Doctor of Engineering, Ph.D, The University of Tokyo

Design Engineering

3D Laser Scanning and Modeling

Computer-Aided Design

Geometric Modeling

Geometry Processing

設計工学

３次元計測とモデル化

計算機援用設計

形状モデリング

形状処理工学

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Machine elements and tribology

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Design engineering

01 Apr. 2013
The University of Electro-Communications, Proferssor

01 Apr. 1998 - 31 Mar. 2013
The University of Tokyo, Associate Professor

01 Apr. 1987 - 31 Mar. 1998
IBM Research, Tokyo Research Laboratory

Apr. 1985 - Mar. 1987
The University of Tokyo, Graduate School of Engineering, Department of Precision Machinery Engineering

Jun. 2025
MMT 2025
Efficient and Accurate Classification of MMS Point Clouds Using Multi-Scale Features
Best Paper Award, Makoto Nakano;Keita Hiraoka;Genki Takahashi;Hiroshi Masuda

Sep. 2024
精密工学会
生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出
ベストプレゼンテーション賞, 熊澤一葉

Sep. 2023
精密工学会
断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
精密工学会 ベストプレゼンテーション賞, 小森谷沙希

Mar. 2022
精密工学会
点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報）
精密工学会ベストプレゼンテーション賞, 南雲 拓真
Japan society

Sep. 2021
精密工学会
寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討
精密工学会ベストプレゼンテーション賞, 川崎春菜
Japan society

Apr. 2018
日本機械学会
三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援
若手優秀講演フェロー賞, 篠崎有希
Japan society

Mar. 2018
日本機械学会
柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究
Best Presentation Award, 松本裕稀
Japan society

Mar. 2015
精密工学会
立体視に適した大規模点群のレンダリング （第２報）
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞, 岡本 大樹
Japan society

Jun. 2014
Computer-Aided Design and Applications, 国際会議の最優秀論文（発表８９件中１件）
the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award
International society

Oct. 2011
日本機械学会
日本機械学会 優秀講演表彰

Oct. 2011
日本品質管理工学会
日本品質管理工学会 品質技術賞

Mar. 2011
精密工学会
精密工学会 論文賞

Feb. 2009
画像電子学会
グラフィックスとCAD研究会 優秀研究発表賞（共著学生の受賞）

Nov. 2007
NICOGRAPH
NICOGRAPH 最優秀論文賞

Jun. 2006
映像情報メディア学会
デジタルコンテンツシンポジウム 船井賞（共著学生の受賞）

Jun. 2002
画像電子学会
グラフィクスとCADシンポジウム 優秀研究発表賞（共著学生の受賞）

May 2002
NICPGRAPH
NICOGRAPH International Best Paper Award

Robust Edge-Weighted Fitting of Articulated Robots and Conveyance Systems to Point Clouds
Kazuha Kumazawa; Kakeru Takeda; Kota Kawasaki; Hiroshi Masuda
Corresponding, International Journal of Automation Technology, 20, 4, (掲載予定), 05 Jul. 2026, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Extraction, Segmentation, and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds for Robot Motion Planning
Saki Komoriya; Hiroshi Masuda
Corresponding, Sensors, MDPI AG, 25, 24, 7542-7542, 11 Dec. 2025, Peer-reviwed, Accurate collision detection in off-line robot simulation is essential for ensuring safety in modern manufacturing. However, current simulation environments often neglect flexible components such as wire harnesses, which are attached to articulated robots with irregular slack to accommodate motion. Because these components are rarely modeled in CAD, the absence of accurate 3D harness models leads to discrepancies between simulated and actual robot behavior, which sometimes result in physical interference or damage. This paper addresses this limitation by introducing a fully automated framework for extracting, segmenting, and reconstructing 3D wire-harness models directly from dense, partially occluded point clouds captured by terrestrial laser scanners. The key contribution lies in a motion-aware segmentation strategy that classifies harnesses into static and dynamic parts based on their physical attachment to robot links, enabling realistic motion simulation. To reconstruct complex geometries from incomplete data, we further propose a dual reconstruction scheme: an OBB-tree-based method for robust centerline recovery of unbranched cables and a Reeb-graph-based method for preserving topological consistency in branched structures. The experimental results on multiple industrial robots demonstrate that the proposed approach can generate high-fidelity 3D harness models suitable for collision detection and digital-twin simulation, even under severe data occlusions. These findings close a long-standing gap between geometric sensing and physics-based robot simulation in real factory environments.
Scientific journal, English

