新 誠一
名誉教授・その他関係者 | 名誉教授 |
- プロフィール:
1980-2015 制御工学についての研究に従事
研究者情報
研究活動情報
受賞
- 受賞日 2017年10月
制御システムのセキュリティ分野において、先行する世界標準や評価認証制度を国内に取り込み、専門である機能安全や信頼性の知見を生かし、様々なプロジェクトにおいて主導的な立場での活動を行った。また、技術研究組合制御システムセキュリティセンターを立ち上げ、理事長として、日本初の制御システムセキュリティマネジメントシステム認証制度のパイロットプロジェクトの立ち上げなど、制御システムのセキュリティを確保するための諸活動に尽力し、我が国の情報処理の安全性の確保に大きな貢献を果たした。
経済産業大臣賞
経済産業省
その他の賞, 日本国 - 受賞日 2016年03月
計測自動制御学会制御部門
モデル予測制御を用いた半導体搬送スケジューリングの高速化
制御部門大会技術賞, 中村亮介;澤田賢治;新誠一;熊谷賢治;米田尚人 - 受賞日 2015年12月
FA財団
状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当と経路計画の同時最適化
論文賞, 中村亮介;澤田賢治;新誠一;熊谷賢治;米田尚人
出版社・新聞社・財団等の賞, 日本国 - 受賞日 2014年03月
情報セキュリティ大学院大学
情報セキュリティ文化賞
出版社・新聞社・財団等の賞 - 受賞日 2013年05月
一般社団法人電気学会
優秀技術活動賞技術報告賞受賞 - 受賞日 2006年10月
(社)計測自動制御学会
計測自動制御学会技術賞 - 受賞日 2003年08月
計測自動制御学会フェロー - 受賞日 1998年07月
計測自動制御学会論文賞 - 受賞日 1993年08月
計測自動制御学会論文賞 - 受賞日 1992年07月
計測自動制御学会論文賞武田賞 - 受賞日 1991年07月
計測自動制御学会論文賞
論文
- Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling
Ryosuke Nakamura; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
Proc. IEEE IECON 2014, 掲載ページ 4414-4418, 出版日 2014年11月12日, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Multistep Scheduling Algorithm for Parallel and Distributed Processing with Communication Costs
Hitoshi Yamazaki; Katumi Konishi; Seiichi Shin; Kenji Sawada
Proc. IEEE IECON 2014, 掲載ページ 4480-4485, 出版日 2014年11月12日, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Optimal Scheduling of Automatic Guided Vehicle System via State Space Realization
Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Hisato Yoneda
Int. J. of Automation Technology, 7巻, 5号, 掲載ページ 572-580, 出版日 2013年, 査読付
研究論文(学術雑誌), 英語 - Activities for Control System Security in Japan
Seiichi Shin
Poc. SICE Annual Conference 2012, 掲載ページ 667-669, 出版日 2012年08月21日, 査読付, 招待
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - SICE International Standardization Activities for future Low-Carbon + Smart Society
Seiichi Shin; Hisashi Sasajima
Poc. SICE Annual Conference 2012, 掲載ページ 670-673, 出版日 2012年08月21日, 査読付, 招待
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - SICE International Standardization Activities for future Low-Carbon + Smart Society
Seiichi Shin; Hisashi Sasajima
Poc. SICE Annual Conference 2012, 掲載ページ 670-673, 出版日 2012年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Activities for Control System Security in Japan
Seiichi Shin
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN, 掲載ページ 667-669, 出版日 2012年, 査読付, This paper presents an activity related to Control System Security. The control system works every place in the society, including power source, factory, building, home, and so on. The controllers are connected to Internet through an engineering tool on a general O/S, for example Windows. Therefore, vulnerability of the general O/S and the tool may become that of controller. STUXNET attacked this security hole in 2010. Security Task Force is made by METI in 2011. And Control System Security Centre established in 2012 succeeds the work of the TF.
