantageous in terms of the machining efficiency, the cutting remaining peculiar to the rotational tool take place near the corner part. Therefore, using two machining methods together enables the efficient machining of sharp corner shapes. In the previous paper, we showed the high efficiency of our original machining method of character line using 5-axis and 6-axis control. As the industrial products have various kinds of the corner shape pattern besides the character line, however, the proposed machining method could not cope with all corner patterns. This paper describes the classification of corner shapes at the end of the character line and the generation method of cutting point data for machining of all patterns using 5-axis and 6-axis control.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • 3-Dimensional Machining of Groove with Edges on Oblique or Curved Surfaces by Means of 6-Axis Control Ultrasonic Vibration Cutting
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi MORISHIGE; Yoshimi TAKEUCHI
    Proceedings of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 掲載ページ CD-ROM, 出版日 2004年07月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 6-Axis control cutting of overhanging curved grooves by means of non-rotational tool with application of ultrasonic vibrations
    FH Japitana; K Morishige; Y Takeuchi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, ELSEVIER SCI LTD, 44巻, 5号, 掲載ページ 479-486, 出版日 2004年04月, 査読付, This paper presents a new machining method that efficiently cuts overhanging curve grooves on wall surfaces without causing a collision between the tool and the workpiece. It also describes the development of software for 6-axis control grooving and the effect of applied ultrasonic vibrations (USV) in cutting overhanging grooves (OHG). In general, rotational tools are used to produce grooves, thus resulting in long circular arc segments at the cutting end points, as well as placing restrictions on the manufacture of grooves with continuous change in curvature, while ensuring that they do not overshoot the side clearance angle of the cutting edge with the groove. The study aims at machining OHGs presently impossible to machine by conventional methods. From the experimental results, it was found that the new machining method, which is 6-axis control cutting using a non-rotational tool with the application of USV, is capable of cutting an OHG on wall surfaces correctly. (C) 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
    DOI URL
  • ２次元C-Spaceを利用した５軸制御加工のための工具経路生成法－複雑形状加工に適用するための処理の高速化と堅固化を重視した改良－
    小畑智靖; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 70巻, 2号, 掲載ページ 127-131, 出版日 2004年02月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 5-Axis Control Machining of Complicated Shapes Based on Configuration Space
    Koichi Morishige; Tomoyasu Kobata; Yoshimi Takeuchi
    Proceedings of the International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人日本機械学会, 2003巻, 掲載ページ 435-440, 出版日 2003年11月, 査読付, The 5-axis control machining is one of useful methods supporting the reduction of production cost and delivery time. On the other hand, there is a severe problem of interference between the tool and the surrounding objects. In order to solve the tool interference problem, we developed a path generation method using the concept of the configuration space in our previous study. However, the calculation of borderlines of areas in the configuration space is based on the curve interpolation. Thus, the calculation requires excessive time. In the present study, The process is modified by changing the curve interpolation to the linear inter interpolation, which results in shortening the calculation time of the interference-free area and increasing the robustness of calculation. Moreover, the application of curved surface interpolation is proposed, where all tool attitudes are calculated by interpolating some representative attitudes at cutting points. As a result, it is possible to generate the cutter location data by a fewer information in the short calculation time.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工
    森重功一; 井沢祐弥; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 69巻, 9号, 掲載ページ 1317-1321, 出版日 2003年09月, 査読付, 5-axis control machining can create workpieces with complicated shape difficult to machine by 3-axis control. Moreover, 6-axis control machining can cope with workpieces impossible to machine by rotational tools since it can control the direction of non-rotational tool. Though 5-axis control machining which uses rotational tools is advantageous in terms of the machining efficiency, the cutting remainings peculiar to the rotational tool take place at the corner part of workpiece shape. On the other hand, 6-axis control machining can machine the corner part, which cannot be removed with the rotational tool, though it has the low machining efficiency. The use of two machining methods together seems to be very effective to improve the machining efficiency. This research investigates the highly efficient and accurate machining method using 6-axis control machining together with 5-axis control one. The algorithm to generate the cutter location data is developed in consideration of the use of 5-axis and 6-axis control machining, and it is implemented to the integrated CAM software for 5-axis and 6-axis control machining. As a result, it is experimentally found that the system enables the effective and accurate machining.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Optimum Path Generation for 5-Axis Control Machining Considering Tool Attitude Change
    K. Morishige; H. Wakayama; Y. Takeuchi
    Proceedings of The 36rd CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, 掲載ページ 255-259, 出版日 2003年06月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Manufacture of Overhanging Sharp Corner by Means of 6-Axis Control Machining with the Application of Ultrasonic Vibrations
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi MORISHIGE; Shugo YASUDA; Yoshimi TAKEUCHI
    JSME International Journal, Series C, 46巻, 1号, 掲載ページ 306-313, 出版日 2003年01月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Six-axis controlled ultrasonic vibration cutting in fabrication of a sharp corner
    FH Japitana; K Morishige; Y Takeuchi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, SPRINGER-VERLAG LONDON LTD, 21巻, 8号, 掲載ページ 564-570, 出版日 2003年, 査読付, The completion of machining in one setting leads to high accuracy and quality. Since ordinary machining is not capable of fabricating sharp corners, electrical discharge machining (EDM) is used. However, this requires a highly skilled machinist to set up the workpiece to maintain the accuracy of the product since two or more set-ups are involved in this process. In this study, a new manufacturing method for the fabrication of sharp corners is examined experimentally. Six-axis controlled cutting using a bore byte tool with the application of ultrasonic vibration has been applied in this method. Experimental results have shown the applicability of this method in the fabrication of sharp corners.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Rapid 5-Axis Control Tool Path Generation by Means of Linearly Interpolated C-Space
    Tomoyasu Kobata; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    Proceedings of 3rd CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 掲載ページ 257-262, 出版日 2002年07月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Highly Efficient and Accurate Machining Using Five-Axis and Six-Axis Control
    Koichi Morishige; Feliciano H. Japitana; Syugo Yasuda; Yuya Izawa; Yoshimi Takeuchi
    Proceedings of The 35rd CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, 掲載ページ 486-491, 出版日 2002年05月, 査読付
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Strategic Tool Attitude Determination for Five-Axis Control Machining Based on Configuration Space
    K. Morishige; Y. Takeuchi
    CIRP-Journal of Manufacturing Systems, 31巻, 3号, 掲載ページ 246-252, 出版日 2002年04月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • コニコイドエンドミルを用いた自由曲面の5軸制御切削加工－楕円及び双曲線工具の場合－
    那須輝久; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 67巻, 11号, 掲載ページ 1856-1860, 出版日 2001年11月, 査読付, The study deals with five-axis control tool path generation for the sculptured surface machining with conicoid end mills. Ball end mills are in general utilized for the sculptured surface machining. However, it takes much time to finish such complicated surfaces with high accuracy due to the nessesity of a small amount of pick feed. Thus, a new cutting method is proposed to use special cutting tools, called conicoid end mill, for the sculputured surface machining : The study deals with the development of new CAM system with ellipsoid and hyperboloid end mills as well as paraboloid. From the experimental results, it is found that the conicoid end mills have the potential of reducing a machining time remarkably.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • NC Data Generation for Five-Axis Control Machining Using Curved Interpolation －Application of Five-Dimensional Non-Uniform B-Spline Curve－
    K. Morishige; S. Takahashi; Y. Takeuchi
    Proc. of 1st Int. Seminar on Progress in Innovative Manufacturing Engineering, Genoa, 掲載ページ 89-94, 出版日 2001年06月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 6軸制御加工用統合型メインプロセッサの開発
    宮内 馨; 荒木弘之; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 67巻, 1号, 掲載ページ 142-146, 出版日 2001年01月, 査読付, The study deals with the development of an integrated main processor of 6-axis control CAM system. The 6-axis control machining, where non-rotational cutting tools are used, has a lot of advantages, compared with the conventional one with rotational cutting tools. The main processors, which have developed till now, can generate CL data corresponding to the kind of 6-axis control machinings such as smooth machining, grooving, character line machining, sharp-edged corner machining, pocket machining, etc. However, it is not convenient to prepare the main processor for each 6-axis control machining method. To solve the problem, the integration of the main processors is intended, where CL data corresponding to specific machining method is automatically generated on the basis of judgment of the shape pattern standing for the kind of 6-axis control machinings. As a result, it was experimentally confirmed that the integrated main processor has the potential to select the suitable 6-axis control machining method and generate the corresponding CL data.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Six-axis control character line finishing using ultrasonic vibrational cutting tool
    K Morishige; Y Takeuchi
    INITIATIVES OF PRECISION ENGINEERING AT THE BEGINNING OF A MILLENNIUM, SPRINGER, 掲載ページ 249-253, 出版日 2001年, 査読付, The study deals with six-axis control character line finishing with the use of vibrational cutting tool. Six-axis control machining with non-rotational tools is a potential method to make a clear character line shape. However, the machining produces not good results due to the low cutting speed. In the study, the vibrational cutting is applied, which is effective in solving the problem such as low cutting speed. The cutter location data must be generated on the basis of the workpiece CAD data, considering the characteristic of the vibrational tool. The effectiveness of the devised method is experimentally confirmed.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Six-Axis Control Grooving by Means of Ultrasonic Vibrational Cutting
