準学士（工学）, 東京都立産業技術高等専門学校

学士（工学）, 電気通信大学

修士（工学）, 電気通信大学

博士（工学）, 電気通信大学

義肢ソケット

サイボーグ

筋電義手

情報通信, 機械力学、メカトロニクス

情報通信, ロボティクス、知能機械システム

ライフサイエンス, リハビリテーション科学

ライフサイエンス, 生体医工学

2026年04月
電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教, 日本国

2025年02月 - 2026年03月
中国科学院, 深圳先進技術研究院, 訪問学者, 中華人民共和国

2024年04月 - 2026年03月
日本学術振興会, 特別研究員（DC1）, 日本国

2022年10月 - 2025年03月
豊田合成株式会社, 新価値事業本部, 研究員, 日本国

2024年04月 - 2026年03月
電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻, 日本国

2022年04月 - 2024年03月
電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻, 日本国

2020年04月 - 2022年03月
電気通信大学, 情報理工学域, Ⅱ類（融合系）, 日本国

2015年04月 - 2020年03月
東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 医療福祉工学コース, 日本国

受賞日 2026年03月
電気通信大学
田中榮賞, 井上 祐希

受賞日 2024年10月
第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発
審査員賞, 矢吹 佳子;井上 祐希;辻本 立樹;中村 裕哉;横井 浩史

受賞日 2024年03月
日本機械学会
三浦賞, 井上 祐希

受賞日 2023年10月
第39回日本義肢装具学会学術大会
手掌部手首分離型機能を備えた筋電義手の開発
優秀学生演題賞Finalist（Student Investigator Award), 井上 祐希;黒田 勇幹;山野井 佑介;矢吹 佳子;横井 浩史

受賞日 2023年03月
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly
Best Paper Finalist Award, Yuki Inoue;Yuki Kuroda;Yusuke Yamanoi;Yoshiko Yabuki;Hiroshi Yokoi

受賞日 2022年03月
自動計測制御学会
SICE優秀学生賞, 井上 祐希

受賞日 2022年03月
日本機械学会
畠山賞, 井上 祐希

受賞日 2020年03月
日本機械学会
畠山賞, 井上 祐希

把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
JIANG HAI; 中村 裕哉; 井上 祐希; 呉 開元; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史
日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, 44巻, 4号, 掲載ページ 421-424, 出版日 2026年05月21日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

A Lightweight and Versatile Prosthetic Hand for Daily Grasping
Shunping Zhao; Yuki Inoue; Zhenyu Chen; Yicong Lin; Junru Chen; E. Tonatiuh Jimenez-Borgonio; J. Carlos Sanchez-Garcia; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi; Xiaobei Jing; Xu Yong
Biomimetics, MDPI AG, 11巻, 4号, 掲載ページ 257-257, 出版日 2026年04月08日, 査読付, To meet daily grasping needs under lightweight, low-complexity wearable constraints, this study proposes an underactuated multi-finger prosthetic hand with transmission–control co-design to achieve predictable multi-joint synergies and stable grasps under limited actuation. The prototype uses six miniature motors to drive 14 joint degrees of freedom (DOFs): four fingers have active metacarpophalangeal actuation with tendon-driven underactuated proximal and distal interphalangeal joints, while the thumb provides two independently controlled DOFs for opposition expansion and posture adjustment. It supports five-finger power grasps, tripod pinches, and lateral pinches. To mitigate tendon slack and stroke inconsistency, active/passive tendon-length constraints are defined, and an equal-stroke configuration is obtained via chord-to-arc mapping. A layered STM32F767-based controller combines a reference rotation range limit (free motion) with encoder speed-decay detection (contact/near-stall) to realize per-finger termination and overdrive protection without force/tactile sensors. Experiments report a total mass of 176.6 g and a peak single-finger driving force of approximately 2.8 N. Following the Feix GRASP taxonomy (33 types), the hand reproduces 24 types (72.7%), covering power, intermediate and precision grasps, both thumb abduction/adduction postures, and palm–pad–side opposition/contact, with stable grasp formation across objects of varying geometries.
研究論文（学術雑誌）, 英語