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション
澤田賢治; 田中香介; 新誠一; 熊谷賢治; 米田尚登
計測自動制御学会論文集, 47巻, 9号, 掲載ページ 412-419, 出版日 2011年09月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 日本語 - Multi Function Printer Controlled by Images
Shota Hamamatsu; Kenji Sawada; Seiichi Shin
Proc. 2010 IRAST International Congress on Computer Applications and Computational Science, 掲載ページ 334-337, 出版日 2010年12月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - 離散入力型SISOシステムにおける不変集合解析に基づく動的量子化器設計
澤田賢治; 新誠一
システム制御情報学会論文誌, 23巻, 11号, 掲載ページ 249-256, 出版日 2010年11月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 日本語 - Implementation test model of torque control for Automatic Guided Vehicle
Tatsuya Ikawa; Kenji Sawada; Seiichi Shin
Proc. International Conference on Control, Automation and Systems 2010, 掲載ページ 276-179, 出版日 2010年10月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Hiroki Shioda, Kenji Sawada, and Seiichi Shin
Optimal Task; Schedule of Parallel Processing
Proc. 2010 IRAST International Congress on Computer Applications and Computational Science, 掲載ページ 360-363, 出版日 2010年10月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - First Year Contribution to International Standardization Activities by SICE
Kazuo Seo; Masaharu Ogawa; Kazuo Kyuma; Seiichi Shin
Proc. SICE 2010, 掲載ページ 261-262, 出版日 2010年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Multistep Optimal Scheduling of Automated Guided Vehicles in a Semiconductor Fabrication,
Fumihiko Kato; Seiichi Shin
Proc. SICE 2010, 掲載ページ 985-989, 出版日 2010年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Modeling and Calibration of Automatic Guided Vehicle,
Kosuke Tanaka; Kenji Sawada; Seiichi Shin; Kenji Kumagai; Naoto Yoneda
Proc. SICE 2010, 掲載ページ 2485-2490, 出版日 2010年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - A Design Method for Minimum Cost Path of Flying Probe In-circuit Testers
Yuki Hiratsuka; Fumihiko Kato; Katsumi Konishi; Seiichi Shin
Proc. SICE 2010, 掲載ページ 2933-2937, 出版日 2010年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - INPUT-OUTPUT RELATION OF LINEAR SYSTEMS BY USING COMPLEX WAVELET PACKET TRANSFORM,
MASAAKI OSAKE; KAZUSHI NAKANO; TETSUYA TABARU; SEIICHI SHIN
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 8巻, 掲載ページ 521-535, 出版日 2010年08月
研究論文(学術雑誌), 英語 - ROAD TYPE ESTIMATION BY WAVELET ANALYSIS OF RUNNING TIRE SOUND
KENSUKE HAYASHI; SEIICHI SHIN
International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 8巻, 掲載ページ 645-657, 出版日 2010年08月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 英語 - VISUALIZATION OF MULTI-CAHNNEL VITAL DATA AT ENGINE IDLING BASED ON WAVELET ANALYSIS
Toru Yamamoto; Seiichi Shin
PROCEEDINGS OF THE 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WAVELET ANALYSIS AND PATTERN RECOGNITION, IEEE, 掲載ページ 381-385, 出版日 2010年, 査読付, This paper presents an analysis and a visualization method of vital signals of a passenger, during engine idling. The idling signal is analyzed and suppressed in order to detect a pulse caused by heartbeats and make them visible by wavelet analysis. The measured vital signal is contaminated with an engine idling signal, and it is needed to be separated in a time-frequency band by using wavelet transformation. This paper also proposes a visualization method of 18 channel vital signals with wavelet analysis. An experiment result shows effectiveness of the proposing analysis and method.
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Visualization of multi-dimensional living body information based on wavelet transformation analysis
Toru Yamamoto; Keisuke Hayashi; S. Shin
Proc. ICCAS-SICE 2009, 掲載ページ 1865-1869, 出版日 2009年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Collecting Plant Floor Data using Agent Embedded in Controller,
Satoru Hori; Hiromitsu Kato; Hiroshi Fujii; S. Shin
Proc. SICE-ICCAS 2009, 掲載ページ 1889-1894, 出版日 2009年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in “Attentive Workbench” SupportingWorkers in Cell Production
Masao Sugi; Ippei Matsumura; Yusuke Tamura; Makoto Nikaido; Jun Ota; Tamio Arai; Kiyoshi Kotani; Kiyoshi Takamasu; Hiromasa Suzuki; Akio Yamamoto; Yoichi Sato; Seiichi Shin; Fumihiko Kimura
Journal of Robotics and Mechatronics, 21巻, 1号, 掲載ページ 135-145, 出版日 2009年01月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 英語 - 高速エレベータ用乗りかごのアクティブ振動制御に関する研究
野口直樹; 荒川淳; 宮田弘市; 吉村卓也; 新誠一
日本機械学会論文集(C編), Japan Society of Mechanical Engineers, 75巻, 754号, 掲載ページ 1618-1625, 出版日 2009年, 査読付, When elevators travel at high speed, horizontal vibrations of the car tend to be set up by guide rail deformations, so the ride quality deteriorates. Therefore, several active suspension systems have been developed to reduce these vibrations. These systems have six actuators that independently activate guide rollers. To reduce costs and installation tasks, it is necessary to develop a system with a minimum number of actuators and a simplified controller. We have developed a new system that has only three actuators. The controller incorporates an H-infinity control design method in order to consider the stability of the system during any change in load. Furthermore, from a practically view point, it is important to reduce the order of the controller so that on-site parameter tuning time can be reduced. We reduced the H-infinity controller to a P controller. We demonstrated that the maximum amplitude of vibrations of a car with control can be reduced to almost half the amplitude of a car without control.