    Y. Takeuchi; K. Miyauchi; K. Morishige; N. Asakawa
    Proc. of 2nd Int. Seminar on Improving Machine Tool Performance, CD-ROM巻, 掲載ページ Session C2, C9, 出版日 2000年08月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • C-Spaceに基づいた５軸制御加工における工具姿勢の決定法 －工具形状を考慮したC-Spaceの生成と安全第一加工戦略
    森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 66巻, 7号, 掲載ページ 1140-1144, 出版日 2000年07月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Strategic Tool Attitude Determination for Five-Axis Control Machining Based on Configuration Space
    K. Morishige; Y. Takeuchi
    Proc. of 33rd CIRP Int. Seminar on Manufacturing Systems, Stockholm, 掲載ページ 209-214, 出版日 2000年06月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法 -5次元非一様 B-spline曲線の適用-
    高橋聖次; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 65巻, 12号, 掲載ページ 1740-1744, 出版日 1999年12月, 査読付, The study describes a new NC data generation method for 5-axis control machining, using curved interpolation. In conventional linear interpolation, the amount of NC data tends to increase with increasing the geometrical accuracy of workpiece configurations, which often leads to the reduction in feed speed of machine tools, especially for 5-axis control machining, since a huge amount of NC data can not be accepted in time. On the contrary, as the curved interpolation requires only a few parameters to express workpiece configurations, NC data can be transmitted rapidly, compared with the conventional linear interpolation. The curved interpolation was already applied successfully to 3-axis control machining, however not to 5-axis control one. Thus, in the study, 5-dimensional non-uniform B-spline curve is employed to express 5-axis control curved interpolation NC data in terms of NC data reduction, using 5-axis control collision-free NC data. In a 5-dimensional non-uniform B-spline curve, NC data are significantly compressed by appropriately selecting knot vector on the basis of equally divided curvature area method. From the experimental results of 5-axis control machining, it is confirmed that the curved interpolation has the potential of reducing large amount of NC data without deteriorating the surface roughness and shape accuracy of workpieces.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • X線CTスキャナを用いた3次元CADデータに基づく内部形状評価
    大滝 誠; 伊澤昌敏; 森重功一; 浅川直紀; 竹内芳美
    精密工学会誌, 65巻, 11号, 掲載ページ 1584-1588, 出版日 1999年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 振動切削を用いた６軸制御溝加工
    宮内 馨; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 65巻, 11号, 掲載ページ 1623-1627, 出版日 1999年11月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 工具研削CAD/CAMシステムの開発 -システムの拡張とその評価-
    石塚伸護; 森重功一; 加瀬 究; 松岡甫篁; 竹内芳美
    精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 65巻, 9号, 掲載ページ 1280-1283, 出版日 1999年09月, 査読付, The study deals with a new practical fabrication method of various end mills, based on 3D-CAD/CAM. End mills with arbitrary tool shapes, which are generally difficult to produce, are strongly required in terms of upgrading machining accuracy and efficiency. Thus, our tool grinding CAD/CAM system was already reported, and showed the potentials of producing end mills with arbitralty tool shapes though it was not surtable for practical use. To put them to practical use, the system was improved, taking, account of a grinding method of primary flank, a design of cutting edge shape and five-axis NC data generation. As a result, the system allows to produce practical end mills with arbitrary tool shapes. In addition, it is found that end mills fabricated by, the, system have enough shape accuracy, compared with commercially available ones.
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
    URL
    URL 2
    DOI URL
  • Tool path generation using C-space for 5-axis control machining
    K Morishige; Y Takeuchi; K Kase
    JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, ASME-AMER SOC MECHANICAL ENG, 121巻, 1号, 掲載ページ 144-149, 出版日 1999年02月, 査読付, The paper deals with the method of tool path generation for 5-axis control machining rising a ball end mill. 5-axis control machining has been used for aircraft parts as well as for complicated shapes such as mold and dies. However, most of the present CAM systems for 5-axis control machining have limited functions in terms of tool collision, workpiece shapes and machining methods. For that reason, in many cases the optimal cutter location (CL) data cannot be obtained or considerable ti,ne is consumed. To solve this problem, we applied a 3-dimensional configuration space (C-Space) and showed the relationship between all tool positions and postures and the existence of tool collision. The method of tool path generation devised in the study enables users to generate CL data reflecting their own machining strategy such as smooth change in tool posture and the state of machining without considering the gouging. The validity of this method was experimentally confirmed by successfully milling an impeller without tool collision occurring.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • Five-axis control sculptured surface machining using conicoid end mill
    K Morishige; T Nasu; Y Takeuchi
    MACHINING IMPOSSIBLE SHAPES, KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, 18巻, 掲載ページ 366-375, 出版日 1999年, 査読付, The study deals with five-asis control tool path generation for the sculptured surface machining with a conicoid end mill. In general, ball end mills are utilized for the sculptured surface machining. However, it takes much time to finish such complicated surfaces with high accuracy due to the necessity of small amount of pick feed, which causes the reduction in machining efficiency. Thus, special cutting tools called conicoid end mill were devised to meet the requirement of relatively large amount of pickfeed. The adequate selection of tool attitude allows a large amount of pick feed, and yields good surface quality in surface finishing.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • コニコイドエンドミルのための工具研削用CAD/CAMシステムの開発
    石塚伸護; 森重功一; 加藤 究; 竹内芳美
    精密工学会誌, 64巻, 10号, 掲載ページ 1456-1460, 出版日 1998年10月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • Real-time Visualization of Cutting Prosess Using NC Internal Information
    N. Asakawa; K. Morishige; M. Koyama; K. Nakasyoji; Y. Takeuchi
    Proc. of ICAM '98, JSME, 掲載ページ 494-498, 出版日 1998年08月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 6-axis control finishing of sculptured surface by non-rotational cutting tool
    Y Takeuchi; K Wada; M Yokoyama; K Morishige
    1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II, INSTITUTE SYSTEMS, CONTROL & INFORMATION ENGINEERS, 掲載ページ 815-821, 出版日 1998年, The study deals with an effective finishing of sculptured surface by making use of 6-axis control. 6-axis control implies that a cutting tool allows three rotational movements for positioning as well as three translational ones. A 6-axis control machining center developed is equipped with a main spindle capable of tool orientation in addition to conventional 5-axis control structure. A non-rotational cutting tool is mounted at the main spindle to carry out the 6-axis control machining, which allows a variety of machining possibilities. In the study, a control software of sculptured surface finishing with change in tool attitude is presented in combination with 3-axis to 5-axis control machining technology.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Tool Path Generation Using C-Space for 5-Axis Machining
    Koichi Morishige; Kiwamu Kase; Yoshimi Takeuchi
    Proceedings of the 1997 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2巻, 掲載ページ 333-340, 出版日 1997年11月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Six-Axis Control Finishing for Character Line
    Tatsuya Hisaki; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    Proceedings of International Conference on Manufacturing Milestones toward the 21st Century (MM21), 掲載ページ 409-414, 出版日 1997年07月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • 円すい体切れ刃工具を用いた５軸制御加工
    中軽米 直樹; 森重功一; 竹内芳美
    精密工学会誌, 63巻, 3号, 掲載ページ 415-419, 出版日 1997年03月
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 5-axis control rough cutting of an impeller with efficiency and accuracy
    K Morishige; Y Takeuchi
    1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4, I E E E, 掲載ページ 1241-1246, 出版日 1997年, This study deals with how to generate 5-axis control rough cutting NC data. The 5-axis control machining offers the potential of efficient and accurate machining. However present CAM systems for 5-axis control are lacking in generality and functions for the tool path generation. Although the rough cutting is the most important process influencing the machining time and the condition in the following finishing process, a lot of difficulties arise to perform 5-axis control rough cutting. Especially, the collision between a tool and surrounding objects is still a severe problem. This paper suggests the collision-free tool path generation for 5-axis control rough cutting, taking account of efficiency and accuracy. The devised method allows an impeller-like shape to be actually milled with efficiency and accuracy. As a result, the validity of the method is experimentally confirmed.
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
  • Collision-free tool path generation using 5-dimensional C-space for 5-axis control machining
    K Morishige; K Kase; Y Takeuchi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, SPRINGER-VERLAG LONDON LTD, 13巻, 6号, 掲載ページ 393-400, 出版日 1997年, 査読付, This study deals with the method of collision avoidance in the automatic tool path generation for 5-axis control machining. Five-axis NC machining offers the potential for efficient and accurate machining, but collisions between the tool and surrounding objects are still a severe problem. The method devised in this study avoids collision by producing the direction of collision avoidance, based on the 2-dimensional configuration space (C-space) defined by two parameters which deter-mine the tool attitude. This method allows a test workpiece with overhanging parts to be milled without collisions. As a result, the validity of the method has been experimentally confirmed.
    研究論文（学術雑誌）, 英語
  • C-Spaceを用いた5軸制御加工のための工具経路生成法
    森重功一; 加瀬 究; 竹内芳美
    精密工学会誌, 62巻, 12号, 掲載ページ 1783-1783, 出版日 1996年12月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 磁気を利用した金型材曲面の鏡面研磨－高速ミーリング,５軸MCとの併用による磨きの高精度･高能率化－
    安斎正博; 吉田拓未; 川島悦哉; 森重功一; 中川威雄
    砥粒加工学会誌, 40巻, 5号, 掲載ページ 264-265, 出版日 1996年09月
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 2次元Configuration空間を用いた5軸制御加工における工具干渉回避法
    森重功一; 加瀬 究; 竹内芳美
    精密工学会誌, 62巻, 1号, 掲載ページ 80-84, 出版日 1996年01月, 査読付
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • ボールエンドミルの先端切れ刃･側面切れ刃を利用した５軸制御加工
    竹内芳美; 長坂 学; 森重功一
    精密工学会誌, 61巻, 4号, 掲載ページ 561-565, 出版日 1995年04月
    研究論文（学術雑誌）, 日本語
  • 側面切れ刃工具による５軸制御加工
    竹内芳美; 森重功一; 横山信人
    精密工学会誌, 60巻, 8号, 掲載ページ 1164-1168, 出版日 1994年08月
    研究論文（学術雑誌）, 日本語

