日永田 智絵
| 情報学専攻 | 准教授 |
| Ⅰ類（情報系） | 准教授 |
研究者情報
対象リソース
- 外部リンク：http://www.hieida.com/
経歴
学歴
委員歴
- 2025年06月 - 現在
Sponsorship Chair, 2026 19th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, 学協会 - 2025年04月 - 現在
Local Chair, 2026 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 学協会 - 2023年06月 - 現在
JSAIOS 「Affective computing」 organizer - 2019年12月 - 現在
運営委員会 賞担当, HAIシンポジウム - 2025年04月 - 2025年12月
Proceedings Chair, 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 学協会 - 2021年04月 - 2025年03月
専門委員, HCI研究会 - 2022年04月 - 2024年03月
ロボット学会編集委員 - 2022年10月
ACII2022 Local chair - 2021年08月
ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer - 2021年
HAI 2021 Program Committee - 2021年
Associate Editor, IEEE RO-MAN2021 - 2020年06月 - 2020年12月
異分野融合ワークショップ 感情とAI 冬のワークショップ 運営 - 2020年10月
organizer, IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics - 2020年02月 - 2020年09月
organizer, IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction - 2019年12月 - 2020年06月
JSAI2020企画セッション 「感情とAI」organizer - 2019年06月 - 2019年06月
organizer, JSAI2019OS 「感情とAI」, 学協会 - 2018年09月 - 2018年09月
AIXシンポジウム「心ふるわせ，社会うごかすエージェントデザイン」organizer, その他 - 2018年08月 - 2018年08月
JCSS2018OS「心を揺さぶる，社会を動かすエージェント科学の最先端」organizer, その他 - 2017年03月 - 2017年10月
Publicity Chair, Next Generation Human-Agent Interaction workshop, 学協会 - 2015年12月 - 2016年12月
General Chair, Next Generation Human-Agent Interaction Workshop, 学協会
研究活動情報
受賞
- 受賞日 2025年12月
文部科学省科学技術・学術政策研究所, 科学技術・学術政策研究所（NISTEP）では、科学技術・イノベーションの様々な分野において活躍され、日本に元気を与えてくれる方々を「ナイスステップな研究者」として選定しています。平成 17 年より選定を始め、過去にナイスステップな研究者に選定された方の中には、その後ノーベル賞を受賞された山中 伸弥 教授や天野 浩 教授も含まれています。 令和７年の選定においては、専門家ネットワーク（約 1,600 人）への調査で得た情報等により、最近の活躍が注目される研究者を特定し、研究実績に加えて、自然科学と人文学・社会科学との融合等の新興・融合領域を含めた最先端・画期的な研究内容、産学連携・イノベーション、国際的な研究活動の展開等の観点から、所内審査会の議論を経て最終的に 10 名を選定しました。 日永田氏は数理情報学に基づく感情モデルの構築と応用を通じて，人と情報システムのインタラクションの高度化に貢献する先駆的研究成果に対しての受賞となります。
ナイスステップな研究者2025, 日永田智絵
国内外の国際的学術賞 - 受賞日 2022年05月
ICRA2022 Workshop Future Robotics Vision Contest 3rd place, Chie Hieida - 受賞日 2020年03月
電気通信大学通機会
田中榮賞, 日永田智絵 - 受賞日 2018年05月
Robocup@home2018JapanOpen ロボット学会賞, Kara@ge - 受賞日 2018年05月
Robocup@home2018JapanOpen DSPL 優勝, Kara@ge - 受賞日 2017年12月
HAI-2017 Impressive Poster Award, 宮澤 和貴;日永田 智絵;堀井 隆斗;長井 隆行 - 受賞日 2017年05月
Robocup@home2017JapanOpen
Open Platform 優勝, ロボメカ工房 - 受賞日 2017年05月
Robocup@home2017JapanOpen
Domestic Standard Platform 優勝, Kara@ge - 受賞日 2017年05月
Robocup@home2017JapanOpen
「人とロボットの協調に向けた学習フレームワーク」
人工知能学会賞, Kara@ge - 受賞日 2017年01月
HAI-2016
Impressive Poster Award - 受賞日 2016年07月
Robocup@home2016Leipzig
Innovation Award, er@sers(Kara@ge - 受賞日 2016年03月
Robocup@home2016 愛知
オープンプラットフォーム3位, Kara@ge - 受賞日 2015年11月
Intelligent Home Robotics Challenge 2015
総合準優勝・マニピュレーション部門 1位, ロボメカ工房;Kara@ge - 受賞日 2015年03月
平成26 年度電気通信大学学生表彰
研究業績優秀 - 受賞日 2014年12月
HAI-2013
Outstanding Research Award - 受賞日 2014年09月
IROS2014 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter
Young Award - 受賞日 2014年03月
情報処理学会第76 回全国大会
学生奨励賞 - 受賞日 2014年03月
平成25 年度電気通信大学学生表彰
研究業績優秀 - 受賞日 2013年05月
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013
人工知能学会賞, Kara@ge - 受賞日 2013年05月
ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2013
@ホームリーグ3位, Kara@ge - 受賞日 2013年03月
精密工学会主催第23 回国際マイクロメカニズムコンテスト
障害物走破マイクロメカニズム（有線部門）芸術賞 - 受賞日 2013年03月
平成24 年度電気通信大学学生表彰
課外活動優秀 - 受賞日 2012年03月
精密工学会主催第22 回国際マイクロメカニズムコンテスト
障害物走破マイクロメカニズム（有線部門）芸術賞 - 受賞日 2012年03月
平成23 年度電気通信大学学生表彰
団体活動優秀, ロボメカ工房マイクロメカニズム部隊
論文
- Social Comparison without Explicit Inference of Others’ Reward Values: A Constructive Approach Using a Probabilistic Generative Model
Yosuke Taniuchi; Chie Hieida; Atsushi Noritake; Kazushi Ikeda; Masaki Isoda
IEEE Access, 出版日 2026年
研究論文（学術雑誌） - Social Comparison without Explicit Inference of Others' Reward Values: A Constructive Approach Using a Probabilistic Generative Model