研究論文(学術雑誌), 日本語 - An Implementation of Continuous-Time Deadbeat Control
Kosuke Tanaka; Seiichi Shin
ASCC: 2009 7TH ASIAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-3, IEEE, 掲載ページ 1222-1227, 出版日 2009年, 査読付, This paper presents an application of the continuous-time deadbeat control, which is proposed recently based on the finite pole assignment for linear systems with time delay. The control object used here is a carriage, which is build with LEGO MINDSTORMS NXT as a model of crane for LCD manufacturing line. The implementation includes modeling, design, and implementation for a cheap microprocessor for the controller. A comparison with PID control is also shown here.
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Dead Time Measurement of Nuclear Plant Using Wavelet Analysis
Rika MITSUMOTO; Kyoichi OKUSA; Kiyoshi TAMAYAMA; Seiichi SHIN
Proc. International Conference on Control, Automation and System, 掲載ページ 2772-2777, 出版日 2008年10月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Electronically controlled throttle synchronized with intake valves
Yuta Ikeda; Seiichi Shin
3rd KMUTT-UEC Workshop, 掲載ページ 39-42, 出版日 2008年08月
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Electronically controlled throttle synchronized with intake valves
Yuta Ikeda; Seiichi Shin
SICE 2008, 掲載ページ 1751-1754, 出版日 2008年08月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Road type estimation by wavelet analysis of running tire sound
Kensuke Hayashi; Seiichi Shin
Proc. IEEE International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, 掲載ページ 29-30, 出版日 2008年08月
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Estimating tire condition based on wavelet analysis and frequency modulation
Masaki SUIDO; Tetsuya TABARU; Seiichi SHIN
Proc. International Conference on Control, Automation and System, 掲載ページ 2767-2771, 出版日 2007年10月, 査読付
研究論文(国際会議プロシーディングス), 英語 - Wavelet Packetを用いた非定常雑音下でのシステム同定
赤間俊一; 新誠一
電気学会論文誌C, 一般社団法人 電気学会, 126巻, 10号, 掲載ページ 1249-1254, 出版日 2006年10月, 査読付, This paper proposes a new method to identify parameters of an SISO DLTI system under non-white non-stationary gaussian stochastic noises, such as time varying colored noises. The method improves the estimation accuracy by prewhitening the noise with a linear time varying filter, which is derived from the wavelet packet analysis.
研究論文(学術雑誌), 日本語 - Self-organization of Decentralized Swarm Agents Based on Modified Particle Swarm Algorithm
Dong Hung Kim; Seiichi Shin
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1573巻, 0409号, 掲載ページ 129-149, 出版日 2006年08月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 英語 - Decentralized Control of Autonomous Swarm Systems Using Artificial Potential Functions: Analytical Design Guidelines
Dong Hun Kim; Hua Wang; Seiichi Shin
Journal of Intelligent and Robotic, 1573巻, 0409号, 出版日 2006年07月, 査読付
研究論文(学術雑誌), 英語 - New repulsive potential functions with angle distributions for local path planning
DH Kim; S Shin
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 20巻, 1号, 掲載ページ 25-47, 出版日 2006年, 査読付, This paper presents new repulsive potential functions (RPFs) for point robot path planning. In this scheme, the RPF for path planning has a different magnitude at each direction of a RPF based on the angle between a goal and an obstacle, unlike a conventional RPF in which the same magnitude at each direction is obtained. In doing so, the RPF attempts to overcome some of the typical problems that may arise with the conventional RPF In particular, this paper presents a set of analyses for designing potential functions to avoid local minima for a number of representative scenarios. Specifically, the following cases are addressed: (i) a non-reachable goal problem (a case in which the potential of the goal is overwhelmed by the potential of an obstacle), (ii) an obstacle collision problem (a case in which the potential of the obstacle is overwhelmed by the potential of the goal) and (iii) a narrow passage problem (a case in which the potential of the goal is overwhelmed by the potential of two obstacles). The proposed RPF scheme eliminates the non-feasible area for the three cases by the help of an angle-varying magnitude between a goal and an obstacle. The example results show that the proposed RPF scheme can effectively construct a path-planning system with the capability of reaching a goal and avoiding obstacles despite possible local minima.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Local path planning using a new artificial potential function composition and its analytical design guidelines
DH Kim; S Shin