MISC

  • 高付加価値生産システムを目指して
    森重功一; 永松秀朗
    筆頭著者, 出版日 2023年09月, 型技術, 38巻, 10号, 掲載ページ 54-57, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
  • 高付加価値加工を実現するためのソフトウェア技術の現状と展望
    森重功一
    出版日 2019年12月, 機械技術, 67巻, 13号, 掲載ページ 24-28, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
  • スマートファクトリーにおける生産技術に関する研究分科会
    松原 厚; 森重 功一; 佐藤 隆太
    一般社団法人 日本機械学会, 出版日 2019年, 年次大会, 2019巻, 掲載ページ W25401, 日本語, 130007817135
    DOI URL

  • CAMソフトウェア技術の今後を展望する
    森重功一
    出版日 2018年11月, 機械技術, 66巻, 13号, 掲載ページ 22-23, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
  • 金型に対する5軸制御加工適用のためのソフトウェア技術
    森重功一
    出版日 2018年09月, 型技術, 33巻, 10号, 掲載ページ 18-21, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
  • IoT時代に求められるCAMソフトウェア技術
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2017年12月, 機械技術, 65巻, 13号, 掲載ページ 26-31, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 0451-9396, 40021389291, AN00365539
    URL

  • CAMとシミュレーションツール技術の高度化と今後
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2017年01月, 機械技術, 65巻, 1号, 掲載ページ 29-33, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40021049665, AN00365539
    URL

  • 高速ミーリングに適したカッターパスとCAMの最適活用技術
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2016年03月, 機械技術, 64巻, 4号, 掲載ページ 32-35, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40020745114, AN00365539
    URL

  • D01 Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インタフェースの開発 : 工具経路の直線および曲線による近似(OS4 生産システムとCAD・CAM(1))
    佐々木 駿也; 森重 功一
    Because the demand of multi-axis controlled machine tool is increasing recently, the new interface functions for the machine tool are needed, which allow us the institutive, safe and accurate operation. The final purpose of our research is development of interface which operates a multi-axis controlled machine tool directly by Haptic Device. However, in the developed interface, operator's tremor disturbed tool path, and disorder of tool path deteriorated the appearance of machined surface. This report introduces the interface function that reduces disorder of tool path by approximating tool path as sets of curves and straight lines. The most difficult part in the approximation is the determination of segmentation point. In this research, segmentation points are determined by corner points of tool path and speed at the tip of device. As the result, we confirmed the decrease in disorder of tool path and the improvement of appearance of machined surface., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2014年11月14日, 生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会, 2014巻, 10号, 掲載ページ 201-202, 日本語, 110009939365, AA11902343
  • S1310201 Haptic Deviceを用いた5軸制御CAMの姿勢呈示用インタフェイスの開発([S131-02]先進工作機械技術(2),生産加工・工作機械部門)
    森重 功一; 梅津 周平
    In this study, we propose an interface function for CAM operation using a haptic device, which connects an operator and CAM for 5-axis controlled machining. The proposed method enable the direct presentation of tool postures intended by the operator, and the calculation of the interference-free tool path. As the result of some experiments, the usefulness of developed method was actually confirmed., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2014年09月07日, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014巻, 掲載ページ "S1310201-1"-"S1310201-5", 日本語, 110009945289, AA12588255
  • 続・NC加工システムにおける工具軌跡シミュレーションと機能拡張
    森重功一
    出版日 2014年07月, ツールエンジニア, 55巻, 9号, 掲載ページ 60-62, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • NC加工システムにおける工具軌跡のシミュレーションとその効用
    森重功一
    出版日 2014年06月, ツールエンジニア, 55巻, 8号, 掲載ページ 55-58, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 高付加価値5軸制御加工のためのソフトウェア技術
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2014年05月, 機械技術, 62巻, 5号, 掲載ページ 29-32, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40020060357, AN00365539
    URL

  • これからの5軸制御加工用CAMソフトウェア
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2013年08月, 機械技術, 61巻, 8号, 掲載ページ 16-20, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40019756846, AN00365539
    URL

  • これからの5軸制御加工用CAMソフトウェア
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2013年08月, 機械技術, 61巻, 8号, 掲載ページ 16-20, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 「連載 3次元CAMを100％使いこなすための基礎セミナー」 第4回 これからのCAMソフトウェア
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2013年04月, 機械技術, 61巻, 4号, 掲載ページ 63-67, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40019645217, AN00365539
    URL

  • 「連載 3次元CAMを100％使いこなすための基礎セミナー」 第3回 CAMソフトウェアの利用技術 ―より良く使うために
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2013年03月, 機械技術, 61巻, 3号, 掲載ページ 76-79, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40019596990, AN00365539
    URL

  • 「連載 3次元CAMを100％使いこなすための基礎セミナー」 第2回 仕事を差別化するためのCAMソフトウェア
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2013年02月, 機械技術, 61巻, 2号, 掲載ページ 76-80, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40019569207, AN00365539
    URL

  • 「連載 3次元CAMを100％使いこなすための基礎セミナー」 第1回 CAMソフトウェアの基礎
    森重功一
    日刊工業出版プロダクション ; 1953-, 出版日 2013年01月, 機械技術, 61巻, 1号, 掲載ページ 83-87, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40019543044, AN00365539
    URL

  • 「特集 JIMTOF2012にみる最新技術動向」 CAD/CAMソフトウェア
    森重功一
    日本工業出版, 出版日 2013年01月, 機械と工具, 3巻, 1号, 掲載ページ 37-43, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0387-1053, 40019540633, AN00365550
    URL

  • 作機械を高精度・高能率に使いこなすソフトウェア技術の今後を展望する
    森重功一
    出版日 2012年10月, 機械技術2012年10月臨時増刊号, 60巻, 11号, 掲載ページ 24-25, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • G130012 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 : 統計的パターン認識に基づいた外観検査
    岡本 謙; 森重 功一
    This study deals with automation of polishing process by using an industrial robot. In polishing process, full automation of polishing operation has not been achieved due to the difficulty in visual inspection. Judgment of whether polishing is sufficient or not has been performed by skilled workers. In this study, the polishing after milling process is targeted. In the previous report, the generation of robot program for polishing operation based on CAD data was already proposed. Focusing on the periodicity of cutter mark patterns on milling surface, we proposed an automatic judgment of polished surface quality based on the image processing which uses Discrete Fourier Transformation. In order to capture images of polished surface, a CCD camera was mounted at 6-axis controlled robot hand. However, the image processing method proposed in previous report could not judge the curved cutter mark patterns because the periodicity of those patterns is not uniform. The objective of this report is the development of automatic judgment method for non-periodic cutter mark patterns. We developed judgment method which uses pattern recognition as a mean to judge existence or not of cutter marks. As a result, the developed system allows the automatic polishing that includes the surface quality judgment., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2012年09月09日, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2012巻, 掲載ページ "G130012-1"-"G130012-4", 日本語, 110009994365, AA12588255
  • 高付加価値生産を支援する 5軸制御加工のためのソフトウェア技術 (特集 最新5軸制御マシニングセンタの最適活用のポイント)
    森重 功一
    日刊工業出版プロダクション, 出版日 2012年04月, 機械技術, 60巻, 4号, 掲載ページ 25-30, 日本語, 0451-9396, 40019244882, AN00365539
    URL

  • エンドミル加工における干渉回避
    森重功一
    公益社団法人 精密工学会, 出版日 2011年08月, 精密工学会誌, 77巻, 8号, 掲載ページ 742-745, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 130002122080
    DOI URL