Yosuke Taniuchi; Chie Hieida; Atsushi Noritake; Kazushi Ikeda; Masaki Isoda
arXiv:2512.18687, 出版日 2025年12月21日, Social comparison$\unicode{x2014}$the process of evaluating one's rewards relative to others$\unicode{x2014}$is an essential feature of social emotions such as envy and plays a fundamental role in primate social cognition. However, it remains unknown how information about others' rewards affects one's own reward valuation. This study examines whether monkeys merely recognize objective differences in reward or instead infer others' subjective reward valuations. To address this issue, a constructive approach$\unicode{x2014}$one that replicates target emotions in artificial systems and extracts knowledge from them$\unicode{x2014}$was employed, owing to its potential to simulate how the monkey interacts with social contexts, specifically social comparison. We developed three computational models with varying degrees of social information processing: an Internal Prediction Model (IPM), which infers the partner's subjective values; a No Comparison Model (NCM), which disregards partner information; and an External Comparison Model (ECM), which directly incorporates the partner's objective rewards. We trained the models on a dataset containing the behavior of a pair of monkeys, their rewards, and the conditioned stimuli, and then evaluated the models' ability to classify subjective values across pre-defined experimental conditions. The ECM achieved the best classification result (0.88 for the ECM vs. 0.85 for the IPM on the Rand index), suggesting that, in our modeling framework, social comparison relies on objective differences in reward rather than on inferences about subjective reward values.
研究論文（その他学術会議資料等） - Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation
Kazuki Tsurumaki; Chie Hieida; Kazuki Miyazawa
責任著者, IEEE Transactions on Affective Computing, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 掲載ページ 1-14, 出版日 2025年07月, 査読付, 国際誌
研究論文（学術雑誌） - Simulating Effects of Interoceptive Accuracy on Decision-Making in Open-World Survival Games
Takato Kishida; Chie Hieida; Yosuke Taniuchi; Kazuki Miyazawa; Takato Horii
責任著者, AROB-ISBC 2025, 出版日 2025年01月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス） - Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation
Kazuki Tsurumaki; Chie Hieida; Kazuki Miyazawa
責任著者, arXiv:2404.08295, 出版日 2024年04月12日, How are emotions formed? Through extensive debate and the promulgation of
diverse theories , the theory of constructed emotion has become prevalent in
recent research on emotions. According to this theory, an emotion concept
refers to a category formed by interoceptive and exteroceptive information
associated with a specific emotion. An emotion concept stores past experiences
as knowledge and can predict unobserved information from acquired information.
Therefore, in this study, we attempted to model the formation of emotion
concepts using a constructionist approach from the perspective of the
constructed emotion theory. Particularly, we constructed a model using
multilayered multimodal latent Dirichlet allocation , which is a probabilistic
generative model. We then trained the model for each subject using vision,
physiology, and word information obtained from multiple people who experienced
different visual emotion-evoking stimuli. To evaluate the model, we verified
whether the formed categories matched human subjectivity and determined whether
unobserved information could be predicted via categories. The verification
results exceeded chance level, suggesting that emotion concept formation can be
explained by the proposed model.