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 20巻, 1号, 掲載ページ 115-135, 出版日 2006年, 査読付, This paper presents a new framework for path planning based on artificial potential functions (APFs). In this scheme, the APFs for path planning have a multiplicative and additive composition between APFs for goal destination and APFs for obstacle avoidance, unlike conventional composition where the APF for obstacle avoidance is added to the APF for goal destination. In particular, this paper presents a set of analytical guidelines for designing potential functions to avoid local minima for a number of representative scenarios based on the proposed framework for path planning. Specifically the following cases are addressed: (i) a non-reachable goal problem (a case in which the potential of the goal is overwhelmed by the potential of an obstacle), (ii) an obstacle collision problem (a case in which the potential of the obstacle is overwhelmed by the potential of the goal) and (iii) a narrow passage problem (a case in which the potential of the goal is overwhelmed by the potential of two obstacles). The example results for each case show that the proposed scheme can effectively construct a path-planning system with the capability of reaching a goal and avoiding obstacles despite possible local minima.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Super Distributed Objects model and autonomous plug and play for context-aware services
Tr. IEEJ, 掲載ページ vol. C-124, no. 1, 出版日 2004年 - Dead time measurement of stable system by wavelet under closed loop configuration
Tr. SIC, 掲載ページ vol. 40, no. 1, 出版日 2004年 - 環境適応サービスを狙いとした超分散オブジェクトモデルと自律プラグアンドプレイ方式
電気学会論文誌, 掲載ページ vol. C-124, no. 1, 出版日 2004年 - 閉ループ系におけるウェーブレットを用いた安定な系のむだ時間測定
計測自動制御学会論文集, 掲載ページ vol. 40, no. 1, 出版日 2004年 - Relation between spectrum density ad wavelet tranform of correlation function
Tr. SICE, 掲載ページ vol. 39, no. 5, pp. 425-431, 出版日 2003年 - A structured data-field architecture for on-line transition of information & control systems
Tr. SICE on Industrial Application, 掲載ページ vol. 2, no.6, pp. 42-48, 出版日 2003年 - 相関関数のウェーブレット変換とスペクトル密度
計測自動制御学会論文集, 掲載ページ vol. 39, no. 5, pp. 425-431, 出版日 2003年 - 構造化データフィールドアーキテクチュアと情報制御システムの稼動中移行
計測自動制御学会産業論文集, 掲載ページ vol. 2, no. 6, pp. 42-48, 出版日 2003年 - Wavelet-based Identification for control of Watertube drum-boilers
Trans. of IEEJ, 122-D巻, 2号, 掲載ページ 111, 出版日 2002年 - ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御設計のための同定
電気学会論文集, 122-D巻, 2号, 掲載ページ 111, 出版日 2002年 - 時空間型データフィールドアーキテクチュアと情報システムの稼動中拡張
計測自動制御学会産業論文, 1巻, 2号, 掲載ページ 9, 出版日 2002年 - Development of robust motor servo control for rear steering actuator based on the two-degree-of-freedom control system
H Kuzuya; S Shin
MECHATRONICS, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, 10巻, 1-2号, 掲載ページ 53-66, 出版日 2000年02月, A rear steering system can improve vehicle stability by actively controlling the rear wheel angles, For designing the rear steering system, environmental conditions, performance deterioration due to aging and component variation as a result of manufacturing tolerance under mass production must be taken into consideration. We have applied two-degree-of-freedom (2DOF) feedback control with feed-forward control for the motor servo control so that the rear steering actuator can track the target rear steering angle accurately and stably. The control system is designed based upon a nominal mathematical model and its variation range.
As a result, the rear steering actuator can be controlled with excellent performance and high reliability. This paper describes the mathematical model construction in the frequency domain and a robust motor servo controller design based on 2DOF feedback control with feed-forward control. (C) 1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Design Method for Distributed map management systems by intelligent data carriers,
Tr. IEE of Japan, 120-c巻, 5号, 掲載ページ 641-647, 出版日 2000年 - Emergence of Intelligence
出版日 2000年 - Design method for distributed map management systems by intelligent data carriers
Transaction of IEEJ, 120-C巻, 5号, 掲載ページ 641, 出版日 2000年 - Quadratic stability conditions of linear system with Frobenius norm-bounded diagonal perturbations
Tr. of SICE, 36巻, 8号, 掲載ページ 720, 出版日 2000年 - 自律移動ロボットの動作環境精微のための分散型情報管理システム配置設計
電気学会論文誌, 120-c巻, 5号, 掲載ページ 641-647, 出版日 2000年 - 知の創発
NTT出版, 出版日 2000年 - 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散情報システム配置設計
電気学会論文誌, 120-C巻, 5号, 掲載ページ 641, 出版日 2000年 - Dead time measurement based on wavelet analysis for correlation data
Tr. SICE, 35巻, 3号, 掲載ページ 357-362, 出版日 1999年 - Identification of continuous-time systems with time delay based on wavelet analysis and its application to boiler process
Tr. IEE of Japan, 119-c巻, 6号, 掲載ページ 724-733, 出版日 1999年 - Modified balanced truncation of state delay systems
Tr. SICE, 35巻, 7号, 掲載ページ 403-408, 出版日 1999年 - Stability of state delay systems based on finite characterization of a Lyapunov functional
SUH Young Soo; SHIN Seiichi
Tr. SICE, The Society of Instrument and Control Engineers, 35巻, 9号, 掲載ページ 1170-1175, 出版日 1999年, First finite characterization of a Lyapunov functional equation for state delay systems is proposed. The finite characterization can be computed using a matrix exponential function, while conventional computation has been relied on numerical approximations. Secondly based on the finite characterization, a stability condition for state delay systems with unknown but bounded constant delay is proposed.