  • コンフィギュレーション空間に基づいた5軸制御加工のための工具経路生成に関する研究
    森重功一
    公益社団法人 精密工学会, 出版日 2010年08月, 精密工学会誌, 76巻, 8号, 掲載ページ 871-875, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-0289, 130000421885, AN1003250X
    URL
    DOI URL

  • 5軸・複合加工機を使いこなすためのソフトウェア技術
    森重功一
    工業調査会, 出版日 2010年05月, 機械と工具, 54巻, 5号, 掲載ページ 16-20, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0387-1053, 40017086086, AN00365550
    URL

  • 多様化する3次元CAMソフトウェア
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2009年10月, 機械技術, 57巻, 10号, 掲載ページ 2-5, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40016832288, AN00365539
    URL

  • 高付加価値製品を指向した多軸制御加工技術
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2009年09月, 型技術, 24巻, 10号, 掲載ページ 18-22, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40016769362, AN1015712X
    URL

  • 情報技術を利用した工作機械の知能化
    森重功一
    出版日 2008年10月, 生産材マーケティング・別冊特集 第24回日本国際工作機械見本市ガイドブック, 掲載ページ 124-125, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 5軸制御加工のための工具経路生成に関する研究
    森重功一
    出版日 2008年06月, 素形材, 49巻, 6号, 掲載ページ 1-6, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 金型製作コスト・期間の短縮に寄与する加工技術
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2008年05月, 型技術, 23巻, 6号, 掲載ページ 18-23, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40015999472, AN1015712X
    URL

  • 工作機械・ソフトウェア，NC装置の連携による多軸制御加工技術
    森重功一
    養賢堂, 出版日 2008年04月, 機械の研究, 60巻, 4号, 掲載ページ 442-448, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0368-5713, 40015922344, AN00349838
    URL

  • イメージからカタチに ―多軸制御加工のためのCAD/CAM―
    森重功一
    出版日 2008年04月, 日本機械学会誌, 111巻, 1073号, 掲載ページ 298-301, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 5軸加工の現状と今後の動向
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2008年01月, 型技術, 23巻, 1号, 掲載ページ 42-45, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40015775071, AN1015712X
    URL

  • CAD/CAMを利用した工具経路の作成
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2007年09月, 型技術, 22巻, 11号, 掲載ページ 60-64, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40015626856, AN1015712X
    URL

  • 機械の可動範囲を考慮した複雑な形状の5軸制御加工
    森重功一
    出版日 2007年08月, ツールエンジニア, 48巻, 8号, 掲載ページ 74-77, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 金型製造における5軸制御加工技術の現状と課題
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2006年08月, 型技術, 21巻, 9号, 掲載ページ 14-17, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40007399269, AN1015712X
    URL

  • 同時5軸制御加工を利用した高付加価値生産
    森重功一
    出版日 2006年08月, ツールエンジニア, 47巻, 9号, 掲載ページ 122-127, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 5軸制御加工技術の最近の動向と将来展望
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2006年06月, 機械技術, 54巻, 6号, 掲載ページ 18-22, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0451-9396, 40007318514, AN00365539
    URL

  • 多軸制御加工技術の現状と課題
    森重功一
    出版日 2006年01月, ツールエンジニア, 47巻, 1号, 掲載ページ 23-27, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 製造業ソフトウェアによる生産プロセス・イノベーション
    森重功一
    出版日 2005年11月, ツールエンジニア臨時増刊 CAD/CAM/CAE活用ブック, 46巻, 9号, 掲載ページ 24-39, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工経路の生成
    森重功一
    一般社団法人日本機械学会, 出版日 2005年11月, 日本機械学会誌, 108巻, 1044号, 掲載ページ 874-874, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0021-4728, 110006219325, AN00187394
  • マイクロメカニカルコンポーネント素材の微細化のアプローチ
    三浦 博己; 森重 功一
    一般社団法人日本機械学会, 出版日 2005年07月05日, 日本機械学會誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, 108巻, 1040号, 掲載ページ 551-553, 日本語, 0021-4728, 110006219049, AN00187394
    URL

  • マイクロメカニカルコンポーネント素材の微細化のアプローチ
    三浦博己; 森重功一
    出版日 2005年07月, 日本機械学会誌, 108巻, 1040号, 掲載ページ 19-21, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • 最新の多軸制御加工技術の動向
    森重功一
    出版日 2005年05月, 機械の研究, 57巻, 5号, 掲載ページ 74-77, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）
  • ３次元CAMの最新動向
    森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 2003年04月, 型技術, 18巻, 5号, 掲載ページ 74-77, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 80015828399, AN1015712X
    URL

  • Ｘ線ＣＴスキャナを用いた3次元CADデータに基づく内部形状評価
    森重功一; 竹内芳美
    日本工業出版, 出版日 2000年08月, 画像ラボ, 11巻, 8号, 掲載ページ 6-10, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0915-6755, 40005024227, AN10164169
    URL

  • 加工シミュレーションへのニーズと実際
    森重功一
    工業調査会, 出版日 2000年02月, 機械と工具, 44巻, 2号, 掲載ページ 20-24, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0387-1053, 40000582428, AN00365550
    URL

  • パソコンCAMの現状と課題
    竹内芳美; 森重功一
    日刊工業新聞社, 出版日 1997年10月, 型技術, 12巻, 11号, 掲載ページ 18-21, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（その他）, 0912-5582, 40004605216, AN1015712X
    URL

  • C-Spaceを用いた5軸制御加工における工具干渉回避法-自由曲面への適用
    森重功一
    出版日 1995年, 1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 141巻, 10003130259, AN1018673X
  • C-Spaceを用いた5軸制御加工のための工具経路生成方法
    森重功一
    出版日 1995年, 精密工学会誌, 61巻, 4号, 掲載ページ 561-561, 10004622344

書籍等出版物

  • 図解入門 よくわかる 最新金型の基本と仕組み［第２版］
    森重功一
    学術書, 日本語, 単著, 秀和システム, 出版日 2018年06月30日, ISBN 9784798054865
  • はじめての工作機械 副読本 改定17版
    森重功一
    日本語, 共著, CAD/CAMソフトウェアと利用技術, ニュースダイジェスト社, 出版日 2012年05月
  • やさしい５軸・複合
    堤正臣; 森脇俊道; 竹内芳美; 下村栄司; 森重功一; 上田誠; 吉田圭志; 池田哉; 吉田幸弘; 三角進; 武部隆; 木村信之; 榎本太一; 渡邉文雄; 村木俊之; 永縄裕二; 曽根武夫; 矢部洋一; 田中義明; 清水紀久雄; 寺崎尚嗣; 長瀬幸泰
    日本語, 共著, どこまでできるCNC, ニュースダイジェスト社, 出版日 2009年09月
  • Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier
    Feliciano H. Japitana; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    英語, 共著, Intricate Shaped Manufacturing by 6-Axis Non-rotational Cutting with the Application of Ultrasonic Vibrations, Springer, 出版日 2008年06月
  • 難削材&難形状加工のテクニック
    森重功一
    日本語, 共著, 同時5軸制御加工を利用した高付加価値生産, 大河出版, 出版日 2007年08月
  • 図解入門 よくわかる 最新金型の基本と仕組み
    森重功一
    学術書, 日本語, 単著, 秀和システム, 出版日 2007年07月25日, ISBN 9784798017105
  • ５軸・複合加工機の選びかた使いかた
    竹内芳美; 清水伸二; 佐藤眞; 細田陽一郎; 須藤雅子; 奥田兼正; 青山英樹; 森重功一
    日本語, 共著, 問題解決型へ進化するソフトウェア, ニュースダイジェスト社, 出版日 2007年03月
  • CAD/CAM/CAE活用ブック
    望月達也; 森重功一; 東正毅
    日本語, 共著, 製造系ソフトウェアにおける生産プロセス・イノベーション, 大河出版, 出版日 2006年10月
  • Metal Cutting and High Speed Machining
    Koichi Morishige; Tetsuro Sakamoto; Yoshimi Takeuchi; Ichiro Takahashi; Kiwamu Kase; Masahiro Anzai
    英語, 共著, Development of CAM System for High Speed Milling, Metal Cutting and High Speed Machining, Kluwer Academic/Plenum Publishers, 出版日 2002年06月
  • Initiative of Precision Engineering at The Beginning of a Millennium
    Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    英語, 共著, Six-Axis Control Character Line Finishing Using Ultrasonic Vibrational Cutting Tool, Kluwer Academic Publishers, 出版日 2001年07月
  • Machining Impossible Shapes
    K. Morishige; T. Nasu; Y. Takeuchi
    英語, 共著, Five-Axis Control Sculptured Surface Machining Using Conicoid End Mill, Kluwer Academic Publishers, 出版日 1998年11月
  • Rapid Product Development (JSPE Publication Series 2)
    Yoshimi Takeuchi; Koichi Morishige; Naoki Nakakarumai
    英語, 共著, Effective 5-Axis Control Machining Using Conicoid End Mill, Chapman & Hall, 出版日 1997年08月