研究論文（その他学術会議資料等） - Negative emotion recognition using multimodal physiological signals for advanced driver assistance systems
Chie Hieida; Tomoaki Yamamoto; Takatomi Kubo; Junichiro Yoshimoto; Kazushi Ikeda
筆頭著者, Artificial Life and Robotics, Springer Science and Business Media LLC, 28巻, 2号, 掲載ページ 388-393, 出版日 2023年02月21日, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Survey and perspective on social emotions in robotics
Chie Hieida; Takayuki Nagai
筆頭著者, Advanced Robotics, Informa UK Limited, 36巻, 1-2号, 掲載ページ 17-32, 出版日 2022年01月02日, 査読付, 国際誌
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Negative Emotion Recognition using Multimodal Physiological Signals for Driving Automation Systems
Tomoaki Yamamoto; Chie Hieida; Takatomi Kubo; Junichiro Yoshimoto; Kazushi Ikeda
責任著者, International Symposium on Artificial Life and Robotics, 出版日 2022年01月, 査読付 - 埋込サイボーグ技術の社会実装に係る技術・社会的課題
藤原 幸一; 藤田 卓仙; 山川 俊貴; 久保 孝富; 日永田 智絵; 桐山 瑶子; 川島 浩誉; 川治 徹真; 野田 隼人; 田畑 淳
人工知能学会誌, 出版日 2021年11月, 査読付, 招待 - Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics
Chie Hieida; Takayuki Nagai
筆頭著者, 出版日 2021年05月20日, This study reviews research on social emotions in robotics. In robotics,
emotions are pursued for a long duration, such as recognition, expression, and
computational modeling of the basic mechanism behind them. Research has been
promoted according to well-known psychological findings, such as category and
dimension theories. Many studies have been based on these basic theories,
addressing only basic emotions. However, social emotions, also called
higher-level emotions, have been studied in psychology. We believe that these
higher-level emotions are worth pursuing in robotics for next-generation
social-aware robots. In this review paper, while summarizing the findings of
social emotions in psychology and neuroscience, studies on social emotions in
robotics at present are surveyed. Thereafter, research directions towards
implementation of social emotions in robots are discussed. - Estimating children’s personalities through their interaction activities with a tele-operated robot
Kasumi Abe; Takayuki Nagai; Chie Hieida; Takashi Omori; Masahiro Shiomi
Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻, 1号, 掲載ページ 21-31, 出版日 2020年, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Walking hand-in-hand helps relationship building between child and robot
Chie Hieida; Kasumi Abe; Takayuki Nagai; Takashi Omori
筆頭著者, Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻, 1号, 掲載ページ 8-20, 出版日 2020年, 査読付
研究論文（学術雑誌） - 飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出
日永田 智絵; 工藤 俊亮; 末廣 尚士
筆頭著者, 日本ロボット学会誌, 一般社団法人 日本ロボット学会, 37巻, 9号, 掲載ページ 856-863, 出版日 2019年, 査読付,In Human-Robot Communication, emotional expressions of robots almost resembled people and animals. However, a robot should have an ideal form and action according to its purpose, and it is not necessarily a rational design policy to resemble human beings and animals. Therefore, a promotion of communication by methods other than resembling humans and animals should be considered, but little research has been done from such a viewpoint. In this research, we considered a method to express emotion with a robot that is far away physically from a person. We used a flying robot as a robot physically far from the person. Instead of linking actions and emotions directly, we adopted a method of indirectly linking actions and emotions by placing indexes for emotional expression, modeling the relationship between actions and indexes, emotions and indexes. Using the Russell annulus model as indexes, we created motion using the indexes and confirmed that the motion created makes the person feel emotion by a subject experiment.
日本語 - Emotion Differentiation based on Decision-Making in Emotion Model
Chie Hieida; Takato Horii; Takayuki Nagai
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 掲載ページ 659-665, 出版日 2018年11月06日
研究論文（国際会議プロシーディングス） - A Model of Generating and Predicting Intention toward Human-Robot Cooperation
Anh Tuan Nguyen; Chie Hieida; Takayuki Nagai
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 掲載ページ 113-120, 出版日 2018年11月06日
研究論文（国際会議プロシーディングス） - Toward empathic communication: Emotion differentiation via face-to-face interaction in generative model of emotion
Chie Hieida; Takato Horii; Takayuki Nagai
2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2018, 掲載ページ 66-71, 出版日 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス） - Deep Emotion: A Computational Model of Emotion Using Deep Neural Networks
Chie Hieida; Takato Horii; Takayuki Nagai
筆頭著者, 出版日 2018年08月26日, Emotions are very important for human intelligence. For example, emotions are
closely related to the appraisal of the internal bodily state and external
stimuli. This helps us to respond quickly to the environment. Another important
perspective in human intelligence is the role of emotions in decision-making.
Moreover, the social aspect of emotions is also very important. Therefore, if
the mechanism of emotions were elucidated, we could advance toward the
essential understanding of our natural intelligence. In this study, a model of
emotions is proposed to elucidate the mechanism of emotions through the
computational model. Furthermore, from the viewpoint of partner robots, the
model of emotions may help us to build robots that can have empathy for humans.
To understand and sympathize with people's feelings, the robots need to have
their own emotions. This may allow robots to be accepted in human society. The
proposed model is implemented using deep neural networks consisting of three
modules, which interact with each other. Simulation results reveal that the
proposed model exhibits reasonable behavior as the basic mechanism of emotion.
研究論文（学術雑誌） - Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots
Akihito Shimazu; Chie Hieida; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura; Yuki Takeda; Takenori Hara; Osamu Nakagawa; Tsuyoshi Maeda
2018 27TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN 2018), 掲載ページ 961-968, 出版日 2018年
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making
Kazuki Miyazawa; Tatsuya Aoki; Chie Hieida; Kensuke Iwata; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 出版日 2017年09月, 査読付 - Modelling "model of others" using Deep Q-Network
Tuan Anh Nguyen; Chie Hieida; Takayuki Nagai
NGHAI2016, 出版日 2016年, 査読付 - Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location
Abe Kasumi; Pei Yachao; Tingyi Zhang; Hieida Chie; Nagai Takayuki; Shiomi Masahiro
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 一般社団法人 日本機械学会, 2015巻, 0号, 掲載ページ 138-139, 出版日 2015年, In this study, we develop a prototype telepresence childcare robot, which will aid childcare by facilitating interactions between a young child and a remote person. Because the robot interacts with a young child, safety measures and an ability to maintain the attention of a child are important considerations. We design a robot with a focus on safety and physical play, and propose the use of a semi-autonomous child tracking method. Finally, we perform a preliminary test, which indicates that this robot can maintain a child's attention for longer than a general video-chat system.