英語 - Intelligence based on adaptive control
Artificial Life Robotics, 3巻, 掲載ページ 112-116, 出版日 1999年 - Optimal connection design for dynamical modular systems based on LMI
Tr. SICE, 35巻, 12号, 掲載ページ 1545-1552, 出版日 1999年 - Helth Monitering
出版日 1999年 - 相関データのウェーブレット解析に基づくむだ時間推定
計測自動制御学会論文集, 35巻, 3号, 掲載ページ 357-362, 出版日 1999年 - ウェーブレット解析に基づく連続むだ時間系の同定とそのボイラへの応用
電気学会論文誌, 119-c巻, 6号, 掲載ページ 724-733, 出版日 1999年 - ヘルスモニタリング
共立出版, 出版日 1999年 - Fault tolerance of autonomous decentralized adaptive control systems
K Ikeda; S Shin
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, TAYLOR & FRANCIS LTD, 29巻, 7号, 掲載ページ 773-782, 出版日 1998年07月, Modern control theory based on the feedback of all states does not give a design method which tolerates some failure of sensors or actuators. Decentralized control, which stabilizes rite interconnected subsystems by means of local feedback control, is considered to have more failure tolerance than centralized control system do. This paper introduces a mathematical model of a decentralized adaptive control and analyzes the fault tolerance of the decentralized adaptive control system, in which an intelligence is distributed as local adaptive controllers.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Detection of dead time and relative degree using wavelet transformation
Tr. IEE of Japan, 118-c巻, 4号, 掲載ページ 606-610, 出版日 1998年 - Adaptive stabilization of minimum phase plants with relative degree n or n+1
Trans. Institute of Systems, Control and Information Engineers, 11巻, 6号, 掲載ページ 290-296, 出版日 1998年 - Deadbeat control of MIMO continuous-time systems
Trans. Institute of Systems, Control and Information Engineers, 11巻, 9号, 掲載ページ 521-528, 出版日 1998年 - A design method for fault-tolerant multivariable control systems
Tr. SICE, 34巻, 9号, 掲載ページ 1184/1190, 出版日 1998年 - Control Theory and CAD Tool
Corona-Sha, 出版日 1998年 - Wavelet変換によるむだ時間と相対次数の同定
飯星
電気学会論文誌, 118-c巻, 4号, 掲載ページ 606-610, 出版日 1998年 - 相対次数がnまたはn+1の最小位相系の適応的安定化
システム制御情報学会論文誌, 11巻, 6号, 掲載ページ 290-296, 出版日 1998年 - 多入出力連続時間系のデッドビート制御
延山 英沢; 新 誠一
システム制御情報学会論文誌, 一般社団法人 システム制御情報学会, 11巻, 9号, 掲載ページ 521-528, 出版日 1998年, This paper is concerned with a deadbeat tracking problem of multi-input-multi-output (MIMO) continuous-time systems. The problem is to find a deadbeat controller that achieves both the internal stability and deadbeat tracking. The objective of this paper is to show that even in MIMO continuous-time systems the deadbeat tracking problem has a solution on the assumption of the tracking condition.
日本語 - 耐故障性を有する多変数制御系の一設計法
計測自動制御学会論文集, 34巻, 9号, 掲載ページ 1184/1190, 出版日 1998年 - 制御系設計理論とCADツール
コロナ社, 出版日 1998年 - Autonomoas Controllability of hirachical decentralized Systems
Tr. IEEJ, C-117巻, 7号, 掲載ページ 850-855, 出版日 1997年 - Stability condition of state-delayed systems based on stability guranteed discritization.