Reconstruction of 3D Assembly Models of Piping Systems from Point Clouds
Hironari Kinoshita; Kosei Otani; Hiroshi Masuda
The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), Dec. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Point cloud segmentation of Production Lines Using Deep Learning and Geometric Features
Takeshi Otsuka; Kazuha Kumazawa; Kakeru Takeda; Hiroshi Masuda
Corresponding, The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), Dec. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Data Augmentation for Deep Learning Training with Virtual Point Clouds Generated from CAD Models
OTANI Kosei; NAGUMO Takuma; MASUDA Hiroshi
Corresponding, International Journal of Automation Technology, 19, 6, 1048-1057, Nov. 2025, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Extraction of Articulated Robots and Conveyance Systems from Factory point clouds for 3D Motion Planning
Kazuha Kumazawa; Takeshi Otsuka; Kakeru Takeda; Saki Komoriya; Kota Kawasaki; Hiroshi Masuda
Corresponding, Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2025-164337, 17 Aug. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Extraction and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds to Support Robot Motion Planning
Saki Komoriya; Kazuha Kumazawa; Hiroshi Masuda
Corresponding, Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2025-164338, 17 Aug. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Efficient and Accurate Classification of MMS Point Clouds Using Multi-Scale Features
Makoto Nakano; Keita Hiraoka; Genki Takahashi; Hiroshi Masuda
Corresponding, The 13th Unternational Conference on Mobile Mapping Technology (MMT 2025), 20 Jun. 2025, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point Clouds of Manufacturing Plants
Kota Kawasaki; Kakeru Takeda; Hiroshi Masuda
Corresponding, Computer-Aided Design and Applications, U-turn Press LLC, 616-628, 26 Nov. 2024, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Point cloud Classification for Components of Industrial Facilities Using Laplacian Features
Takeshi Otsuka; Kosei Otani; Hiroshi Masuda
Corresponding, The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), S19-06, 25 Oct. 2024
International conference proceedings, English

Point Cloud Segmentation of Production Lines in Factories
Kakeru Takeda; Hiroshi Masuda
Corresponding, he 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), OS19-05, 25 Oct. 2024
English

Generation of Training Data from CAD Models Suitable for Component Recognition from Point Clouds of Industrial Plants
Kosei Otani; Takuma Nagumo; Hiroshi Masuda
Corresponding, The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), OS19-04, 25 Oct. 2024
International conference proceedings, English

Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point Clouds of Manufacturing Plants
Kota Kawasaki; Kakeru Takeda; Hiroshi Masuda
Corresponding, The 21th Annual International CAD Conference (CAD'24), U-turn Press LLC, 131-135, 02 Jul. 2024, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Finite element analysis with deformed shape constraints generated by laser‐scanned point clouds
Hibiya Haraki; Yasunori Yusa; Hiroshi Masuda
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 125, 19, 26 Jun. 2024, Peer-reviwed, Abstract

This article proposes a computational method for finite element analysis with deformed shape constraints for analyzing constructed structures to account for deformations that occur before shape measurement by a terrestrial laser scanner (TLS). In this method, point clouds obtained by a TLS are considered as a partial surface of the deformed structure. An analysis model is assumed to be created from CAD data or drawings. The analysis is performed under deformed shape constraints, namely, the deformed surface constraints or the normal vector constraints, which are generated by the point clouds. These constraints are introduced to reproduce the current displacements and stresses for the structure through the analysis. This method was applied to analyses of a plate and a desk using point clouds, which were created virtually on a computer or obtained by a TLS in the numerical examples. The results showed that this method can consider unexpected deformations that occur before laser scanning. Although the computed stresses oscillated when the scanned point cloud was used due to measurement errors and conventional point cloud processing methods, the stress values were responsive enough to indicate unnatural shapes of the deformed structure. Moreover, the oscillation was observed only in areas with constraints, whereas it was not seen in areas without constraints.
Scientific journal, English

