工学博士, 東京工業大学

Informatics, Robotics and intelligent systems

Informatics, Mechanics and mechatronics

Mar. 1967
Tokyo Institute of Technology, Graduate School, Division of Science and Engineering, 機械工学専攻

Mar. 1964
The University of Electro-Communications, Faculty of Electro Communications, 通信機械工学科

1992 - 1995
理事, (社）精密工学会, Society

1992 - 1993
理事, （社）日本ロボット学会, Society

Mar. 2002
（社）日本機械学会フェロー

Mar. 2002
（社）精密工学会沼田記念論文賞

Jun. 1996
1996年度日本機械学会ロボメカ部門ROBOMEC賞

Feb. 1990
平成元年度高度自動化技術振興財団研究業績賞

Apr. 1971
昭和46年度精機学会論文賞

天井面墨出しロボットの開発（第３報，レーザポイントシステムによる自己位置計測法）
田中幸悦; 梶谷誠; 金森哉吏; 阿部靖則
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69, 679, 120-126, Mar. 2003, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Control of a New Golf Swing Robot with Considering Hitting a Ball
A. Ming; T. Teshima; T. Takayama; M.Kajitani
Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson, Oct. 2001
English

Automatic Insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints
A. Ming; M. Satou; T. Kamimura; Y. Hasegawa; T. Jinnai; C. Kanamori; M.Kajitani
Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson, Oct. 2001
English

ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打におけるロボットの運動制御-
高山拓也; 手島鉄兵; 明愛国; 梶谷誠
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I17, 577-578, Sep. 2001
Japanese

同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 - 高速センシングシステムの試作-
梶原一宏; セナラス ゴダクンブラ; 明愛国; 金森哉吏; 梶谷誠
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F12, 855-856, Sep. 2001
Japanese

能動／受動関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入作業に関する研究
陳内鉄生; 上村拓人; 佐藤雅一; 明愛国; 金森哉吏; 梶谷誠
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I18, 903-904, Sep. 2001
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) －基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について－
金森哉吏; 梶谷誠; 下条誠; 明愛国
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集，N22, 645, Sep. 2001
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第7報)－マルチスポットピックアップの検討－
中里威晴; 飛田和輝; 梶谷誠; 金森哉吏; 明愛国; 下条誠; 大平貴之
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L34, 551, Sep. 2001
Japanese

自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発 （屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発）
堀井啓介; 松川宗太; 美馬一博; 金森吏哉; 明愛国; 梶谷誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集， 1A1-B4, Jun. 2001
Japanese

ゴルフスイングにおける人間の動的な運動制御技能 の検討（アドレスからインパクトまでの軌道生成）
三田拓郎; 明愛国; 梶谷誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-F3, Jun. 2001
Japanese

楽器演奏ロボットに関する研究（合奏システムの開発）
中西有美; 梶谷誠; 明愛国; 金森哉吏; 美馬一博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-G3, Jun. 2001
Japanese

高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発（ポール昇降システムの実験による性能評価）
柴崎航也; 菊地新,イエイエ; 梶谷誠; 明愛国; 金森更哉; 会沢雄二; 小林哲
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-M3, Jun. 2001
Japanese

能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験（挿入制御アルゴリズムの改善）
上村拓人; 佐藤雅一; 陳内鉄生; 明愛国; 梶谷誠; 金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集， 1P1-B5, Jun. 2001
Japanese

歯車測定機の精度評価システムに関する研究（第1報）―高精度歯車測定機の開発―
梶谷 誠; 佐藤 孝; 勇崎正年
日本機械学会 第1回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 55-58, Apr. 2001
Japanese

歯車測定機の精度評価システムに関する研究（第2報）―試作機の性能―
箕浦賢一; 明 愛国; 金森哉吏; 梶谷 誠; 佐藤 孝; 勇崎正年
日本機械学会第1回機素潤滑設計部門講演会, 59-62, Apr. 2001
Japanese

Measurement of transmission error including backlash in angle transmission mechanisms for mechatronic systems
A Ming; M Kajitani; C Kanamori; J Ishikawa
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 44, 1, 196-202, Mar. 2001, Peer-reviwed
Scientific journal, English

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第21報）-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験（2）-
金森哉吏; 小泉岳大; 明 愛国; 梶谷 誠
2001年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, M17, 461, Mar. 2001
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第6報）-目盛本数についての実験的考察-
飛田和輝; 趙 志宇; 中里威晴; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国; 大平貴之
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, R75, 637, Mar. 2001
Japanese