講演・口頭発表等

  • 特殊工具を用いた5軸制御加工のためのC-Spaceに基づいた工具経路生成
    岡本謙; 石原秀彬; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2023 in SUWA
    発表日 2023年11月30日
    開催期間 2023年11月30日- 2023年12月01日
  • C-Spaceを用いたテーパーバレル工具による5軸制御加工の工具経路生成
    石原秀彬; 岡本謙; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2023度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2023年09月15日
    開催期間 2023年09月13日- 2023年09月15日
  • 曲面補間を用いた5軸制御加工の工具姿勢決定法
    渡邊友也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2023度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2023年09月15日
    開催期間 2023年09月13日- 2023年09月15日
  • ボールエンドミルによる自由曲面加工のための意匠性を考慮した切削点生成手法の開発
    須原清文; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2021 in ぎふ
    発表日 2022年11月17日
    開催期間 2022年11月17日- 2022年11月18日
  • バレル工具に対応した5軸制御加工のための工具経路補間手法の開発
    上山尊丈; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第14回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2022年10月08日
  • ボールエンドミルによる自由曲面加工のための意匠性を考慮した切削点生成手法の開発
    須原清文; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第14回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2022年10月08日
  • バレル工具に対応した5軸制御加工のためのリニアライゼーション手法の開発
    上山尊丈; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2021 in ひろしま, 国内会議
    発表日 2021年11月18日
  • 産業用ロボットの可操作度を考慮したロボットプログラムの生成と最適ワーク配置の決定
    森口慧; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2021 in ひろしま, 国内会議
    発表日 2021年11月18日
  • バレル工具に対応した5軸制御加工のためのリニアライゼーション手法の開発
    上山尊丈; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2021年09月23日
  • 産業用ロボットの可操作度を考慮したロボットプログラムの生成と最適ワーク配置の決定
    森口慧; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2021年09月23日
  • 回帰分析を用いたボールエンドミル傾斜加工における各切削条件が表面粗さに与える影響の評価
    佐藤太一; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2021, 国内会議
    発表日 2021年06月18日
  • 回帰分析を用いたボールエンドミル傾斜加工における各切削条件が表面粗さに与える影響の評価
    佐藤太一; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2021度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, オンライン, 国内会議
    発表日 2021年03月16日
  • 可操作度を考慮したロボットプログラムの生成（シーリング作業への適用）
    森口慧; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2020 in ふじのくに, 国内会議
    発表日 2020年12月03日
  • 作機械・工具・ソフトウェアの連携による機械加工の差別化
    森重功一
    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 日本語, 精密工学会 第411回講習会 精密工学の重点課題と展望, 精密工学会, オンライン
    発表日 2020年09月19日
  • 可操作度を考慮したロボットプログラムの生成（シーリング作業への適用）
    森口慧; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2020年09月01日
  • バレル工具を用いた自由曲面の5軸制御加工経路生成
    鈴木智信; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2020, 国内会議
    発表日 2020年06月18日
  • ボールエンドミル傾斜加工における傾斜方向・角度およびピックフィード方向の影響に関する考察
    寺田充; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2020度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, 東京農工大学 小金井キャンパス, 国内会議
    発表日 2020年03月18日
  • Haptic Deviceを利用した5軸制御荒加工経路の生成
    森重功一; 森智
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2019 in いばらき, 国内会議
    発表日 2019年11月28日
  • Haptic Deviceを用いた5軸制御荒加工経路の生成（加工経路の平滑化）
    森重功一; 森智
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第13回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2019年10月05日
  • バレル工具を用いた自由曲面の5軸制御加工経路生成 ―切れ刃の接触箇所の制御―
    鈴木智信; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2019年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2019年09月05日
  • 産業用ロボットを用いた熟練作業の自動化 ―作業動作のトレーシングと経路データの生成―
    稲積愛子; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2019, 国内会議
    発表日 2019年06月20日
  • 産業用ロボットによる生産作業におけるワーク配置の最適化 ―シーリング作業への適用―
    森重功一; 佐藤裕太
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2018 in ふくい, 国内会議
    発表日 2018年11月29日
  • 産業用ロボットを用いた熟練作業の自動化 ―作業動作のトレーシングと経路データの生成―
    稲積愛子; 岡崎将弥; 高野耕太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第12回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2018年10月14日
  • C-Spaceを用いた5軸加工のための工具経路生成法 ―チューブ形状への適用―
    森重功一; 笹木隆広
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 関東支部 第24期総会・講演会講演論文集, 国内会議
    発表日 2018年03月17日
  • Haptic Deviceを用いたエンドミル加工の切削力体験システムの開発 ―5軸制御ボールエンドミル加工への対応―
    本多寿矢; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2018度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, 中央大学 後楽園キャンパス, 国内会議
    発表日 2018年03月16日
  • 画像処理を用いた研磨作業における外観検査の自動化―Neural Networkを用いた良否判定―
    小野塚健太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2017年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2017年09月20日
  • Haptic Deviceを用いた旋削加工用CAMの開発 ―任意の工具形状に対応した加工プログラムの作成―
    堀川祐太郎; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2017年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2017年09月20日
  • 特殊エンドミルを用いたチューブ形状の5軸制御加工
    森重功一; 笹木隆広
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2016 in なにわ
    発表日 2016年11月28日
  • Haptic Deviceを用いた5軸制御加工のためのCAMシステムの開発
    囲 知哉; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2016年10月22日
  • 可操作度およびワーク配置を考慮したロボットプログラムの最適化 ―シーリング作業への適用―
    佐藤裕太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会, 国内会議
    発表日 2016年10月22日
  • Haptic Deviceを用いた旋削加工用CAMシステムの開発 ―特殊工具を用いた複雑形状加工―
    森重功一; 市谷拓也
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会，2016年度年次大会, 国内会議
    発表日 2016年09月12日
  • Haptic Deviceを用いたエンドミル加工の切削力体験システムの開発
    本多寿矢; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2016年09月06日
  • HDを用いた5軸制御加工のためのCAMシステムの開発 ―単位時間当たりの除去量を考慮した経路成―
    囲 知哉; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2016, 国内会議
    発表日 2016年06月23日
  • 切削負荷を考慮したスクエアおよびラジアスエンドミルによる５軸制御加工経路生成
    石井柾紀; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2016度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, 東京理科大学 野田キャンパス, 国内会議
    発表日 2016年03月15日
  • 可操作度およびワーク配置を考慮したロボットプログラムの最適化
    佐藤裕太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2016度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, 東京理科大学 野田キャンパス, 国内会議
    発表日 2016年03月15日
  • 画像処理を用いた写像性に基づいた研磨面の評価
    大島凌; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2016度精密工学会春季大会学術講演会, 公益社団法人 精密工学会, 東京理科大学 野田キャンパス, 国内会議
    発表日 2016年03月15日
  • Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インタフェースの開発 ―特殊工具による複雑加工への対応―
    森重功一; 中田美晴
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会，2015年度年次大会, 国内会議
    発表日 2015年09月16日
  • Haptic Deviceを用いた5軸制御加工のための工具姿勢呈示手法の開発
    囲 知哉; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2015年09月04日
  • ロボットの可操作度を考慮した研磨経路の自動生成
    佐藤裕太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2015年09月04日
  • 仕上げ用工具経路を利用した5軸制御荒加工のための工具経路生成
    森重功一; 天沼賢人
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2015, 国内会議
    発表日 2015年06月16日
  • モルフォロジ演算を用いた研磨面の外観検査 ―パターンスペクトラムに基づく数値評価―
    小山侑太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2015度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2015年03月19日
  • 多軸制御工作機械操作インタフェースにおける工作物に対する工具干渉防止
    桜井一範; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2015度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2015年03月17日
  • 多軸制御工作機械操作インタフェースによって生成した工具経路の近似補正
    佐々木駿也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2015度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2015年03月17日
  • Haptic Deviceを用いた5軸制御加工のための加工インターフェイスの開発
    桜井一範; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2014 in 愛知
    発表日 2014年11月27日
  • 画像処理による超仕上げ面良否判定
    大島凌; 前谷志保; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第10回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2014年11月16日
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インタフェースの開発（工具経路の直線および曲線による近似）
    佐々木駿也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 第10回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2014年11月15日
  • スクエアおよびラジアスエンドミルを用いた5軸制御による側面加工の最適化
    石井柾紀; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2014年09月17日
  • モルフォロジ演算を用いた研磨面の外観検査
    小山侑太; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, 国内会議
    発表日 2014年09月16日
  • Haptic Deviceを用いた5軸制御CAMの姿勢呈示用インタフェイスの開発
    森重功一; 梅津周平
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会，2014年度年次大会, 国内会議
    発表日 2014年09月08日
  • Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インターフェイスの開発
    森重功一; 岡 頼陽
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会，型技術者会議2014, 国内会議
    発表日 2014年06月17日
  • Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インタフェイスの開発
    岡 頼陽; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2014度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2014年03月19日
  • 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―加工面上の離散点群に基づいたロボットプログラムの作成―
    金子英司; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 2014度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2014年03月19日
  • 5軸制御加工における加工面全体の工具姿勢変化の最適化
    郭 海霖; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2014
    発表日 2014年03月17日
  • 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―切削用のNCデータを利用したロボットプログラムの作成―
    金子英司; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術ワークショップ2013 in きたかみ
    発表日 2013年11月28日
  • Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 －工具経路のリアルタイムスムージング－
