松倉 悠
| 情報学専攻 | 助教 |
| Ⅰ類（情報系） | 助教 |
研究者情報
経歴
学歴
委員歴
- 2024年04月 - 現在
委員, 電気学会 ケミカルセンサ技術委員会, 学協会 - 2023年01月 - 現在
副委員長, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 学協会 - 2025年04月 - 2026年03月
幹事, 電気学会 論文委員会（Eグループ）, 学協会 - 2024年04月 - 2026年03月
委員, 電気学会 論文委員会（Ｅグループ）, 学協会 - 2024年11月 - 2025年09月
論文委員長, 電気学会 令和7年度E部門総合研究会実行委員会, 学協会 - 2021年04月 - 2025年03月
委員, 日本バーチャルリアリティ学会 学会誌委員会, 学協会 - 2024年10月 - 2024年10月
YP Co-Chair, IEEE Sensors 2024 Organizing Committee, 学協会 - 2024年01月 - 2024年09月
副委員長, 電気学会 令和6年度E部門総合研究会論文委員会, 学協会 - 2018年04月 - 2024年03月
幹事補佐, 電気学会 ケミカルセンサ技術委員会, 学協会 - 2020年04月 - 2023年03月
委員, 電気学会 立体構造微細加工技術と異分野融合によるライフサイエンス応用と実用化に関する調査専門委員会, 学協会 - 2020年03月 - 2022年12月
幹事, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 学協会 - 2019年04月 - 2022年03月
幹事, 電気学会 香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会, 学協会 - 2020年06月 - 2021年06月
令和３年全国大会実行委員会 委員, 電気学会, 学協会 - 2020年05月 - 2021年01月
第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム論文委員会 委員, 電気学会, 学協会 - 2019年10月 - 2020年06月
11グループ委員, 電気学会 令和２年電気学会全国大会グループ委員会, 学協会 - 2017年01月 - 2019年12月
立体構造や柔軟材料への微細加工、実装技術に関する 若手研究者を中心とした調査専門委員会 委員, 電気学会, 学協会 - 2019年02月 - 2019年09月
幹事, 電気学会 平成31年度E部門総合研究会実行委員会, 学協会 - 2018年10月 - 2019年06月
11グループ幹事, 電気学会 平成31年全国大会グループ委員会, 学協会 - 2018年02月 - 2018年09月
平成30年度E部門総合研究会実行委員会 副幹事, 電気学会, 学協会 - 2016年06月 - 2018年05月
香り環境の計測と制御に関する調査専門委員会 幹事補佐, 電気学会, 学協会
研究活動情報
受賞
- 受賞日 2024年12月
The 8th World Congress of the Digital Olfaction Society (DOS 2024)
Olfactory diversity: Subtractive mixing for versatile odor creation
Best Innovation Award, Haruka Matsukura;Hiroshi Ishida
国際学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2024年10月
IEEE Sensors 2024
Synthesizing a Variety of Odors from Olfactory White for VR Applications
Best Demo Award Finalist, Haruka Matsukura;Ryusuke Chida;Riku Nomura;Hiroshi Ishida
国際学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2023年12月
International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments
Subtractive Mixing of Odor Components from Olfactory White to Generate Various Odors from a Limited Number of Components
Best Poster/Demo Award, Haruka Matsukura;Norihiro Suzuki;Ryusuke Chida;Shu Takahashi;Yuki Uzawa;Hiroshi Ishida - 受賞日 2021年07月
電気学会
深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索-ガスセンサの個数の削減と精度向上に向けた検討
令和3年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞, 澤野真樹, 松倉悠, 石田寛
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2021年07月
電気学会
深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索-ガスセンサの個数の削減と精度向上に向けた検討
令和3年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞, 澤野真樹;松倉悠;石田寛
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2020年10月
IEEE Consumer Technology Society
Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
IEEE GCCE2020 Excellent Student Paper Award Bronze Prize, Liyuan Duan, Haruka Matsukura, Parinya Punpongsanon, Takefumi Hiraki, Daisuke Iwai, Kosuke Sato
国際学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2019年06月
日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究委員会
顔の向きや位置に応じて匂いの種類や提示位置を変更可能な嗅覚ディスプレイの開発
サイバースペース研究賞, 安部直喜, 松倉悠, 岩井大輔, 佐藤宏介 - 受賞日 2019年06月
日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究委員会
顔の向きや位置に応じて匂いの種類や提示位置を変更可能な嗅覚ディスプレイの開発
サイバースペース研究賞, 安部直喜;松倉悠;岩井大輔;佐藤宏介
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2013年09月
日本機械学会機素潤滑設計部門
VR用匂い提示装置の開発 : 仮想的な匂い源と熱源の同時提示
日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰（奨励講演）, 松倉 悠
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 受賞日 2012年03月
IEEE Computer Society
Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
Best Poster Award, IEEE Virtual Reality Conference 2012, Haruka Matsukura, Tatsuhiro Yoneda, Hiroshi Ishida
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 受賞日 2012年03月
IEEE Computer Society
Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
Best Poster Award, IEEE Virtual Reality Conference 2012, Haruka Matsukura;Tatsuhiro Yoneda;Hiroshi Ishida
国際学会・会議・シンポジウム等の賞, アメリカ合衆国 - 受賞日 2009年12月
Eurographics Association
Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
Best Short Paper Award, Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR, Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 受賞日 2009年12月
Eurographics Association
Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
Best Short Paper Award, Joint Virtual Reality Conference of EGVE–ICAT–EuroVR, Haruka Matsukura;Hiroshi Ishida
論文
- Super-resolution for Gas Distribution Mapping
Nicolas P. Winkler; Oleksandr Kotlyar; Erik Schaffernicht; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida; Patrick P. Neumann; Achim J. Lilienthal
Sensors and Actuators B: Chemical, Elsevier BV, 419巻, 掲載ページ 136267-136267, 出版日 2024年11月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - オンラインECプラットフォームにおけるレビュー文中の質感情報が購買意欲に与える影響
小西 健太郎; 野崎 裕二; 松倉 悠; 坂本 真樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 29巻, 2号, 掲載ページ 85-88, 出版日 2024年06月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 深層学習を用いた屋外環境のガス源探索
Gao-ju Zhao; Motoki Sakaue; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 143巻, 11号, 掲載ページ 357-364, 出版日 2023年11月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 顔への温冷覚・風覚刺激による嗅覚変調
岡本祥宏, 松倉悠, 佐藤宏介
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 27巻, 1号, 掲載ページ 87-97, 出版日 2022年03月31日, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 圧縮センシングに基づいたガス分布マッピング
稲垣理也, 松倉悠, 岩井大輔, 佐藤宏介
電気学会論文誌E, 141巻, 4号, 掲載ページ 113-114, 出版日 2021年04月01日, 査読付, 国内誌
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Head orientation control of projection area for projected virtual hand interface on wheelchair
Kohei Morita; Takefumi Hiraki; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 14巻, 1号, 掲載ページ 223-232, 出版日 2021年01月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Modifying Texture Perception With Pseudo-Haptic Feedback for a Projected Virtual Hand Interface
Yushi Sato; Takefumi Hiraki; Naruki Tanabe; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 8巻, 掲載ページ 120473-120488, 出版日 2020年07月01日, 査読付
研究論文（学術雑誌） - Detection of Gas Drifting Near the Ground by Drone Hovering Over: Using Airflow Generated by Two Connected Quadcopters
Ryohei Sato; Kento Tanaka; Hanako Ishida; Saki Koguchi; Jane Pauline Ramos Ramirez; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
Sensors, MDPI AG, 20巻, 5号, 掲載ページ 1397-1397, 出版日 2020年03月04日, 査読付, This paper describes the utilization of the downwashes of multicopters for gas-sensing applications. Multirotor drones are an attractive platform for sensing applications. Their high maneuverability enables swift scanning of a target area with onboard sensors. When equipped with a gas sensor and used for gas-sensing applications, however, the strong downwash produced by the rotors poses a problem. When a multicopter is hovering at a low altitude, gas puffs leaked from a gas source on the ground are all blown away. Here, we propose to use two multicopters connected by a rod or a string and place a gas sensor at the midpoint of the rod/string. The downwash generated by each multicopter spreads radially after it impinges on the ground. When two multicopters are connected, the airflows spreading radially along the ground from the two multicopters impinge at the center and are deflected in the upward direction. Gas puffs wafting near the ground surface between the two multicopters are carried by this upward airflow to the gas sensor. Experimental results are presented to show the soundness of the proposed method. The connected quadcopters hovering over an ethanol gas source was able to detect the gas even with a moderate cross-flow.
研究論文（学術雑誌） - Active Chemical Sampling Using Jet Discharge Inspired by Crayfish: CFD Simulations of the Flow Fields Generated by the Jet Discharge Device
Hanako Ishida; Ryuichi Takemura; Tatsuki Mitsuishi; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
Sensors, MDPI AG, 20巻, 2号, 掲載ページ 522-522, 出版日 2020年01月17日, 査読付, Here, we report on computational fluid dynamics (CFD) simulations conducted to develop a chemical sample collection device inspired by crayfish. The sensitivity of chemical sensors can be improved when used with a sniffing device. By collecting fluid samples from the surroundings, all solute species are also collected for the sensor. Crayfish generate jet-like water currents for this purpose. Compared to simply sucking water, food smells dissolved in the surrounding water can be more efficiently collected using the inflow induced by the jet discharge because of the smaller decay of the inflow velocity with the distance. Moreover, the angular range of water sample collection can be adjusted by changing the directions of the jet discharge. In our previous work, a chemical sample collection device that mimics the jet discharge of crayfish has been proposed. Here, we report CFD simulations of the flow fields generated by the device. By carefully configuring the simulation setups, we have obtained simulation results in which the angular ranges of the chemical sample collection in real experiments is well reproduced. Although there are still some discrepancies between the simulation and experimental results, such simulations will facilitate the process of designing such devices.