複数光ファイバを用いた位置合わせ用センサの試作
小池剛史; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠; 田副彰三; 倉兼則夫
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 635, Mar. 2001
Japanese

Developement of a High Precision Mounting Robot System with Fine Motion Mechanism（5th report）- Positioning Experiments of SCARA Robot with two-axes Fine MotionMechanism -
Ghaylen Limam; Abdelhafid Omari; Aiguo Ming; Chisato Kanamori; Makoto Kajitani; Shuji Nakamura
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, O74, 545, Mar. 2001
English

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作
飛田和輝; 大平貴之; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国
精密工学会誌, 67, 1, 96-100, Jan. 2001, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Generation of optimal trajectory for real system of an under-actuated manipulator
N Luan; A Ming; M Kajitani
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 3308-3313, 2001
International conference proceedings, English

Development of a high precision mounting robot system with fine motion mechanism (3rd report) -Positioning experiments of SCARA robot with fine mechanism
Abdelhafid Omari; Aiguo Ming; Ghaylen Limam; Chisato Kanamori; Makoto Kajitani; Shuji Nakamura
Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Japan Society for Precision Engineering, 67, 7, 1101-1107, 2001
Scientific journal, Japanese

Motion control skill in human hyper dynamic manipulation - An investigation on the golf swing by simulation
A Ming; T Mita; S Dhlamini; M Kajitani
2001 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, 47-52, 2001
International conference proceedings, English

Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism
A.Omari; A.Ming; S. Nakamura; S. Masuda; C.Kanamori; M.Kajitani; A.Nakamura
Human Friendly Mechatronics (Monograph), 333-338, 2001
English

Control of Golf Swing Robot by Learning -Generation of Optimal Trajectory for Real System-
A. Ming; N. Luan; M. Kajitani
Proceedings of 2000 International Conference on Information Society in the 21st Century（IS2000），Aizu, 302-307, Nov. 2000
English

Development of a High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism（2nd Report）-Control of the fine mechanism considering dynamic response and disturbancefrom coarse mechanism -
A.Omari; A.Ming; A.Nakamura; C.Kanamori; M.Kajitani
精密工学会誌, 166, 10, 1583-1589, Oct. 2000
English

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第20報）-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験-
金森哉吏; 梶谷 誠; 小泉岳大
2000年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集, B19, 63, Oct. 2000
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第5報）-補正転写記録の補正量と誤差-
飛田和輝; 趙 志宇; 中里威晴; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国; 大平貴之
2000年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L25, 517, Oct. 2000
Japanese

Human-Robot Cooperation Using a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints
A. Ming; M. Satou; Y. Hasegawa; M.Kajitani; C. Kanamori
Int. Workshop on Modern Science and Technology（Haerbin）, 20-29, Sep. 2000
English

Study on Golf Swing Robot -Geneation of optimal trajectory for real system by learning-
Nan LUAN; Aiguo MING; Makoto KAJITANI
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3P31, 1485-1486, Sep. 2000
English

高速道路照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発-ポール昇降システムの開発-
長谷川敬晃; 柴崎航也; 菊池 新; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D16, 1059-1060, Sep. 2000
Japanese

受動／能動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験
上村拓人; 佐藤雅一; 長谷川陽一; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1N36, 1, 527-528, Sep. 2000
Japanese

ゴミ収集ロボットシステム（CAMPUS）の開発～機能追加による実用性の向上～
堀井啓介; 中坊貴亨; 木作佳史; 美馬一博; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O14, 539-540, Sep. 2000
Japanese

Human dynamic skill in high speed actions and its realization by robot
A.Ming; M.Kajitani
Journal of Robotics and Mechatronics, 12, 3, 318-324, Jun. 2000
English

Development of a golf swing robot to simulate human skill
A.Ming; M.Kajitani
Journal of Robotics and Mechatronics, 12, 3, 325-332, Jun. 2000
English

レーザポインタによる移動ロボットの自己位置検出システム-移動位置決め実験-
田中幸悦; 梶谷 誠; 金森哉吏; 西村秀峰
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-01-006, May 2000
Japanese

楽器演奏ロボットに関する研究（ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発）
中内 淳; 中西有美; 梶谷誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2A1-25-026, May 2000
Japanese