    佐々木 駿也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2013年09月
  • Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 －未切削部分との干渉の回避－
    桜井一範; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2013年09月
  • 構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 ―スピンドルチルト型工作機械への対応―
    神田倫之; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2012 in KOBE
    発表日 2012年11月
  • 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―切削用NCデータを利用したロボットプログラムの作製―
    金子英司; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第9回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2012年10月
  • Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 ―立体視機能の追加と切削音の呈示―
    岡 頼陽; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2012年09月
  • 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―統計的パターン認識に基づいた外観検査―
    岡本 謙; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2012年度年次大会
    発表日 2012年09月
  • 画像処理による良否判定を用いた産業用ロボットによる研磨作業の自動化
    岡本 謙; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2011 in 岐阜
    発表日 2011年11月
  • 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 －スピンドルチルト型工作機械への対応－
    神田倫之; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2011年09月
  • 5軸制御加工用CAMの最新動向
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第98回型技術セミナー 金型多軸加工の現状と問題点を探る, 型技術協会, 豊川
    発表日 2011年01月
  • C-Spaceを用いた5軸加工のための工具経路生成法 －スクエアエンドミルによる加工への対応－
    増田拓也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第8回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2010年11月
  • 6DOF Haptic Deviceを用いた工作機械操作インターフェイスの開発 －切削感覚の呈示と工具姿勢の誘導－
    小堀周平; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2010年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2010年09月
  • 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    森重功一; 上江州 亘; 前田未智人
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2010
    発表日 2010年06月
  • 力覚6自由度Haptic Deviceを用いた工作機械操作インターフェイスの開発
    森重功一; 山岸佑羽
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2009 in 金沢
    発表日 2009年11月
  • C-Spaceを用いた5軸加工のための工具経路生成法 －スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応－
    増田拓也; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2009年09月
  • 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    森重功一; 上江州 亘
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2009年度年次大会
    発表日 2009年09月
  • 回転軸の運動を抑制した5軸制御加工用工具経路生成法
    森重功一; 金子 誠
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2009
    発表日 2009年06月
  • 機械運動を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    金子 誠; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2008 in まつしま
    発表日 2008年11月
  • 5軸制御加工のための作業設計支援システムの開発
    門前温子; 高木宏彰; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第7回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2008年11月
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発（第4報）－6自由度の力覚生成－
    山岸佑羽; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2008年09月
  • 機械運動を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    金子誠; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2008年09月
  • 直感的な触覚インターフェイスによる機械加工法案決定支援システムの構築
    今田智秀; 森重功一; 岩田憲治
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2008
    発表日 2008年06月
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発
    森重功一; 山本良輔
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2008
    発表日 2008年06月
  • 複雑形状加工のための5軸制御加工工具経路の生成
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第328回講習会 多軸・複合加工機が切り拓く新発想 －高効率化，超精密加工における最新事例と将来展望－, 精密工学会, 豊川
    発表日 2008年06月
  • 機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    藤野裕典; 金子 誠; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2008年03月
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発（第3報）－加工状況の描画と工具の多点接触の考慮－
    山本良輔; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2008年03月
  • 産業用ロボットによるカッティング作業の自動化 －ロボットの操作性を考慮した工具経路の生成－
    青山一郎; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2008年03月
  • 産業用ロボットによるカッティング作業の自動化 －ロボットの形態を考慮したロボットプログラムの生成－
    伊藤友也; 福浦拓八; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2008年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2008年03月
  • 多軸加工の現状と問題点
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第83回型技術セミナー 金型多軸加工の現状を探る, 型技術協会, 横浜
    発表日 2007年12月
  • 機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    藤野裕典; 金子 誠; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2007 in 広島
    発表日 2007年11月
  • 機械の可動範囲を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    森重功一; 藤野裕典; 金子 誠
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2007
    発表日 2007年06月
  • XMLにより記述された加工情報データベースを利用した作業設計支援システムの開発
    佐藤雄磨; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2007年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2007年03月
  • 金型加工に関する製造系ソフトウェアの研究開発
    森重功一
    口頭発表（基調）, 日本語, 2007年度精密工学会春季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2007年03月
  • ５軸制御加工機を利用した割り出し突き荒加工法の開発 －曲面形状への適用－
    平野千尋; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2007年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2007年03月
  • 機械の可動範囲を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    藤野裕典; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2007年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2007年03月
  • CAD/CAMとの連携のポイント
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, No.06-101講習会 多軸・複合加工機の導入と使いこなしのポイント, 日本機械学会, 東京
    発表日 2006年12月
  • 傾斜軸の可動範囲を考慮した５軸制御加工経路生成
    森重功一; 森 祐真
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第６回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2006年11月
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発（第2報）－工具干渉の検出－
    山本良輔; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2006年09月
  • 産業用ロボットによるカッティング作業の自動化 －ロボットの形態を考慮したロボットプログラムの生成－
    青山一郎; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2006年09月
  • 金型製造における5軸制御加工技術
    森重功一
    口頭発表（基調）, 日本語, 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 精密工学会, 国内会議
    発表日 2006年09月
  • 加工面全体における工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工用経路生成法
    森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2006
    発表日 2006年06月
  • 多軸制御加工技術の現状と課題
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 第13回 インターモールド・テクニカル・セミナー「多軸切削技術と高速切削による金型加工技術と切削工具の最先端情報」, インターモールド振興会, 東京
    発表日 2006年03月
  • 画像処理を利用したボールエンドミル加工面性状の評価 －カッターマークパターンの抽出と分類－
    井上和彦; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2006年03月
  • 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 －画像処理による研磨面の評価－
    今津太介; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2006年03月
  • 加工形状との誤差を考慮した5軸制御加工経路生成法 －工具干渉回避処理との連携－
    西邑考史; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2006年03月
  • Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発（第1報）－基本機能の検討と工具経路の生成－
    森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2006年03月
  • 自律分散型生産を志向した加工エージェントシステムの開発 －工具経路生成モジュールの開発－
    大塚嘉彦; 佐藤雄磨; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2006年03月
  • 5軸制御加工機を利用した割り出し突き粗加工法の開発
    平野千尋; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2005 in 中部
    発表日 2005年11月
  • 自律分散型生産を志向した加工エージェントシステムの開発 －XMLを利用した加工情報の運用－
    佐藤雄磨; 大塚嘉彦; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2005 in 中部
    発表日 2005年11月
  • 最適５軸制御加工経路の生成に関する研究
    森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2005年度年次大会
    発表日 2005年09月
  • 工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工用経路生成法
    森重功一; 若山広樹
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2005
    発表日 2005年06月
  • 5軸制御加工機を利用した割り出し突き粗加工法の開発
    森重功一; 平野千尋
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2005
    発表日 2005年06月
  • 自律分散型生産を志向した加工エージェントシステムの開発 －XMLを利用した加工情報の運用－
    森重功一; 佐藤雄磨
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2005
    発表日 2005年06月
  • 加工面全体における工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工経路生成
    若山広樹; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第５回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2004年11月
  • オープンCNCとモデリングカーネルを利用した加工エージェントシステムの開発
    森重功一; 小高圭一; 大塚嘉彦; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術ワークショップ2004 in びわこ・くさつ 講演論文集
    発表日 2004年11月
  • C-Spaceに基づいた5軸制御加工のための工具姿勢決定法－加工面との干渉を考慮したC-Spaceの生成－
    森重功一; 熊坂一彦
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2004年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2004年09月
  • 加工形状との偏差を考慮した5軸制御加工経路生成法
    西邑考史; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2004年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2004年09月
  • 加工形状との偏差を考慮した5軸制御加工経路生成法
    西邑考史; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2004年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2004年09月
  • オープンCNCとモデリングカーネルを利用した加工エージェントシステムの開発
    森重功一; 小高圭一; 大塚嘉彦; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2004
    発表日 2004年06月
  • 画像処理を用いたボールエンドミル加工面の評価
    森重功一; 山本哲人; 井上和彦
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2004
    発表日 2004年06月
  • 「使える」同時５軸CAMの開発－インペラ加工事例－