研究論文（学術雑誌） - Application of Convolutional Long Short-Term Memory Neural Networks to Signals Collected from a Sensor Network for Autonomous Gas Source Localization in Outdoor Environments
Christian Bilgera; Akifumi Yamamoto; Maki Sawano; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
Sensors, 18巻, 12号, 出版日 2018年12月, 査読付, 4484, 12 pages
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Stabilizing Graphically Extended Hand for Hand Tremors
Kai Wang; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6巻, 掲載ページ 28838-28847, 出版日 2018年05月23日, 査読付, Tremors, which refer the trembling or shaking of body parts, are caused by the involuntary contractions of muscles and are one of the most common movement disorders that often reduce individuals' the levels of the hand functions and also affect their independent body movements adversely. 'Extended Hand (EH)' is an augmented body technology, which visually extends the length of a user's arm by a spatial augmented reality. It could facilitate individuals whose reaching areas are limited by body movement disorders to interact with distant objects. However, the technology is currently limited, because any trembling of the hands contacting with the touch panel of the EH system is amplified, causing EH to shake in the physical world as well. To make EH benefit individuals whose hands and body are disabled by tremors, we proposed methods for stabilizing the movements and gestures of the EH to allow EH controlled steadily by their trembling hands. We developed a hand tremor simulator by which trembling hands interacting with EH were imitated, and investigated the effectiveness of stabilization methods by conducting a series of pointing and grasping experiments. The stabilization method composed of Kalman filter and Hysteresis was confirmed to be effective in reducing the unstable translation and unstable stationary state of EH, and the method combining the stabilization of the distances from the fingertips to their centroid and the analysis of the change in low frequency components of the touching areas effectively enable trembling hands to control the EH gestures steadily.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Tracking of a Gas Plume With the Aid of Olfactory Assist Mask
Haruka Matsukura; Hironori Hashiguchi; Hiroshi Ishida
筆頭著者, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 17巻, 16号, 掲載ページ 5332-5340, 出版日 2017年08月, 査読付, Here, we report the results of experiments conducted to see if human subjects can track a faint airborne odor plume with the help of an olfactory assist system that presents the amplified olfactory stimuli to the subjects. The system consists of a gas sensor and an odor generator. The sensor measures the concentration variations of a gaseous chemical compound wafting in the air. The odor generator presents the user with an odor with amplified concentration variations. Thus, the user of the olfactory assist system can virtually have an enhanced sense of smell. The odor with four different intensities is generated by the current olfactory assist mask system. We first describe the experiments conducted to confirm that the subjects can surely discriminate the different intensities of the presented odor. The results of gas-plume tracking experiments show that the olfactory assist system can make tracking of an aerial odor plume much easier, because it allows the user to check the spatial concentration variations of a faint odor.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Devices for Assisting Human Olfaction: Some Fundamental Experiments
Haruka Matsukura; Kazuya Takayasu; Hiroshi Ishida
筆頭著者, Procedia Chemistry, Elsevier BV, 20巻, 掲載ページ 60-62, 出版日 2016年08月, 査読付
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment
Ayano Murai; Haruka Matsukura; Ryuichi Takemura; Hiroshi Ishida
ECS Transactions, Electrochemical Society Inc., 75巻, 16号, 掲載ページ 65-72, 出版日 2016年08月, 査読付, A new gas source localization method that uses actively generated airflow is proposed. A gas source localization robot searches for the location of a gas source by tracking a gas plume in the upwind direction. However, the robot often fails in tracking the plume in an actual environment owing to the large fluctuations of the airflow field and the plume structure. To overcome this problem, we propose to deploy in the environment a swarm of mobile robots equipped with fans to generate a stable airflow field so that a stable gas plume will be formed and the robot can easily track it. Experimental results are presented to show that the variations of the airflow field can be suppressed by the actively generated airflow even in an outdoor environment. It is also shown that errors in the gas source direction estimated by the robot can be reduced by the proposed method.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment
Yuta Wada; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
ECS Transactions, Electrochemical Society Inc., 75巻, 16号, 掲載ページ 99-106, 出版日 2016年08月, 査読付, Here we report on a new method for robotic gas source localization. In the method proposed in this series of work, a mobile robot equipped with gas sensors and an anemometer is used to measure the gas concentration and airflow direction at various locations in the area under consideration. The location of the gas source is estimated by applying a turbulent diffusion model of a gas plume to the sensor data collected by the mobile robot. In the previous version of the method, the value of the turbulent diffusion coefficient in the model needs to be properly adjusted to obtain appropriate estimation results. Therefore, the model is replaced with the one that requires no empirical parameter. The estimation results are presented to show that the proposed method can provide a map showing the area in which a gas source is likely to be found.
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 - ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置
浦崎源太; 篠木崚司; 松倉悠; 石田寛
電気学会論文誌E, Institute of Electrical Engineers of Japan, 136巻, 7号, 掲載ページ 296-302, 出版日 2016年07月, 査読付, Here we report a portable wind/olfactory display system that can present a virtual airflow and/or odor source at an arbitrary position on a screen of a tablet computer. The system is named a smelling screen mini. As in our original-size smelling screen, airflows generated by four fans are made to impinge on each other, and thus, an airflow directed toward the user from a specified position on the screen is generated. By introducing odor vapor into the airflows, the odor distribution is as if odor vapor had been released from a certain position on the screen. However, it has been found that the airflows generated by the fans in the smelling screen mini are not properly impinging on each other and that the airflow directed toward the user is obliquely distorted. We have shown that the distortion is caused by the irregularities of the airflows from the fans. Experimental results are presented to show that the distortion of the airflow distribution can be effectively reduced by adding airflow straightening vanes and tapered flow paths to suppress the swirling motion of the airflows. The smelling screen mini can be used to add special effects to mobile games and electronic picture books.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - 嗅覚アシストマスクの開発
松倉悠; 近江淳平; 石田寛
筆頭著者, 電気学会論文誌E, 133巻, 6号, 掲載ページ 5-218, 出版日 2013年06月, 査読付, In this paper, an olfaction aid system is proposed, which allows a human worker to have an enhanced sense of smell when searching for a gas/odor source. The system consists of a gas sensor and an odor generator. It measures the concentration variations of odorous chemical compounds that the user is being exposed to, and presents an odor with amplified concentration variations to the user. Prototype development of the proposed system is reported, and experimental results are presented to show its effectiveness. It has been shown that a user can easily find a gas/odor source by using the olfaction aid system with no special training even if the gas concentration is too low and its odor is indiscernible to humans. The proposed system will contribute to facilitate various gas/odor source localization tasks, e.g., land mine detection in fields, narcotic detection in airports, and victim search at the scenes of disasters, which are currently accomplished by specially trained dogs. © 2013 The Institute of Electrical Engineers of Japan.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source
Haruka Matsukura; Tatsuhiro Yoneda; Hiroshi Ishida
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 19巻, 4号, 掲載ページ 606-615, 出版日 2013年04月, 査読付, We propose a new olfactory display system that can generate an odor distribution on a two-dimensional display screen. The proposed system has four fans on the four corners of the screen. The airflows that are generated by these fans collide multiple times to create an airflow that is directed towards the user from a certain position on the screen. By introducing odor vapor into the airflows, the odor distribution is as if an odor source had been placed onto the screen. The generated odor distribution leads the user to perceive the odor as emanating from a specific region of the screen. The position of this virtual odor source can be shifted to an arbitrary position on the screen by adjusting the balance of the airflows from the four fans. Most users do not immediately notice the odor presentation mechanism of the proposed olfactory display system because the airflow and perceived odor come from the display screen rather than the fans. The airflow velocity can even be set below the threshold for airflow sensation, such that the odor alone is perceived by the user. We present experimental results that show the airflow field and odor distribution that are generated by the proposed system. We also report sensory test results to show how the generated odor distribution is perceived by the user and the issues that must be considered in odor presentation. © 2013 IEEE.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Chemical Sensing in Robotic Applications: A Review
Hiroshi Ishida; Yuta Wada; Haruka Matsukura
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 12巻, 11号, 掲載ページ 3163-3173, 出版日 2012年11月, 査読付, Robots are generally equipped with at least several different modalities of sensors. Vision and range sensors are the most popular, especially in mobile robots. On the other hand, olfaction (or chemical sensing in general) had long been ignored in the robotics community because of the technical difficulties involved in realizing artificial olfaction on robotic platforms. Over the past two decades, however, various attempts are made to use chemical sensors in robotic applications. With the help of chemical sensors, mobile robots can follow chemical trails laid on the ground, track chemical plumes to find their sources, and build distribution maps of chemical substances. This paper is intended to present a brief history and the current trends of the research in this emerging field.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - Fluid Dynamic Considerations for Realistic Odor Presentation Using Olfactory Display
Haruka Matsukura; Akira Ohno; Hiroshi Ishida
筆頭著者, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, MIT PRESS, 19巻, 6号, 掲載ページ 513-526, 出版日 2010年12月, 査読付, This paper describes some fluid dynamic considerations for attaining realistic odor presentation using an olfactory display. Molecular diffusion is an extremely slow process and odor molecules released from their source are spread by being carried off by airflow. Therefore, we propose to use a computational fluid dynamics (CFD) simulation in conjunction with the olfactory display. The CFD solver is employed to calculate the turbulent airflow field in the given environment and the dispersal of odor molecules from their source. The simulation result is used to reproduce at the nose the realistic change in the odor concentration with time and space. However, our initial sensory test for evaluating the proposed method was not completely successful, and we also found some discrepancies between our real-life olfactory sensation and the experience of the CFD-based olfactory display. Here we report some insights to overcome these problems. In the initial sensory test, a nontrivial portion of the subjects did not properly recognize the spatial variation in the odor intensity. The result of our recent sensory test is presented in this paper to show that better contrast in the perceived odor intensity can be provided when the concentration range of the released odor is adjusted for the variation in the olfactory sensitivity of individual subjects. We noted that olfactory adaptation occurred more quickly in the initial sensory test of the CFD-based olfactory display than in real environments. In this paper, we show that olfactory adaptation can be alleviated by modulating the odor concentration randomly to mimic the random fluctuations of the turbulent flow fields in real environments. We also noted in our initial sensory test that there were sometimes discrepancies between our olfactory sensation in real environments and the simulated odor distribution. We show in this paper that the discrepancy can be attributed to the convection caused by the human body temperature that brings an odor vapor that is drifting around our feet up to our noses.