能動／受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験
長谷川陽一; 佐藤雅一; 上村拓人; 守田克彰; 明 愛国; 梶谷 誠; 金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-58-088, May 2000
Japanese

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発?実用化にむけた改良～
中坊貴亨; 堀井啓介; 木作佳史; 美馬一博; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-26-023, May 2000
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第4報）-補正転写記録について-
飛田和輝; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国; 大平貴之
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M63, 612, Mar. 2000
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第19報）-基準円入力方式によるキャリブレーション方法（2）-
黄 媛; 金森哉吏; 梶谷 誠
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M64, 613, Mar. 2000
Japanese

Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot（4th report）-Control of the fine positioner considering a disturbance from coarse mechanism-
Abdelhafid OMARI; 明 愛国; 中村周至; 金森哉吏; 梶谷 誠
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, I64, 431, Mar. 2000
English

自律移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発（自動給電システムの開発）
木作佳史; 美馬一博; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 233-234, Mar. 2000
Japanese

ゴルフスイングロボットに関する研究（人間に近いグリップ特性を持つゴルフスイングロボットのグリッパの改良）
原田 望; 明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 263-264, Mar. 2000
Japanese

同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避
梶原一宏; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏; Vlastmil Masek
日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 237-238, Mar. 2000
Japanese

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究-負荷による影響について-
林田健児; 渡部右近; 明 愛国; 梶谷 誠; 金森哉吏
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-18, Mar. 2000
Japanese

ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
久保田 禅; 大堀友也; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-19, Mar. 2000
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発-精度向上のための実験的研究-
中里威晴; 飛田和輝; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏; 大平貴之
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-20, Mar. 2000
Japanese

Rapid obstacle sensing using mobile robot sonar
Masek, V; M Kajitani; A Ming; LV Vlacic
MECHATRONICS, 10, 1-2, 191-213, Feb. 2000, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Motion planning for a new golf swing robot
A Ming; M Kajitani
SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5, 3282-3287, 2000
International conference proceedings, English

ゴルフスイングロボットの学習制御
明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会スポーツ工学シンポジウム講演論文集, 126-129, Oct. 1999
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第18報）-基準円入力方式によるキャリブレーション方法-
黄 媛; 金森哉吏; 梶谷 誠
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J07, 392, Sep. 1999
Japanese

ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
大堀友也; 箕浦賢一; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, P14, 630, Sep. 1999
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第3報） -面振れによる誤差について-
飛田和輝; 梶谷誠; 金森哉吏; 明 愛国; 大平貴之
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, P15, 631, Sep. 1999
Japanese

Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot（3rd report）-Improvement of the Response Characteristics-
Abdelhafid OMARI; 中村周至; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, B62, 1999, 2, 72-72, Sep. 1999
English

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究（第4報）-一段歯車減速の計測例-
渡部右近; 藤本貴幸; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, B74, 80, Sep. 1999
Japanese

オフィスビルにおける搬送作業移動ロボットシステム
梶谷 誠; 美馬一博; 金森哉吏; 明 愛国
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-01-004, Jun. 1999
Japanese

レーザポインターによる移動ロボットの自己位置検出システム
高野賢大朗; 梶谷 誠; 金森哉吏; 田中幸悦
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-02-009, Jun. 1999
Japanese

楽器演奏ロボットに関する研究-ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発-
中内 淳; 中西有美; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-22-016, Jun. 1999
Japanese

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-運用管理システム-
中坊貴亨; 美馬一博; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 講演論文集, 2P2-23-009, Jun. 1999
Japanese

非円錐テーパを用いた物体取り付け装置に関する研究
石川喜彦; 会沢雄二; 長谷川敬晃; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-74-077, Jun. 1999
Japanese

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有する移動マニピュレータの基礎実験-
佐藤雅一; 長谷川陽一; 佐藤太郎; 明 愛国; 梶谷 誠; 金森哉吏
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-56-087, Jun. 1999
Japanese

ゴミ収集ロボットシステムの開発
美馬一博; 中坊貴亨; 長谷川敬晃; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, 85, Mar. 1999
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第16報）-三次元位置計測実験における誤差-
金森哉吏; 梶谷 誠; 穴倉琢仁
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, 457, Mar. 1999
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第17報）-三次元位置計測実験（2）-
穴倉琢仁; 金森哉吏; 梶谷 誠
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, 458, Mar. 1999
Japanese

High Accuracy Optocal Fiber Positoning Sensor for Flip-Chip Mounting-Operation & Analysis of Modulation Properties-
王 暁東; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏; 山田 登
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, 565, Mar. 1999
English