英語 - 人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析
阿部香澄; 日永田智絵; ATTAMIMI Muhammad; 長井隆行; 岩崎安希子; 下斗米貴之; 大森隆司; 岡夏樹
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 55巻, 12号, 掲載ページ 2524-2536 (WEB ONLY), 出版日 2014年12月, 査読付
日本語 - Toward playmate robots that can play with children considering personality
Kasumi Abe; Chie Hieida; Muhammad Attamimi; Takayuki Nagai; Takayuki Shimotomai; Takashi Omori; Natsuki Oka
HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, Association for Computing Machinery, Inc, 掲載ページ 165-168, 出版日 2014年10月29日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Physical Embodied Communication between Robots and Children: An Approach for Relationship Building by Holding Hands
Chie Hieida; Kasumi Abe; Muhammad Attamimi; Takayuki Shimotomai; Takayuki Nagai; Takashi Omori
筆頭著者, 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014), 掲載ページ 3291-3298, 出版日 2014年, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語
MISC
- 座談会 AI活用学問革新創成 学生座談会—Student Round-table of AI powered Research Innovation and Creation—特集 JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成
日永田 智絵; 黒宮 寛之; 安倍 悠朔; 網野 海; 島田 裕平; 西村 和也
筆頭著者, 日本ロボット学会, 出版日 2023年10月, 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編, 41巻, 8号, 掲載ページ 700-702, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 0289-1824, AN00141189 - 「JST ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成」特集について
日永田 智絵
筆頭著者, 一般社団法人 日本ロボット学会, 出版日 2023年10月, 日本ロボット学会誌, 41巻, 8号, 掲載ページ 656-657, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 0289-1824, 1884-7145 - 感情メカニズム解明に向けた構成論的アプローチ
日永田智絵
筆頭著者, 出版日 2021年06月, 計測と制御, 招待 - 特集：2020 年度人工知能学会全国大会（第34 回）［企画セッション］感情とAI
日永田智絵; 堀井隆斗; 大平英樹; 長井隆行
筆頭著者, 一般社団法人 人工知能学会, 出版日 2020年, 人工知能, 35巻, 6号, 掲載ページ 779-800, 日本語, 招待, 2188-2266, 130007935388 - 感情とAI (特集 2019年度人工知能学会全国大会(第33回))
日永田 智絵; 堀井 隆斗; 長井 隆行
筆頭著者, 人工知能学会 ; 2014-, 出版日 2019年11月, 人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 34巻, 6号, 掲載ページ 881-887, 日本語, 招待, 2188-2266, 40022070770, AA12652467
書籍等出版物
- 生成AI×ロボティクス
南谷, 奉良; 中村, 靖子; 宮澤, 和貴; 長滝, 祥司; 橋本, 敬; 金野, 武司; 池田, 慎之介; Zhang, Sonia Yuhui; 鈴木, 麗璽; 有田, 隆也; 麻植, 義喜; 山本, 哲也; 高橋, 英之 (情報科学); 大道, 麻由; 日永田, 智絵; 肖, 軼群; 和泉, 悠; 葉柳, 朝佳音
日本語, 283p, 春風社, 出版日 2025年08月, ISBN 9784868160830 - 感情心理学・入門 改訂版
大平英樹; 日永田智絵
分担執筆, コラム寄稿, 出版日 2024年12月 - AIは人を好きになる? : 科学技術をめぐる15の疑問
Baccalario, Pierdomenico; Taddia, Federico; Temporelli, Massimo; Razzoli, Claudia; 日永田, 智絵; 有北, 雅彦
日本語, 142p, 太郎次郎社エディタス, 出版日 2024年07月, ISBN 9784811806761 - 機械学習を用いた感情のモデリング
分担執筆, 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 7.1, 技術情報協会
講演・口頭発表等
- Toward Empathetic Robots: Modeling Emotional Mechanisms and Concept Formation
Chie Hieida
英語, Mechanism of Brain and Mind, 招待
発表日 2026年03月 - 身体の「内」と「外」の情報統合に基づく感情の計算モデル
日永田智絵
身体圏研究シンポジウム, 招待
発表日 2026年03月 - ロボットの情動発達
日永田智絵
シンポジウム・ワークショップパネル（指名）, 日本発達心理学会, 招待
発表日 2026年03月 - 聴覚刺激に対する生理信号・音響特徴・言語報告を統合した感情概念形成モデルの検討
植村 奏; 谷内 洋介; 日永田 智絵; 池田 和司
口頭発表（一般）, HAIシンポジウム2026
発表日 2026年02月 - 人－ロボット共生社会に向けた 感情モデルの構築
日永田智絵
公開ワークショップ AI・ロボット共生社会学に向けて, 招待
発表日 2025年12月 - 人とロボット間の共感コミュニケーションに向けた感情発達ロボティクス
日永田智絵
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 第123回 CNBEセミナー, 招待