研究論文（学術雑誌）, 英語 - 匂い濃度と気流の空間分布提示装置
松倉悠; 二瓶友彦; 大野丹; 石田寛
筆頭著者, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 15巻, 4号, 掲載ページ 563-570, 出版日 2010年12月, 査読付, A new device is proposed for generating spatial odor distribution and airflow field to present them to the users. When two fans are facing each other, winds from them collide with each other and are deflected from their original courses. By utilizing such deflected winds, the proposed device can present the user with wind coming from various locations. Moreover, by scenting the airflow coming out from the fans, various odor distributions can be also created. The results of measuring airflow velocity and odor concentration show the validity of the technique. The results of sensory tests are presented to show the potential of the proposed system.
研究論文（学術雑誌）, 日本語 - Synchronized presentation of odor with airflow using olfactory display
Haruka Matsukura; Hitoshi Yoshida; Takamichi Nakamoto; Hiroshi Ishida
筆頭著者, Journal of Mechanical Science and Technology, KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 24巻, 1号, 掲載ページ 253-256, 出版日 2010年01月, 査読付, This paper reports on an olfactory display system that enables the synchronized presentation of odors with airflow in a virtual reality environment. In the proposed system, computational fluid dynamics simulation is conducted to calculate how an odor released from its source is spread in a given airflow field. An odor vapor with an appropriate concentration is generated and delivered to the user's nose. A sensation that an odor is coming from a specific object is created even though the object per se is not releasing the odor. Experimental results are presented to show the potential of the proposed system.
研究論文（学術雑誌）, 英語
MISC
- 深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索─ガスセンサのベースラインの個体差の影響─
趙 高挙; 松倉 悠; 石田 寛
出版日 2025年03月, 令和7年電気学会全国大会, 掲載ページ 196-196, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Olfactory Whiteを活用した匂い再現のデモンストレーション―フルフリルチオール添加による匂い再現度向上―
野村 陸; 千田 隆介; 吉田 悠希; 松倉 悠; 石田 寛
出版日 2025年03月, 電気学会ケミカルセンサ研究会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - オノマトペ分布図を用いた水振動体感の感性評価
桶谷 康祐; 松倉 悠; 東 賢輔; 荒木 祐介; 坂本 真樹
出版日 2025年03月, 第20回日本感性工学会春季大会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 輻射による急激な温冷感変化が嗅覚強度へ及ぼす影響：嗅覚順応の影響に関する基礎検討
松倉悠; 横矢晴香; 久米祐一郎; 水野統太
筆頭著者, 出版日 2025年02月, 第34回 香り・味と生体情報研究会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Olfactory diversity: Subtractive mixing for versatile odor creation
Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
筆頭著者, 出版日 2024年12月, The 8th Annual Meeting of Digital Olfaction Society, 掲載ページ 12-13, 英語, 研究発表ペーパー・要旨（国際会議） - 屋外環境下でガス源探索を行う自律移動ロボットの開発：三つの移動アルゴリズムの比較
安藤寿祥; 原津拓巳; 坂上源生; 松倉悠; 石田寛
出版日 2024年11月, 第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語, 速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要） - ガスセンシング用ドローンの開発―小型クアッドコプタによるガス巻き上げ効果―
吉田佳純; 楮武流; 松原岳志; 山下恭平; 松倉悠; 石田寛
出版日 2024年11月, 第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語, 速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要） - Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する研究―フルフリルチオール添加による匂い再現度向上―
野村陸; 千田隆介; 松倉悠; 石田寛
出版日 2024年11月, 第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語, 速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要） - Live Demonstration: Synthesizing a Variety of Odors from Olfactory White for VR Applications
Haruka Matsukura; Ryusuke Chida; Riku Nomura; Hiroshi Ishida
出版日 2024年10月, IEEE SENSORS 2024, 英語, 研究発表ペーパー・要旨（国際会議） - 高低温輻射源を用いた非接触温度ディスプレイの心理物理評価
久米 祐一郎; 水野 統太; 松倉 悠
出版日 2024年09月, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 実測風データを用いた屋外ガス拡散場のシミュレーションと ガス濃度分布の超解像計測への応用
松倉悠; 坂上源生; Nicolas P. Winkler; Patrick P.; Neumann; Erik Schaffernich; Achim J. Lilienthal; 石田寛
出版日 2024年07月, 第52回可視化情報シンポジウム, 日本語, 招待, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 香りや嗅覚に関する応用研究
松倉悠
出版日 2024年06月17日, オンラインセミナー2024 生物の化学感覚研究の最前線~進化、機能、そして応用~, 日本語, 招待, 講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他） - Odor detection based on semantic context in video subtitle
Yi Chen Shen; Haruka Matsukura; Maki Sakamoto
出版日 2024年06月, 第33回 香り・味と生体情報研究会, 掲載ページ 19-24, 英語 - 輻射による急激な温冷感変化が 嗅覚強度へ及ぼす影響に関する基礎的検討
松倉悠; 横矢晴香; 久米祐一; 水野統太
筆頭著者, 出版日 2024年06月, 第33回 香り・味と生体情報研究会, 掲載ページ 90-93, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 匂い・ガスの発生源を探索するロボット： 粒子フィルタによる屋外環境の匂い・ガス源位置推定
松倉悠; 原津拓巳; 坂上源生; 石田寛
筆頭著者, 出版日 2024年06月, 第33回 香り・味と生体情報研究会, 掲載ページ 25-29, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Mobile robot olfaction: Recent advancements and future directions
Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
筆頭著者, 出版日 2024年05月, 19th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE- NEMS 2024), 英語, 招待, 講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他） - 会議支援システム開発に向けた参加者の集中 状態の分析
山本祐貴; 新井颯輝; 野崎裕二; 松倉悠; 坂本真樹
出版日 2024年05月, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索 ─シミュレーションによる学習用データ生成─
趙高挙; 松倉悠; 坂上源生; 原津拓巳; 石田寛
出版日 2024年03月, 電気学会ケミカルセンサ研究会, 掲載ページ 5-7, 日本語, 講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他） - 小型ドローン群によるガス源探索―バーチャルフェロモン信号に関する検討―
長谷川瑠星; 松原岳志; 吉田佳純; 松倉 悠; Patrick P. Neumann; Felix Häusler; Jan Stührenberg; Kay Smarsly; 石田 寛
出版日 2024年03月, 令和6年電気学会全国大会講演論文集, 掲載ページ 180, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 匂い変調と香り物体検出AI
松倉 悠
筆頭著者, 出版日 2024年03月, 令和6年電気学会全国大会講演論文集, 掲載ページ S19(9)-S19(10), 日本語, 招待, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - 香り表現におけるオノマトペ利用に関する基礎的検討
荻野峻輔; 松倉悠; 坂本真樹
責任著者, 出版日 2024年02月, 日本バーチャルリアリティ学会 第32回 香り・味と生体情報研究会, 掲載ページ 17-22, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Subtractive mixing of odor components from olfactory white to generate various odors from a limited number of components
Haruka Matsukura; Norihiro Suzuki; Ryusuke Chida; Shu Takahashi; Yuki Uzawa; Hiroshi Ishida
筆頭著者, 出版日 2023年12月, ICAT-EGVE 2023 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments - Posters and Demos, 英語, 査読付, 研究発表ペーパー・要旨（国際会議） - 子供におけるソフトキャンディ・グミの食感と幸福感の関係に関する研究－オノマトペを活用した消費者調査の可能性－
石黒聖子; 北林啓; 田中涼; 山本貴之; 高橋伸彰; 土屋瞳; 河本政人; 松倉悠; 坂本真樹
出版日 2023年11月22日, 第25回日本感性工学会大会, 日本語 - ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発 ―粒子フィルタを用いたガス源探索性能の向上―
原津拓巳; 坂上源生; 松倉悠; 石田寛
出版日 2023年11月, 第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―乱流渦を考慮したガス拡散場のシミュレーション―
坂上源生; 原津拓巳; 松倉悠; 石田寛
出版日 2023年11月, 第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語, 査読付, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Toward robust robotic gas source localization in outdoor environments: Testing search algorithms with real outdoor wind spectrum
Takumi Haratsu; Motoki Sakaue; Haruka Matsukura; Patrick P. Neumann; Hiroshi Ishida
出版日 2023年11月, Open Poster, IEEE Sensors, 英語, その他 - Toward Smell-O-Vision live broadcasting: Challenges to real-time contents generation
Haruka Matsukura; Yuki Eda; Ryusuke Chida; Yuji Nozaki; Hiroshi Ishida; Maki Sakamoto
筆頭著者, 出版日 2023年11月, Open Poster, IEEE Sensors, 英語, その他 - 照明が会話の雰囲気に及ぼす影響に関する研究
伊東俊輔; 鈴木雄登; 松倉悠; 坂本真樹
出版日 2023年09月07日, 日本認知科学会第40回大会, 日本語 - 匂い関連物体のリアルタイム検出システムとOlfactory White現象に基づく匂い生成に向けた試み
松倉悠; 江田悠紀; 千田隆介; 石田寛; 坂本真樹
筆頭著者, 出版日 2023年09月, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本語, 招待, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究―調合比決定手法の収束性向上に向けた検討―
千田隆介; 鈴木雄大; 松倉悠; 石田寛
出版日 2023年07月01日, 電気学会令和5年度E部門総合研究会ケミカルセンサ研究会, 日本語 - 画像中の匂い関連物体検出とOlfactory Whiteを活用した匂い再現
松倉悠; 江田悠紀; 高橋秀; 鈴木雄大; 鵜沢友貴; 石田寛; 坂本真樹
筆頭著者, 出版日 2023年06月15日, 第31回香り・味と生体情報研究会, 掲載ページ 27-31, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - VTuber 推薦のためのオノマトペを使った VTuber の印象推定 について
田中久温; 野崎裕二; 松倉悠; 坂本真樹
出版日 2023年06月09日, 2023年度人工知能学会全国大会, 日本語 - Olfactory landscapes of the world and challenges to digitize them
Hiroshi Ishida; Haruka Matsukura
出版日 2023年05月29日, ICRA 2023 Workshop on Unconventional Spatial Representations Opportunities for Robotics, 英語, 招待 - Impression prediction of package design using features of fonts and colors
Yuna Iki; Yuji Nozaki; Haruka Matsukura; Maki Sakamoto
出版日 2023年03月27日, AAAI 2023 Spring Symposium Series: Socially Responsible AI for Well-being - Detection of odor-related objects in images based on everyday odors in Japan
Yuki Eda; Haruka Matsukura; Yuji Nozaki; Maki Sakamoto
出版日 2023年03月27日, AAAI 2023 Spring Symposium Series: Socially Responsible AI for Well-being - ガスセンシング用ドローンの開発－斜面におけるガス巻き上げ効果の検討－
長谷川瑠星; 吉田佳純; 山下恭平; 松倉悠; 石田寛
出版日 2023年03月17日, 令和5年電気学会全国大会, 日本語 - Gas source localization in outdoor environment using spatially distributed gas sensor array and deep neural network