Tr. SICE, 33巻, 5号, 掲載ページ 403-408, 出版日 1997年 - Academic Consideration of Portable Game Machine, "TAMAGOTTI"
Ohmsha, 出版日 1997年 - Structural Analysis of fault-tolerance for homogeneous systems
Tr. SICE, 33巻, 5号, 掲載ページ 441-447, 出版日 1997年 - Autonomous controllability of hirarchical decentralized systems
Tr. IEE of Japan, 117-c巻, 7号, 掲載ページ 850-855, 出版日 1997年 - たまごっち学術考
オーム社, 出版日 1997年 - 階層型分散システムにおける自律可制御性
電気学会論文誌, 117-c巻, 7号, 掲載ページ 850-855, 出版日 1997年 - Basis of Control Theory
Shokodo, 出版日 1996年 - A two-dimensional maximum searching method by a combined global priority strategy with rocal peak estimation
32巻, 8号, 掲載ページ 1294-1303, 出版日 1996年 - Terminology on Soft Computing
出版日 1996年 - 制御理論の基礎
昭晃堂, 出版日 1996年 - 大域的優先探索と局所峰推定の組合わせによる2次元最大値探索法(共著)
若杉 嘉純; 安田 元一; 新 誠一
計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, 32巻, 8号, 掲載ページ 1294-1303, 出版日 1996年
日本語 - ソフトコンピューティング用語集(共著)
朝倉書店, 出版日 1996年 - MODEL-REFERENCE LEARNING CONTROL FOR NONLINEAR-SYSTEMS
M NARUSHIMA; K ITAMIYA; S SHIN
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING, SPRINGER-VERLAG LONDON LTD, 5巻, 3号, 掲載ページ 124-132, 出版日 1995年08月, This paper proposes a model reference learning control for nonlinear plants. The nonlinearity is estimated through trials, which start at a same initial condition. The control input is generated on the basis of the estimates, so as to force the output of the plant to follow the output of the prespecified reference model which is driven by an arbitrary bounded command input. Unlike model reference adaptive control, this controller can cope with nonlinearity because the controller estimates optimal values of tunable functions, adding to parameters. Moreover, the command input can be varied through trials since nonlinear functions included in the model reference controller are adjusted through trials, whereas the repetitive learning controller cannot, since it estimates the control input directly. Convergence of the following error is analysed theoretically and is verified by a simple numerical simulation on a one-pivot manipulator.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Autonomous Decentraliged Systems
Asakura, 出版日 1995年 - Hello! PHS
Ohm, 出版日 1995年 - 計測制御事典(共著)
丸善, 出版日 1995年 - 自律分散システム(共著)
朝倉書店, 出版日 1995年 - ハロー!PHS
オーム社, 出版日 1995年 - AI, Fuzzy and Neural Technologies in Control
Systems, Control and Information, 38巻, 2号, 掲載ページ 95-102, 出版日 1994年 - Adaptive Control and Industrial Application
The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan., 114-D巻, 10号, 掲載ページ 939-942, 出版日 1994年 - 制御におけるAI,ファジィ,ニューロ技術のその将来
システム/制御/情報, 38巻, 2号, 掲載ページ 95-102, 出版日 1994年 - 適応制御と産業応用
新誠一
電気学会論文誌, 114-D巻, 10号, 掲載ページ 939-942, 出版日 1994年 - Stable model reference adaptive control for periodically LTV Systems based on the maximal error evaluation(共著)
K ITAMIYA; S SHIN; K ANDO
International Journal of Control, TAYLOR & FRANCIS LTD, 58巻, 1号, 掲載ページ 51-64, 出版日 1993年07月, This paper presents a model reference adaptive control system (MRACS) which does not depend on the degree of the plant when the plant is the continuous-time periodically linear time varying (LTV) system. A priori information is only the relative degree and the time-varying period. The controller has adjustable scalar functions. The optimal functions of these are estimated directly, synchronizing with the time-varying period of the plant by adaptive laws. The main contribution of this paper is that the computational burden of the adaptive law for the direct function estimation is reduced. It is accomplished with the maximum normalized error evaluation typed adaptive law. The design method and the global stability analysis of the proposed system are shown and a simple numerical simulation result is indicated to verify the viability of the proposed system.