前腕の周径変化に柔軟にフィットする絞込み筋電義手ソケットの開発
井上 祐希; 矢吹 佳子; 山野井 佑介; 出井 裕司; 白 殿春; 雍 旭; 景 暁蓓; 横井 浩史
筆頭著者, バイオメカニズム学会誌, Society of Biomechanisms Japan, 50巻, 1号, 掲載ページ 55-62, 出版日 2026年04月08日, 査読付, 招待
研究論文（学術雑誌）, 日本語

手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の開発
早川 舜晟; 山野井 佑介; 井上 祐希; Hai Jiang; 矢吹 佳子; 横井 浩史
日本ロボット学会誌 採録決定, 出版日 2026年04月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

A Motor Imagery BCI-Triggered Hand Exoskeleton for Rehabilitation: Achieving Major Grasp Functions via Precise Finger Movement Control
Hao Chen; Zhutao Li; Yuki Inoue; Guangqi Zhou; E. Tonatiuh Jimenez-Borgonio; J. Carlos Sanchez-Garcia; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi; Yongcheng Li; Xu Yong; Xiaobei Jing
Electronics, 15巻, 5号, 出版日 2026年02月26日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発
中村 裕哉; 呉 開元; 井上 祐希; E. Tonatiuh Jimenez-Borgonio; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史
日本ロボット学会誌 採録決定, 出版日 2025年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

物体形状の変化に適合するためのCM関節部を有する多指ハンドに関する研究
中村 裕哉; 井上 祐希; 矢吹 佳子; 横井 浩史
日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, 43巻, 7号, 掲載ページ 711-714, 出版日 2025年09月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Development of a Waterproof EMG Sensor for Improved Signal Quality by Using Load Balancing
Yuki Inoue; Yusuke Yamanoi; Yuki Kuroda; Yuma Ono; Takayoshi Shimada; Yoshiko Yabuki; Hiroshi Yokoi
筆頭著者, IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 25巻, 9号, 掲載ページ 14617-14628, 出版日 2025年05月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Toward Cyborg: Exploring Long-Term Clinical Outcomes of a Multi-Degree-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hand
Yuki Kuroda; Yusuke Yamanoi; Hai Jiang; Yoshiko Yabuki; Yuki Inoue; Dianchun Bai; Yinlai Jiang; Jinying Zhu; Hiroshi Yokoi
Cyborg and Bionic Systems, 出版日 2025年01月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語

Myoelectric Prosthetic Hand with Adjustable Tightening Socket for Varied Residual Limb Shapes
Yuki Inoue; Yuki Kuroda; Yoshiko Yabuki; Yusuke Yamanoi; Xu Yong; Xiaobei Jing; Hiroshi Yokoi
筆頭著者, 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 掲載ページ 279-284, 出版日 2024年11月21日, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

Augmenting perceived stickiness of physical objects through tactile feedback after finger lift-off
Tadatoshi Kurogi; Yuki Inoue; Takeshi Fujiwara; Kouta Minamizawa
Frontiers in Robotics and AI, 出版日 2024年09月18日, 査読付, Haptic Augmented Reality (HAR) is a method that actively modulates the perceived haptics of physical objects by presenting additional haptic feedback using a haptic display. However, most of the proposed HAR research focuses on modifying the hardness, softness, roughness, smoothness, friction, and surface shape of physical objects. In this paper, we propose an approach to augment the perceived stickiness of a physical object by presenting additional tactile feedback at a particular time after the finger lifts off from the physical object using a thin and soft tactile display suitable for HAR. To demonstrate this concept, we constructed a thin and soft tactile display using a Dielectric Elastomer Actuator suitable for HAR. We then conducted two experiments to validate the effectiveness of the proposed approach. In Experiment 1, we showed that the developed tactile display can augment the perceived stickiness of physical objects by presenting additional tactile feedback at appropriate times. In Experiment 2, we investigated the stickiness experience obtained by our proposed approach and showed that the realism of the stickiness experience and the harmony between the physical object and the additional tactile feedback are affected by the frequency and presentation timing of the tactile feedback. Our proposed approach is expected to contribute to the development of new applications not only in HAR, but also in Virtual Reality, Mixed Reality, and other domains using haptic displays.
研究論文（学術雑誌）, 英語