発表日 2025年10月24日 - 感情・視覚刺激・生理反応が飲料の主観的味覚評価に与える影響の解析
中川 郁仁; 日永田 智絵; 池田 和司
口頭発表（一般）, 日本ロボット学会学術講演会
発表日 2025年09月03日 - 感情発達ロボティクスの展望
日永田智絵
口頭発表（一般）, 日本ロボット学会学術講演会
発表日 2025年09月03日 - ロボット・AIは感情をもてるのか？ ー ヒトとロボットの比較から考える五感と感情 ー
日永田智絵
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 認知科学会サマースクール, 招待
発表日 2025年08月 - AI技術の展望 生成AIからAIエージェント、自律型AI、AI+ロボティクスまで
日永田智絵
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, AI活用は新たなステージへ、急速に高まるLLMの役割とAI基盤の重要性 ~HPE×NVIDIA AI LLM Seminar~, 招待
発表日 2025年05月 - 五感を通じた感情の惹起とロボットへの実装のための一考察
日永田智絵
口頭発表（一般）, 人工知能学会全国大会
発表日 2025年05月 - 感情をもつロボットの開発に向けた感情分化モデルの検討
日永田智絵
口頭発表（招待・特別）, 三融会・武田神経科学シンポジウム, 招待
発表日 2025年04月 - 人の心に寄り添うロボット技術の開発:接触・情動/感情
日永田智絵
第 26 回行動通信工学研究会, 招待
発表日 2024年11月 - 感情のレシピ ～感情を持つロボットへの挑戦～
日永田智絵
口頭発表（招待・特別）, 日本語, NEURO2024 市民公開講座 脳科学の達人2024, 招待
発表日 2024年07月27日 - 感情の計算モデル
日永田智絵
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 第4回AAA研究会, 招待
発表日 2024年03月 - 身体の中で生ずる「内受容感覚」によるヒトの感情と意思決定
日永田智絵
公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 新化学技術推進協会 ライフ脳科学分科会講演会, 招待
発表日 2023年10月 - 画像提示時の生体反応を用いた感情概念形成モデルの検討
弦牧 和輝; 宮澤 和貴; 日永田智絵; 長井隆行
日本ロボット学会全国大会
発表日 2023年09月 - 人工知能を用いた感情のモデリングと製品開発への応用
日永田智絵
技術情報協会セミナー AI・人工知能を活用した感性の定量化と製品開発への応用, 招待
発表日 2023年08月 - 「内」と「外」の情報を使った感情モデル
日永田智絵
赤ちゃん学会第22回学術集会, 招待
発表日 2023年08月 - 私の経験
日永田智絵
日本ロボット学会全国大会 オープンフォーラム ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！, 招待
発表日 2023年08月 - Robots and Emotion ~ A constructive approach to understanding emotions ~
Chie Hieida
S241: Animal, Human, and Machine Intelligence, HCII2023, 招待
発表日 2023年07月 - ロボットの内受容を考慮した統合認知モデルによる概念学習
岸田 聖; 平井 優芽; 宮澤 和貴; 日永田 智絵; 長井 隆行
日本語, 人工知能学会全国大会論文集, 一般社団法人 人工知能学会, 人間は，その受容器の種類に応じて，外受容感覚，内受容感覚，固有感覚の3つに分類される感覚信号を受け取っている．その中でも，人間の感情や意思決定は，特に内受容感覚と密接に関係しているといわれている．しかしロボットには人間のような内受容器が存在せず，人間のような豊かな感情をもつロボットは実現されていない．一方で，外受容器に相当するセンサは様々存在し，外界の情報を自己組織化する統合的な認知モデルが議論されている．本研究では，著者らのグループで提案した統合認知モデルを基盤に，ロボットの内受容を想定し統合した新たな統合認知モデルを提案する．提案する統合認知モデルを搭載した実ロボットを用いて，親子間のインタラクションを想定した実験を実施した．その後，モデルが学習した潜在空間を定性的に評価した．結果として，環境や身体情報に応じて，ロボットが適切な行動を学習できることを確認した．さらに, ユーザからの言語情報やロボットの身体情報に応じた概念の形成を確認した．
発表日 2023年06月
開催期間 2023年06月- 2023年06月 - 「感情を持つロボット」実現に向けて
日永田智絵
ドコモgacco Live, 招待
発表日 2023年04月 - 言語インタラクションによる画像刺激に対する感情の共有
早舩晃希; 弦牧和輝; 日永田智絵; 長井隆行; 池田和司
電子情報通信学会 総合大会
発表日 2023年03月10日 - 画像刺激に対する情動反応モデルとしてのEDA推定モデルの探索
松本貴志; 弦牧和輝; 早船晃希; 日永田智絵; 長井隆行; 久保孝富; 池田和司
電子情報通信学会 総合大会
発表日 2023年03月10日 - 共生ロボットのための感情モデルの開発
日永田智絵
「次世代脳」プロジェクト 冬のシンポジウム ２０２２, 招待
発表日 2022年12月 - 共に成長するロボットに向けた感情発達ロボティクス
日永田智絵
RSJ2022 オープンフォーラム, 招待
発表日 2022年09月09日 - 視覚刺激に対する情動反応と自己評価尺度の解析
弦牧和輝; 早舩晃希; 大森一祥; 日永田智絵; 長井隆行; 長井隆行
人工知能学会全国大会(Web)
発表日 2022年06月
開催期間 2022年06月- 2022年06月 - Challenge for emotional development robots
Chie Hieida
ICRA 2022 Workshop Toward AI-embedded robots in 2050
発表日 2022年05月 - Study for the exploration-exploitation strategy of human based on restless two-armed bandit task
Jiaxing Tian; Chie Hieida; Junichiro Yoshimoto; Kenta Kimura; Hideki Ohira; Kazushi Ikeda
情報処理学会全国大会
発表日 2022年03月 - Emotion and Robotics
Chie Hieida
英語, CHAIN Winter School 2021, 招待
発表日 2022年01月 - 感情のつくりかた ~How to make emotions~
日永田智絵
大阪大学 システム科学院ゼミ, 招待
発表日 2021年11月 - Challenge for emotional development robots
Chie Hieida