研究論文(学術雑誌), 英語 - Adaptive Control and Its Relatives
Journal of the Society of Instrumentation and Control Engineers, 32巻, 12号, 掲載ページ 975-980, 出版日 1993年 - Nonlinear observer for VLSI Circuits
J. Fac. Eng. , Univ. of Tokyo, 掲載ページ A-31,50-51, 出版日 1993年 - 適応制御とその周辺
計測と制御, 32巻, 12号, 掲載ページ 975-980, 出版日 1993年 - 計測用語(共著)
日本規格協会, 出版日 1993年 - 最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎・理論・応用の実際
アイ・エヌ・ジー, 出版日 1993年 - 非線形観測器によるVLSI回路の状態推定
東京大学工学部紀要, 掲載ページ A-31,50-51, 出版日 1993年 - Practical hybrid adaptive control taking into consideration computational time
International J. of Control, 54巻, 掲載ページ 2, 出版日 1991年 - 相対次数に依存しない連続時間MRACSのロバスト性
計測自動制御学会論文集, 27巻, 掲載ページ 6, 出版日 1991年 - Continuous-time model reference adaptive control for unknown nonlinear system
International J. of Control, 49巻, 掲載ページ 2, 出版日 1989年 - 線形時変系に対する連続時間形式モデル規範形学習制御
計測自動制御学会論文集, 25巻, 掲載ページ 1, 出版日 1989年 - Continuous-time model reference adaptive control based on weighting functions
IEEE Tr. on Automatic Control, 32巻, 掲載ページ 5, 出版日 1987年 - 入力にむだ時間を含む連続時間形式線形系に対するモデル規範形適応制御系の安定性
計測自動制御学会論文集, 23巻, 掲載ページ 7, 出版日 1987年 - A timing and location transparent data-field architecture and on-line expansion of information & control systems
Tr. SICE on Industrial Application, 1巻, 2号, 掲載ページ 9
MISC
- 制御システムのセキュリティ動向
新誠一
出版日 2012年05月, ISA-Japan Section NEWSLETTER, 16巻, 39号, 掲載ページ 2-4, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - モデルが実現するツール連携
新誠一
出版日 2010年07月, 計測と制御, 49巻, 7号, 掲載ページ 421-425, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - モデルが実現するツール連携
新誠一
出版日 2010年07月, 計測と制御, 49巻, 7号, 掲載ページ 421-425, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 工場情報連携に向けたアーキテクチュア
新誠一
出版日 2010年03月, 計測と制御, 49巻, 3号, 掲載ページ 153-154, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - MOF2008実録記
新誠一; 村上正志
出版日 2009年11月, IPG, 23巻, 11号, 掲載ページ 14, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 検査の時代の始まり
新誠一
出版日 2009年10月, 検査技術, 14巻, 10号, 掲載ページ 44-45, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - ウェーブレット解析の産業応用のあゆみと展望
新誠一; 中野和司
出版日 2009年10月, 電気学会会誌, 129巻, 10号, 掲載ページ 664-667, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 計測制御のための無線通信技術の現状と展望
新誠一
出版日 2009年07月, 計測と制御, 48巻, 7号, 掲載ページ 537-541, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 3回目を迎えたMOF~その意義と新たなフェイズへの挑戦
新誠一
出版日 2008年09月, 計装, 51巻, 9号, 掲載ページ 17-20, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - センシングとテスティング
新誠一
出版日 2008年09月, IPG, 23巻, 9号, 掲載ページ 18, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - MOF2008製造情報連携
新誠一
出版日 2008年08月, IPG, 23巻, 8号, 掲載ページ 9, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - ものづくりと制御とコントローラ
新誠一
出版日 2008年06月, IPG, 23巻, 6号, 掲載ページ 28, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 計測制御と自動車
新誠一
出版日 2008年06月, M&E, 35巻, 6号, 掲載ページ 186-188, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - IT産業・先進産業における技術伝承
新誠一
出版日 2008年04月, 計測と制御, 47巻, 4号, 掲載ページ 270-275, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 標準化技術の連携におけるOPCの役割とシステムイノベーション
新誠一
出版日 2008年03月, 計装, 51巻, 4号, 掲載ページ 17-19, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 未来の車とディスプレイ
新誠一
出版日 2008年03月, 月刊ディスプレイ, 14巻, 4号, 掲載ページ 20-24, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 展示開発ニューテクノロジーの胎動と期待
新誠一
出版日 2007年10月, 計装, 50巻, 11号, 掲載ページ 2-5, 英語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 問題解決のための情報共有を実現したポータル集団
新誠一; 村上正志
出版日 2007年10月, 計装, 50巻, 11号, 掲載ページ 69-71, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 身近な省エネ技術~未来の日本~
新誠一
出版日 2007年10月, OHM, 94巻, 11号, 掲載ページ 69-71, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - エンジニアと資格
新誠一
