博士（工学）, 電気通信大学

Informatics, Intelligent robotics

01 Apr. 2013 - 31 Mar. 2014
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン, リサーチャ

01 Oct. 2011 - 31 Mar. 2013
日本学術振興会, 特別研究員 (PD)

01 Apr. 2011 - 30 Sep. 2011
日本学術振興会, 特別研究員 (DC)

01 Apr. 2009 - 30 Sep. 2011
電気通信大学, 電気通信学研究科, 電子工学専攻

01 Apr. 2007 - 30 Mar. 2009
The University of Electro-Communications, 電気通信学研究科, 電子工学専攻, Japan

01 Apr. 2003 - 30 Mar. 2007
The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 電子工学科卒業, Japan

栃木県立足利高等学校

Sep. 2024
日本ロボット学会
World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges
Advanced Robotics Best Survey Paper Award, Tadahiro Taniguchi;Shingo Murata;Masahiro Suzuki;Dimitri Ognibene;Pablo Lanillos;Emre Ugur;Lorenzo Jamone;Tomoaki Nakamura;Alejandra Ciria;Bruno Lara;Giovanni Pezzulo

Dec. 2023
International Institute of Applied Informatics
Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message
Competitive Paper Award, Hiroto Ebara;Tomoaki Nakamura;Akira Taniguchi;Tadahiro Taniguchi
International society

Sep. 2021
Advanced Robotics Paper Awards

May 2017
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝

May 2017
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝

May 2017
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞

May 2017
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞

Mar. 2016
ロボカップジャパンオープン2016＠ホームオープンプラットフォームリーグ 三位

2016
人工知能学会論文賞

2016
ロボカップ世界大会2016ライプチヒ＠ホームリーグ Innovation Award

2016
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞

Jun. 2015
オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
人工知能学会全国大会学生奨励賞

2015
映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 宮崎斉，中村友昭，金子正秀，"台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015

2015
映像情報メディア学会メディア工学研究会 優秀発表賞 平林謙太郎，中村友昭，金子正秀，"似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～"，映像情報メディア学会メディア工学研究会，Feb. 2015

2015
ロボカップジャパンオープン2015＠ホーム実機リーグ 準優勝

2015
ロボカップジャパンオープン2015＠ホームシミュレーションリーグ

2015
ロボカップジャパンオープン2015 人工知能学会賞

Jun. 2014
人工知能学会2014 全国大会優秀賞

2014
ロボカップジャパンオープン2014@ホームリーグ 優勝

2014
Intelligent Home Robotics Challenge 2014，移動ロボット部門1位，知能ロボティクス部門2位，総合1位

2013
Advanced Robotics Best Paper Award

2013
IROS2013 CoTeSys Cognitive Robotics Best Paper Award

2012
情報処理学会学生奨励賞

2012
ロボカップジャパンオープン2012大阪@ホームリーグ 優勝

2012
ロボカップ世界大会2012メキシコ@ホームリーグ 準優勝

2012
第18回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞

2012
第18回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞

2012
IROS2012 Best Paper Finalist

2012
SI2012 優秀講演賞

2011
ロボカップ研究賞

2011
ロボカップジャパンオープン2011大阪@ホームリーグ 優勝

2011
ロボカップ 人工知能学会賞

2011
第17回創発システム・シンポジウム 最優秀ポスター賞

2011
第17回創発システム・シンポジウム 優秀ポスター賞

2011
IROS2011 Best Paper Finalist

2011
IROS2011 Best Student Paper Finalist

2011
SI2011 優秀講演賞

2010
情報処理学会学生奨励賞

2010
ロボカップジャパンオープン2010大阪@ホームリーグ 優勝

2010
ロボカップ ロボット学会賞

2010
ロボカップ世界大会2010シンガポール@ホームリーグ 優勝

2009
社団法人目黒会 目黒会賞

2009
ロボカップジャパンオープン2009大阪@ホームリーグ 優勝

2009
ロボカップ人工知能学会賞

2009
ロボカップ世界大会 2009グラーツ@ホームリーグ 準優勝

2008
ロボカップジャパンオープン2008沼津@ホームリーグ 優勝

2008
ロボカップ世界大会 2008蘇州@ホームリーグ 優勝

Unsupervised decomposition of natural monkey behavior into a sequence of motion motifs
Koki Mimura; Jumpei Matsumoto; Daichi Mochihashi; Tomoaki Nakamura; Hisao Nishijo; Makoto Higuchi; Toshiyuki Hirabayashi; Takafumi Minamimoto
Communications Biology, 7, 1080, Sep. 2024, Peer-reviwed

Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward
Masaya Nakano, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura
IEEE International Conference on Development and Learning, May 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication
Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, and Shiqi Zhang
IEEE International Conference on Development and Learning, May 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes
Ziwoo You, Hiroto Ebara, and Tomoaki Nakamura
IEEE International Conference on Development and Learning, May 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals
Shoma Ochiai; Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura
IEEE International Conference on Development and Learning, May 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開
上田亮; 谷口忠大; 鈴木麗璽; 江原広人; 中村友昭; 岩村入吹; 橋本敬
認知科学, 31, 1, 172-185, Mar. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message
Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi,
IIAI AAI 2023-Winter, Dec. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Special issue on world models and predictive coding in robotics (part II).
Tadahiro Taniguchi; Dimitri Ognibene; Lorenzo Jamone; Emre Ugur; Pablo Lanillos; Alejandra Ciria; Masahiro Suzuki; Shingo Murata; Yoshihiro Nakata; Tomoaki Nakamura
Advanced Robotics, 37, 19, 1211-1211, Oct. 2023
Scientific journal

Unsupervised Work Behavior Analysis Using Hierarchical Probabilistic Segmentation
Issei Saito; Tomoaki Nakamura; Toshiyuki Hatta; Wataru Fujita; Shintaro Watanabe; Shotaro Miwa
Oct. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Unsupervised phoneme and word acquisition from continuous speech based on a hierarchical probabilistic generative model
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura
Advanced Robotics, Informa UK Limited, 37, 19, 1253-1265, 15 Sep. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English

ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大
Lead, 日本ロボット学会学術講演会, 42, 7, 696-699, Sep. 2023, Peer-reviwed

Special issue on world models and predictive coding in robotics (Part I).
Tadahiro Taniguchi; Dimitri Ognibene; Lorenzo Jamone; Emre Ugur; Pablo Lanillos; Alejandra Ciria; Masahiro Suzuki; Shingo Murata; Yoshihiro Nakata; Tomoaki Nakamura
Advanced Robotics, 37, 13, 779-779, Jul. 2023
Scientific journal

World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges
Tadahiro Taniguchi; Shingo Murata; Masahiro Suzuki; Dimitri Ognibene; Pablo Lanillos; Emre Ugur; Lorenzo Jamone; Tomoaki Nakamura; Alejandra Ciria; Bruno Lara; Giovanni Pezzulo
Advanced Robotics, Informa UK Limited, 37, 13, 780-806, 26 Jun. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Special issue on world models and predictive coding in robotics (Part I)
Tadahiro Taniguchi; Dimitri Ognibene; Lorenzo Jamone; Emre Ugur; Pablo Lanillos; Alejandra Ciria; Masahiro Suzuki; Shingo Murata; Yoshihiro Nakata; Tomoaki Nakamura
Advanced Robotics, 37, 13, 779, 2023
Scientific journal

Special issue on world models and predictive coding in robotics (part II)
Tadahiro Taniguchi; Dimitri Ognibene; Lorenzo Jamone; Emre Ugur; Pablo Lanillos; Alejandra Ciria; Masahiro Suzuki; Shingo Murata; Yoshihiro Nakata; Tomoaki Nakamura
Advanced Robotics, 37, 19, 1211, 2023
Scientific journal

Control as Probabilistic Inference as an Emergent Communication Mechanism in Multi-Agent Reinforcement Learning.
Tomoaki Nakamura; Akira Taniguchi; Tadahiro Taniguchi
CoRR, abs/2307.05004, 2023
Scientific journal

Serket-SDE: A Containerized Software Development Environment for the Symbol Emergence in Robotics Toolkit
Lotfi El Hafi; Youwei Zheng; Hiroshi Shirouzu; Tomoaki Nakamura; Tadahiro Taniguchi
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2023, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Serket: 大規模な機械学習モデル構築のためのアーキテクチャ
中村 友昭,長野 匡隼
日本ロボット学会誌, 40, 10, Dec. 2022, Invited
Scientific journal, Japanese

Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators
Tatsuya Aoki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IROS, Oct. 2022, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
長野匡隼; 中村友昭
日本ロボット学会学術講演会, 41, 3, 318-321, Sep. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Spatio-Temporal Categorization for First-Person-View Videos Using a Convolutional Variational Autoencoder and Gaussian Processes
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi
Frontiers in Robotics and A, 9, Sep. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English

A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots
Tadahiro Taniguchi; Hiroshi Yamakawa; Takayuki Nagai; Kenji Doya; Masamichi Sakagami; Masahiro Suzuki; Tomoaki Nakamura; Akira Taniguchi
Neural Networks, 150, 293-312, Jun. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English

A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots.
Tadahiro Taniguchi; Hiroshi Yamakawa; Takayuki Nagai; Kenji Doya; Masamichi Sakagami; Masahiro Suzuki; Tomoaki Nakamura; Akira Taniguchi
Neural Networks, 150, 293-312, 2022
Scientific journal

Serket: An Architecture for Constructing Large Scale Machine Learning Models
Tomoaki Nakamura; Masatoshi Nagano
Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, 40, 10, 867-872, 2022
Scientific journal

機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化
山田徹志; 宮田真宏; 中村友昭; 前野隆司; 大森隆司
日本教育工学会論文誌, 44, 4, Nov. 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models
Ryo Kuniyasu; Tomoaki Nakamura; Tadahiro Taniguchi; Takayuki Nagai
Frontiers in Computer Science, 3, 618069, 1-14, Sep. 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Unsupervised Segmentation for Video Using Convolutional VAE and Gaussian Process
NAGANO Masatoshi; NAKAMURA Tomoaki; NAGAI Takayuki; MOCHIHASHI Daichi; KOBAYASHI Ichiro; TAKANO Wataru
Proceedings of the Annual Conference of JSAI, The Japanese Society for Artificial Intelligence, JSAI2021, 2J3GS8b01-2J3GS8b01, Jun. 2021, Humans recognize perceived continuous high-dimensional information by dividing it into significant segments such as words and unit motions. We believe that such unsupervised segmentation is also an important ability for robots to learn topics such as language and motions. To this end, we have been proposed the Hierarchical Dirichlet Processes-Variational Autoencoder-Gaussian Process-Hidden Semi-Markov Model (HVGH) which is composed of a deep generative model and a statistical model. HVGH can extract features from high-dimensional time-series data by VAE while simultaneously dividing it into segments by Gaussian process. In this paper, we propose a method that can segment not only high-dimensional time-series data but also videos in an unsupervised manner by improving VAE of HVGH to Convolutional VAE. In an experiment, we used a first-person view video of an agent in the maze to demonstrate that our proposed model estimates more accurate segments than the baseline method.
Japanese

HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy
Yoshiki Higuchi; Kasumi Abe; Masatoshi Nagano; Rena Kanai; Masahiro Shiomi; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, -, -, ---, Feb. 2021, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning Word Meanings Using Joint Attention and MLDA in Environments with a Plurality of Objects
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura
Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, 39, 6, 549-552, 2021
Scientific journal

ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成
濵園 侑美; 小林 一郎; 麻生 英樹; 中村 友昭; 長井 隆行; 持橋 大地
知能と情報, 32, 1, 632-642, Feb. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models
Ryo Matsumoto; Zhang Bin; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Takashi Omori; Natsuki Oka
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, -, -, ---, Feb. 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
木村大河; 長野匡隼; 中村友昭
日本ロボット学会誌, 39, 6, 553-556, 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
長野匡隼; 中村 友昭
日本ロボット学会誌, 39, 6, 549-552, 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models
Tadahiro Taniguchi; Tomoaki Nakamura; Masahiro Suzuki; Ryo Kuniyasu; Kaede Hayashi; Akira Taniguchi; Takato Horii; Takayuki Nagai
New Generation Computing, 38, 1, 1-26, Jan. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Development of an Autonomous Guide Robot Based on Active Interactions with Users
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko; Hun-ok Lim
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, -, -, ---, Jan. 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models
Ryo Kuniyasu; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Tadahiro Taniguchi
IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, -, -, Nov. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

User Behavior Tracking for Education Assisting System by Using an RGB-D Sensor.
Haibin Xia; Bin Zhang 0036; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Takashi Omori; Masahide Kaneko; Rena Ushiogi; Natsuki Oka; Hun-ok Lim
Advances in Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery - Proceedings of the 15th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC-FSKD 2019)(ICNC-FSKD), Springer, 1075, 923-931, 2019, It is difficult to track multiple people effectively for a long time in a complex environment because people’s clothes and body shapes may be similar, and their postures may be constantly changing. This paper proposes a novel method for multiple people tracking in crowded places where people can be partially or completely occluded. The people are detected by the deep learning method ConvNet from the color image first, and detection results are integrated with the depth information so that the accurate human areas can be extracted. The accurate personal color information can be extracted then without any background color information. multiple people tracking is proceeded by using particle filter based on the color information. the effectiveness of the proposed method is verified through experiments of tracking multiple children in a classroom.
International conference proceedings

Multiple Children Identification and Tracking for the Childcare Assisting System
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Takashi Omori; Masahide Kaneko; Haibin Xia; Rena Ushiogi; Natsuki Oka; Hunok Lim
Proceedings of 2019 IEEE 2nd International Conference on Electronic Information and Communication Technology, ICEICT 2019, 268-273, Jan. 2019, To improve the quality of childcare in nursery schools by using information technologies, a childcare assisting system is proposed to help the teachers with their daily works. The first step of the system is automatically monitoring and analyzing the behaviors of the children. In this paper, a multiple children identification and tracking method is proposed by using color and depth information from the sensors setting in the environment. The children are identified by integrating multiple personal information of color, face, moving pattern, and the identification results are used as the observation likelihoods in the particle filter based tracking process. The proposed method can continuously track multiple children under complex environment with occlusions among children and fast motions crossing with each other. The effectiveness of the proposed method is proven by the experiments conducted in a nursery school.
International conference proceedings

HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Wataru Takano
Frontiers in Robotics and AI, 6, 115, 1-15, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Survey on frontiers of language and robotics
Tadahiro Tangiuchi; Daichi Mochihashi; Takayuki Nagai; Satoru Uchida; Naoya Inoue; Ichiro Kobayashi; Tomoaki Nakamura; Yoshinobu Hagiwara; Naoto Iwahashi; Tetsunari Inamura
Advanced Robotics, 33, 15, 700-730, 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning
Yusuke Kato; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Natsuki Yamanobe; Kazuyuki Nagata; Jun Ozawa
IROS2019, IEEE, -, -, 3557-3564, 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Wataru Takano
IROS2019, -, -, 105-111, 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots∗This work was supported by JST, CREST
Kensuke Iwata; Tatsuya Aoki; Takato Horii; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8184-8191, 27 Dec. 2018, In this paper, we propose a method for motion learning aimed at the execution of autonomous household chores by service robots in real environments. For robots to act autonomously in a real environment, it is necessary to define the appropriate actions for the environment. However, it is difficult to define these actions manually. Therefore, body motions that are common to multiple actions are defined as motion primitives. Complex actions can then be learned by combining these motion primitives. For learning motion primitives, we propose a reference-point and object-dependent Gaussian process hidden semi-Markov model (RPOD-GP-HSMM). For verification, a robot is teleoperated to perform the actions included in several domestic household chores. The robot then learns the associated motion primitives from the robot's body information and object information.
International conference proceedings, English

Learning of motion primitives using reference-point-dependent GP-HSMM for domestic service robots
Kensuke Iwata; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer Verlag, 867, 440-451, 2018, In this paper, we propose a method for motion learning aimed at the execution of autonomous household chores by home robots in real environments. For robots to act autonomously in a real environment, it is necessary to define appropriate actions for the environment. However, it is difficult to define these actions manually. Therefore, body motions that are common to multiple actions are defined as motion primitives. Complex actions can then be learned by combining these motion primitives. For learning motion primitives, we propose reference-point-dependent Gaussian process hidden semi-Markov model (RPD-GP-HSMM). For verification, a robot is tele-operated in order to perform actions included in several domestic household chores. The robot then learned the associated motion primitives from the robot’s body information and object information.
International conference proceedings, English

Multicultural Facial Expression Recognition Based on Differences of Western-Caucasian and East-Asian Facial Expressions of Emotions
Gibran Benitez-Garcia; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
IEICE Trans. Inf. & Syst., IEICE, E101–D, 5, 1317-1324, 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Tadahiro Taniguchi
Frontiers in Neurorobotics, 12, 25, 1-16, 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 22, 5, 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots
Kensuke Iwata; Tatsuya Aoki; Takato Horii; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IROS2018, 32nd, 8184-8191, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process
Masatoshi Nagano; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Masahide Kaneko
IROS2018, 4067-4074, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM
Satoru Oshikawa; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Naoto Iwahashi; Mikio Nakano; Masahide Kaneko
RO-MAN, 32nd, 288-293, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots
Akihito Shimazu; Chie Hieida; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura; Yuki Takeda; Takenori Hara; Osamu Nakagawa; Tsuyoshi Maeda
RO-MAN, IEEE, 961-968, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning Dialogue Strategies for Interview Dialogue Systems That Can Engage in Small Talk
Tomoaki Nakamura; Takahiro Kobori; Mikio Nakano
International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology, 1-11, 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Symbol grounding from natural conversation for human-robot communication
Ye Kyaw Thu; Takuya Ishida; Naoto Iwahashi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, Association for Computing Machinery, Inc, 415-419, Oct. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making
Kazuki Miyazawa; Tatsuya Aoki; Chie Hieida; Kensuke Iwata; Tomoaki Nakamura; Takayuki Naga
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotic, Sep. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation
Miyuki Funada; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Masahide Kaneko
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, Sep. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Online Joint Learning of Object Concepts and Language
Tatsuya Aoki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IEEE ICDL-EPIROB2017 Workshop Second Workshop on Language Learning, Sep. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
長井隆行; 岩田健輔; 中村友昭
人工知能学会誌, 32, 5, 730-738, 2017, Invited
Scientific journal, Japanese

Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors
Gibran Benitez-Garcia; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
Journal of Signal and Information Processing, 8, 3, 132-151, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions
Gibran Benitez-Garcia; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
Journal of Signal and Information Processing, 8, 2, 78-98, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Analysis of Differences between Western and East-Asian Faces Based on Facial Region Segmentation and PCA for Facial Expression Recognition
Gibran Benitez-Garcia; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
IRAGO CONFERENCE 2016: 360 DEGREE OUTLOOK ON CRITICAL SCIENTIFIC AND TECHNOLOGICAL CHALLENGES FOR A SUSTAINABLE SOCIETY, AMER INST PHYSICS, 1807, 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh; Masahide Kaneko
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, FRONTIERS MEDIA SA, 11, 11, 1-11, 2017, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Learning of Motor Control from Motor Babbling
Tatsuya Aoki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, -, -, Sep. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot by Using Multiple Kinect Sensors
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Rena Ushiogi; Takayuki Nagai; Kasumi Abe; Takashi Omori; Natsuki Oka; Masahide Kaneko
SOCIAL ROBOTICS, (ICSR 2016), SPRINGER-VERLAG BERLIN, 9979, 640-649, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Symbol emergence in robotics: a survey
Tadahiro Taniguchi; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura; Naoto Iwahashi; Tetsuya Ogata; Hideki Asoh
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 30, 45242, 706-728, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Learning word meanings and grammar for verbalization of daily life activities using multilayered multimodal latent Dirichlet allocation and Bayesian hidden Markov models
Muhammad Attamimi; Yuji Ando; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 30, 45242, 806-824, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model
Joe Nishihara; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Accepted), 9, 3, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction
Muhammad Attamimi; Yusuke Katakami; Kasumi Abe; Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), ASSOC COMPUTING MACHINERY, 415-416, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Rena Ushiogi; Takayuki Nagai; Kasumi Abe; Takashi Omori; Natsuki Oka; Masahide Kaneko
Journal of Signal and Information Processing, Scientific Research Publishing, Inc., 7, 3, 148-159, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

A framework for adaptive motion control of autonomous sociable guide robot
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, WILEY-BLACKWELL, 11, 6, 786-795, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Small Talk Improves User Impressions of Interview Dialogue Systems
Takahiro Kobori; Mikio Nakano; Tomoaki Nakamura
SIGDIAL2016, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Online Joint Learning of Object Concepts and Language Model using Multimodal Hierarchical Dirichlet Process
Tatsuya Aoki; Joe Nishihara; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), IEEE, 2636-2642, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Robust comprehension of natural language instructions by a domestic service robot
Takahiro Kobori; Tomoaki Nakamura; Mikio Nakano; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi; Kotaro Funakoshi; Masahide Kaneko
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 30, 24, 1530-1543, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Evaluation of the Sentences Generated Based on Language Model Applied by Zero-shot Learning
Eri Kabayama; Attamimi Muhammad; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh; Daichi Mochihashi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Continuous Motion Segmentation Based on Reference Point Dependent GP-HSMM
Tomoaki Nakamura; Kensuke Iwata; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh; Masahide Kaneko
2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

An Approach to Making a Plan for Tidying up with the Action Concepts Acquired by Multimodal Information
Eri Tsunekawa; Attamimi Muhannmad; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh; Daichi Mochihashi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning the Correspondence between Distributed Semantics of Words and Robot's Action
Yumi Hamazono; Ichiro Kobayashi; Hideki Aso; Daichi Mochihashi; Muhammad Attamimi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Robust Comprehension of Spoken Instructions using Multimodal Information for a Domestic Service Robot
Takahiro Kobori; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi; Mikio Nakano; Kotaro Funakoshi; Masahide Kaneko
2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Adaptive Fusion of Multi-information Based Human Identification for Autonomous Mobile Robot
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN 2015), TuIS, IS02, Sep. 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Mutual learning of an object concept and language model based on MLDA and NPYLM
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi; Masahide Kaneko
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese Society for Artificial Intelligence, 30, 3, 498-509, 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習
中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 谷口忠大; 岩橋直 人; 金子正秀
30, 3, 498-509, 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