英語, ICDL 2021 Workshop on Grand Challenges of Next-Generation Cognitive and Developmental Robotics, 招待
発表日 2021年08月 - 感情とAI ～感情の理解に向けた構成論的アプローチ～
日永田智絵
第9回脳科学若手の会・関西部会セミナー『感情研究のフロンティア』, 招待
発表日 2020年07月04日 - マルチモーダル感情喚起推定とASMR動画解析への応用
于 楊; 日永田 智絵; 堀井 隆斗; 長井 隆行
日本語, 人工知能学会全国大会論文集, 一般社団法人 人工知能学会,近年，スマートフォンやタブレットなどデジタル端末の発展により，ユーザーが視聴できる動画は膨大な量に達している．こうした中で，消費者のニーズに対応するパーソナライズされたビデオコンテンツの分類，検索および配信は依然として解決すべき課題である．一般に，人間は情緒的特性に基づいて映画や音楽を選ぶ傾向がある．従って，感情喚起を分析することで，この課題に対して一つの指針が得られる可能性がある．動画によって喚起される感情は，オーディオとビデオの両方のモダリティに関係している．そこで本研究では，マルチモーダル情報の統合によって動画による感情喚起を推定する深層学習モデルを提案する．映画データベースを用いた実験により，マルチモーダル情報を統合したことによる推定性能の変化について検証し，従来手法に比べ推定精度が向上することを示す．また最近話題となっているAutonomous Sensory Meridian Response (ASMR) 動画を解析し，感情喚起と閲覧回数，高・低評価数など視聴者の行動との関係性を検証する．
発表日 2020年06月
開催期間 2020年- 2020年 - Analyses of a counselor's empathic behavior toward a client - Speech contents and facial expressions -
Chie Hieida; Jyh-Jong Hsieh; Yuji Kawai; Minoru Asada
The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems
発表日 2020年01月 - How Does a Client Feel Empathy from a Counselor? – Analyses of Speech Contents and Facial Expressions –
Chie Hieida; Jyh-Jong Hsieh; Yuji Kawai; Minoru Asada
Mechanism of Brain and Mind Workshop 2020
発表日 2020年01月 - 文章中の潜在要素を考慮した対話システム
李 為達; 日永田 智絵; 長井 隆行
日本語, 人工知能学会全国大会論文集, http://ci.nii.ac.jp/naid/130007658651,現在普及に及んでいる人との会話を目的とした対話システムの殆どは会話文の文法の構成を着目点として処理を行っている．しかし，人間同士で会話を行うとき，人は無意識に感情を働かせたり過去の会話や自分の知識に基づいて相手に対する返答を行う．今回は人が会話を行うときに使用すると推測される感情の変化やその人個人の経験などを会話の一つの潜在要素として使用したときの対話システムの話し方の変化について検証を行った．今回の対話システムはある程度の会話の継続性に意識をし、会話を続けることができた．
発表日 2019年 - ソマティック・マーカー仮説に基づく行動選択
日永田 智絵; 堀井 隆斗; 長井 隆行
日本語, 人工知能学会全国大会論文集, http://ci.nii.ac.jp/naid/130007658613,感情は人において重要な要素であるといわれているが，そのメカニズムは完全には明らかになっていない．その中で有名な仮説として，神経科学者のDamasioは，情動を身体シグナルとし，外部の刺激によって引き起こされる身体シグナルが意思決定を効率化しているというソマティック・マーカー仮説を提唱した．本研究では感情メカニズム解明への足掛かりとして，計算機シミュレーションにて，ソマティック・マーカー仮説の検証を行った．具体的には，深層学習を用い，行動方策を学習するネットワークを構築し，身体シグナルがあることによって，報酬の高い行動の選択が行われるかを検証した．結果として，身体シグナルがあるものが最も報酬の高い行動を選択できるようになっていることが明らかとなった．
発表日 2019年 - 系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成
嶋津 章仁; 日永田 智絵; 長井 隆行; 中村 友昭; 武田 祐樹; 原 豪紀; 中川 修; 前田 強
JSAI大会論文集, http://ci.nii.ac.jp/naid/130007423913,近年，様々なサービスロボットが普及し始めている．プレゼンテーションロボットもその一つである．プレゼンテーションにおいてジェスチャは情報伝達効果の向上手段として非常に大きな役割を担っている．一方，直接の情報伝達を目的としていないながらも，発表者の熱意や意思を無意識のうちに表現した動きはプレゼンテーションの成功や相手への印象に影響を与える．そのためプレゼンテーションロボットにもそのような動きを行うことが求められるが，それらの動きを手動で設定することは容易ではない．そこで本研究では，音声韻律情報と動きの関係性を系列変換モデルを用いて学習させ，韻律情報から適切なモーションを直接生成する手法を提案する．さらに，単語の意味を強調する動きを合成することで，より表現力の高い動きを生成することを目指す．
発表日 2018年07月30日 - 行動決定に基づく感情分化
日永田 智絵; 堀井 隆斗; 長井 隆行
JSAI大会論文集, http://ci.nii.ac.jp/naid/130007424045,ロボットが感情を持つことは人を理解し共感する上で必要不可欠であり，それによってロボットは人の社会に受け入れられる可能性がある． 本研究では，行動決定における感情の役割に焦点を当て，感情モデルの提案及び実装を行った． 感情モデルでは，人間とロボットとの共感コミュニケーションに関わる様々な神経・心理学的知見に基づくモデルを提案する．実装では，畳み込みLSTMとDeep Deterministic Policy Gradientを用いて行動決定モジュールを実現した．
発表日 2018年07月30日 - 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習
宮澤 和貴; 青木 達哉; 堀井 隆斗; 日永田 智絵; 中村 友昭; 長井 隆行