出版日 2007年05月, 計測と制御, 46巻, 5号, 掲載ページ 338-342, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - ロボット化する自動車
新誠一
電子情報技術産業協会, 出版日 2007年05月, JEITA Review, 8巻, 5号, 掲載ページ 2-7, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他), 1346-115X, 40015498671, AA11499852 - 高度制御・最適化技術の最近の傾向とさらなる進展方向
新誠一
出版日 2007年05月, 計装, 50巻, 06号, 掲載ページ 44-47, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 巻頭言「MOF2006」「生産と設備のソリューション展2006」-その役割と製造業革新の潮流
新誠一
出版日 2006年12月, 計装, 40巻, 12号, 掲載ページ 9-11, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - MESXプロジェクトの概観と実証試験の評価
新誠一; 渡部裕二
出版日 2006年12月, 計装, 40巻, 12号, 掲載ページ 49-51, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - ウェーブレットによるむだ時間系の同定とプロセス制御応用
中野和司; 田原鉄也; 新誠一
出版日 2006年12月, 計測と制御, 45巻, 12号, 掲載ページ 1062-1067, 日本語, 査読付, 記事・総説・解説・論説等(その他) - 設備IT化とユビキタス計装~その融合がもたらすもの
新誠一
出版日 2006年10月, 計装, 40巻, 10号, 掲載ページ 17-20, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他) - ネットワークがもたらすセンシングの新しい価値
新誠一
出版日 2006年08月, 計測技術, 34巻, 8号, 掲載ページ 1-4, 日本語, 記事・総説・解説・論説等(その他)
書籍等出版物
- IoT時代のサイバーセキュリティ
新誠一; 澤田賢治
学術書, 日本語, 共著, 第1章IoTと制御システムセキュリティの概要, NTS, 出版日 2018年11月21日, ISBN 9784860435394 - 仮想戦争の終わり
学術書, 日本語, 共著, 第2章制御システムセキュリティ, KADOKAWA, 出版日 2014年12月25日, ISBN 9784046538932 - 環境ソリューション2012年版
日本語, 共著, スマート技術による環境ソリューション, 日刊工業出版, 出版日 2012年09月 - 日本のものづくりの未来
日本語, 共著, エピローグ「日本のものづくりの未来」, 日本能率協会, 出版日 2012年06月 - ITソリューション2012年版
日本語, 共著, 21世紀のICTソリューション, 日刊工業出版, 出版日 2012年04月 - 環境ソリューション2011年版
日本語, 共著, 東日本震災で変わる環境ソリューション, 日刊工業出版, 出版日 2011年09月 - カーエレクトロニクス・テクノロジー
日本語, 監修, 生産と設計をつなぐMBD, 工業調査会, 出版日 2009年02月 - M2Mコンソーシアム
M; M
日本語, 共著, 第2章(M2Mの具体事例)第5節(M2Mの新しい流れ),第3章(M2Mの技術要件)第1節(総論), 日刊工業新聞社, 出版日 2008年09月 - 2008自動車用半導体・センサ技術大全
日本語, 共著, カーエレクトロニクスの現状と動向, 工業技術社, 出版日 2008年06月 - 図解最先端半導体パッケージ技術のすべて
日本語, 共著, 第6章1節 ロボット化する自動車, 工業調査会, 出版日 2007年09月 - 生産現場のソフトウェア
新誠一
日本語, 共著, 島と海-設計,生産とWeb 2.0, ニュースダイジェスト社, 出版日 2006年05月 - 図解カーエレクトロニクス最前線
新誠一
日本語, 編者(編著者), 工業調査会, 出版日 2006年03月 - 機械工学便覧デザイン編β6「制御システム」
日本機械学会
日本語, 共著, 丸善, 出版日 2006年
講演・口頭発表等
- What are the Standards in Industrial Automation Sector?
Seiichi Shin
口頭発表(基調), 英語, ICCAS-SICE 2009, SICE and ICCAS, Fukuoka, Japan, 国際会議
発表日 2009年08月 - Industrial Application of Wavelet Analysis
S. Shin
口頭発表(招待・特別), 英語, International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition,, IEEE, Hong Kong, China, 国際会議
発表日 2008年08月 - ユビキタス・センサNWと温度計測
新誠一
口頭発表(招待・特別), 日本語, 第124回温度計測部会講演会「センシングシステムの最近の動向と温度計測技術の進歩」, (社)計測自動制御学会
発表日 2007年11月 - クルマの安全を支える最新計測技術
新誠一
口頭発表(招待・特別), 日本語, 計測展2007TOKYOチュートリアル講演, (社)日本電気計測器工業会
発表日 2007年11月 - 最新IT事情
新誠一
口頭発表(基調), 日本語, 第31回紙パルプ計装技術発表会, 紙パルプ技術協会, 国内会議
発表日 2007年11月 - 戦略計装の提唱
新誠一
口頭発表(基調), 日本語, 計装制御技術会議特別セッション「戦略計装の提唱」, (社)日本能率協会, 国内会議
発表日 2007年11月 - Advanced IT Specialist Promotion Program
Haruo Ishikawa; Seiichi Shin
口頭発表(基調), 英語, International Forum of University President on Information Communication Technology, International Forum of University President on Information Communication Technology, 国際会議
発表日 2007年10月 - 計測制御と自動車
新誠一
口頭発表(招待・特別), 日本語, (社)計測自動制御学会中部支部主催チュートリアル講演会, (社)計測自動制御学会中部支部
発表日 2007年10月 - Mathematical model used in automotive industry
Seiichi SHIN
口頭発表(招待・特別), 英語, International Workshop on Applied Mathematics and Computational Science, University of Electro-Communciations
発表日 2007年09月 - カーエレクトロニクスの現状と将来の動向
新誠一
口頭発表(招待・特別), 日本語, 第40回「電子機器及び電子デバイス関連の動向」講演会, (社)電子情報技術産業協会
発表日 2007年08月 - MBD education in UEC
Seiichi Shin
口頭発表(招待・特別), 英語, 2nd KMUTT-UEC Workshop, KMUTT-UEC, Bangkok, Thailand, 国際会議
発表日 2007年05月 - A future of car driven by electro
Seiichi Shin
口頭発表(招待・特別), 英語, SICE-ICASE Joint Conference, SICE-ICASE, Busan, Korea, 国際会議
発表日 2006年10月 - Trend of process automation and factory automation
Seiichi Shin
口頭発表(招待・特別), 英語, SICE-ICASE Joint Conference, SICE
発表日 2006年10月