Haruka Matsukura; Yusuke Takahashi; Motoki Sakaue; Hiroshi Ishida
出版日 2023年03月10日, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology - Learning from the Past: Sequential Deep Learning for Gas Distribution Mapping
Nicolas P. Winkler; Oleksandr Kotlyar; Erik Schaffernicht; Han Fan; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida; Patrick P. Neumann; Achim J. Lilienthal
Springer International Publishing, 出版日 2023年, ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 掲載ページ 178-188, 2367-3370, 2367-3389 - Simulating a Gas Source Localization Algorithm with Gas Dispersion Produced by Recorded Outdoor Wind
Takumi Haratsu; Motoki Sakaue; Haruka Matsukura; Patrick P. Neumann; Hiroshi Ishida
Springer International Publishing, 出版日 2023年, ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 掲載ページ 105-116, 2367-3370, 2367-3389 - 移動ロボットのための臭跡検知機構の開発
海野共生; 加藤塁; 松倉悠; 石田寛
出版日 2022年12月05日, 第21回機素潤滑設計部門講演会, 日本語 - ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―粒子フィルタに対する変更による乱れの大きな屋外環境への対応―
坂上源生; 原津拓巳; 松倉悠; 石田寛
出版日 2022年11月16日, 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究
鈴木雄大; 高橋秀; 鵜沢友貴; 松倉悠; 石田寛
出版日 2022年09月13日, 日本機械学会2022年度年次大会 - ストレスを軽減するマルチモーダル一体型デバイスの開発–香料の選定–
荻野峻輔, 松倉悠, 坂本真樹
出版日 2022年06月29日, 第29回 香り・味と生体情報研究会, 日本語 - 匂い強度を増幅する装置の開発―マルチチャネル匂い濃縮セルの試作―
⽊村晟也, ⾕⼝⼤輔, 吉⽥朋⼦, 坂上源⽣, 松倉悠, ⽯⽥寛
出版日 2022年06月08日, 電気学会ケミカルセンサ研究会, 日本語 - 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動中における噴流の観察
木村祐太, 石田華子, 三宅新人, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
出版日 2022年03月21日, 令和4年電気学会全国大会, 日本語 - 「香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会」活動報告
石田寛, 松倉悠
出版日 2022年03月03日, 電気学会ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会, 日本語 - 呼吸に同期した気流制御による匂いの混入を抑制した嗅覚ディスプレイの開発
本田健斗, 松倉悠,岩井大輔,佐藤宏介
出版日 2022年03月01日, 第28回 香り・味と生体情報研究会, 日本語 - HMD搭載匂い提示における呼吸同期-MEMS風量センサを用いた吸気検出とピエゾ振動子を用いた匂い提示-
大村恭歌; 松倉悠; 佐藤宏介
出版日 2021年06月25日, 第27回 香り・味と生体情報研究会, 日本語 - ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスの開発-吸着時における匂い物質の分離-
本田健斗; 松倉悠; 岩井大輔; 石田寛; 佐藤宏介
出版日 2021年03月03日, 第26回 香り・味と生体情報研究会, 日本語 - XRシステムのための呼吸同期型匂い提示装置の開発
大村恭歌; 松倉悠; 佐藤宏介
出版日 2021年03月01日, 電気学会マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会, 日本語 - 深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索-ガスセンサの個数の削減と精度向上に向けた検討-
澤野真樹; 松倉悠; 石田寛
出版日 2021年, 電気学会研究会資料(Web), CHS-21-014-026号, 202102253571275738 - Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
Liyuan Duan; Haruka Matsukura; Parinya Punpongsanon; Takefumi Hiraki; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
IEEE, 出版日 2020年10月13日, 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 英語 - Extension of Projection Area using Head Orientation in Projected Virtual Hand Interface for Wheelchair Users.
Kohei Morita; Takefumi Hiraki; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
IEEE, 出版日 2020年09月23日, 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE) - レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影
渡邊あきら; 稲垣理也; 平木剛史; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2020年09月16日, 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本語 - 投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定
佐藤優志; 平木剛史; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2020年09月16日, 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本語 - 療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示
渡邊あきら; 稲垣理也; 平木剛史; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2020年05月20日, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語 - 温湿度制御に基づきにおいの印象を変調させる空気提示装置
藤野佑一; 松倉悠; 平木剛史; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2020年03月19日, 電気学会ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム合同研究会, 日本語 - ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスに関する基礎的検討
本田健斗; 松倉悠; 岩井大輔; 石田寛; 佐藤宏介
出版日 2020年03月11日, 令和2年電気学会全国大会, 日本語 - 温度を制御した空気によるにおいの印象変調
藤野佑一; 松倉悠; 平木剛史; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2020年03月02日, 第25回香り・味と生体情報研究会, 日本語 - 投影バーチャルハンドインタフェースへの疑似触覚の適用に関する一考察
佐藤 優志; 平木 剛史; 田辺 育暉; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
出版日 2020年01月23日, 第60回 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会, 日本語 - 化学物質を辿る水中ロボットの開発に向けて―7 方向迷路におけるザリガニの嗅覚探索行動の観察―
石田華子; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
出版日 2019年11月19日, 第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索―入力するセンサデータの長さについての検討―
山本晃史; Christian Bilgera; 澤野真樹; 松倉悠; 澤田直輝; Chee-Siang Leow; 西崎博光; 石田寛
出版日 2019年11月19日, 第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - Smelling Screen: 気流を利用してモニタ画面から漂う匂いを再現する嗅覚ディスプレイ
松倉悠; 石田寛
出版日 2019年09月11日, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本語 - Application of Compressed Sensing to Measurement of Methane Gas Distribution
Michiya Inagaki; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
出版日 2019年09月10日, SICE Annual Conference, 英語 - Gas source localization using deep learning neural network with gas sensor array
Haruka Matsukura
出版日 2019年07月24日, The IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnology 2019, 英語, 招待 - Pseudo-Haptic Feedback in a Projected Virtual Hand for Tactile Perception of Textures
Yushi Sato; Naruki Tanabe; Kohei Morita; Takefumi Hiraki; Parinya Punpongsanon; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
出版日 2019年07月09日, IEEE World Haptics Conference, 英語 - 能動化学センシングシステム開発に向けた噴流によって形成される流れ場の定量的評価
石田華子; 三石健暉; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
出版日 2019年07月01日, 令和元年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会, 日本語 - ガスセンシング用ドローンの開発: ドローンが作る気流場の数値流体力学シミュレーション
小口彩希; 石田華子; 松倉悠; 石田寛
出版日 2019年07月01日, 令和元年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会, 日本語 - メタンガス分布の3次元計測システムの開発
稲垣理也; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2019年07月01日, 令和元年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会, 日本語 - Smelling Screenの開発と嗅覚に関する身体拡張の可能性
松倉悠; 藤野佑一; 安部直喜; 岩井大輔; 石田寛; 佐藤宏介
出版日 2019年06月13日, 第67回日本バーチャルリアリティ学会サイバースペースと仮想都市研究会, 日本語, 招待 - 投影バーチャルハンドの疑似触覚フィードバックによる接触感呈示
佐藤優志; 田辺育暉; 森田耕平; プンポンサノン・パリンヤ; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2019年05月22日, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語 - 頭部方向を用いた投影型拡張仮想手の操作範囲の拡張
森田耕平; 田辺育暉; 佐藤優志; プンポンサノン・パリンヤ; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2019年05月22日, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語 - Smelling screen: Application to a museum exhibition and a challenge for scaling up
Ryoji Shinogi; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
出版日 2019年05月, Proceedings, 18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 掲載ページ 130-132, 英語, 査読付 - Experimental observation of olfactory search behavior of crayfish in seven arm maze
Hanako Ishida; Ryuichi Takemura; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
出版日 2019年05月, Proceedings, 18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 掲載ページ 31-33, 英語, 査読付 - Application of sequence input and output long short-term memory neural networks for autonomous gas source localization in an outdoor environment
Akifumi Yamamoto; Christian Bilgera; Maki Sawano; Haruka Matsukura; Naoki Sawada; Chee-Siang Leow; Hiromitsu Nishizaki; Hiroshi Ishida
出版日 2019年05月, Proceedings, 18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 掲載ページ 49-51, 英語, 査読付 - 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮効果の官能検査による調査―
塚田鷹介; 河合拓実; 松倉悠; 石田寛
出版日 2019年03月12日, 平成31年電気学会全国大会, 日本語 - 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の観察に関する基礎的研究
三宅新人; 石田華子; 三石健暉; 松倉悠; 石田寛
出版日 2019年03月12日, 平成31年電気学会全国大会, 日本語 - 温冷風を利用した匂いの変調
藤野佑一; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2019年03月12日, 平成31年電気学会全国大会, 日本語 - ガスセンサアレイおよび風向風速計を用いた深層学習によるガス源位置推定の検討
松倉悠; Christian Bilgera; 山本晃史; 澤野真樹; 石田寛
出版日 2019年03月08日, 電気学会ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム合同研究会, 日本語 - FARFEEL: Providing haptic sensation of touched objects using visuo-haptic feedback
Naruki Tanabe; Yushi Sato; Kohei Morita; Parinya Punpongsanon; Haruka Matsukura; Michiya Inagaki; Daisuke Iwai; Yuichi Fujino; Kosuke Sato
We present fARFEEL, a remote communication system that provides visuo-haptic feedback allows a local user to feel touching distant objects. The system allows the local and remote users to communicate by using the projected virtual hand (VH) for the agency of his/her own hands. The necessary haptic information is provided to the non-manipulating hand of the local user that does not bother the manipulation of the projected VH. We also introduce the possible visual stimulus that could potentially provide the sense of the body ownership over the projected VH., Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 出版日 2019年03月01日, 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019 - Proceedings, 掲載ページ 1355-1356, 英語, 85071889322 - Odor modulation by warming/cooling nose based on cross-modal effect