    大畠 前; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2004
    発表日 2004年06月
  • オープンCNCを利用した加工エージェントシステムの開発－ネットワークを介した加工に対応したCAM機能について－
    小高圭一; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2004年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2004年03月
  • 画像解析によるボールエンドミル加工面性状の評価
    山本哲人; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2003年10月
  • 工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
    若山広樹; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2003年10月
  • 5軸および6軸制御を併用した隅部加工
    井沢祐弥; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2003年10月
  • 6-Axis Control Cutting of Overhanging Grooves by means of Non-rotational Tool with the Application of Ultrasonic Vibrations
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    口頭発表（一般）, 英語, 精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2003年10月
  • 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 ～複雑形状部品の場合～
    植木祐輔; 森重功一; 石田徹; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2003年10月
  • 多軸制御加工の最新動向と課題
    森重功一
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 日本機械学会,2003年度年次大会, 日本機械学会2003年度年次大会講演資料集（Ⅷ）
    発表日 2003年08月
  • 多軸制御加工の最新動向と課題
    森重功一
    口頭発表（招待・特別）, 日本語, 日本機械学会2003年度年次大会講演資料集（Ⅷ）
    発表日 2003年08月
  • 「使える」同時５軸CAMの開発
    大畠 前; 森重功一
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2003
    発表日 2003年06月
  • コンフィギュレーション空間に基づいた5軸制御加工のための工具経路生成法 －クローズドインペラ加工への適用－
    小畑智靖; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2003年03月
  • ６軸制御キャラクタライン加工用汎用メインプロセッサの開発
    安田修吾; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2003年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2003年03月
  • 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 －複雑形状部品の場合－
    植木祐輔; 石田 徹; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2003
    発表日 2003年03月
  • マシニングプロセッサのためのネットワークソフトウエアの開発
    小高圭一; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第４回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2002年11月
  • コンフィギュレーション空間に基づいた５軸制御加工のための工具姿勢決定法 －処理の堅固化・高速化を重視した改良について－
    小畑智靖; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2002年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2002年10月
  • ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工
    森重功一; Feliciano H. JAPITANA; 安田修吾; 井沢祐弥; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2002年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2002年10月
  • ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工
    森重功一; Feliciano H. JAPITANA; 安田修吾; 井沢祐弥; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2002年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2002年10月
  • ６軸制御キャラクタライン加工用メインプロセッサの開発
    安田修吾; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2002年度年次大会
    発表日 2002年09月
  • ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工の高能率化
    井沢祐弥; 森重功一; Feliciano; H. JAPITANA; 安田修吾; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2002年度年次大会
    発表日 2002年09月
  • IT・知能化システムの開発事例
    森重功一
    シンポジウム・ワークショップパネル（公募）, 日本語, 2002工作機械関連技術者会議, (社)日本能率協会, 東京
    発表日 2002年07月
  • ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2002
    発表日 2002年06月
  • 6-Axis Controlled Machining with the Application of Ultrasonic Vibration –Fabrication of Overhanging Sharp Corner–
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi MORISHIGE; Yoshimi Takeuchi
    口頭発表（一般）, 英語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2002
    発表日 2002年03月
  • 加工面への影響を考慮した５軸制御CAMシステムの開発
    大山和之; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2002
    発表日 2002年03月
  • 6-Axis Controlled Machining with the Application of Ultrasonic Vibration –Fabrication of Overhanging Sharp Corner–
    Feliciano H. JAPITANA; Koichi MORISHIGE; Yoshimi Takeuchi
    口頭発表（一般）, 英語, 日本機械学会,生産システム部門講演会2002
    発表日 2002年03月
  • 加工面への影響を考慮した5軸制御ボールエンドミル加工のための工具経路生成法
    大山和之; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第3回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2001年11月
  • 産業用ロボットを用いた鋳物製品のバリ取り作業の自動化（工具使用情報に基づいた経路生成）
    平沼桃子; 杉田真一; 石田 徹; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,3回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2001年11月
  • 曲面補間に基づいた5軸制御加工のための工具経路生成法
    小畑智靖; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2001年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2001年09月
  • 振動工具を用いた6軸制御加工 －キャラクタラインへの適用－
    安田修吾; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2001年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2001年09月
  • Manufacture of Sharp Corners By 6-Axis Controlled Ultrasonic Vibration Cutting
    Feliciano H. Japitana; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    口頭発表（一般）, 英語, 精密工学会,2001年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2001年09月
  • 振動切削を用いた6軸制御加工
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 型技術協会,型技術者会議2001
    発表日 2001年06月
  • 6-Axis Ultrasonic Vibrational Cutting Using Bore Byte Tools
    Feliciano. H. Japitana; Koichi Morishige; Yoshimi Takeuchi
    口頭発表（一般）, 英語, 日本機械学会,関東支部第7期総会講演会
    発表日 2001年03月
  • ロボットによるバリ取り作業の自動化 ―バリ形態に適合した工具経路生成―
    平沼桃子; 杉田真一; 石田 徹; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第1回ファクトリーオートメーション部門講演会
    発表日 2001年03月
  • 面精度向上のためのボールエンドミル傾斜加工の研究～直刃工具の場合～
    大山和之; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2001年03月
  • 高速ミーリング用ボールエンドミルの製作と評価
    芦 毅; 森重功一; 竹内芳美; 三ッ森 学; 高橋一郎; 加瀬 究; 安斎正博
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 2001年03月
  • 6軸制御振動切削加工用統合メインプロセッサの研究
    森重功一; 宮内 馨; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第2回生産加工・工作機械部門講演会
    発表日 2000年11月
  • 振動工具を用いた6軸制御加工-工具の特性を考慮した加工方法-
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2000年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2000年10月
  • 工具研削CAMシステムの開発-高速ミーリング用ボールエンドミルの作製と評価-
    芦 毅; 森重功一; 竹内芳美; 高橋一郎; 加瀬 究; 安斉正博
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2000年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2000年10月
  • 除去形状に基づく5軸制御加工用工具経路生成法-領域分割による切削点の生成-
    小川竜幸; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2000年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2000年10月
  • 面精度向上のためのボールエンドミル傾斜加工の研究
    大山和之; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2000年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2000年10月
  • 産業用ロボットを用いた鋳物製品のバリ取り作業の自動化
    平沼桃子; 竹内芳美; 森重功一; 石田 徹; 杉田真一
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,2000年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 2000年10月
  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化-改良型インテリジェントホルダの適用-
    水本善雄; 浅川直紀; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2000年度年次大会
    発表日 2000年08月
  • 6軸制御加工統合メインプロセッサの開発-角隅およびキャラクタラインの場合-
    森重功一; 荒木弘之; 宮内 馨; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,2000年度年次大会
    発表日 2000年08月
  • 除去形状に基づく5軸制御加工用工具経路生成法-切削点情報の生成-
    小川竜幸; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1999年09月
  • ボロノイ図を利用した5軸制御加工の工具姿勢決定法
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1999年09月
  • 加工形状と使用工具を考慮した6軸制御加工用メインプロセッサの開発
    宮内 馨; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1999年09月
  • 振動工具による6軸制御キャラクタライン加工
    徳永弘臣; 宮内 馨; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1999年09月
  • コニコイドエンドミルを用いた5軸制御切削加工-双曲線及び楕円工具の場合-
    那須輝久; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1999年09月
  • コンフィギュレーション空間に基づいた5軸制御加工のための工具経路生成法
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,生産自動化専門委員会 特別研究例会
    発表日 1999年09月
  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 -インテリジェントホルダの適用と効果-
    水本善雄; 宮崎洋一; 浅川直紀; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,1999年度年次大会
    発表日 1999年08月
  • 工具研削用CAMシステムの開発
    石塚伸護; 森重功一; 加瀬 究; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,1999年度年次大会
    発表日 1999年07月
  • 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法-5次元B-spline曲線を用いたデータ生成-
    高橋聖次; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1999年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 1999年03月
  • コンフィギュレーション空間に基づいた5軸制御加工のための工具経路生成法
    森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第76期全国大会
    発表日 1998年10月
  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化～インテリジェントホルダの開発～
    宮崎洋一; 浅川直紀; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会,第76期全国大会
    発表日 1998年10月
  • コニコイドエンドミルのための工具研削CAD/CAMシステムの開発
    石塚伸護; 森重功一; 竹内芳美; 加瀬 究; 松岡甫篁
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1998年09月
  • 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法
    高橋聖次; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1998年09月
  • 6軸制御加工における切削面粗さ向上の研究
    宮内 馨; 浅川直紀; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1998年09月
  • コニコイドエンドミルを用いた5軸制御加工の研究
    那須輝久; 森重功一; 竹内芳美
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会
    発表日 1998年08月
  • C-spaceを用いた５軸制御加工のための工具経路生成法～加工戦略の設定とそれに基づいた工具経路の生成～
    森重功一; 竹内芳美; 加瀬 究
    口頭発表（一般）, 日本語, 精密工学会,1998年度精密工学会春季大会学術講演会
    発表日 1998年03月