顔部品の形状特徴及び顔画像の提示方法の違いと顔全体の類似印象との関係
パン ジュン フイ; 中村友昭; 金子正秀
15, 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Probabilistic Modeling of Mental Models of Others
Takayuki Nagai; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Natsuki Oka; Takashi Omori
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, 0, 89-94, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning Word Meanings and Grammar for Describing Everyday Activities in Smart Environments
Muhammad Attamimi; Yuji Ando; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Daichi Mochihashi; Ichiro Kobayashi; Hideki Asoh
EMNLP2015, 0, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models
Tomoaki Nakamura; Yoshiki Ando; Takayuki Nagai; Masahide Kaneko
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 0, 4593-4599, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Multimodal Learning of Object Concepts and Word Meanings by Robots
?, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation
Muhammad Attamimi; Muhammad Fadlil; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Kotaro Funakoshi; Takayuki Nagai
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014), IEEE, 2194-2201, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Shogo Nagasaka; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014), IEEE, 600-607, 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成
ムハンマドアッタミミ; ファドリルムハンマド; 阿部香澄; 中村友昭; 船越孝太郎; 長井隆行
JRSJ, The Robotics Society of Japan, 32, 8, 753-764, 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

二重分節解析とマルチモーダルカテゴリ形成による相互分節化仮説の構成論
谷口忠大; 長井隆行; 中村友昭
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, 59, 9, 815-820, 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Formation of Hierarchical Concepts using Hierarchical Multimodal LDA by Robots
ANDO Yoshiki; NAKAMURA Tomoaki; ARAKI Takaya; NAGAI Takayuki
JRSJ, The Robotics Society of Japan, 31, 7, 640-650, Sep. 2013
Scientific journal, Japanese

-
Akiko Iwasaki; Takayuki Shimotomai; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Takashi Omori
Proceedings of International Symposium of Affective Engineering(SAE2013), 1C-2, Mar. 2013, Peer-reviwed

階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 荒木 孝弥; 長井隆行; 岩橋直人
49, 4, 469-478, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

子供と遊ぶロボット：心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用
阿部香澄; 岩崎安希子; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
JRSJ, The Robotics Society of Japan, 31, 3, 263-274, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究
岩崎安希子; 下斗米貴之; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司
Transactions of Japan Society of Kansei Engineering, Japan Society of Kansei Engineering, 12, 1, 219-228, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成
安藤義記; 中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行
31, 7, 2-12, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Visual Recognition System for Cleaning Tasks by Humanoid Robots
Muhammad Attamimi; Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, SAGE PUBLICATIONS INC, 10, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
Tomoaki Nakamura; Takaya Araki; Takayuki Nagai; Shogo Nagasaka; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 157-162, 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation
Yoshiki Ando; Tomoaki Nakamura; Takaya Araki; Takayuki Nagai
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 2272-2279, 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Long-term learning of concept and word by robots: Interactive learning framework and preliminary results
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2280-2287, 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA
Muhammad Fadlil; Keisuke Ikeda; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 2256-2263, 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation.
Tomoaki Nakamura; Komei Sugiura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi; Tomoki Toda; Hiroyuki Okada; Takashi Omori
J. Intell. Robotic Syst., 66, 44928, 187-204, 2012, Peer-reviwed
Scientific journal, English

拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習
中村友昭; 杉浦孔明; 長井隆行; 岩橋直人; 岡田浩之; 大森隆司
Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, 30, 4, 213-224, 2012, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Mikio Nakano; Naoto Iwahashi
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 26, 17, 1995-2020, 2012, Peer-reviwed
Scientific journal, English

マルチモーダルカテゴリゼーション：経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて
長井隆行; 中村友昭
27, 6, 2012, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Learning Novel Objects for Domestic Service Robots
Muhammad Attamimi; Tomoaki Nakamura; Komei Sugiura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
The Future of Humanoid Robots: Research and Applications, InTech, ?, 2012, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 3818-3823, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Shogo Nagasaka; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 1623-1630, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity
Muhammad Attamimi; Keisuke Ito; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 965-972, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Playmate Robots That Can Act According to a Child's Mental State
Kasumi Abe; Akiko Iwasaki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Ayami Yokoyama; Takayuki Shimotomai; Hiroyuki Okada; Takashi Omori
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, 4660-4667, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model
Muhammad Attamimi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
2012 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR 2012), IEEE, 2963-2966, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices
E. A. Escoto Sotelo; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; E. Escamilla Hernandez
8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL IMAGE TECHNOLOGY & INTERNET BASED SYSTEMS (SITIS 2012), IEEE, 97-104, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), IEEE, 6233-6238, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, 1520-1525, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Autonomous Acquisition of Multimodal Information for Online Object Concept Formation by Robots
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Mikio Nakano; Naoto Iwahashi
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, 1540-1547, 2011, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Grounding of Word Meanings in Latent Dirichlet Allocation-Based Multimodal Concepts
Tomoaki Nakamura; Takaya Araki; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
ADVANCED ROBOTICS, TAYLOR & FRANCIS LTD, 25, 17, 2189-2206, 2011, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5410-5415, Oct. 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Real-time 3D visual sensor for robust object recognition.
Muhammad Attamimi; Akira Mizutani; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Mikio Nakano
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan, IEEE, 4560-4565, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings

機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル
中村友昭; 長井隆行
51, 8, 1413-1427, 2010, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Forming Object Concept Using Bayesian Network
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Bayesian Network, Bayesian Network, Sciyo, ?, 2010, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots
Muhammad Attamimi; Akira Mizutani; Tomoaki Nakamura; Komei Sugiura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi; Hiroyuki Okada; Takashi Omori
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), IEEE, 745-750, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
IROS2010, 4560-4565, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition
ATTAMIMI M.
IROS2010, 5410-5415, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues
2010 AAAI Fall Symposium, 74-79, 2010, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, 3943-+, 2009, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル
中村友昭; 新地康人; 長井隆行
FIT2008第7回情報科学技術フォーラム, RF-002, 11-14, Sep. 2008, Peer-reviwed
International conference proceedings, Japanese

ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
J91-D, 10, 2507-2518, 2008, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Multimodal object categorization by a robot
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9, IEEE, 2421-+, 2007, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots
M Nakano; Y Hasegawa; K Nakadai; T Nakamura; J Takeuchi; T Torii; H Tsujino; N Kanda; HG Okuno
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, IEEE, 1542-1548, 2005, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Subjectivity and Brain Activity-Based Validation to Driving Feedback
Hiroyuki Kitagawa; Misato Kasuya; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Kota Washio; Shuhei Manabe
Sep. 2024, Biennial Meeting of the Society for functional near-infrared spectroscopy, English, Peer-reviwed, True

確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発
齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Sep. 2024, ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」

分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習
長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論
中村 友昭,長野 匡隼,谷口 彰,谷口 忠大
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発
齋藤 一誠,長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
阿部 香澄,井口 丈琉,中村 友昭
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証
板倉 春太朗,北川 浩行,粕谷 美里,阿部 香澄,中村 友昭,真鍋 周平
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証
北川 浩行,粕谷 美里,阿部 香澄,中村 友昭,真鍋 周平
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習
中野 将弥,長野 匡隼,中村 友昭
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成
中塚 陸登,三好 遼,長野 匡隼,中村 友昭
Sep. 2024, 日本ロボット学会学術講演会

分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習
江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
Apr. 2024, 言語処理学会第30回年次大会

ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発
劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
Apr. 2024, 言語処理学会第30回年次大会

基盤モデルを用いた料理ロボットシステム
中塚陸登,三好遼,中村友昭
Apr. 2024, 電子情報通信学会総合大会

危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証
北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平
Apr. 2024, 電子情報通信学会総合大会

確率的生成モデルに基づく教師データを必要としない時系列データ解析
中村友昭
Oct. 2023, 車載テクノロジー, 10, 12, 67-72, Invited, Introduction commerce magazine

リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証
北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平
Sep. 2023, 日本認知科学会第40回大会

大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成
三好遼,中村友昭
Sep. 2023, 日本ロボット学会学術講演会

メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成
江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Sep. 2023, 日本ロボット学会学術講演会

ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大
Sep. 2023, 日本ロボット学会学術講演会

遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム
井口丈琉,阿部香澄,中村友昭,長井隆行
Sep. 2023, 日本ロボット学会学術講演会

系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定
森下雅晴,長野匡隼,中村友昭
Jun. 2023, 人工知能学会全国大会

CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣
中野将弥,長野匡隼,中村友昭
Jun. 2023, 人工知能学会全国大会

GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析
齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎
Jun. 2023, 人工知能学会全国大会

マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合
中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Jun. 2023, 人工知能学会全国大会

確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得
落合翔馬,長野匡隼,中村友昭
Mar. 2023, 言語処理学会全国大会

モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択
森下雅晴,長野匡隼,中村友昭
Mar. 2023, 言語処理学会全国大会

分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発
江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Mar. 2023, 言語処理学会全国大会

Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化
齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田 渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎
Mar. 2023, 情報処理学会全国大会

Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings
Tomoaki Nakamura; Tadahiro Taniguchi; Akira Taniguchi
Sep. 2022, JCoLE Workshop: Machine Learning and the Evolution of Language

ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ レーションの高精度化
江原広人; 長野匡隼; 中村友昭
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
長野匡隼; 中村友昭
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 と補正による動作軌道の学習
吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化
三好遼; 長野匡隼; 中村友昭
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

幼児発達支援の呼称課題における回答自動分 類機の開発
大道弘明; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム
井口丈琉; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Sep. 2022, 日本ロボット学会学術講演会

WB-PGM: 全脳確率的生成モデル
谷口忠大; 山川宏; 長井隆行; 銅谷賢治; 坂上雅道; 鈴木雅大; 中村友昭; 谷口彰
Jun. 2022, 人工知能学会全国大会

ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 稲邑哲也; 小林一郎
Mar. 2022, パターン認識・メディア理解研究会

ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析
三村喬生; 松本惇平; 持橋大地; 中村友昭; 平林敏行; 樋口真人; 南本敬
Feb. 2022, 第11回マーモセット研究会

Understanding Adverbs Expressing Human Actions by Frequency Spectrum Analysis Using Gaussian Processes
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 稲邑哲也; 小林一郎
2022, 電子情報通信学会技術研究報告(Web), 121, 427(PRMU2021 60-90), 2432-6380, 202202222224775153

特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化
岡村悠生; 長野匡隼; 中村友昭
Dec. 2021, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類
高田智史; 長野匡隼; 中村友昭
Dec. 2021, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates
Koki Mimura; Jumpei Matsumoto; Daichi Mochihashi; Tomoaki Nakamura; Ken-ichiro Shimatani; Takafumi Minamimoto
Nov. 2021, 日本動物心理学会第81回大会

空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御
張斌; 仙石龍司; 中村友昭; 金子正秀; 林憲玉
Sep. 2021, 日本ロボット学会学術講演会

ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
長野匡隼; 岩田健輔; 平川拓実; 吉田武史; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Sep. 2021, 日本ロボット学会学術講演会

ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習
吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭
Sep. 2021, 日本ロボット学会学術講演会