Yuichi Fujino; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
Presentation of odors is considered to be important as a means for giving a sense of presence. However, the basic odors have not been established to generate any kinds of odors by combining them, like the three primary colors in vision, the basic tastes in gustation. In order to present various kinds of odors, in general, it is necessary to prepare each corresponding odorant. In this research, an odor modulation method is proposed based on a cross-modal effect between olfaction and thermal sensation, which might be able to decrease the number of odorants used to generate odors presented to the user. The experimental results are reported to show that sensation of odors can be modulated by presenting warm/cool air with the odors even if the same odors are presented to the subjects., Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 出版日 2019年03月01日, 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019 - Proceedings, 掲載ページ 929-930, 英語, 85071840686 - 風防付きガスセンサを用いた領域絞込み法によるガス源探索
山本晃史; Christian Bilgera; 松倉悠; 石田寛
30pm4-PS-56, 3 pages, 出版日 2018年10月30日, 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 水中ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明ーザリガニが作る噴流の可視化手法の検討ー
三石健暉; 三宅新人; 石田華子; 松倉悠; 石田寛
30pm3-PLN-91, 2 pages, 出版日 2018年10月30日, 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 匂いと気流の空間分布提示装置ー大型電子広告対応に向けた初期検討
篠木崚司; 松倉悠; 石田寛
01pm1-PLN-230, 2 pages, 出版日 2018年10月30日, 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 匂いと気流の空間分布提示装置 （大型スクリーンへの対応）
篠木崚司; 松倉悠; 石田寛
S1150204, 1 page, 出版日 2018年09月09日, 日本機械学会2018年度年次大会, 日本語 - 匂い強度増幅装置の開発に関するレビュー：実濃縮と虚濃縮によるアプローチ
松倉悠; 石田寛
筆頭著者, 出版日 2018年08月, 電気学会論文誌E, 138巻, 8号, 掲載ページ 337-342, 日本語, 査読付, 1347-5525 - Investigation of water sampling assisted by jets for active chemical sensing system
Hanako Ishida; Tatsuki Mitsuishi; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
AMA Service GmbH, 出版日 2018年07月16日, Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors, 掲載ページ 641-642, 英語, 査読付 - Using airflows generated by multicopter for gas detection in midair
Kento Tanaka; Saki Koguchi; Ryohei Sato; Jane Pauline; Ramos Ramirez; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
AMA Service GmbH, 出版日 2018年07月16日, Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors, 掲載ページ 470-471, 英語, 査読付 - Effects of gas sensor location in olfactory assist mask
Haruka Matsukura; Shougo Okuda; Hiroshi Ishida
AMA Service GmbH, 出版日 2018年07月16日, Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors, 掲載ページ 472-473, 英語, 査読付 - 風防付きガスセンサとガウシアンフィルタを用いたガス源探索のための2値化ガス検出法の検討
Christian Bilgera; 山本晃史; 松倉悠; 石田寛
出版日 2018年07月13日, 平成30年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会, 英語 - 匂い源に関する視覚情報を隠蔽した場合における人間の匂い源探索行動の調査
藤野佑一; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2018年05月16日, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 日本語 - 顔の位置や顔の角度によって匂いの放出位置や匂いの種類を切り替え可能なSmelling Screenの開発
安部直喜; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2018年04月23日, 第18回機素潤滑設計部門講演会, 日本語 - ガス検知用マルチコプタの設計に関する基礎的研究
小口彩希; 松倉悠; 石田寛
出版日 2018年04月23日, 第18回機素潤滑設計部門講演会, 日本語 - Haptic Feedback to Non-Manipulating Hand in Manipulating Virtual Hand
Naruki Tanabe; Yuki Asai; Ryuichi Enomoto; Haruka Matsukura; Daisuke Iwai; Kosuke Sato
出版日 2018年03月25日, The 2018 IEEE Haptics Symposium, 英語 - 能動化学センシングシステム開発に向けた噴流による化学物質の引き寄せ効果の調査
石田華子; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
出版日 2018年03月14日, 平成30年電気学会全国大会, 日本語 - 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―流量調整による匂い濃縮倍率の向上―
塚田鷹介; 河合拓実; 松倉悠; 石田寛
出版日 2018年03月14日, 平成30年電気学会全国大会, 日本語 - 手モーションキャプチャ装置Leap Motionを用いた拡張仮想手のモーション制御に関する研究
青木亮磨; 浅井唯貴; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2018年03月14日, 平成30年電気学会全国大会, 日本語 - 仮想手操作における非操作手への触覚呈示手法の検討
田辺育暉; 浅井唯貴; 榎本龍一; 松倉悠; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2018年03月05日, インタラクション2018, 日本語 - 匂い・香りの活用の歴史と応用
石田寛; 松倉悠
出版日 2018年03月, 北九州市産業技術史調査研究, 平成29年度報告書, 嗅覚センサと匂い応用研究の歴史と発展, 掲載ページ 72-87, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要） - 顔の向きや位置に応じて匂いの種類や提示位置を変更可能な嗅覚ディスプレイの開発
松倉悠; 安部直喜; 岩井大輔; 佐藤宏介
出版日 2018年02月28日, 第63回日本バーチャルリアリティ学会サイバースペースと仮想都市研究会, 日本語 - Smelling Screen: 現状と課題
松倉悠; 篠木崚司; 石田寛
出版日 2017年11月28日, 電気学会ケミカルセンサバイオマイクロシステム合同研究会, 日本語 - Stabilizing graphically extended body for hand tremor: Steady extended hand
王 凱; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
自動制御連合講演会, 出版日 2017年11月10日, 第60回自動制御連合講演会, 日本語 - iPad版匂いと気流の空間分布提示装置
篠木崚司; 平沢駿壮; 浦崎源太; 松倉悠; 石田寛
IEEE東京支部, 出版日 2017年11月04日, The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 日本語 - ザリガニが嗅覚探索行動時に作る水流の可視化方法の検討
三石健暉; 石田華子; 松倉悠; 石田寛
IEEE東京支部, 出版日 2017年11月04日, The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 日本語 - 短時間で匂い成分を脱着可能な匂い濃縮装置の試作
河合拓実; 松倉悠; 石田寛
IEEE東京支部, 出版日 2017年11月04日, The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 日本語 - 嗅覚アシストマスクにおけるガスセンサの取付け位置の検討
奥田翔吾; 松倉悠; 石田寛
02pm1-PLN-18, 2 pages, 出版日 2017年10月31日, 第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 室内の熱流体環境を計測するロボットの研究
瀬戸匠; 後藤奈緒子; 松倉悠; 石田寛
02pm1-PS-233, 4 pages, 出版日 2017年10月31日, 第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明ー噴流による流体の引き寄せ効果の検討ー
石田華子; 三石健; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
31am3-PS-71, 3 pages, Institute of Electrical Engineers of Japan, 出版日 2017年10月31日, 第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究（短時間で匂いを脱着する装置の試作）
河合拓実; 松倉悠; 石田寛
S1150201, 4 pages, 出版日 2017年09月03日, 日本機械学会2017年度年次大会, 日本語 - 連結ドローンを用いたガスセンシングシステムの基礎的研究
佐藤遼平; 田中健登; 松倉悠; 石田寛
出版日 2017年06月29日, 平成29年電気学会センサ・マイクロマシン部総合研究会, 日本語 - Chemical sampling device for underwater robot: Jet discharge mimicking crayfish
Hanako Ishida; Tatsuki Mitsuishi; Ryuichi Takemura; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
Here we report on active water sampling devices for underwater chemical sensing robots. Crayfish generate jet-like water currents during food search by waving the flagella of their maxillipeds. The jets generated toward their sides induce an inflow from the surroundings to the jets. Odor sample collection from the surroundings to their olfactory organs is promoted by the generated inflow. Devices that model the jet discharge of crayfish have been developed to investigate the effectiveness of the active chemical sampling. Experimental results are presented to confirm that water samples are drawn to the chemical sensors from the surroundings more rapidly by using the axisymmetric flow field generated by the jet discharge than by centrosymmetric flow field generated by simple water suction. Results are also presented to show that there is a tradeoff between the angular range of chemical sample collection and the sample collection time., Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 出版日 2017年05月28日, ISOCS/IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 英語 - 陸上や水中で化学物質の発生源を探索するロボット
石田寛; 松倉悠; 石田華子; 村井彩乃
出版日 2017年05月, Aroma Research, 18巻, 2号, 掲載ページ 133-140, 日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） - Making use of airflows generated by multi-rotor drones in mobile robot olfaction
Ryohei Sato; Kento Tanaka; Jane Pauline; Ramos Ramirez; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
出版日 2017年04月19日, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 英語 - Smelling screen mini: Presenting spatial odor distribution over the touch screen of a tablet computer
Haruka Matsukura
出版日 2016年12月07日, 3rd World Congress of Digital Olfaction Society, 英語, 招待 - ザリガニが餌の匂いを引き寄せる際に顎脚を振り分けることの効果
石田華子; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
IEEE東京支部, 出版日 2016年12月03日, The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Program and Abstracts, 日本語 - ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究－ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討－
後藤奈緒子; 瀬戸匠; 竹沢知晃; 松倉悠; 石田寛
電気学会, 出版日 2016年11月30日, 電気学会ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム合同研究会, 日本語 - 嗅覚感度増強装置の開発ー匂い提示時間の短縮に向けた基礎的検討
河合拓実; 松倉悠; 岩見健太郎; 石田寛
25am2-LN-213, 2 pages, 出版日 2016年10月24日, 第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置 （筐体の作製と気流提示性能の評価）
篠木崚司; 平沢駿荘; 浦崎源太; 松倉悠; 石田寛
S1150204, 4 page, 出版日 2016年09月11日, 日本機械学会2016年度年次大会, 日本語 - Detection of a gas source using a flying robot and a ground robot