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第2報）-誤差要因について-
飛田和輝; 大平貴之; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国
1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, 511, Mar. 1999
Japanese

自動移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発-自律移動ロボットの状態遠隔監視システムの開発-
堀井啓介; 美馬一博; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会, 227-228, Mar. 1999
Japanese

ソナーリングを用いた超音波同時発射方式の障害物検知システムの開発
上村拓人; マシェックブラスティミル; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会, 237-238, Mar. 1999
Japanese

楽器演奏ロボット（チェロ）に関する研究-チェロMUBOTのヴィブラート機構の改良-
中西有美; 中内 淳; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会, 219-220, Mar. 1999
Japanese

A New-Method to Improve Obstacle Detection Accuracy Using Simultaneous Firing of Sonan Ring Sensors
Y. Masek; M. Kajitani; A. Ming; L. Vlacic
International Journal of The Japan Society of Precision Engineering, 33, 1, 49-54, Jan. 1999
Scientific journal, English

Development of Mobile Robot Elevator Utility System
Kazuhiro Mima; Masahiro Endou; Aiguo Ming; Chisato Kanamori; Makoto Kajitani
Journal of Robotics and Machatronics, 11, 1, 78-85, Jan. 1999, Peer-reviwed
Scientific journal, English

ゴミ収集ロボットのためのゴミ集積所の自動化
美馬一博; 長谷川敬晃; 中坊貴亨; 金森哉吏; 梶谷 誠; 明 愛国
日本ロボット学会誌, 17, 7, 69-78, 1999
Japanese

天井面墨出しロボットの開発（第２報天井面直線墨出し）
田中幸悦; 高野賢大朗; 梶谷 誠; 金森哉吏
日本機械学会論文集（C編）, 65, 634, 2398-2404, 1999
Japanese

Rapid obstacle sensing using sonar array
V.Masek; M.Kajitani; A.Ming; L.Vlacic
Proceedings of the 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals（ECMS '99），Liberec（Czech Republic）, 25-30, 1999
English

ゴミ収集ロボットシステム「CAMPUS」の開発 -運用管理システム-
中坊貴亨; 美馬一博; 堀井啓介; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C22, 65-66, 1999
Japanese

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切り替え機能を用いた移動マニピュレータの実験-
佐藤雅一; 長谷川陽一; 上村拓人; 明 愛国; 梶谷 誠; 金森哉吏
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L11, 365-366, 1999
Japanese

ゴルフスイングロボットに関する研究-最適軌道生成に関する基本検討-
明愛国; 徐 濱; 梶谷 誠
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A22, 1-2, 1999
Japanese

Simultaneous Sonar Firing System for Rapid Obstacle Avoidance
Vlastimil Masek; 梶谷誠; 明 愛国; 金森哉吏
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B34, 47-48, 1999
English

Development of the Automatic Garbage Collecting System using AMR for Office Building
Kazuhiro Mima; Chisato Kanamori; Aiguo Ming; Makoto Kajitani
The Fifth International Conference on Control Automation Robotics and Vision（ICARCV '98），Singapore, 454-459, Dec. 1998
English

A Coodinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners -The measurement of a three-dimensional coordinate-
Chisato KANAMORI; Makoto KAJITANI
procedddings of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS & 2nd ASIA-EUROPE CONGRESS on MECHATRONICS, Kitakyusyu, Fukuoka,JAPAN, 1, 186-191, Oct. 1998
English

Cooperative Operation by Two Mmbile Manipulators-Basic concept and system configuration-
Masakazu Satou; Aiguo Ming; Makoto Kajitani; Ljubo Vlacic
Proceedings of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS & 2nd ASIA-EUROPE CONGRESS on MECHATRONICS, Kitakyusyu, Fukuoka, JAPAN, 2, 296-299, Oct. 1998
English

Fast Sonar Ring Scannig
Vlastimil MASEK; Makoto KAJITANI; AIguo MING; Ljubisa VLACIC
Proceedings of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS & 2nd ASIA-EUROPE CONGRESS on MECHATRONICS, Kitakyusyu, Fukuoka, JAPAN, 2, 509-514, Oct. 1998
English

Fast mobile robot obstacle detection using simultaneous firing of sonar ring sensors
Masek, V; M Kajitani; A Ming; L Vlacic
INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING, 32, 3, 207-212, Sep. 1998
Scientific journal, English