JSAI大会論文集, http://ci.nii.ac.jp/naid/130007423199,人間がどのように行動を学習し，計画・決定しているのかは，非常に興味深い問題である．またそうした行動計画・決定や言語理解，思考などの高次機能の獲得は，ロボット工学においても依然として未解決の問題である．本稿では，こうした点を解明する一助として，概念・行動・言語・プランニングを同時に学習する枠組みを提案する．これを多層マルチモーダルLDA (mMLDA) を中心に様々なモジュールを統合することにより実現する．mMLDAと強化学習の統合により，理解に基づく行動を可能にする．また，mMLDAとベイジアン隠れマルコフモデルの統合により，文法学習を行い，ロボットが自分の行動を言葉で表現し，ユーザーの発話を理解することを可能にする．さらに，mMLDAと隠れマルコフモデルの統合により，長期的なプランニングが可能になる．実データを用いたシミュレーション環境で実験を行い，提案するモデルの有効性を検証する．
発表日 2018年07月30日 - Sensoroid：人の身体性を利用した知能
宮澤和貴; 日永田智絵; 堀井隆斗; 長井隆行
HAIシンポジウム, http://hai-conference.net/symp2017/proceedings/pdf/P-41.pdf
発表日 2017年12月11日 - GANによるマルチモーダル情報の生成
藤元陸; 日永田智絵; 青木達哉; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行
SSI2017
発表日 2017年11月 - HRIにおける共感コミュニケーション実現のための感情モデル
日永田智絵; 長井隆行
日本認知科学会第34回大会
発表日 2017年09月 - 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
宮澤 和貴; 青木 達哉; 日永田 智絵; 岩田 健輔; 中村 友昭; 長井 隆行
口頭発表（一般）, 第31回人工知能学会全国大会, https://kaigi.org/jsai/webprogram/2017/pdf/427.pdf, 国内会議
発表日 2017年05月 - 人とロボットの協働に向けた意図の生成と共有のモデル化
グェン アン トゥアン; 日永田智絵; 長井隆行
口頭発表（一般）, 第31回人工知能学会全国大会, https://kaigi.org/jsai/webprogram/2017/pdf/981.pdf, 国内会議
発表日 2017年05月 - 人－ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案
日永田智絵; 長井隆行
口頭発表（一般）, 第31回人工知能学会全国大会, https://kaigi.org/jsai/webprogram/2017/pdf/647.pdf, 国内会議
発表日 2017年05月 - 多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
日本語, 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), http://jglobal.jst.go.jp/public/201702257823251129
発表日 2017年01月30日 - 多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; MATA David; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
日本語, SSI2016, http://jglobal.jst.go.jp/public/201702281396080025
発表日 2016年12月06日 - 共感コミュニケーションに向けた感情モデルの提案
日永田 智絵; 井 隆行
HAIシンポジウム2016
発表日 2016年12月03日 - 人とロボットの関係性構築～パートナーロボットを目指して～
日永田智絵
口頭発表（招待・特別）, 公益社団法人日本心理学会 公正研究会, 招待
発表日 2016年11月 - 多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習
宮澤 和貴; 青木 達哉; 日永田 智絵; 中村 友昭; 長井 隆行
第34回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2016年09月 - 正直シグナルのロボットへの応用 ～ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か？～
日永田智絵; 阿部香澄; 中村 友昭; 長井隆行
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
発表日 2016年05月 - ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現〜飛行型ペットロボット実現に向けた検討〜
日永田智絵; 工藤俊亮; 末廣尚士
HAIシンポジウム2015
発表日 2015年12月 - 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズと課題の検討―
阿部香澄; PEI Yachao; ZHANG Tingyi; 日永田智絵; 長井隆行
日本語, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201502209043200832
発表日 2015年 - 飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現
日永田智絵; 工藤俊亮; 末廣尚士
HAIシンポジウム2014
発表日 2014年12月 - ロボットと子どもの身体的コミュニケーション~手をつなぐことによる関係性の構築~
日永田智絵; 阿部香澄; 長井隆行
日本語, 情報処理学会全国大会講演論文集, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201402212161096791
発表日 2014年03月11日 - ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価
岩崎安希子; 下斗米貴之; 阿部香澄; 鴫原宏明; 安東裕司; 日永田智絵; ATTAMIMI Muhammad; 長井隆行; 大森隆司
日本語, 日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM), http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201402257413100030
発表日 2014年 - 子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討
阿部香澄; 日永田智絵; 鴫原宏明; 長井隆行; 下斗米貴之; 大森隆司
日本語, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201402201620935554
発表日 2014年 - 人とロボットのフィジカルコミュニケーショ ン：手をつないで一緒に散歩するロボットの実現
日永田智絵; アッタミミムハンマド; 長井隆行; 下斗米貴之; 大森隆司
第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