Efficient Calculation of Multi-Scale Features for MMS Point Clouds
Keita Hiraoka; Genki Takahashi; Hiroshi Masuda
Corresponding, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, XLVIII-2-2024, 145-151, 11 Jun. 2024, Peer-reviwed, Abstract. Point clouds acquired by Mobile Mapping System (MMS) are useful for creating 3D maps that can be used for autonomous driving and infrastructure development. However, many applications require semantic labels to each point of the point clouds, and the manual labeling process is very time consuming and expensive. Therefore, there is a strong need to develop a method to automatically assigning semantic labels. For automatic labeling tasks, classification methods using multiscale features are effective because multiscale features include features of various scales of roadside objects. Multiscale features are calculated using points inside spheres of multiscale radii centered at each point in a point cloud. When calculating multiscale features that are useful for classifying MMS point clouds, it is necessary to calculate features using relatively large radii. However, when calculating multiscale features using wide range of neighbor points, existing methods, such as kd-tree, require unacceptably long computation time for neighbor search. In this paper, we propose a method to calculate multiscale features in practical time for semantic labeling of large-scale point clouds. In our method, an MMS point cloud is first divided into small spherical regions. Then, radius search using multiscale radii is performed, and multiscale features are calculated using those neighbor points. Our experimental results showed that our method achieved significantly faster computational performance than conventional methods, and multiscale features could be calculated from large-scale point clouds in practical time.
International conference proceedings

Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls
Tomoko Aoki; Erika Yamamoto; Hiroshi Masuda
Corresponding, International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press Ltd., 17, 6, 610-618, 05 Nov. 2023, Peer-reviwed, Deterioration surveys of large structures such as furnaces have been mainly conducted by visual inspection, but it is desirable to automatically detect deterioration using point clouds captured by the terrestrial laser scanner. In this study, we propose flexible methods for detecting various scales of cracks, delamination, and adhesion on furnace walls by using a machine learning technique. Since small cracks have few geometrical features, they are detected from the reflection intensity images generated by projecting a point cloud onto a two-dimensional plane. For detecting cracks on the image, we use the U-Net fine-tuned by crack images denoised with a median filter. For detecting delamination and adhesion, a wall surface is approximated by a smooth B-spline surface, and deterioration is detected as differences between the point cloud and the approximated surface. However, in this method, the resolution of the B-spline surface has to be carefully determined according to the expected deterioration sizes. To robustly detect deterioration at various scales, we introduce multiscale 3D features, and detect deterioration using both multiscale 3D features and 2D features. In actual walls, it is difficult to distinguish between cracks and delamination because delamination grows from cracks. To detect both types of deterioration in a uniform manner, we combine the two detectors and propose an integrated detector for detecting deterioration at various scales. Our experimental results showed that our methods could stably detect various scales of degradation on furnace walls.
Scientific journal, English

Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships
Kota Kawasaki; Hiroshi Masuda
Corresponding, Computer-Aided Design and Applications, 20, 5, 814-825, Jan. 2023, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls
T. Aoki, E. Yamamoto, H. Masuda
Corresponding, Proc of The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022), D60, 30 Nov. 2022, Peer-reviwed, False
International conference proceedings, English

Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks
Kohei Shigeta; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 20, 4, 786-796, 01 Nov. 2022, Peer-reviwed
Scientific journal, English

ACCURATE CALCULATION OF TREE STEM TRAITS IN FORESTS BY LOCAL CORRECTION OF POINT CLOUD REGISTRATION
H. Kawasaki; H. Masuda
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, XLIII-B2-2022, 209-214, 30 May 2022, Peer-reviwed, Abstract. In recent years, it has become important in forestry and forest research to accurately calculate tree stem traits from point clouds captured using the terrestrial laser scanner. However, it is difficult to accurately align a large number of trees in a forest over a large area. Therefore, the reliability of traits calculated from point clouds has been problematic. In this paper, we propose a method to automatically correct misaligned point-clouds and calculate accurate tree stem traits. In our method, a different registration matrix is calculated for each tree to correct the misalignment. When the target tree is specified, point-clouds measured in the vicinity of the target tree and points of the neighbor trees are selected for multi-view registration, and a registration matrix suitable for the target tree is calculated. The experimental results show that the proposed method is effective in correcting misalignment and precisely calculating tree stem traits.
Scientific journal, English