Intellegent Autonomous Systems - A Challenge to Control Engineers procedddings of the VI International SAUM Conference on Systems
Ljibisa Vlacic; Makoto Kajitani
Automatic Control and Measurements（SAUM '98），Serbia, Yugoslavia, 19-25, Sep. 1998
English

タイル剥離有無の自動識別方法に関する検討
堂山敦弘; 菱河恭一; 縄岡好人; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
日本建築学会大会学術講演概要集, 515-516, Sep. 1998
Japanese

組立ロボットのエンドエフェクタ用微動機構に関する研究（第2報）-2次元位置決め特性-
増田修一; 安倍重敏; A. Omari; 梶谷 誠; 明 愛国; 金森哉吏
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会, 566, Sep. 1998
Japanese

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第1報）-原理と基礎実験-
飛田和輝; 大平貴之; 梶谷 誠; 金森哉吏; 明 愛国
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会, 519, Sep. 1998
Japanese

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第15報）-三次元位置計測実験-
梶谷 誠; 金森哉吏; 穴倉琢仁
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集, 88, Sep. 1998
Japanese

レーザ光平面による位置計測法（第3報）-三次元位置計測のための誤差解析-
金森哉吏; 梶谷 誠
精密工学会誌, 64, 8, 1143-1147, Aug. 1998
Japanese

A golf swing robot to simulate human skill-the introduction of learning contorol-
A. Ming; T. Kawano; B. Xu; M. Kajitani
2^nd^ International Conference on The Engineering of Sport, Sheffield, UK, 283-290, Jul. 1998
English

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発～ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化実験～
美馬一博; 長谷川敬晃; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '98講演論文集，1AIII-3-7, Jun. 1998
Japanese

建設作業用墨出しロボットの開発-レーザ誘導による直線墨出し走行制御-
高野賢太郎; 梶谷 誠; 金森哉吏; 田中幸悦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1BV1-1, Jun. 1998
Japanese

２台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動／受動切替え関節を有するマニピュレーター
佐藤雅一; 明 愛国; 梶谷 誠; 金 哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CI-3, Jun. 1998
Japanese

Development of Landmark System Using Polarizing Film For Autonomous Mobile Robot
美馬一博; 金森哉吏; 梶谷 誠; 明愛国
Journal of the Robotics Society of Japan, 16, 4, 94-102, May 1998
Scientific journal, English

TWO SENSOR BASED OBSTACLE AVOIDANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
M. R. Hitchings; A. Engwirda; M. Kajitani; Lj; b. Vlacic
3rd IFAC Symposium on INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES, PREPRINTs of the IAV '98,Madrid, Spain, 155-160, Mar. 1998
English

A new design method of serves drive system with torsional load
GG Zhang; JJ Furusho; M Kajitani
IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, 2/4, 1114-1119, 1998
International conference proceedings, English

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化-
長谷川敬晃; 美馬一弘; 金森哉吏; 明 愛国; 梶谷 誠
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 393-394, 1998
Japanese

２台の移動マニュピュレータによる協調作業に関する研究-能動／受動切替え関節を有するマニピュレーターの基本性能-
長谷川陽一; 佐藤雅一; 明 愛国; 梶谷 誠; 金森哉吏
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 681-682, 1998
Japanese

ゴルフスイングロボットに関する研究-学習制御による精度向上-
明 愛国; 梶谷 誠; 河野高士
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 853-854, 1998
Japanese

MECHATRONICS IN ENGINEERING DESIGN AND PRODUCT DEVELOPMENT
M. Kajitani
Mercel Dekker（USA）, 1998
English

A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners(2nd Report)-2・D Measurement-
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 63, 1, 119, 1997
Scientific journal, English

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards
Journal of Robotics and Mechatronics, 9, 4, 293, 1997
Scientific journal, English

Development of a Construction Robot for Marking on Ceilling Boards
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 62, 594, 658, 1996
Scientific journal, English

Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites(2nd Report, Improvement of Pillar-Detecting Algorithm)
ITO Hideki; KAJITANI Makoto; TANAKA Kouetsu; KANAMORI Chisato; ABE Yasunori; TANAKA Yoshio
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers, 62, 593, 209-214, 1996, This paper describes a new self-position measurement system for autonomous mobile robots working at building sites. The robots must be able to position themselves precisely at desired locations for building operations. Although the method depends on the basic principle of triangulation, no preparations are required for establishing reference points. On the floor of a large building, pillars standing in known positions at intervals of about 10 meters can serve as reference objects. Experimental results obtained using the prototype system, which was composed of a laser range finder and an angle-measuring unit, proved that this system was able to determine its position with an error of±5 millimeters.
Scientific journal, English