Development of Wrist Separated Exoskeleton Socket of Myoelectric Prosthsis Hand for Symbrachydactyly
Yuki Inoue; Yuki Kuroda; Yusuke Yamanoi; Yoshiko Yabuki; Hiroshi Yokoi
筆頭著者, Cyborg and Bionic Systems, 出版日 2024年05月29日, 査読付, 招待
研究論文（学術雑誌）, 英語

2 自由度回転対立機構を用いた小児用能動義指の開発と成果
矢吹 佳子; 井上 祐希; 黒田 勇幹; 溝口 恒雄; 高木 岳彦; 髙山 真一郎; 横井 浩史
日本機械学会論文集, 90巻, 934号, 出版日 2024年05月22日, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語

Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly
Yuki Inoue; Yuki Kuroda; Yusuke Yamanoi; Yoshiko Yabuki; Hiroshi Yokoi
筆頭著者, 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 掲載ページ 164-169, 出版日 2023年03月, 査読付
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語

適用と学習機能を有するサイボーグプラットフォームの開発と応用
横井浩史; 矢吹佳子; 井上祐希; 中村裕哉; 山野井佑介; 高木岳彦; 高山真一郎
出版日 2025年09月01日, 機械の研究, 77巻, 9号, 掲載ページ 633-641, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

国産初の5指独立駆動型筋電義手「BITハンド」
矢吹 佳子; 山野井 佑介; 黒田 勇幹; 井上 祐希; 白 殿春; 横井 浩史
日本障害者リハビリテーション協会, 出版日 2024年08月, 新ノーマライゼーション = New normalization, 44巻, 8号, 掲載ページ 12-13, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発
JIANG HAI; 山野井 佑介; CHEN PEIJI; 井上 祐希; 辻本 立樹; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会2025年度年次大会
発表日 2025年09月09日
開催期間 2025年09月07日- 2025年09月10日

同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発
中村 裕哉; 呉 開元; 井上 祐希; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第43回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2025年09月05日
開催期間 2025年09月02日- 2025年09月05日

把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
JIANG HAI; 中村 祐哉; 井上 祐希; 呉 開元; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第43回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2025年09月05日
開催期間 2025年09月02日- 2025年09月05日

手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の研究
早川 舜晟; 山野井 祐介; 井上 祐希; JIANG HAI; 矢吹 佳子; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第43回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2025年09月05日
開催期間 2025年09月02日- 2025年09月05日

周径変化に対応する絞込みソケットの開発
井上 祐希; 矢吹 佳子; 黒田 勇幹; 山野井 佑介; 出井 裕司; 白 殿春; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第45回バイオメカニズム学術講演会
発表日 2024年12月07日
開催期間 2024年12月07日- 2024年12月08日

周径可変のソケットの設計開発と短断端への適用事例
井上 祐希; 黒田 勇幹; 矢吹 佳子; 山野井 佑介; 出井 裕司; 白 殿春; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第40回日本義肢装具学会学術大会, 査読付
発表日 2024年11月10日
開催期間 2024年11月09日- 2024年11月10日

パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発
辻本 立樹; 山野井 佑介; Jiang Hai; 黒田 勇幹; 井上 祐希; 矢吹 佳子; Jiang Yinlai; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
発表日 2024年10月26日
開催期間 2024年10月26日- 2024年10月26日

受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発
矢吹 佳子; 井上 祐希; 辻本 立樹; 中村 裕哉; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
発表日 2024年10月26日
開催期間 2024年10月26日- 2024年10月26日

物体形状の変化に適合するための CM 関節部を有する多指ハンドに関する研究
中村 裕哉; 井上 祐希; 矢吹 佳子; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第42回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2024年09月04日
開催期間 2024年09月03日- 2024年09月06日

子供用縄跳び手先具の開発と評価
武藤 輝樹; 井上 祐希; 矢吹 佳子; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第 39 回日本義肢装具学会学術大会, 査読付
発表日 2023年10月28日
開催期間 2023年10月28日- 2023年10月29日

手掌部手首分離型機能を備えた筋電義手の開発
井上 祐希; 黒田 勇幹; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第39回日本義肢装具学会学術大会, 査読付
発表日 2023年10月28日
開催期間 2023年10月28日- 2023年10月29日

機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発
飯塚 達也; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 井上 祐希; 黒田 勇幹; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023，第38回ライフサポート学会大会，第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)
発表日 2023年09月20日
開催期間 2023年09月19日- 2023年09月21日