共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習
西村卓真; 長野匡隼; 中村 友昭
Jun. 2021, 人工知能学会全国大会

多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化
平川拓実; 長野匡隼; 中村友昭
Jun. 2021, 人工知能学会全国大会

畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
Jun. 2021, 人工知能学会全国大会

スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 高野渉; 小林一郎
Mar. 2021, 言語処理学会年次大会

スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 高野渉; 小林一郎
2021, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 27th, 2188-4420, 202102211268351658

ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
長野匡隼; 岩田健輔; 平川拓実; 吉田武史; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行; 長井隆行
2021, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 39th, 202102222649577664

Acquisition of Word Meaning for Robot Using Joint Attention in a Cluttered Scene
西村卓真; 長野匡隼; 中村友昭
2021, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 35th, 2758-7347, 202102215240248934

Unsupervised segmentation of time series data with multiple segmentation structure
平川拓実; 長野匡隼; 中村友昭
2021, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 35th, 2758-7347, 202102218062510949

複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習
柳沼和樹; 中村友昭; 嘉藤佑亮; 長井隆行; 小澤順
2020, 人工知能学会全国大会

Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
2020, 人工知能学会全国大会

Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み
谷口巴; 長野匡隼; 持橋大地; 中村友昭; 高野渉; 長井隆行; 小林一郎
2020, 人工知能学会全国大会

保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定
青栁燎; 宮田真宏; 山田徹志; 中村友昭; 大森 隆司
2020, 人工知能学会全国大会

商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択
嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順
2020, 人工知能学会全国大会

確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
2020, 人工知能学会全国大会

Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
Tomoaki Nakamura
2020, IROS2020: Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics

MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
木村大河; 長野匡隼; 中村友昭
2020, 日本ロボット学会学術講演会

複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
長野匡隼; 中村友昭
2020, 日本ロボット学会学術講演会

Estimation of Participation Rate in Group Activities Based on posture Distribution during Childcare Activities
AOYAGI Ryo; MIYATA Masahiro; YAMADA Tetsuji; NAKAMURA Tomoaki; OMORI Takashi

There is a big difference in the growth of children from individual to individual. Some of the children need special support from experts. However, there is no objective and qualitative method available currently to find the ones who need help, and we still depend on human experience and knowledge. A challenge of behavioral science is the development of an alternative method that is based on the behavioral analysis data to understand children's developmental state not depending on the human experience. However, most of the current engineering methods use specialized equipment that are attached to human body for observation. But they cause a problem when applied to children. So, in this study, we aim to develop a method to record children's daily activities with a monocular camera and detect children who need special care using a posture probability distribution.

, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2020, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2020, 0, 3P5OS16b04-3P5OS16b04, Japanese, 202002252779676709, 130007857174

Fast Sequence Pattern Extraction Using Slice Sampling
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
2020, 人工知能学会全国大会(Web), 34th, 202002219344801191

A Study on Understanding the Meaning of Adverbs Expressing Actions with Spectral Mixture Kernel
谷口巴; 長野匡隼; 持橋大地; 中村友昭; 高野渉; 長井隆行; 長井隆行; 小林一郎
2020, 人工知能学会全国大会(Web), 34th, 202002237859930067

Residual Reinforcement Learning Models Selection Considering Initial State for Item Alignment Task
嘉藤佑亮; 嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順; 小澤順
2020, 人工知能学会全国大会(Web), 34th, 202002268163335646

Learning Alignment Tasks Based on Residual Reinforcement Learning with Multiple Expert Policies
柳沼和樹; 中村友昭; 嘉藤佑亮; 嘉藤佑亮; 長井隆行; 長井隆行; 小澤順; 小澤順
2020, 人工知能学会全国大会(Web), 34th, 202002273791427316

Multimodal Learning by Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
2020, 人工知能学会全国大会(Web), 34th, 202002279659411961

Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 竹内誉羽; 中野幹生; 金子正秀
2019, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 25th, 2188-4420, 201902269276720651

Development of People Behavior Tracking System for Teaching Assisting
ZHANG Bin; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 金子正秀; LIM Hunok
2019, 電子情報通信学会技術研究報告, 118, 463(KBSE2018 54-67)(Web), 0913-5685, 201902221227753928

HVGH: Segmenting High Dimensional Time Series Data Using VAE and HDP-GP-HSMM
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
2019, 人工知能学会全国大会(Web), 33rd, 201902250075831789

ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
阿部香澄; 阿部香澄; 阿部香澄; 植村優里; 樋口由樹; 塩見昌裕; 金井玲奈; 中村友昭; 長井隆行; 長井隆行
2019, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 201902220181238136

シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習
嘉藤佑亮; 嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順; 小澤順
2019, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 201902224246236038

確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
2019, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 201902262878414340

HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習
布川遼太郎; 中村友昭; 長井隆行
2019, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 201902273279357767

HMMを用いたロバストな人物の移動軌跡の推定
松本凌; BIN Zhang; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹
2019, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 20th, 202002265075300094

教育支援のためのRGB-Dセンサを用いた人の行動認識
XIA Haibin; ZHANG Bin; LIM Hunok; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀; 潮木玲奈; 大森隆司
2019, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2424-3124, 201902241641896835

分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 船越孝太郎; 岩橋直人; 中野幹生; 金子正秀
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802214604247771

時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習
布川遼太郎; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802222598076451

統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習
宮澤和貴; 堀井隆斗; 日永田智絵; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802231037744815

参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習
岩田健輔; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802231652820229

概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析-概念形成過程における育児語の影響-
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802263073005306

MDL Coupled HMMsによる協調行為の学習と生成
佐々木友弥; 岩橋直人; 船越孝太郎; 船越孝太郎; 中野幹生; 押川慧; 中村友昭; 長井隆行
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802287591016254

階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 金子正秀
2018, 情報処理学会全国大会講演論文集, 80th, 2, 201802255708445709

Trials Reduction Method for Reinforcement Learning in Trajectory Discovery
嘉藤佑亮; 嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順
2018, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 1347-9881, 201802224772578934

Integrated Model for Learning of Actions, Language and Planning
宮澤和貴; 青木達哉; 堀井隆斗; 日永田智絵; 中村友昭; 長井隆行
2018, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 1347-9881, 201802232663390244

Generation of Presentation Motion Using Sequence to Sequence Model
嶋津章仁; 日永田智絵; 長井隆行; 中村友昭; 武田祐樹; 原豪紀; 中川修; 前田強
2018, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 1347-9881, 201802237169528670

Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Nonparametric Bayesian Model
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 金子正秀
2018, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 1347-9881, 201802243185293734

Learning Integration Concept of Objects and Motions Based on Segmentation and Classification of Time Series Multimodal Information
布川遼太郎; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2018, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 1347-9881, 201802266795071170

柔軟物の形状変化を考慮した折り畳み動作の獲得
嘉藤佑亮; 嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 永田和之; 山野辺夏樹; 小澤順
2018, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th, 201802279971696498

確率モデルの統合による大規模なモデルの実現-VAE,GMM,HMM,MLDAの統合モデルの実装と評価-
國安瞭; 中村友昭; 青木達哉; 谷口彰; 尾崎僚; 伊志嶺朝良; 横山裕樹; 小椋忠志; 長井隆行; 谷口忠大
2018, 電子情報通信学会技術研究報告, 118, 284(IBISML2018 44-104)(Web), 0913-5685, 201902210102943167

確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
中村友昭; 長井隆行
Mar. 2017, 認知科学, 24, 1, 23-32, Japanese, Introduction scientific journal, 1341-7924, 201702234029696454

マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 金子正秀
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702216490693925

副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察
浜園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 長井隆行; 中村友昭; 持橋大地
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702222977360687

zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察
樺山絵里; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; 中村友昭; 長井隆行
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702241102353515

強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み
恒川英里; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; 中村友昭; 長井隆行
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702245241286653

概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702290067030334

モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成
熊谷香織; 小林一郎; 持橋大地; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行
2017, 情報処理学会全国大会講演論文集, 79th, 2, 201702289225415050

HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2017, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 35th, 201702244103175203

多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
2017, 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 29th, 201702257823251129

オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習
南坂雅人; 中村友昭; 長井隆行
2017, 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM), 29th, 201702286443988513

GANによるマルチモーダルデータの生成
藤元陸; 日永田智絵; 青木達哉; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行
2017, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2017, 201802262055903200

Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation-Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Concept Formation-
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802218293234871

Modeling reward using multilayer multimodal LDA
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802226800178962

Development of Human Behavior Sensing and Analysis Tool for Quantifying Child Care Quality
肥田竜馬; 山田徹志; ZHANG Bin; 宮田真宏; 石川久悟; 根岸諒平; 大森隆司; 中村友昭; 長井隆行; 岡夏樹
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802233735379496

Learning Objects and Words through Natural Conversation
石田卓也; 山本一馬; 岩橋直人; THU Ye Kyaw; 中村友昭; 長井隆行; 国島丈生
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802245124253685

Unsupervised Activity Classification from Behavioral Trajectory of Nursery School Children Based on HDP-HMM and LDA
池田佳那; ZHANG Bin; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802261666789939

Unsupervised rule learning from humans’ interaction
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 金子正秀
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802215217336246

Formation of Higher-Level Concept Based on Temporal Segmentation of Multiple Concepts
中村友昭; 宮澤和貴; 青木達哉; 長井隆行; 金子正秀
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802243123730458

Framework for Continuous Motion Learning by Robots
岩田健輔; 宮澤和貴; 池田成満; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
2017, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 31st, 1347-9881, 201802263276695017

曖昧言語表現に対するロボット動作の対応関係学習
浜園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地
2017, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 23rd, 2188-4420, 201702264139150945

モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく頑健な文生成
熊谷香織; 小林一郎; 持橋大地; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行
2017, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 23rd, 2188-4420, 201702286633534072

An Interview Dialogue System That Can Give Users a Better Impression by Engaging in Small Talk
小堀 嵩博; 中野 幹生; 中村 友昭
人工知能学会, 05 Oct. 2016, 言語・音声理解と対話処理研究会, 78, 19-26, Japanese, 0918-5682, 40020967966, AN10432166

複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証
張 斌; 中村 友昭; 阿部 香澄; アッタミミ ムハンマド; 長井 隆行; 大森 隆司; 岡 夏樹; 金子 正秀
一般社団法人 人工知能学会, 2016, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2016, 4K41-4K41, Japanese, 130007426345

保育AI:心の発達を理解するAIの可能性
大森隆司; ATTAMIMI Muhanmad; 山田徹志; 中村友昭; 肥田竜馬; 阿部香澄; 長井隆行; 岡夏樹; 西村拓一
一般社団法人 人工知能学会, 2016, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 30th, 2E4OS12a6-2E4OS12a6, Japanese, 1347-9881, 201602225737236989, 130007422618

Probabilistic Robotics Approach for Development of Robots that Can Use Language
長井 隆行; 青木 達哉; 中村 友昭
システム制御情報学会, 2016, システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 60, 12, 534-540, Japanese, 0916-1600, 40021031099, AN10062329

多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; MATA David; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
2016, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 201702281396080025

保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価
張斌; 中村友昭; 潮木玲奈; 長井隆行; 阿部香澄; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
2016, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 201702284371050691

保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別
池田佳那; 張斌; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
2016, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 201702288285645468

MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
2016, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 201702288379990103

オートエンコーダを用いた概念形成
南坂雅人; 中村友昭; 長井隆行
2016, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 201702291101844255

多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 中村友昭; 長井隆行
2016, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 201602253325928052

参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化
岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
2016, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 201602277164118314

長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析
青木達哉; 西原成; 中村友昭; 長井隆行
2016, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 201602269580364476

言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価
樺山絵里; 麻生英樹; 小林一郎; 持橋大地; ATTAMIMI Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
2016, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 22nd, 2188-4420, 201602219483742353

語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
濱園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; ATTAMIMI Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
2016, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 22nd, 2188-4420, 201602276006709640

モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成
熊谷香織; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; ATTAMIMI Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
2016, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 22nd, 2188-4420, 201602278037105087

「保育の質」の定量化に向けた子どもとロボットの関わり-子どもの心的状態推定へのアプローチ-
山田徹志; ATTAMIMI Muhammad; BIN Jan; 宮田真宏; 中村友昭; 大森隆司; 長井隆行; 岡夏樹; 西村拓一
2016, 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM), 33rd, 201602275508814242

子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura; Natsuki Oka; Takashi Omori; The University of Electro-Communications; The University of Electro-Communications; Kyoto Institute of Technology; Tamagawa University
人工知能学会 ; 2014-, 2016, 人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 1, 19-26, Japanese, Introduction scientific journal, 2188-2266, 110010016790, AA12652467

"記号創発ロボティクス - マルチモーダルカテゴリゼーションから言語に至る構成の道筋 -
Takayuki Nagai; Tomoaki Nakamura; The University of Electro-Communications; The University of Electro-Communications
人工知能学会 ; 2014-, 2016, 人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 1, 59-66, Japanese, Introduction scientific journal, 2188-2266, 110010016796, AA12652467

Noise Robust Instruction Understanding by Integrating of Action Identification, Slot Extraction and Speech Recognition
小堀 嵩博; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2015, 人工知能学会全国大会論文集, 29, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020496208, AA11578981

Action Decision Based on Understanding Using Multilayered Multimodal LDA and Reinforcement Learning
長井 隆行; 中村 友昭; アッタミミ ムハンマド
人工知能学会, 2015, 人工知能学会全国大会論文集, 29, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020495097, AA11578981

Zero-shot学習した言語モデルによるテキスト生成結果の評価
樺山絵里; 麻生英樹; 小林一郎; 持橋大地; ATTAMIMI Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
2015, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 21st, 2188-4420, 201502237978678385

モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基づくテキスト生成
熊谷香織; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; ATTAMIMI Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
2015, 言語処理学会年次大会発表論文集(Web), 21st, 2188-4420, 201502259941313321

Action Decision Method for Service Robots based on Integration of Predicted User Behavior and Command Interpretation
アッタミミ ムハンマド; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2014, 人工知能学会全国大会論文集, 28, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020081477, AA11578981

Learning of Object Concept and Language Model Using MLDA and NPYLM
中村 友昭; 西原 成; 長井 隆行
人工知能学会, 2014, 人工知能学会全国大会論文集, 28, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020081597, AA11578981

The Formation of Various Concepts by Robots Using Multimodal LDA
安藤 義記; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2014, 人工知能学会全国大会論文集, 28, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020081356, AA11578981

性格を読み取るロボットシステム
下斗米貴之; 岩崎安希子; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司
近年，様々なロボットは工業用だけでなく家庭用としても開発され使われ始めており，近い将来ロボットと接する機会はますます増え，ロボット開発者にとってロボットは人とどのように生活するべきかという問題がますます重要になると考えられる．そこで，これまで我々は家庭用ロボットとして子どもとの遊び仲間ロボット・システムを開発してきた．遊びの間に子どもの興味を保持するために，ロボットが子どもの感情および人の性格を理解することは重要である．そこで，本研究では子どもの性格を推定するシステムについて検討した．まず，ロボットと子どもの遊び実験を実施し，子どもの性格検査スコアと遊びで観察された行動のデータを分析し関係性があることを明らかにした．本提案システムでは，分析結果を元に行動観測から性格スコアの推定を行っている．, 11 Mar. 2013, 研究報告知能システム（ICS）, 2013, 16, 1-3, Japanese, 110009551531, AA11135936

Multimodal LDA and Unsupervised Word Segmentation for Learning Word Meanings Using Speech with Phoneme Recognition Errors
中村 友昭; 荒木 孝弥; 長井 隆行
人工知能学会, 2013, 人工知能学会全国大会論文集, 27, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020299471, AA11578981

Online Learning of Words by Robots : Results of Word Learning by a Robot in One Week
荒木 孝弥; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2013, 人工知能学会全国大会論文集, 27, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020299063, AA11578981

Formation of Multimodal Hierarchical Concept Using hLDA
ANDO Yoshiki; NAKAMURA Tomoaki; ARAKI Takaya; NAGAI Takayuki
12 Dec. 2012, 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 2012, 63, 67-71, Japanese, 10031175064, AN00346727

Integrated model of objects and actions based on multi-layered multimodal LDA
IKEDA Keisuke; ABE Kasumi; NAKAMURA Tomoaki; ARAKI Takaya; NAGAI Takayuki
12 Dec. 2012, 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 2012, 63, 61-66, Japanese, 10031175063, AN00346727

Teleoperation Interface for Playmate Humanoid Robots
FUJIOKA Naoki; ABE Kasumi; MARUYAMA Kyouhei; ARAKI Takaya; NAKAMURA Tomoaki; NAGAI Takayuki
12 Dec. 2012, 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 2012, 63, 73-78, Japanese, 10031175065, AN00346727

A Robot Platform that can Learn Concepts and Words Online in the Long-term Communication with Humans
HINATA Yuuki; NAKAMURA Tomoaki; ARAKI Takaya; MARUYAMA Kyouhei; TAKAGI Youri; NAGAI Takayuki; OHKI Souichi
12 Dec. 2012, 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 2012, 63, 55-60, Japanese, 10031175062, AN00346727

HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化
FADLILMUHAMMAD; 中村友昭; 長井隆行
我々人間は,日常生活において常に物理的な知識を利用して予測を行っている.例えば,平らな面に物を置かなければ転がり落ちてしまうことや,物を持ち上げて放せば落下するなどといったことを容易に予測することができる.また,対象物体の種類によってその予測は異なる.こうした日常生活における物理的知識は,ロボットが実環境で動作する際にも重要であると考えられる.これをロボットで実現するために,ルールや物理演算に基づくシミュレーションを利用することも可能であるが,人間は日常的な経験によってこうした知識を獲得していると考えられる.そこで本稿では,階層ディリクレ過程隠れマルコフモデル(HDP-HMM)を用いることによって,物理的知識をモデル化する手法を提案する.提案手法により,ロボット自身が物体を操作することにより,自律的に物理的知識を獲得できることを示す., 一般社団法人情報処理学会, 06 Mar. 2012, 全国大会講演論文集, 2012, 1, 313-315, Japanese, 110009785155, AN00349328

子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現
阿部香澄; 岩崎安希子; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
核家族化や少子高齢化を背景に,今後,子供の遊び相手としての役割が家庭用ロボットに求められると考える.本稿では,子供の内部状態推定に基づいた行動決定モデルを利用することで,子供とより長い時間遊び続けられるPlaymate Robotの実現を目指す.遊びの間,ロボットは子供の振る舞いを観察し,飽きている,楽しんでいるといった子供の内部状態を推定する.そして,子供の興味を引き続けるよう,子供の状態に応じて行動を選択する.保育士と子供の遊び観察を基に,ロボットに実装可能な行動決定モデルを検討し,モデルを実装したロボットと子供との遊び実験を実施して,モデルの評価を行った., 一般社団法人情報処理学会, 06 Mar. 2012, 全国大会講演論文集, 2012, 1, 57-59, Japanese, 110009783591, AN00349328

ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
板谷純希; 伊東慶輔; 荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 長谷川雄二; 中野幹生; 岩橋直人
本稿では、ロボットがいかにユーザーからの言語命令を解釈し、実行するかについて議論する。解釈の基本は認識文の構文解析であるが、環境への依存性や曖昧性、音声認識の誤りなど様々な要因でロボットがユーザーの自然発話による命令を正しく実行することは容易ではない。ユーザーの曖昧な言語命令をロボットが正しく解釈するための手がかりの一つは、環境情報である。しかし、ロボットが物や家具がどこにあるかといった環境情報の収集を完全に自律的に行うことは困難であり、環境情報の取得には、ユーザーとのインタラクションが有用である。例えば、未知の物体の名前を覚えるためには、ユーザーから名前を聞く必要があるが、この名前をユーザーの言語命令から推測することが可能となる場合がある。つまり、環境情報の収集と命令の解釈を相互に精緻化させることが可能であると思われる。そこで本稿ではまず、ロボットが室内を事前に探索し、環境（家具や物体の種類や位置）の情報を自律的に取得しデータベースとして保持することから始める。これにより得られた情報は、ユーザーの曖昧な発話や音声認識の誤りを解消する手がかりとなる。さらに、ユーザーからの言語命令を実行するための可能な解釈の中で、取得できなかった情報を収集し、それを新たな命令の解釈に利用する手法を検討する。これにより、ユーザーの命令をロボットが実行できる可能性が向上することを実機の実験を通して示す。, 06 Mar. 2012, 第74回全国大会講演論文集, 2012, 1, 197-198, Japanese, 170000089942

Automatic Multimodal Information Acquisition by Robots for Concept Formation
ARAKI Takaya; NAKAMURA Tomoaki; NAGAI Takayuki; FUNAKOSHI Kotaro; NAKANO Mikio
17 Dec. 2011, 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会, 2010, 71, 59-64, Japanese, 10031118700, AN00346727

Natural Language-Based Task Programming with Interactive Learning Ability of Robots
板谷 純希; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2011, 人工知能学会全国大会論文集, 25, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020265702, AA11578981

Autonomous Multimodal Information Acquisition by Mobile Robots for Concept Formation and Acquisition of Words
荒木 孝弥; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2011, 人工知能学会全国大会論文集, 25, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020262804, AA11578981

Object Categorization and Recognition by a Grasping.
NAKAMURA Tomoaki; NISHIDA Masashi; NAGAI Takayuki
08 Mar. 2010, 全国大会講演論文集, 72, 389-390, Japanese, 110008107623, AN00349328

Automatic Robot Programming by Natural Language
ITAYA Junki; NAKAMURA Tomoaki; NAGAI Takayuki
08 Mar. 2010, 全国大会講演論文集, 72, 385-386, Japanese, 110008107621, AN00349328

Three-Demensional Object Recognition Using Depth Information
MIZUTANI Akira; NAKAMURA Tomoaki; ATTAMIMI Muhammad; NAGAI Takayuki; FUNAKOSHI Kotaro; NAKANO Mikio
08 Mar. 2010, 全国大会講演論文集, 72, 581-582, Japanese, 110008107714, AN00349328

Natural Language-Based Task Programming for Autonomous Mobile Robots
板谷 純希; 中村 友昭; 長井 隆行
人工知能学会, 2010, 人工知能学会全国大会論文集, 24, 1-4, Japanese, 1347-9881, 40020266560, AA11578981

ビジョンロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
May 2009, 画像ラボ, 20, 5, 31-36, Japanese, Introduction other

Multimodal Recollection and Association for the Conversation Robot
NAKAMURA Tomoaki; YASUI Takeshi; NAGAI Takayuki
It is thought that one of the differences for the thought process in conversation between robots and humans originates in the point that humans use perceptual information, which is associated with words, and associative recall. In this report, a conversation robot using multimodal sensory information from a camera, microphones and so on is studied. The proposed dialogue system is based on perceptually-grounded concepts, which are generated with multimodal information, and the multimodal recollection and association in order to mimic the human though processes. The multimodal recollection and association mechanism is affected by the attention mechanism and internal states of the robot. Since the robot has its own embodiment, it can take a physical action as a part of conversation. This fact is very important not only because the robot can gain additional haptic information but also it adds greater variety to the communication. The proposed system is implemented on a robot platform and the behavior of the robot is explained with some conversation examples to validate the proposed mechanism., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 15 Mar. 2008, IEICE technical report, 107, 553, 7-12, Japanese, 0913-5685, 110006782191, AN10487237

A Study on Conversation System Using Multimodal Recollection and Association
YASUI Takeshi; NAKAMURA Tomoaki; NAGAI Takayuki
It is thought that one of the differences for the thought process in conversation between the computers and humans originates in the point that humans use perceptual information, which is associated with words, and associative recall. In this paper, a conversation system using multimodal sensory information from a camera, microphones and so on is studied. The proposed system is based on perceptually-grounded concepts, which are generated with multimodal information, and the multimodal recollection and association in order to mimic the human though processes. This report describes a problem on the conventional dialogue systems at first and then, the proposed multimodal dialogue system is introduced. The proposed system is implemented on a PC and the behavior of the system is explained with some conversation examples to validate the proposed system., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 14 Mar. 2008, IEICE technical report, 107, 548, 21-26, Japanese, 0913-5685, 110006914946, AA1196239X

記号創発システム論 - 来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）
谷口忠大,佐治伸郎,加藤隆文,西田洋平,森口佑介,中村友昭,谷口彰,長井志江,村田真悟,堀井隆斗,鈴木雅大,細田耕,宮原克典,田口茂,土谷尚嗣,新川拓哉,宮下太陽,安田裕子,橋本敬,品川政太朗,山中司,稲谷龍彦
Joint work, II-3, II-5, Sep. 2024

コグニティブ・インタラクション―次世代AIに向けた方法論とデザイン―
今井倫太; 大北碧; 大森隆司; 岡夏樹; 小野哲雄; 澤幸祐; 坂本孝丈; 鮫島和行; 寺田和憲; 遠山紗矢香; 長井隆行; 中村友昭; 峯松信明; 本田秀仁; 山田誠二
Scholarly book, Japanese, Joint work, Jul. 2022

大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成
中塚 陸登,三好 遼,長野 匡隼,中村 友昭
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習
中野 将弥,長野 匡隼,中村 友昭
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証
北川 浩行,粕谷 美里,阿部 香澄,中村 友昭,真鍋 周平
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証
板倉 春太朗,北川 浩行,粕谷 美里,阿部 香澄,中村 友昭,真鍋 周平
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
阿部 香澄,井口 丈琉,中村 友昭
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発
齋藤 一誠,長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論
中村 友昭,長野 匡隼,谷口 彰,谷口 忠大
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習
長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発
齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Oral presentation, ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」
Sep. 2024
Sep. 2024 Sep. 2024

危険運転指摘のための提示手法と運転特性の関連性検証
北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平
Oral presentation, 電子情報通信学会総合大会
Apr. 2024
Apr. 2024 Apr. 2024

基盤モデルを用いた料理ロボットシステム
中塚陸登,三好遼,中村友昭
Oral presentation, 電子情報通信学会総合大会
Apr. 2024
Apr. 2024 Apr. 2024

ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発
劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
Oral presentation, 言語処理学会第30回年次大会
Apr. 2024
Apr. 2024 Apr. 2024

分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習
江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
Oral presentation, 言語処理学会第30回年次大会
Apr. 2024
Apr. 2024 Apr. 2024

遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム
井口丈琉,阿部香澄,中村友昭,長井隆行
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2023
Sep. 2023 Sep. 2023

ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
中村友昭,鈴木雅大,谷口彰,谷口忠大
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2023
Sep. 2023 Sep. 2023

メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成
江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2023
Sep. 2023 Sep. 2023

大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成
三好遼,中村友昭
Oral presentation, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2023
Sep. 2023 Sep. 2023

リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証
北川浩行,粕谷美里,阿部香澄,中村友昭,鷲尾宏太,真鍋周平
Oral presentation, 日本認知科学会第40回大会
Sep. 2023
Sep. 2023 Sep. 2023

マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合
中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Oral presentation, 人工知能学会全国大会
Jun. 2023
Jun. 2023 Jun. 2023

GP-HSMMに基づく二重分節解析による作業行動の解析
齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎
Oral presentation, 人工知能学会全国大会
Jun. 2023
Jun. 2023 Jun. 2023

CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣
中野将弥,長野匡隼,中村友昭
Oral presentation, 人工知能学会全国大会
Jun. 2023
Jun. 2023 Jun. 2023

系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定
森下雅晴,長野匡隼,中村友昭
Oral presentation, 人工知能学会全国大会
Jun. 2023
Jun. 2023 Jun. 2023

Viterbiアルゴリズムを用いた3次元骨格位置推定の高精度化
齋藤一誠,中村友昭,八田俊之,藤田 渉,渡邉信太郎,三輪祥太郎
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
Mar. 2023
Mar. 2023 Mar. 2023

分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発
江原広人,中村友昭,谷口彰,谷口忠大
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会全国大会
Mar. 2023
Mar. 2023 Mar. 2023

モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択
森下雅晴,長野匡隼,中村友昭
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会全国大会
Mar. 2023
Mar. 2023 Mar. 2023

確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得
落合翔馬,長野匡隼,中村友昭
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会全国大会
Mar. 2023
Mar. 2023 Mar. 2023

遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児 の関心推定システム
井口丈琉; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

幼児発達支援の呼称課題における回答自動分 類機の開発
大道弘明; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化
三好遼; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 と補正による動作軌道の学習
吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習
長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ レーションの高精度化
江原広人; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

Multi-agent collaboration through emergent communication based on metropolis-hastings
Tomoaki Nakamura; Tadahiro Taniguchi; Akira Taniguchi
Poster presentation, English, JCoLE Workshop: Machine Learning and the Evolution of Language
Sep. 2022
Sep. 2022 Sep. 2022

WB-PGM: 全脳確率的生成モデル
谷口忠大; 山川宏; 長井隆行; 銅谷賢治; 坂上雅道; 鈴木雅大; 中村友昭; 谷口彰
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
Jun. 2022
Jun. 2022 Jun. 2022

ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 稲邑哲也; 小林一郎
Oral presentation, Japanese, パターン認識・メディア理解研究会
Mar. 2022
Mar. 2022 Mar. 2022

ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析
三村喬生; 松本惇平; 持橋大地; 中村友昭; 平林敏行; 樋口真人; 南本敬
Oral presentation, Japanese, 第11回マーモセット研究会
Feb. 2022
Feb. 2022 Feb. 2022

GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類
高田智史; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
Dec. 2021
Dec. 2021 Dec. 2021

特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化
岡村悠生; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
Dec. 2021
Dec. 2021 Dec. 2021

Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates
Koki Mimura; Jumpei Matsumoto; Daichi Mochihashi; Tomoaki Nakamura; Ken-ichiro Shimatani; Takafumi Minamimoto
Oral presentation, Japanese, 日本動物心理学会第81回大会
Nov. 2021
Nov. 2021 Nov. 2021

ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習
吉田武史; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2021
Sep. 2021 Sep. 2021

ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
長野匡隼; 岩田健輔; 平川拓実; 吉田武史; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2021
Sep. 2021 Sep. 2021

空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御
張斌; 仙石龍司; 中村友昭; 金子正秀; 林憲玉
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
Sep. 2021
Sep. 2021 Sep. 2021

畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
Jun. 2021
Jun. 2021 Jun. 2021

多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化
平川拓実; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
Jun. 2021
Jun. 2021 Jun. 2021

共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習
西村卓真; 長野匡隼; 中村 友昭
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
Jun. 2021
Jun. 2021 Jun. 2021

スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
谷口巴; 持橋大地; 長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 高野渉; 小林一郎
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会年次大会
Mar. 2021
Mar. 2021 Mar. 2021

複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2020

MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
木村大河; 長野匡隼; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2020

Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
Tomoaki Nakamura
Invited oral presentation, English, IROS2020: Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics, International conference
2020

確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択
嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定
青栁燎; 宮田真宏; 山田徹志; 中村友昭; 大森 隆司
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み
谷口巴; 長野匡隼; 持橋大地; 中村友昭; 高野渉; 長井隆行; 小林一郎
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習
柳沼和樹; 中村友昭; 嘉藤佑亮; 長井隆行; 小澤順
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2020

Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
Oral presentation, Japanese, 情報論的学習理論ワークショップ
2019

HMM を用いたロバストな人物の移動軌跡の推定
松本凌; 張斌; 中村友昭; 長井隆行; 大森 隆司; 岡夏樹
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2019

LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習
秋山祐威; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2019

A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
Tomoaki Nakamura
Invited oral presentation, English, IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, International conference
2019

Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 竹内誉羽; 中野幹生; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会年次大会
2019

複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習
工藤仁紀; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2019

ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
阿部香澄; 植村優里; 樋口由樹; 塩見昌裕; 金井玲奈; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2019

シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習
嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2019

確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2019

HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習
布川遼太郎; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2019

確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築
國安瞭; 中村友昭; 長井隆行; 谷口忠大
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2019

HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2019

霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定
三村喬生; 中村友昭; 松本惇平; 西条寿夫; 須原哲也; 持橋大地; 南本敬史
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2019

階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習
Invited oral presentation, Japanese, 第122回ロボット工学セミナー「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用」, Domestic conference
2019

概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析 -概念形成過程における育児語の影響-
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習
布川遼太郎; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習
宮澤和貴; 堀井隆斗; 日永田智絵; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 岩橋直人; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習
岩田健輔; 長井隆行; 中村友昭; 青木達哉
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

MDL Coupled HMM によるマルチモーダルな協調行為の学習
佐々木友弥; 岩橋直人; 船越孝太郎; 押川慧; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2018

系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成
嶋津章仁; 日永田智絵; 長井隆行; 中村友昭; 武田祐樹; 原豪紀; 中川修; 前田強
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
布川遼太郎; 宮澤和貴; 中村友昭; 長井隆行; 金子 正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 中野幹生; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習
宮澤和貴; 青木達哉; 堀井隆斗; 日永田智絵; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

家庭用ロボットの遠隔操作に基づく動作の学習と生成
岩田健輔; 青木達哉; 堀井隆斗; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

軌道学習における試行回数削減のための強化学習手法
嘉藤佑亮; 中村友昭; 長井隆行; 山野辺夏樹; 永田和之; 小澤順
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 金子 正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2018

マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットによる概念・言語獲得
Oral presentation, Japanese, 脳型人工知能とその応用ミニワークショップ, Domestic conference
2018