A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners (1st Report) -A Fundamental Principle and Experimental on 1-D Measurement-
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 60, 12, 1766, 1994
Scientific journal, English

Self-Position Measuring Method for Moring Robot Working at Anstruction Sites
Kajitani Makoto; Abe Yasunori; Kotani Tadashi; Kanamori Chisato; Tanaka Kouetsu; Tanaka Yoshio
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers, 60, 580, p4222-4228, 1994, Recently, the demand for moving robots working at construction sites is increasing, and research activities are in progress. Unlike industrial robots working in factories, construction robots must meet more functional requirements because they must handle a variety of complicated jobs at construction sites. The robots must also be able to locate themselves. This requires a technique that enables the robot to measure coordinates indicating its position. This paper describes a new method to enable robots working at large building sites to precisely locate themselves and describes the principle of this system and experimental results.
Scientific journal, English

(High Accuracy Calibration System for Angular Encoders )
Journal of Robotics and Mechatronics, 5, 5, 448-452, 1993
Scientific journal, English

(The Designing Principles and Methods of Mechatronics Device and Product System)
Journal of Robotics and Mechatronics, 5, 5, 424-426, 1993
Scientific journal, English

Recording Method for High Accurate Rotary Magnetic Scales
Mechatronics, 5, 1992
Scientific journal, English

Basic Study of Cooperative Motion of Mobile Robots
Journal of Robotics and Mechatronics, 2, 2, 1990
Scientific journal, English

On the Evaluation Method for Tooth Profile Error of Gears.
KAJITANI Makoto; ISHIKAWA Jiro
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, The Japan Society for Precision Engineering, 54, 3, 3-557, 1988, According to the proposal for ISO 1328 on the basis of DIN, the evaluation of tooth profile error requires the "mean profile" which is a modified version of the design profile. However, the determination of a mean profile has some troublesome problems. A simple and correct method to determine it by the method of least squares is presented. The determination of a mean profile can be carried out through the following three steps : (1) The least-squares fitted line of the design profile is obtained by the method of least squares. (2) The least-squares fitted line of the actual (measured) profile is also obtained. (3) The mean profile is provided as the sum of the following two components. The one is the slope component given as the least-squares fitted line of the actual profile. The other is the form component which is obtained by subtructing the least-squares fitted line of the design profile from the design profile itself. A prototype system, which consists of a personal computer and a digitizer, developed due to the above mentioned principle.
Scientific journal, English

Automatic Visual Inspection of Tooth Contact Pattern of Gears
Bull. of the Japan Society for Precision Engineering, 21, 2, 1987
Scientific journal, English

Error Correction Recording Method for Rotary Magnetic Scales
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 53, 9, 1987
Scientific journal, English

Automatic Calibration System for Angular Encoders
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 52, 10, 1986
Scientific journal, English

A New Involute Tooth Profile Measuring System with Special-Purpose Computer
Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 36, 9, 1970
Scientific journal, English

A Method for Evaluation of the Reformance of Magnetic Recording Systems
Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 36, 11, 1970
Scientific journal, English

Mechatronics in Engineering Design and Product Development(共著)
English, 1999

MECHATRONICS IN ENGINEERING DESIGN AND PRODUCT DEVELOPMENT
M,Kajitani
English, Joint work, Mercel Dekker, 1998

機械工学事典
梶谷 誠
Japanese, Joint work, 日本機械学会, 1997

Cooperative Operation of Two Mobile Robots
English, Distributed Autonomous Robotic Systems 2, 1996

機械の要素：やさしい機械工学入門講座
梶谷 誠
Japanese, 工学研究社, 1994

精度設計と部品仕上げシステム技術
梶谷 誠
Japanese, Joint work, 日経技術図書, 1989

最新 精密計測技術
梶谷 誠
Japanese, Joint work, 総合技術センター, 1987

（社）日本機械学会

(社）精密工学会

（社）日本ロボット学会

（社）計測自動制御学会

（社）日本音響学会

品質工学会

日本感性工学会

特許第1673507 歯車の歯当たりの測定方法およびその装置
1992 - 1992