手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討
井上 祐希; 羽場 周平; 黒田 勇幹; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 横井 浩史
口頭発表（一般）, 日本語, 第41回日本ロボット学会学術講演会
発表日 2023年09月13日
開催期間 2023年09月11日- 2023年09月14日

小児手掌形成不全者に対する機械学習を用いた筋電義手の適用に関する研究
井上 祐希; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第38回日本義肢装具学会学術大会, 査読付
発表日 2022年10月09日
開催期間 2022年10月08日- 2022年10月09日

小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発
井上 祐希; 島田 岳佳; 高橋 明丈; 千田 知広; 大谷 俊介; 黒田 勇幹; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 髙木 岳彦; 横井 浩史
ポスター発表, 日本語, 第37回日本義肢装具学会学術大会, 査読付
発表日 2021年10月17日
開催期間 2021年10月16日- 2021年10月17日

ロボット機構制御特論（一部講演）
2024年10月 - 現在
電気通信大学

2025年04月 - 現在
バイオメカニズム学会

2024年04月 - 現在
日本義肢装具士協会

2023年04月 - 現在
日本機械学会

2021年04月 - 現在
日本義肢装具学会

自動装着機構を有するサイボーグ義手の開発研究
井上 祐希
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 特別研究員奨励費, 24KJ1130
研究期間 2024年04月23日 - 2027年03月31日

Development of a Myoelectric Prosthetic Hand System with an Adjustable Socket for Children to Growth-Related Changes in Forearm Circumference
Chinese Academy of Sciences, 2025 Chinese Academy of Sciences International Visiting Student Program Project, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 研究代表者, 172644GJHZ2025058STUPRO
研究期間 2026年01月 - 2026年06月

Development of an Adjustable Socket for Children to Growth-Related Changes in Forearm Circumference
Chinese Academy of Sciences, 2025 Chinese Academy of Sciences International Visiting Student Program Project, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, 研究代表者, 172644GJHZ2025003STUPRO
研究期間 2025年07月 - 2025年12月

義肢制御装置及び義肢システム
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 早川 舜晟, 矢吹 佳子, 白 殿春, 蒋 海, 特願2025-181916, 出願日: 2025年10月28日, 国立大学法人 電気通信大学

リンク機構及びそれを用いた義手
特許権, 横井浩史, 井上祐希, 中村裕哉, 矢吹佳子, PCT/JP2025/035534, 出願日: 2025年10月07日, 国立大学電気通信大学

リンク機構及びそれを用いた義手
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 中村 裕哉, 矢吹 佳子, 特願2024-178518, 出願日: 2024年10月11日, 国立大学法人 電気通信大学

関節機構及びそれを用いた義手
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 中村 裕哉, 矢吹 佳子, 白 殿春, 特願2024-178508, 出願日: 2024年10月11日, 国立大学法人 電気通信大学

変形機構及びそれを用いた義手
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 中村 裕哉, 矢吹 佳子, 白 殿春, 特願2024-178507, 出願日: 2024年10月11日, 国立大学法人 電気通信大学

義手
特許権, 横井 浩史, 飯塚 達也, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 井上 祐希, 特願2023-004609, 出願日: 2023年01月16日, 国立大学法人 電気通信大学, 特開2024-100537, 公開日: 2024年07月26日

義手
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 特願2023-004600, 出願日: 2023年01月16日, 国立大学法人 電気通信大学, 特開2024-100534, 公開日: 2024年07月26日

義肢ソケット
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, PCT/JP2023/046121, 出願日: 2023年12月22日, 国立大学法人 電気通信大学

義肢ソケット
特許権, 横井 浩史, 井上 祐希, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 特願2023-004614, 出願日: 2023年01月16日, 国立大学法人 電気通信大学

FIRST LEGO League Japan
運営参加・支援, NPO法人 青少年科学技術振興会 FIRST Japan, フェスティバル
2023年04月01日 - 現在

A Mind-Controlled AI Prosthetic Arm
NHK WORLD, NHK WORLD, Vanguard Researchers「A Mind-Controlled AI Prosthetic Arm」, テレビ・ラジオ番組
公開日 2026年04月28日

ものづくり工学科（下）
本人以外, 日本経済新聞, 新聞・雑誌
公開日 2019年07月01日