担当経験のある科目_授業

  • 知的生産システム特論
    The University of Electro-Communications
  • マシンデザインB
    The University of Electro-Communications
  • 生産システム工学
    The University of Electro-Communications
  • 加工学および演習
    The University of Electro-Communications
  • Machine Design and Drawing B
    The University of Electro-Communications
  • マシンデザインB
    電気通信大学
  • Production Systems Engineering
    The University of Electro-Communications
  • Advanced Intelligent Production System
    The University of Electro-Communications
  • 知的生産システム特論
    電気通信大学
  • Machine Design and Drawing II
    The University of Electro-Communications
  • マシンデザインIＩ
    電気通信大学
  • Production System Engineering
    The University of Electro-Communications
  • 生産システム工学
    電気通信大学
  • Manufacturing Technology, Theory and Practice
    The University of Electro-Communications
  • 加工学および演習
    電気通信大学

所属学協会

  • 公益社団法人 日本設計工学会
  • 一般社団法人 型技術協会
  • 一般社団法人 日本機械学会
  • 公益社団法人 精密工学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 製造高度化のための複雑曲面形状からの特徴抽出
    乾 正知; 森重 功一; 金子 順一
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 茨城大学, 基盤研究(B), 日本の機械製造業を強化するためには, 金型製造の工程設計自動化や知能化が重要である. このような高度な工程設計を実現するには, 加工方法や工具選択などに影響する特徴的な形状を自動的に抽出し, 工程設計者にビジュアルに示す機能を用意する必要がある. 本研究では, このようなフィーチャ抽出に関する, 以下の技術の実現に成功した. (1) 加工に関する特徴抽出に適した3方向デクセルに基づく立体形状の表現. (2)製品の加工領域を最適な加工方向ごとに分割する技術. (3)設計ミスに起因する金型上の加工困難形状の自動抽出とその改善技術. (4)5軸加工に関する特徴抽出に欠かせない幾何シミュレーション技術., 18360065
    研究期間 2006年 - 2008年
  • e^3-プロダクトライフサイクルマネジメントに関する研究
    由良 憲二; 石川 晴雄; 高田 昌之; 森重 功一; 石井 昌宏; 山田 哲男
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 本研究は、環境志向(ecology-oriented)の下で、電子情報通信技術(electronic ICT)をベースに、製品使用者(end-user)も製品ライフサイクルで重要な役割を担うと認識し、製品使用履歴情報を活用したe^3-プロダクトライフサイクルマネジメント(PLM)システムを考究した。 1.PLM情報システムの中核となるe^3-データベースの構造を策定した。当該データベースは、製造業者、製品ユーザ、リサイクル業者がアクセス可能なグローバルデータベースと、各主体のみがアクセス可能なローカルデータベースとから構成され、前者は製品情報、製品取扱情報、製品履歴情報等を記憶させておく構造としている。 2.製品ライフサイクル内の重要側面に対し、e^3-データベース内の情報の価値や活用方法を明らかにした。 (1)製品マネジメント方策として製品の保守、リニューアル、取替を取り上げ、環境負荷データを活用したマネジメント支援システムの枠組みを明らかにし、製品/交換部品輸送に伴う環境負荷削減の可能性を明らかにした。 (2)構成部品の果たす役割を部品表に基づいて記述し、より精確に部品の状態を表現できる情報構造を明らかにし、製品履歴情報を活用した製品リユースマネジメント法を明らかにした。 (3)3D-CADモデルに属性(組立て・接続・材料・廃棄情報)を付加し、設計上流段階から製品の分解性や廃棄時環境負荷量を算出する設計支援システムを構築した。 (4)製品の製造、修理などで不可欠な加工支援システムを検討し、加工条件等を算出するソフトウェアの連携や加工結果のノウハウとしての蓄積を目指したXMLドキュメント等の情報を運用する仕組みを明らかにした. (5)環境志向のもとで製品履歴情報の経済的価値を評価する枠組みを明らかにした。また、排出権取引市場における期待利得最大化を達成するポートフォリオ選択を示した。, 17310095
    研究期間 2005年 - 2007年
  • 高アスペクト比・複雑形状超精密マイクロ部品の創成とその応用
    竹内 芳美; 沢田 潔; 石田 徹; 森重 功一
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 多軸制御の超精密マシニングセンタを利用して、細長い微細で複雑な構造、すなわち高アスペクト比複雑形状マイクロ部品の超精密創成法を研究した。高アスペクト比形状の加工は困難であり、このような部品を自在に作製できれば新しい分野への応用が期待できる。前年度は各種のダイヤモンド回転工具を製しマイクロ台形溝や、直径25mm・高さ1000mmでアスペクト比が40の円筒形状や角形状など、基礎となる形状加工技術を確立できた。 本年度は、(1)高アスペクト比をもつ超精密マイクロ部品として円筒形や角形の針状のものが多数並んだ剣山形状、(2)超精密複雑形状として次世代のステッパー用光学系の複雑形状ミラー群、(3)複雑な曲面をもつ部品として仏像の頭部、の製作を試みた。それぞれの項目の結果は以下のようである。 (1)回転タイプのダイヤモンド工具を、すでに加工した箇所には二度と触れないという考え方で工具経路を生成し、9本のマイクロ針群を加工できた。長時間かかるマイクロ部品の生産を効率良く行うには金型を起こして精密成形することが不可欠になる。そのために電着を利用して金型化を試みたが、均一な電着が難しく、引き続き研究を行うことが必要である。 (2)では、形状データの生成に3次元CAD/CAMを利用し、球面の異なる4箇所の位置から取り出した1mm×15mmのセグメントを縦に並べたものを基本形状とし、表面粗さ1nmを得ようとするものである。R660mmに近い球面をもつセグメントの加工はできたが、表面粗さは10nmであり、さらなる改良が必要である。 (3)生成した仏像の形状データに基づき、工具干渉を考慮した同時5軸制御加工技術を駆使して加工を試みた。加工はできたものの、疑似ボールエンドミルと呼ぶダイヤモンド工具のセッティングが難しく、表面にオーバカットなどが見られ、位置合わせ装置の開発が欠かせないことが分かった。, 13555033
    研究期間 2001年 - 2002年
  • 6軸制御振動切削による難加工形状の高精度加工
    竹内 芳美; 石田 徹; 森重 功一
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 高能率で高精度に製造できる工作機械と加工技術の必要性は急速に増加している。高能率・高精度化は工程集約によっても可能で、加工の難しい複雑形状部品を一度の取り付けで加工できれば、工程変更を不要にし、ひいては高能率化、高精度化をもたらす。回転工具を用いた5軸制御までの加工では、加工箇所に円弧状の削り残しを生じ、創成形状が限定される。これらの制約を解決する方法として、非回転工具を用いた6軸制御加工法がある。しかし、6軸制御加工法は切削速度が低く、アルミのような軟性材ではむしれを生じる。そこで、超音波振動工具を適用し、6軸制御で自在に複雑形状を加工できるシステムを研究した。さらに、形状ごとに用意している非回転工具を形状に応じて自動的に使い分けできるシステムを開発し、5軸制御と組合せて総合的な多軸制御加工システムを構築できた。 (1)3次元CADシステムで定義された工作物形状から、6軸制御加工用の工具経路を生成するメインプロセッサを開発できた。メインプロセッサは、工具と工作物が干渉をしないような工具位置・姿勢を6軸制御工具経路(CL)データとして出力するもので、特にキャラクターライン加工、異形状溝加工のメインプロセッサを開発した。 (2)CLデータをポストプロセッサでNCデータに変換し、6軸制御マシニングセンタを使用して加工実験を行った。加工実験には振動切削工具を用い、表面精度の良好な加工物を得た。 (3)5軸制御加工をするためのCAMソフトウェアと6軸制御加工システムを統合化し、必要に応じて自在に組み合わせ、最も効率的な加工のできる多軸制御加工システムを研究し、その一部を完成した。, 12450057
    研究期間 2000年 - 2001年
  • 超精密マイクロ溝加工技術を利用した微小部品の直接接合
    竹内 芳美; 沢田 潔; 森重 功一
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), ナノメータ・オーダの加工精度をもつマイクロ部品の加工技術とその組立て技術はマイクロマシンの製作に不可欠の技術となる。そこで、1nmの位置決め精度をもつ超精密5軸制御マシニングセンタを活用して微細構造の製作法とその接合法を研究するものである。本研究ではその中でも多数の応用分野の期待できるマイクロ溝の加工技術をまず開発し、次に、マイクロ部品の組み立てに必須の基盤技術となる接合・組立て技術の開発をマイクロ溝を利用して行う。そのために、部品表面にマイクロ溝を多数加工し、そのマイクロ溝同士のくさび効果と凝着作用を利用して微細部品同士の無接着剤直接結合技術を確立することを目指し、次のような結果を得た。 1.超精密マイクロ溝加工用の微細な単結晶ダイヤモンド回転工具をいくつか試作し、溝深さ、溝開き角を変えながら各種のマイクロV溝を製作し、良好な溝形状と面粗さをもつ接合用部品を製作できた。 2.接合治具に多数の一方向マイクロ溝をもつ部品同士をセットし、V溝の接合実験を行った。溝加工の容易性とその結合強度から、溝深さ20mm、溝開き角8°が接合に適切であることが分かった。また、有限要素法を使用して接合強度解析を行ったところ、実験結果と良い対応を示した。 3.4mm立方の無酸素銅の工作物上に、直交する多数のマイクロV溝を加工し、これを接合させたところ、各方向に0.380mmという微小な位置決め誤差で結合でき、接着剤なして精密位置決めを行える技術を確立できた。 4.無酸素銅とアルミニウムという異種材料の組合せでも精密位置決めが可能であることを確認した。 5.マイクロV溝の応用として、さらにフレネルレンズや光学素子を作製する技術開発を行った。, 11555042
    研究期間 1999年 - 2000年