マルチモーダル情報に基づくロボットによる概念・言語獲得
Invited oral presentation, Japanese, 玉川大学 脳科学研究所 社会神経科学共同研究拠点研究会, Domestic conference
2018

小型霊長類における動作のマーカレス測定と時空間モデリング
三村喬生; 松本惇平; 持橋大地; 島谷健一郎; 中村友昭; 長井隆行; 西条寿夫; 須原哲也; 南本敬史
Oral presentation, Japanese, 情報論的学習理論ワークショップ, Domestic conference
2018

VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 高野渉; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報論的学習理論ワークショップ
2018

確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～
國安瞭; 中村友昭; 青木達哉; 谷口彰; 尾崎僚; 伊志嶺朝良; 横山裕樹; 小椋忠志; 長井隆行; 谷口忠大
Oral presentation, Japanese, 情報論的学習理論ワークショップ
2018

保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別
池田佳那; 張斌; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
2017

MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
2017

保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価
張斌; 中村友昭; 潮木玲奈; 長井隆行; 阿部香澄; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
2017

多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習別
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; David Mata; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
2017

オートエンコーダを用いた概念形成
南坂雅人; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
2017

オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習
南坂雅人; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 自律分散システム・シンポジウム
2017

多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 自律分散システム・シンポジウム
2017

自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
張斌; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み
恒川英里; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成
熊谷香織; 小林一郎; 持橋大地; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察
濵園侑美; 小林一郎; 持橋大地; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察
樺山絵里; 小林一郎; 持橋大地; 麻生英樹; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2017

多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習
中村友昭; 宮澤和貴; 青木達哉; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
岩田健輔; 宮澤和貴; 池田成満; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

人のインタラクションからの教師なしルール学習
押川慧; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発
肥田竜馬; 山田徹志; 張斌; 宮田真宏; 石川久悟; 根岸諒平; 大森隆司; 中村友昭; 長井隆行; 岡夏樹
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類
池田佳那; 張斌; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

雑談を通した物体と単語の学習
石田卓也; 山本一馬; 岩橋直人; Ye Kyaw Thu; 中村友昭; 長井隆行; 國島丈生
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2017

HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化
長野匡隼; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2017

Toward Realization of Intelligent Robots That Can Learn Concepts and Language
Oral presentation, English, IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, International conference
2017

マルチモーダルカテゴリゼーション：階層ベイズモデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
Invited oral presentation, Japanese, 第20回情報論的学習理論ワークショップ, Domestic conference
2017

似顔絵生成システムにおける鼻孔および小鼻の自動抽出
坂本裕貴; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, メディア工学研究会 学生研究発表会
2016

マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, メディア工学研究会 学生研究発表会
2016

動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
黒坂翼; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, メディア工学研究会 学生研究発表会
2016

動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
綿貫貴文; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, メディア工学研究会 学生研究発表会
2016

似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法
林晃平; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, メディア工学研究会 学生研究発表会
2016

語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
濱園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会第22回年次大会
2016

言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価
樺山絵里; 麻生英樹; 小林一郎; 持橋大地; Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会第22回年次大会
2016

モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成
熊谷香織; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 言語処理学会第22回年次大会
2016

強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み
恒川英里; Attamimi Muhammad; 小林一郎; 長井隆行; 中村友昭; 麻生英樹; 持橋大地
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2016

音声対話ロボットによる参照表現生成に向けた3次元シミュレータの構築
小澤優太; 中村友昭; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2016

人の挙動を表現するテキスト生成の一考察
樺山絵里; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析
船田美雪; 中村友昭; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化
岩田健輔; 池田成満; 青木達哉; 西原成; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化
中村友昭; Attamimi Muhammad; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み
恒川英里; Attamimi Muhammad; 小林一郎; 中村友昭; 長井隆行; 麻生英樹; 持橋大地
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

ロボットの身体バブリングによる身体制御則の獲得のモデル化
青木達哉; 西原成; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習
西原成; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム
小澤優太; 船越孝太郎; 中村友昭; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

保育AI：心の発達を理解するAIの可能性
大森隆司; アッタミミムハンマド; 山田徹志; 中村友昭; 肥田竜馬; 阿部香澄; 長井隆行; 岡夏樹; 西村拓一
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成
熊谷香織; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

雑談を行うことでユーザの印象を向上させるインタビュー対話システム
小堀嵩博; 中野幹生; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 中野幹生; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習
濱園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; MuhammadAttamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習
安東裕司; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証
張斌; 中村友昭; 阿部香澄; アッタミミムハンマド; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2016

オンラインマルチモーダル HDP に基づくロボットによる概念の長期学習
西原成; 青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, インテリジェントホームロボティクス研究会
2016

正直シグナルのロボットへの応用 ～ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か？～
日永田智絵; 阿部香澄; 中村 友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, インテリジェントホームロボティクス研究会
2016

グラフィカルモデルに基づくロボットによる概念・語意獲得
中村 友昭
Invited oral presentation, Japanese, 日本心理学会第79大会・ベイズと認知発達入門
2016

言語を獲得するロボットの実現に向けて
中村 友昭
Invited oral presentation, Japanese, 第15回全脳アーキテクチャ勉強会
2016

長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析
青木達哉; 西原成; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2016

多層マルチモーダル LDAと強化学習による行動学習
宮澤和貴; 青木達哉; 日永田智絵; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2016

参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化
岩田健輔; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2016

雑談によりユーザに良い印象を与えるインタビュー対話システム
小堀嵩博; 中野幹生; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 第7回対話システムシンポジウム
2016

台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成
宮崎斉; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会メディア工学研究会
2015

顔部品の形状特徴や顔画像の提示方法の違いが顔の類似判断に与える影響
パンジュンフイ; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会メディア工学研究会
2015

似顔絵自動生成システムにおける顔特徴点の誤抽出判定 ～ 主成分分析手法の利用 ～
高寧; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会メディア工学研究会
2015

似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～
平林謙太郎; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会メディア工学研究会
2015

人込みの中で複数人のグループを案内するロボットにおける被案内者の追跡法
張斌; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2015

ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理
石田卓也; 高渕健太; 秋山俊介; 岩橋直人; 國島丈生; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2015

SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 中野幹生; 船越孝太郎; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2015

画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み
恒川英里; 小林一郎; 長井隆行; 中村友昭; 麻生英樹; 持橋大地
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2015

ロボットの調理動作学習へ向けた取り組み
濵園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 長井隆行; 持橋大地; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2015

混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成
中村友昭; 安藤義記; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定
長井隆行; 中村友昭; Attamimi Muhammad; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
濱園侑美; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定
辻勇一朗; 岡夏樹; 尾関基行; 荒木雅弘; 深田智; 長井隆行; 中村友昭; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み
樺山絵里; 麻生英樹; Attamimi Muhammad; 小林一郎; 持橋大地; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基つ?くテキスト生成
熊谷香織; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; AttamimiMuhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

行動識別，スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 中野幹生; 船越孝太郎; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み
恒川英里; 小林一郎; 麻生英樹; 持橋大地; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習
安東裕司; Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2015

MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習
池田成満; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2015

oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習
西原成; 中村友昭; 青木達哉; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2015

物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 中野幹生; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2015

HSR(Human Support Robot) による家事タスクの実現
岩田健輔; 池田成満; 青木達哉; 西原成; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

隠れマルコフモデルを用いたロボットの身体制御則の獲得
青木達哉; 西原成; アッタミミムハンマド; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡
張斌; 中村友昭; 阿部香澄; アッタミミムハンマド; 潮木玲奈; 長井隆行; 大森隆司; 岡夏樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化
中村友昭; アッタミミムハンマド; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解
小堀嵩博; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 船越孝太郎; 中野幹夫; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

人の活動の言語化のための語意と文法の学習
アッタミミムハンマド; 安東裕司; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2015

強化学習と期待効用最大化と階層ディリクレ過程に基づくロボットによる最適支援行動選択と場所の分節化
牧野知也; 岩橋直人; 國島丈夫; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, HAIシンポジウム
2015

階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化
片上祐介; 阿部香澄; Attamimi Muhammad; 長井隆行; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, HAIシンポジウム
2015

リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－
大塚朔甫; 阿部香澄; アッタミミ ムハンマド; 中村友昭; 長井隆行; 早川博章; 深田智; 岡夏樹; 潮木玲奈; 岩田恵子; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, HAIシンポジウム
2015

マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成
安藤義記; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2014

多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得
Muhammad Fadlil; Attamimi Muhammad; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2014

ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法
Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 奥乃博
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2014

マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習
中村友昭; 西原成; 長井隆行; 船越孝太郎; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2014

物体概念と言語モデルのオンライン相互学習
西原成; 中村友昭; アッタミミムハンマド; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2014

獲得した階層的概念・語意・文法に基づく文生成
Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2014

SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解
中村友昭; 小堀嵩博; 長井隆行; 中野幹生; 船越孝太郎; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2014

階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習
青木達哉; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2014

Robust Tracking of Multiple Particular Users for Group Guiding Robot
Bin Zhang; Tomoaki Nakamura; Masahide Kaneko
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2014

CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解
中村友昭; 小堀嵩博; 西原成; 長井隆行; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, インテリジェントホームロボティクス研究会
2014

マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得
山口拓郎; アッタミミムハンマド; 中村友昭; 長井隆行; 池原雅章
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2014

日常生活言語化のためのデータ取得システム
安東裕司; アッタミミムハンマド; 中村友昭; 長井隆行; 持橋大地; 小林一郎; 麻生英樹
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2014

顔部品の形状特徴が顔全体の類似印象に与える影響の評価
パン ジュン フイ; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会冬季大会
2014

台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成
宮崎 斉; 中村友昭; 金子正秀
Oral presentation, Japanese, 映像情報メディア学会冬季大会
2014

マルチモーダルカテゴリゼーション -人のように言語を学習するロボットの実現に向けて-
中村友昭
Invited oral presentation, Japanese, 日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム
2014

Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation
Yoshiki Ando; Tomoaki Nakamura; Takaya Araki; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, IROS2013
2013

Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, IROS2013
2013

Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA
Muhammad Fadlil; Keisuke Ikeda; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, IROS2013
2013

Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
Tomoaki Nakamura; Takaya Araki; Takayuki Nagai; Shogo Nagasaka; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2013
2013

性格を読み取るロボットシステム
下斗米貴之; 岩崎安希子; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 研究報告知能システム（ICS）
2013

ロボットによるオンライン語彙学習
荒木孝弥; 中村友昭; 長井 隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2013

多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成
Muhammad Fadlil; 池田圭佑; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2013

階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習
安藤義記; 中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2013

マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得
中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2013

HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測
中村友昭; 船越孝太郎; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2013

サービスロボットの遠隔操作からの自律化
Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2013

多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得
Muhammad Fadlil; Muhammad Attamimi; 長井隆行; 中村友昭; 船越孝太郎
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2013

認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得
中村友昭; 船越孝太郎; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2013

ロボットによるオンラインでの概念と語彙の学習
長井隆行; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2013

生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化
Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2013

多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得
Muhammad Fadlil; Muhammad Attamimi; 長井隆行; 中村友昭; 船越孝太郎
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
2013

ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス
長井隆行; 中村友昭
Oral presentation, Japanese, HAIシンポジウム2013
2013