Ryohei Sato; Haruka Matsukura; Ryuichi Takemura; Hiroshi Ishida
出版日 2016年06月, Asia-Pacific Conference of Transducer and Micro-Nano Technology 2016, 英語 - 探索領域内に能動的に生成した気流場を用いたガス源の有無の自動判定
吉田誉; 松倉悠; 石田寛
CHS-16-020, 2 pages, 出版日 2016年06月, 電気学会ケミカルセンサ研究会, 英語 - 嗅覚感度増幅装置の実現に向けた基礎的検討
高安和也; 松倉悠; 石田寛
電気学会, 出版日 2016年03月16日, 平成28年電気学会全国大会, 日本語 - Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
Hiroshi Ishida; Haruka Matsukura
出版日 2015年11月16日, 11th Asian Conference on Chemical Sensors, 招待 - Determination of Gas Source Existence in a Specified Area by Active Airflow Generator Robots
Takashi Yoshida; Ryuichi Takemura; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
A new method for robotic gas-source localization is proposed. Extensive research efforts have been made to develop robots that can autonomously search for gas sources. Successful demonstrations on gas source localization have been reported mostly for experiments conducted in simple environments, e.g., in a uniform unidirectional airflow field in a wind tunnel. However, to locate a gas source in a complicated airflow field in a real environment is still a challenging task. Therefore, we propose to deploy multiple robots equipped with fans to change the complicated airflow field into simple one. A prototype airflow generator robot equipped with two fans has been developed. In the proposed method, the search area is divided into subareas, each of which measures a few meters square. Then, the existence of a gas source in each subarea is checked in turn by measuring the gas concentration along the perimeter of each subarea. Experimental results are presented to show the feasibility of the proposed method., IEEE, 出版日 2015年11月01日, 2015 IEEE Sensors, 英語 - Robotic Gas Source Localization Assisted by Active Airflow Generation
Ayano Murai; Kamon Yoshimoto; Ryuichi Takemura; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
A new robotic gas source localization method that uses actively generated airflow is proposed. A gas source localization robot searches for the location of a gas source by tracking the gas plume in the upwind direction. However, the robot often fails in tracking a gas plume in an actual environment owing to the complexity of the airflow field and the resultant plume structure. To solve this problem, we propose to simplify the complicated airflow field so that the robot can easily track the plume. Several fans are aligned in the area of interest to generate a unidirectional airflow field. Experimental results are presented to show that the proposed method enables the robot to track the gas plume more robustly in a shorter time., IEEE, 出版日 2015年11月01日, 2015 IEEE Sensors, 英語 - Smelling screen－モニタ画面から匂いが漂ってくるように感じさせる嗅覚ディスプレイ－
松倉悠; 石田寛
筆頭著者, フレグランスジャーナル社, 出版日 2015年11月, Aroma Research, 16巻, 4号, 掲載ページ 316-321, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 1345-4722, 40020671176, AA11487412 - 熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発－室内気流場の推定－
瀬戸匠; 後藤奈緒子; 竹沢知晃; 松倉悠; 石田寛
電気学会, 出版日 2015年10月28日, 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語 - ロボットによるガス源探知のための室内気流分布のCFDシミュレーションに関する基礎的研究
後藤奈緒子; 瀬戸匠; 竹沢知晃; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会, 出版日 2015年09月14日, 日本機械学会2015年度年次大会, 日本語 - Active quad nose: Gas sensing system that can determine two-dimensional direction of gas source
Takafumi Kusunoki; Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
International Society for Olfaction and Chemical Sensing, 出版日 2015年06月30日, 16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 英語 - Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
Haruka Matsukura; Takafumi Kusunoki; Yuki Arai; Hiroshi Ishida
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Korean Society of Mechanical Engineers, 出版日 2015年04月24日, The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 英語 - 飛行ロボットを用いたガス源探索手法の基礎的研究
佐藤遼平; 松倉悠; 竹村龍一; 石田寛
電気学会, 出版日 2015年03月26日, 平成27年電気学会全国大会, 日本語 - Display system for presenting spatial odor and/or airflow distribution: Adding air straightening vanes and supplemental supports to fans
G. Urasaki; T. Yoneda; H. Matsukura; H. Ishida
Digital Olfaction Society, 出版日 2014年12月08日, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society, 英語 - Active airflow generation to aid robotic gas source localization
A. Murai; T. Yoshida; R. Takemura; H. Matsukura; H. Ishida
Digital Olfaction Society, 出版日 2014年12月08日, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society, 英語 - Olfactory search behavior of human wearing olfactory assist mask
Haruka Matsukura; Hironori Hashiguchi; Hiroshi Ishida
Here we report on the use of an olfactory assist system to track an airborne odor plume. The system consists of a gas sensor and an odor generator. The sensor measures the concentration variations of a gaseous chemical compound wafting in the air. The odor generator presents the user with an odor with amplified concentration variations. Thus, the user of the olfactory assist system can virtually have an enhanced sense of smell. Experimental results show that the users of the olfactory assist system can easily locate an odor source by checking the spatial concentration variations of the faint odor., Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 出版日 2014年11月02日, IEEE Sensors, 英語 - 気流操作を導入したガス源探索ロボットシステム
村井彩乃; 吉田誉; 竹村龍一; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会, 出版日 2014年09月08日, 日本機械学会2014年度年次大会, 日本語 - 匂いと気流の空間分布提示装置（整流板の取付けによる効果）
浦崎源太; 米田達弘; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会, 出版日 2014年09月08日, 日本機械学会2014年度年次大会, 日本語 - Mobile robot olfaction: Tracking of spatially distributed chemical
Hiroshi Ishida; Ryuichi Takemura; Haruka Matsukura
出版日 2014年08月24日, The 15th IUMRS-International Conference in Asia, 英語, 招待 - Three-dimensional gas-source localization in indoor environment
H. Matsukura; K. Yoshikawa; H. Ishida
The Electrochemical Society, 出版日 2014年05月14日, 225th ECS Meeting, 英語 - 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究
高安和也; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会, 出版日 2014年04月22日, 日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会, 日本語 - 気流操作によるガス源探索ロボット支援に関する基礎的研究
村井彩乃; 吉田誉; 松倉悠; 石田寛
電気学会, 出版日 2014年03月19日, 平成26年電気学会全国大会, 日本語 - ガス源探知ロボット開発のためのデータベース構築－温度分布データの収集－
竹沢知晃; 三上祐矢; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会関東支部, 出版日 2014年03月15日, 日本機械学会関東支部第20期総会・講演会, 日本語 - ガス源探索を支援する気流操作ロボットの開発
吉田誉; 村井彩乃; 松倉悠; 石田寛
日本機械学会関東支部, 出版日 2014年03月14日, 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会, 日本語 - J113013 VR用匂い提示装置の開発 : 仮想的な匂い源と熱源の同時提示([J113]設計における知識マネジメント・情報共有)
松倉 悠; 渡部 元士; 米田 達弘; 石田 寛
This paper reports on a new display system that can present a virtual odor and/or heat source at an arbitrary position on a two-dimensional screen. By releasing a smell of coffee in a warm airflow while showing a cupful of coffee on an LCD monitor, for example, the system can make the user feel as if warm savory steam is emanating from the coffee. In the proposed system, airflows generated by four fans are made to change their courses multiple times by making them collide with each other. Finally, an airflow directed toward the user from a certain position on the screen is generated. By introducing odor vapor and/or heat into the airflows, the odor/temperature distribution is generated as if the odor/heat were spreading from the specific position on the screen. The position of this virtual odor/heat source can be shifted to an arbitrary position on the two-dimensional LCD monitor screen by changing the speeds of the four fans. The proposed system can be used to make attractive digital signage., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2013年09月08日, 日本機械学会2013年度年次大会, 日本語 - ガスの発生源を探索するロボットシステム
石田寛; 松倉悠
化学センサ研究会, 出版日 2013年09月, Chemical Sensors, 29巻, 3号, 掲載ページ 86-92, 日本語, 招待, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 40019826713, AA11287479 - Smelling screen: Presenting a virtual odor source on a LCD screen
Haruka Matsukura; Tatsuhiro Yoneda; Hiroshi Ishida
The smelling screen is a new olfactory display that can generate a localized odor distribution on a two-dimensional display screen. The generated odor distribution is as if an odor source had been placed on the screen, and leads the user to perceive the odor as emanating from a specific region of the screen. The position of this virtual odor source can be shifted to an arbitrary position on the screen. The user can freely move his/her head to sniff at various locations on the screen, and can experience realistic changes in the odor intensity with respect to the sniffing location. © 2013 IEEE., 出版日 2013年03月16日, IEEE Virtual Reality, 英語 - Fragrant multimedia display system: Presenting odor distribution on display screen