発表日 2013年12月 - ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響
日永田智絵; 阿部香澄; 長井隆行; 下斗米貴之; 大森隆司
HAI シンポジウム2013
発表日 2013年
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 内受容感覚が制御する生存と拡張の意思決定
大平 英樹; 木村 健太; 齋藤 菜月; 田邊 宏樹; 遠山 朝子; 日永田 智絵; 片平 健太郎; 上野 大介; 磯村 朋子
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 名古屋大学, 基盤研究(A), 25H00579
研究期間 2025年04月01日 - 2029年03月31日 - 摂食タスクを用いた情動反応モデルの構築
日永田 智絵
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奈良先端科学技術大学院大学, 若手研究, 24K17239
研究期間 2024年04月01日 - 2029年03月31日 - 嫉妬の科学推進のための戦略的研究推進支援
笠井 淳司; 田中 宏和; 野村 洋; 揚妻 正和; 日永田 智絵; 則武 厚
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 学術変革領域研究(B), 大阪大学, 学術変革領域研究(B), 22H05079
研究期間 2022年05月20日 - 2025年03月31日 - ロボットの嫉妬：嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築
日永田 智絵; 田中 宏和
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 学術変革領域研究(B), 奈良先端科学技術大学院大学, 学術変革領域研究(B), 22H05082
研究期間 2022年05月20日 - 2025年03月31日 - 自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ
日永田 智絵
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, 奈良先端科学技術大学院大学, 若手研究, 20K19907
研究期間 2020年04月01日 - 2024年03月31日 - 感情を持つロボットの開発に向けた情動反応モデルの構築
日永田智絵
JST, 戦略的創造研究推進事業 ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成, 奈良先端科学技術大学院大学, 研究代表者
研究期間 2021年10月 - 2024年03月 - 人工物における社会的感情の実現
日永田智絵
奈良先端科学技術大学院大学, NAIST女性研究者スタートアップ研究費, 奈良先端科学技術大学院大学, 研究代表者
研究期間 2020年02月 - 2022年01月 - 感情モデルのカウンセリング適用
日永田智絵
日本神経回路学会, 日本神経回路学会30周年記念研究助成金, 奈良先端科学技術大学院大学, 研究代表者
研究期間 2020年02月 - パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ
日永田智絵
日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 研究代表者
研究期間 2016年04月 - 2019年03月
産業財産権
- 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム
特許権, 長井 隆行, 阿部 香澄, 濱田 侑輝, 日永田 智絵, 特願2016-225250, 出願日: 2016年11月18日, 国立大学法人電気通信大学, 特開2018-081631, 公開日: 2018年05月24日, - ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム
特許権, 長井 隆行, 阿部 香澄, 裴 雅超, 張 亭芸, 日永田 智絵, 特願2016-053021, 出願日: 2016年03月16日, 国立大学法人電気通信大学, 特開2017-164319, 公開日: 2017年09月21日,
メディア報道
- Using artificial intelligence to understand how emotions are formed A computational model that combines physiological signals, sensory input, and word information to construct human emotions
本人, AAAS, EurekAlert, インターネットメディア
公開日 2026年01月 - 科学技術への顕著な貢献2025（ナイスステップな研究者）を選定しました
科学技術・学術政策研究所 (NISTEP), プレスリリース, インターネットメディア
公開日 2025年12月 - 視覚・生理・言語情報を統合し「感情概念」を形成する計算モデルを開発 ～ヒトの情動を理解し、有効なコミュニケーションの構築に期待～
本人, 奈良先端科学技術大学院大学, プレスリリース, インターネットメディア
公開日 2025年12月 - 日本科学未来館プレスリリース「「人と通じあうためのテクノロジー」をテーマに常設展示「ハロー！ ロボット」が一部リニューアル」
本人以外, 日本科学未来館, 日本科学未来館プレスリリース, インターネットメディア
公開日 2025年06月 - サイエンスインパクトラボ2023
本人, JST RISTEX, サイエンスインパクトラボ, インターネットメディア
公開日 2024年05月 - 河合塾みらいぶっく
本人, 河合塾, みらいぶっく, インターネットメディア
公開日 2024年03月 - 日経トレンディ2024年1月号「テクノロジーの最新動向からニッポンの未来を読み解く 2024-2030 大予測」
日経トレンディ, 日経トレンディ2024年1月号, 新聞・雑誌
公開日 2023年12月 - 毎日新聞紙面「身体性で学ぶ感情」
毎日新聞, 毎日新聞, 新聞・雑誌
公開日 2023年11月 - 日経BPミライコトハジメ「ロボットに感情を持たせることはできるのか」
日経BP, ミライコトハジメ, インターネットメディア
公開日 2023年11月 - 日本ロボット学会 ロボ學「AI活用学問革新創成 学生座談会」
本人, 日本ロボット学会, ロボ學, インターネットメディア
公開日 2023年10月 - 毎日新聞ニュースサイト「「感情」に近づくAI 赤ちゃんの身体や脳の発達に秘密か」
毎日新聞, 毎日新聞ニュースサイト, インターネットメディア
公開日 2023年10月 - 読売新聞オンライン「感情を理解し、人の心に寄り添うロボットを作る」
読売新聞, 読売新聞オンライン, インターネットメディア
公開日 2023年07月