移動ロボット知覚制御用RTC群の開発と学生実験での利用
アッタミミムハンマド; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2013

曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション
ブイターントゥン; ムハンマドアッタミミ; 中村友昭; 長井隆行; 稲邑哲也
Oral presentation, Japanese, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2013

ロボットによる物体概念形成と語意獲得
中村友昭
Invited oral presentation, Japanese, 社会的知能発生学研究会, Domestic conference
Oct. 2012

Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2012
2012

Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Shogo Nagasaka; Tadahiro Taniguchi; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2012
2012

A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity
Muhammad Attamimi; Keisuke Ito; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, IROS2012
2012

Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State
Kasumi Abe; Akiko Iwasaki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Ayami Yokoyama; Takayuki Shimotomai; Hiroyuki Okada; Takashi Omori
Oral presentation, English, IROS2012
2012

Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model
Muhammad Attamimi; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, ICPR2012
2012

Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices
Escoto Sotelo E. A; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Escamilla Hernandez E
Oral presentation, English, SITIS2012
2012

子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robot の実現
阿部香澄; 岩崎安希子; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2012

ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
板谷純希; 伊東慶輔; 荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 長谷川雄二; 中野幹生; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2012

HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化
Fadlil Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2012

子どもと遊べるロボットとは？心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用
阿部香澄; 岩崎安希子; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表
2012

統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得
中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表
2012

マルコフモデルに基づく階層物体認識
Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2012

マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2012

hLDAを用いた階層的概念の獲得
安藤義記; 荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2012

階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得
Fadlil Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2012

RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発
下斗米貴之; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司; 岡田浩之
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

マルコフモデルを用いた階層物体認識
Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得
Fadlil Muhammad; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化
中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法
小篠裕子; 中野幹生; 長谷川雄二; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 有木康雄
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成
安藤義記; 荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot
Si Chenm; Kasumi Abe; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Hongsheng He; Shuzhi Sam Ge
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2012

遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース
藤岡直幹; 阿部香澄; 中村友昭; 荒木孝弥; 丸山恭平; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2012

マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得
安藤義記; 中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2012

多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル
池田圭佑; 阿部香澄; 中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2012

マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム
日南雄貴; 中村友昭; 荒木孝弥; 丸山恭平; 高木洋利; 長井隆行; 大木宗一
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2012

ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012

低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発
丸山恭平; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012

マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム
日南雄貴; 中村友昭; 荒木孝弥; 丸山恭平; 長井隆行; 大木宗一
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012

hLDA に基づくロボットによる階層的概念の獲得
安藤義記; 中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012

物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正
中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行; 長坂翔吾; 谷口忠大; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2012

遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究
岩崎安希子; 下斗米貴之; 阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 日本認知科学会第29回大会発表論文集
2012

Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, ICRA201
2011

Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2011
2011

Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by a Robot
Takaya Araki; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Mikio Nakano; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2011
2011

マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現
中村友昭; 荒木孝弥; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会総合大会
2011

子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討
阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会総合大会
2011

階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2011

ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング
板谷純希; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2011

移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2011

パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2011

複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2011

アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定
伊東慶輔; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2011

推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット
阿部香澄; 岩崎安希子; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2011

物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現
Muhammad Attamimi; 丸山恭平; 前田泰斗; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2011

ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム
Muhammad Attamimi; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2011

オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2011

複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 創発システム・シンポジウム ポスター発表
2011

自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2011

Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得
中村友昭; 長井隆行; 岩橋 直人
Oral presentation, Japanese, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2011

Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots
Muhammad Attamimi; Akira Mizutani; Tomoaki Nakamura; Komei Sugiura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi; Hiroyuki Okada; Takashi Omori
Oral presentation, English, ICRA2010
2010

Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai
Oral presentation, English, IROS2010
2010

Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition
Muhammad Attamimi; Akira Mizutani; Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Kotaro Funakoshi; Mikio Nakano
Oral presentation, English, IROS2010
2010

Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues
Mikio Nakano; Naoto Iwahashi; Takayuki Nagai; Taisuke Sumii; Xiang Zuo; Ryo Taguchi; Takashi Nose; Akira Mizutani; Tomoaki Nakamura; Muhanmad Attamim; Hiromi Narimatsu; Kotaro Funakoshi; Yuji Hasegawa
Oral presentation, English, 2010 AAAI Fall Symposium
2010

マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, パターン認識・メディア理解研究会
2010

把持動作による物体カテゴリの形成と認識
中村友昭; 西田匡志; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2010

自然言語によるロボットの行動プログラミング
板谷純希; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2010

複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡
Attamimi Muhammad; 水谷了; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2010

距離情報を用いた3次元物体認識
水谷了; 中村友昭; Attamimi Muhammad; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 情報処理学会全国大会
2010

複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2010

自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング
板谷純希; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 人工知能学会全国大会
2010

RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画
伊東慶輔; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2010

Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2010

RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技
大森隆司; 岡田浩之; 中村友昭; 長井隆行; 杉浦孔明; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2010

奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討
森泰裕; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2010

子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題
阿部香澄; 中村友昭; 長井隆行; 横山絢美; 下斗米貴之; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2010

概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得
荒木孝弥; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2010

Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2009
2009

LDA を用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会総合大会
2009

マルチモーダルな物体概念に基づく語意の理解
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2009

赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用
水谷了; Attamimi Muhammad; 中村友昭; 長井隆行; 船越孝太郎; 中野幹生
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2009

画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定
森泰裕; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, 電気学会計測研究会
2009

対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想
中村友昭; 安居健; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, ヒューマン情報処理研究会
2008

マルチモーダルな連想と想起を用いた対話システムの検討
安居健; 中村友昭; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, スマートインフォメディアシステム研究会
2008

マルチモーダル LDA を用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2008

音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習
杉浦孔明; 水谷了; 中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人; 岡田浩之; 大森隆司
Oral presentation, Japanese, 日本ロボット学会学術講演会
2008

グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル
中村友昭; 新地康人; 長井隆行
Oral presentation, Japanese, FIT2008
2008

Multimodal Object Categorization by a Robot
Tomoaki Nakamura; Takayuki Nagai; Naoto Iwahashi
Oral presentation, English, IROS2007
2007

ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
中村友昭; 長井隆行; 岩橋直人
Oral presentation, Japanese, 電子情報通信学会学生ポスターセッション
2007

メカトロニクス基礎実験
The University of Electro-Communications

メカトロニクス基礎実験
電気通信大学

コンピュータビジョン特論
The University of Electro-Communications

コンピュータビジョン特論
電気通信大学

学域特別講義A
The University of Electro-Communications

学域特別講義A
電気通信大学

メカトロニクス基礎実験Ａ
The University of Electro-Communications

知能機械工学実験
The University of Electro-Communications

知能機械工学実験
電気通信大学

メカトロニクス基礎実験Ａ
The University of Electro-Communications

メカトロニクス基礎実験Ａ
電気通信大学

情報科学特別講義
お茶の水女子大学

情報科学特別講義
お茶の水女子大学

知能機械工学基礎実験I
The University of Electro-Communications

知能機械工学基礎実験I
The University of Electro-Communications

知能機械工学基礎実験I
電気通信大学

専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
The University of Electro-Communications

基礎科学実験A
The University of Electro-Communications

機械科学特別講義I
金沢大学

機械科学特別講義I
金沢大学

基礎科学実験A
The University of Electro-Communications

基礎科学実験A
電気通信大学

専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
The University of Electro-Communications

専門実験B(ミドルウェアを用いた移動ロボットの知覚制御)
電気通信大学

画像処理
玉川大学

画像処理
玉川大学

ヒューマンインタフェース
The University of Electro-Communications

ヒューマンインタフェース
電気通信大学

Apr. 2014 - Present
日本ロボット学会

Apr. 2014 - Present
人工知能学会

階層的CA制御の研究開発（ムーンショット型研究開発事業）
Principal investigator
Dec. 2020 - Mar. 2025

非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
01 Apr. 2019 - 31 Mar. 2024

非認知能力の育成環境の解明による人の社会的能力の工場
01 Apr. 2020 - 31 Mar. 2023

非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
01 Apr. 2019 - 31 Mar. 2023

プロセスベースのマルチモーダル概念理論の構築と実証についての分野横断的研究
01 Apr. 2016 - 31 Mar. 2021

時系列マルチモーダル情報の分節化と分類に基づくロボットの概念モデルの構築
01 Apr. 2017 - 31 Mar. 2020

運動の統計的理解と動力学に基づく適応的確率ロボティクス
2018 - 2020

子供=大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
2014 - 2018

ROSを用いた複数の概念モデルの統合による上位概念の形成
01 Oct. 2016 - 31 Mar. 2017

日本学術振興会特別研究員(PD)
Oct. 2011 - Mar. 2013

未観測情報の予測に基づくロボットによる理解の実現
中村 友昭
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 特別研究員奨励費, 今年度は,人の発話を音素認識器で認識し,Nested Pitman-Yor Language Model(NPYLM)を用い教師なしでその音素列の分節化を行い,切り出された単語を,概念と結びつけることで,その語意の獲得を行った.しかし,言語モデルを持たない音素認識では音素を正しく認識することは困難である.また,NPYMLにおいて正しい単語の分節化を行うためには大量の学習文章が必要となるが,今回のようなロボットと人が物体に関する対話を行うシナリオでは十分な文章を得ることは困難となる.そこで,本研究では人の発話の音素列の候補とNPYML、により分節化した際の単語の切り出し候補を複数計算し,物体概念と結びつける際に,候補の中からその物体と最も確率的にあり得る単語を選択した.ここで重要な事は,単語はロボットが形成した概念を意味しており,単語と概念が独立しているのではなく相互に関係している点である.すなわち,同じカテゴリに含まれる物体には,同一の単語が与えられる可能性が高く,また逆に同じ単語が与えられた物体は,共通する特長を有している可能性が高いと言える.ロボットは概念形成と教示発話の分節化を行う際に,このような情報を利用することにより分節化の精度と,分類精度の両方を高める事が可能となった. また,これまで提案してきた学習アルゴリズムは,いずれもバッチ学習と呼ばれる手法であり,逐次的な学習ができないという問題があった.バッチ学習は,全データを一括で学習するアルゴリズムであるため,情報を全て保持しておかなければならず,計算時間が長いことや,物理的なメモリ使用量も多いという問題点がある.そこで本研究では,自律的に室内を移動しながら知覚情報を取得し,さらにユーザーとのインタラクションを通じて概念と語意をインクリメンタルに学習する手法を提案した. さらに,オンライン学習アルゴリズムを実際にロボットに実装し,1週間といった長い期間人がロボットに物体の情報を教示することで,言語の獲得が可能となった., 11J10330
2011 - 2012

日本学術振興会特別研究員（DC2）
Apr. 2011 - Sep. 2011

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
Patent right, PCT/JP2017/032109, Date applied: 06 Sep. 2017

情報処理方法およびプログラム
Patent right, 中村友昭, 長井隆行, 池田佳那, 特願2016-235922, Date applied: 05 Dec. 2016

触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法
Patent right, 2008-210075

オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム
Patent right, 2010-275199

観測値の予測装置及び観測値の予測方法
Patent right, 2013-181269

情報処理装置，情報処理方法およびプログラム
Patent right, 特願2016-174085