Haruka Matsukura; Tatsuhiro Yoneda; Hiroshi Ishida
A new olfactory display system that can generate odor distribution along a two-dimensional screen is reported. In the proposed system, airflows generated by four fans are made to deflect multiple times by making them collide with each other. Thus, an airflow directed toward the user from a certain position on the screen is generated. By introducing odor vapor into the airflows, the odor distribution is generated as if the odor were spreading from the airflow collision point on the screen. Results of odor concentration measurements and sensory tests are presented to demonstrate the proposed olfactory display system., IEEE, 出版日 2012年10月28日, IEEE Sensors, 英語 - 2204 バーチャルリアリティシステムにおける流体操作を利用した風源および匂い源の提示手法(ヒューマンインタフェース,一般講演)
松倉 悠; 米田 達弘; 石田 寛
In this paper, a display system that can present a virtual airflow and/or odor source on a screen is proposed. The system can give the user a sensation that airflow and/or odor is coming from a certain position on a computer screen. Four fans are used in the proposed display and are placed at the four corners of the screen. Airflows generated by the fans are collided with each other and deflected from their original courses. Thus, directed airflow is generated toward the user from a specific position on the screen (a virtual airflow source). By introducing odor vapor into the airflows, odor distribution spreading from a specific position on the screen (a virtual odor source) is generated. The results of airflow velocity and odor concentration measurements show that the virtual airflow/odor source can be moved to an arbitrary position on the screen by adjusting intensities of the airflows., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2012年04月22日, 機素潤滑設計部門講演会, 日本語 - Smelling Screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
Haruka Matsukura; Tatsuhiro Yoneda; Hiroshi Ishida
A new olfactory display that can present a virtual odor source at an arbitrary position on a two-dimensional screen is proposed in this paper. The proposed device can give a sensation that an odor is emanating from a certain position on the screen. Fans are placed at the four corners of the screen. The airflows generated by the fans are deflected multiple times by making them collide with each other, and are finally directed toward the user from the position of a virtual odor source on the screen. By introducing odor vapor into the airflows, the odor is spread from the virtual odor source toward the user. The position of the virtual odor source can be shifted to an arbitrary position on the screen by adjusting the balance of the airflows from the four fans. The user can freely move his/her head and sniff at various locations. Potential applications of the proposed device include digital signage, video games, and exhibitions in museums. The result of odor-distribution measurement is presented here to show the validity of the device design., IEEE, 出版日 2012年03月04日, IEEE Virtual reality, 英語 - 匂い濃度と気流の空間分布提示装置 : 余剰気流の抑制
松倉 悠; 二瓶 友彦; 石田 寛
出版日 2011年06月30日, 電気学会ケミカルセンサ研究会, 日本語 - Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans
Haruka Matsukura; Yuta Wada; Hiroshi Ishida
Mobile robots equipped with gas sensors have been applied to measure gas distributions in given areas. Here we present experimental results to show that the obtained distributions are, at least in some cases, distorted because of upward air currents created by self-generated heat of the robot. The results of CFD simulations show that human olfaction is also affected by upward air currents generated around our bodies., AMER INST PHYSICS, 出版日 2011年05月02日, The 14th International Symposium On Olfaction and Electronic Nose, 英語 - Multi-sensorial field display: presenting spatial distribution of airflow and odor
Haruka Matsukura; Tomohiko Nihei; Hiroshi Ishida
A new device has been developed for generating airflow field and odor-concentration distribution in a real environment for presenting to the user. This device is called a multi-sensorial field (MSF) display. When two fans are placed facing each other, the airflows generated by them collide with each other and are radially deflected on a plane perpendicular to the original airflow direction. By utilizing the deflected airflow, the MSF display can present the airflow blowing from the front to the user without placing fans in front of the user. The directivity of the airflow deflection can be controlled by placing nozzles on the fans to adjust the cross-sectional shape of the airflow jets coming from the fans. The MSF display can also generate odor-concentration distribution in a real environment by introducing odor vapors into the airflow generated by the fans. The user can freely move his/her head and sniff at various locations in the generated odor distribution. The results of preliminary sensory tests are presented to show the potential of the MSF display., IEEE, 出版日 2011年03月19日, IEEE Virtual reality, 英語 - On the effect of airflow on odor presentation
Haruka Matsukura; Akira Ohno; Hiroshi Ishida
This article describes the investigations on the effect of airflow on the perception of odors presented by an olfactory display device. A clear sensation of the direction to an odor source can be given to the user of the olfactory display when the air currents are provided to the user's face by using fans. When the air currents are not provided, the user feels as if the source is placed nearby. We hypothesize that this sensation is caused by the upward air currents generated by our body temperature. When there is no wind, only the odors from nearby sources are brought to our noses by the upward air currents. The result of a sensory test shows that the perceived location of an odor source changes with the airflow presented to the panelist. Providing airflow together with odors is thus promising to reproduce complicated situations that cannot be reproduced by olfactory stimulation alone., IEEE COMPUTER SOC, 出版日 2010年03月20日, IEEE Virtual Reality, 英語 - S1103-3-3 数値流体力学シミュレーションを導入した嗅覚ディスプレイの研究(第15回卒業研究コンテスト(3))
松倉 悠
An olfactory display is a device that presents odor with images in a virtual reality system to enhance the sense of reality. A new odor presenting system is proposed by introducing computational fluid dynamics (CFD) simulations into the olfactory display. A turbulent airflow field in a given environment and a distribution of the odor spread by the airflow are calculated using the CFD simulations. In this paper, the potential of the proposed system is evaluated by two types of sensory tests; synchronized presentation of an odor with the airflow created using an electric fan and odor presentation with a movie clip. The results of the sensory tests show that a better sensation of the odor distribution in a virtual space can be provided to a user by presenting the calculated odor concentration using the proposed system., 一般社団法人日本機械学会, 出版日 2009年09月13日, 日本機械学会2009年次大会, 日本語 - Presentation of odor and airflow using olfactory display
Haruka Matsukura; Hitoshi Yoshida; Takamichi Nakamoto; Hiroshi Ishida
出版日 2009年06月26日, The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 英語 - Interactive odor playback based on fluid dynamics simulation
Haruka Matsukura; Hitoshi Yoshida; Hiroshi Ishida; Takamichi Nakamoto
This article describes the experiments on an interactive application of an olfactory display system into which computational fluid dynamics (CFD) simulation is incorporated. In the proposed system, the olfactory display is used to add special effects to movies and virtual reality systems by releasing odors relevant to the scenes shown on the computer screen. To provide high-presence olfactory stimuli to the users, a model of the environment shown in the scene is provided to a CFD solver. The airflow field in the environment and the dispersal of odor molecules from their source are then calculated. An odor blender is used to generate the odor with the concentration determined based on the calculated odor distribution. In the experiments, a virtual room was presented on a PC monitor, and the panel were asked to stroll in the room to find an odor source. The results showed the effectiveness of the CFD simulation in reproducing the spatial distribution of the odor in the virtual space., IEEE COMPUTER SOC, 出版日 2009年03月14日, IEEE Virtual Reality 2009, 英語 - 数値流体シミュレーションを応用した嗅覚ディスプレイ
松倉悠; 吉田仁; 中本高道; 石田寛
出版日 2009年01月29日, 第 3回 香りと生体情報研究会 - Short papers: Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
H. Matsukura; H. Ishida
This paper describes some fluid dynamic considerations for attaining realistic odor presentation using an olfactory display. Molecular diffusion is an extremely slow process and, therefore, odor molecules released from their source are spread by being carried off by airflow. Since the flow we encounter is almost always turbulent, the intensities of the odors delivered from their sources to our noses fluctuate randomly over time. Experimental results are presented to show the random fluctuations of odor intensity alleviate olfactory adaptation. When the odor vapor generation from an olfactory display device is randomly modulated, the odor is felt more persistently over time than in the case of the constant release of the odor vapor. The results of computational fluid dynamics simulations are also presented to show that our body temperature affects reception of odor vapors at our noses. Convective air currents in the upward direction are generated by our body temperature. They bring the odor vapor drifting along the floor up to our noses. Without the body temperature, such odor might not be detected. The detailed fluid dynamic considerations thus enable reproduction of realistic odor stimuli that we encounter in real-life scenarios., Eurographics Association, 出版日 2009年, Proceedings of the Joint Virtual Reality Conference of EGVE - The 15th Eurographics Symposium on Virtual Environments, ICAT, EuroVR 2009, 掲載ページ 61-64, 英語, 84899175198 - ガス源探索システムを開発・評価するための屋外風シミュレータ
坂上源生, 髙橋佑典, 松倉悠, 石田寛
第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 日本語
書籍等出版物
- おいしさの見える化マニュアル : データサイエンスにもとづく可視化の実践・実際例
坂本真樹, 松倉悠
日本語, 分担執筆, 第3章第1節オノマトペ感性数量化システムによる菓子のマッピング, エヌ・ティー・エス, 出版日 2023年05月, ISBN 9784860438326 - 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明～データ収集から学習までの具体例・製品開発への応用～
松倉悠; 石田寛
日本語, 分担執筆, 第1章3節 深層学習を用いた匂いの発生源の特定, 533p, 技術情報協会, 出版日 2021年12月, ISBN 9784861048746 - においのセンシング、分析とその可視化、数値化
松倉悠; 石田寛
共著, 第6章第10節 嗅覚センサを搭載したロボットの開発動向, 技術情報協会, 出版日 2020年10月 - 匂いのセンシング技術
松倉悠; 石田寛
日本語, 共著, III.7 匂い源の方向・位置探知システム, viii, 289p, シーエムシー出版, 出版日 2020年08月, ISBN 9784781315157 - 口・鼻・耳の感覚メカニズムと応用技術
松倉悠; 石田寛
学術書, 共著, 第5章第4節 映像と連動する嗅覚ディスプレイ, S&T出版, 出版日 2018年03月, ISBN 9784907002701 - VR/AR技術の開発動向と最新応用事例
松倉悠; 石田寛
学術書, 共著, 第4章第3節 香り付きテレビゲーム、電子書籍を実現する香り提示技術, 情報技術協会, 出版日 2018年02月, ISBN 9784861046940 - Essentials of Machine Olfaction and Taste
Hiroshi Ishida; Achim J. Lilienthal; Haruka Matsukura; Victor Hernandez Bennetts; Erik Schaffernicht
学術書, 共著, Chapter 6: “Using chemical sensors as “Noses” for Mobile Robots,”, Wiley, 出版日 2016年04月, ISBN 9781118768495 - Human Olfactory Displays and Interfaces: Odor Sensing and Presentation
Haruka Matsukura; Hiroshi Ishida
分担執筆, Chapter 21: Incorporating Fluid Dynamics Considerations into Olfactory Displays Incorporating Fluid Dynamics Considerations into Olfactory Displays, 533, Information Science Reference, 出版日 2012年11月30日, ISBN 146662521X - Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia
Takamichi Nakamoto; Hiroshi Ishda; Haruka Matsukura
学術書, 共著, Chapter 7: Olfactory display using solenoid valves and fluid dynamics simulation, IGI Global, 出版日 2011年05月, ISBN 9781609608217
講演・口頭発表等
担当経験のある科目_授業
- 基礎科学実験A
2024年04月 - 2024年08月 - 基礎科学実験A
2023年04月 - 2023年08月 - 基礎科学実験A
2022年04月 - 2022年08月 - 基礎科学実験A
2021年04月 - 2021年08月 - 知能システム学実験B 距離計測
2020年07月 - 2020年11月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学PBL
2020年04月 - 2020年08月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学セミナー
2019年10月 - 2020年02月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学実験B 距離計測
2019年10月 - 2020年02月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学PBL
2019年04月 - 2019年09月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学実験A 画像処理
2019年04月 - 2019年08月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学実験B ユーザインタフェース
2018年10月 - 2019年02月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学PBL
2018年04月 - 2018年09月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学実験A フィードバック制御
2018年04月 - 2018年08月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学セミナー
2017年10月 - 2018年02月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学実験B ユーザインタフェース
2017年10月 - 2018年02月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース - 知能システム学PBL
2017年04月 - 2017年09月
大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 嗅覚インタフェース技術の高度化：AIによる自動コンテンツ生成
松倉 悠; 石田 寛
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 電気通信大学, 基盤研究(C), 研究代表者, 22K12124
研究期間 2022年04月 - 2025年03月 - 光学式高速嗅覚センサを搭載したドローンの開発：大気環境の高精度モニタリングの実現
石田 寛; 岩見 健太郎; 田中 雄一; 松倉 悠
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 東京農工大学, 基盤研究(B), 研究分担者, 廃棄物埋立地に発生するメタンなどの温室効果ガスを検知し，その発生箇所を自動探索するドローンの実現を目指し，要素技術を開発した。低空飛行させたドローンが作る気流を利用し，地表の埋立地ガスを上空のドローンまで巻き上げて検出する手法を提案して，実現可能性を示した。赤外線吸収式小型ガスセンサの実現に向け，その作製に不可欠な超小型赤外線光源の開発に成功した。粒子フィルタを用いた高精度ガス源位置推定や，深層学習を用いた超解像ガス分計測にも成功した。, 19H02103
研究期間 2019年04月 - 2022年03月 - 嗅覚拡張手法の確立：人間の嗅覚識別能力を向上する匂い知覚変調器の開発
松倉 悠
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, 若手研究, 研究代表者, 嗅覚に関する身体拡張技術の確立を目指し，人間の匂い知覚を変調する装置の開発を行った。空気中を漂う匂いの分子を吸着剤に捕集し，濃度を高めてユーザに提示すれば，嗅覚感度が向上したような効果が得られる。特定の匂い分子を吸着する吸着剤を利用すれば，ユーザに届く匂いの成分比を変調することができる。同じ匂いを提示した場合でも，温冷覚刺激や風覚刺激により温熱刺激を同時に与えると，匂いの知覚が変化する。これらの変調装置を試作し，実現可能性を示した。, 19K14947
研究期間 2019年04月 - 2022年03月 - 任意の香りの調合を可能にする「原臭」の探索
石田 寛; 松倉 悠
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽), 東京農工大学, 挑戦的研究(萌芽), 研究分担者, 本研究では，任意の匂いを自在に再現してユーザに提示できる装置の実現を目指し，基礎的な検討を行った。様々な化学物質を揮発させた蒸気を調合し，その匂いを電子嗅覚センサで確認する。調合した匂いを所望の匂いと比較し，匂いの再現度の高い調合比を自動探索することが可能なシステムを提案した。揮発性の低い化学物質を用いた場合には，十分な強さの匂いを被験者に提示できないことがある。そこで，匂いを濃縮して被験者に提示する装置の開発も行った。, 17K19964
研究期間 2017年06月 - 2019年03月 - 機械学習を用いたケミカルシグナルフローの逆解析
松倉 悠
科学技術振興機構, 戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 ACT-I, 大阪大学, 研究代表者, ガスの挙動は、移流拡散方程式などの非線形方程式に従うため、これを逆解析してガスの発生箇所や発生濃度を推定するのは困難です。そこで、現実環境における測定で得られたデータを基に機械学習を行い、限られた測定点におけるデータからケミカルシグナルフローの逆解析を可能にし、詳細なガス発生量マップの推定を可能にします。本研究は、地雷の自動探索や、ゴミ埋立地の有害ガスモニタリングなどへの応用が期待されます。
研究期間 2017年 - 2018年
産業財産権
社会貢献活動
メディア報道
学術貢献活動
- 第34回 香り・味と生体情報研究会（香り・味と生体情報研究委員会(SBR) 神経刺激インタフェース研究委員会(NSI) 合同研究会）
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2025年02月18日 - 2025年02月18日 - 第17回香りと味に関する産学フォーラム
大会・シンポジウム等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2025年02月18日 - 2025年02月18日 - 第33回 香り・味と生体情報研究（サイバースペースと仮想都市研究会 (CS) 香り・味と生体情報研究会 (SBR) テレイマージョン研究会 (TI) 合同研究会）
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会，香り・味と生体情報研究委員会，テレイマージョン研究委員会, 実施期間 2024年06月13日 - 2024年06月14日 - 第32回 香り・味と生体情報研究会（香り・味と生体情報研究委員会(SBR) 神経刺激インタフェース研究委員会(NSI) 合同研究会）
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 神経刺激インタフェース研究委員会, 実施期間 2024年02月18日 - 2024年02月19日 - バーチャルリアリティおよびその関連技術 に関する研究セミナー
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2023年12月22日 - 2023年12月22日 - Smelling Drones (化学物質検出ドローン) に関するセミナーシリーズ
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2023年11月28日 - 2023年12月12日 - Nathan Cohen教授による研究セミナー
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 実施期間 2023年10月25日 - 2023年10月25日 - 第31回 香り・味と生体情報研究（サイバースペースと仮想都市研究会 (CS) 香り・味と生体情報研究会 (SBR) テレイマージョン研究会 (TI) 合同研究会）
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 サイバースペースと仮想都市研究会，香り・味と生体情報研究委員会，テレイマージョン研究委員会, 実施期間 2023年06月15日 - 2023年06月16日 - 第30回 香り・味と生体情報研究会（香り・味と生体情報研究委員会(SBR) 神経刺激インタフェース研究委員会(NSI) 合同研究会）
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会，神経刺激インタフェース研究委員会, 実施期間 2023年02月27日 - 2023年02月27日 - 第15回香りと味に関する産学フォーラム
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2022年12月20日 - 2022年12月20日 - 第27回 香り・味と生体情報研究会
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2021年06月25日 - 2021年06月25日 - 第26回 香り・味と生体情報研究会
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2021年03月03日 - 2021年03月03日 - 日本VR学会3研究会合同シンポジウム （第13回 香りと味に関する産学フォーラム）
大会・シンポジウム等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会サイバースペースと仮想都市研究会，香り・味と生体情報研究会，テレイマージョン研究会, 実施期間 2020年12月15日 - 2020年12月16日 - 第25回 香り・味と生体情報研究会
学会・研究会等, 企画立案・運営等, 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究委員会, 実施期間 2019年03月02日 - 2019年03月02日