MMS点群データの自動ラベリングに適した点群特徴量
高橋元気; 増田宏
写真測量とリモートセンシング（写真測量学会論文誌）, 60, 5, 266-275, 01 Nov. 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models
Kohei Shigeta; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 18, 5, 890-899, 01 Sep. 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Efficient Calculation Method for Tree Stem Traits from Large-Scale Point Clouds of Forest Stands
H. Masuda; Y. Hiraoka; K. Saito; S. Eto; M. Matsushita; M. Takahashi
Remote Sensing, MDPI AG, 13, 13, 2467-2476, 25 Jun. 2021, Peer-reviwed, With the use of terrestrial laser scanning (TLS) in forest stands, surveys are now equipped to obtain dense point cloud data. However, the data range, i.e., the number of points, often reaches the billions or even higher, exceeding random access memory (RAM) limits on common computers. Moreover, the processing time often also extends beyond acceptable processing lengths. Thus, in this paper, we present a new method of efficiently extracting stem traits from huge point cloud data obtained by TLS, without subdividing or downsampling the point clouds. In this method, each point cloud is converted into a wireframe model by connecting neighboring points on the same continuous surface, and three-dimensional points on stems are resampled as cross-sectional points of the wireframe model in an out-of-core manner. Since the data size of the section points is much smaller than the original point clouds, stem traits can be calculated from the section points on a common computer. With the study method, 1381 tree stems were calculated from 3.6 billion points in ~20 min on a common computer. To evaluate the accuracy of this method, eight targeted trees were cut down and sliced at 1-m intervals; actual stem traits were then compared to those calculated from point clouds. The experimental results showed that the efficiency and accuracy of the proposed method are sufficient for practical use in various fields, including forest management and forest research.
Scientific journal, English

Extraction method of forest tree traits using TLS point cloud
Eto Shinsuke; Masuda Hiroshi; Hiraoka Yuichiro; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto
The Japanese Forest Society Congress, The Japanese Forest Society, 132, 90, 24 May 2021, [in Japanese]
Japanese

Extraction of Guardrails from MMS Data Using Convolutional Neural Network
Hiroki Matsumoto; Yuma Mori; Hiroshi Masuda
International Journal of Automation Technology, 15, 3, 258-267, 01 May 2021, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Deterioration Detection for Wall Surfaces of Large-Scale Structure Using Dense Point Cloud
E. Yamamoto; I. Yoshiuchi; H. Masuda
Proc of The 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020), D-5-5, 23 Nov. 2020, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Precise Calculation of Cross Sections and Volume for Tree Stem Using Point Clouds
S. Eto; H. Masuda; Y. Hiraoka; M. Matsushita; M. Takahashi
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, XLIII-B2-2020, B2, 205-210, 12 Aug. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Reconstruction of Road-Crossing Power and Communication Lines from Mobile Mapping Data
K. Tajima; H. Masuda
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-2-2020, 297-304, 01 Aug. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, English

移動計測車両に搭載されたレーザスキャナによる蓋付きU字溝の自動抽出
高橋元気; 増田宏
日本土木学会論文誌, 76, 1, 63-73, 01 Jun. 2020, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon
Iku Yoshiuchi; Yuki Shinozaki; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 17, 3, 575-584, 26 Sep. 2019, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon
Iku Yoshiuchi; Yuki Shinozaki; Hiroshi Masuda
The 16th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'19), 462-466, 26 Jun. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Extraction and Shape Reconstruction of Guardrails Using Mobile Mapping Data
H. Mstsumoto; Y. Mori; H. Masuda
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci, XLII-2, W13, 1061-1068, 12 Jun. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Trajectory-Based Visualization of MMS Point Clouds
G. Takahashi; H. Masuda
Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W13, XLII-2, W13, 1127-1133, 12 Jun. 2019, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Static Method for Estimating the Effective Spot Shape of Terrestrial Laser Scanners
Ichiro Tanaka; Hiroshi Masuda
The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), D-5-6, 15 Nov. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Diagnosis of Deflection of Large-Scale Structures Using Dense Point-Clouds
Yuki SHINOZAKI; Nanami MIZUGUCHI; Yoshitaka MIDORIKAWA; Hiroshi MASUDA
Proc of The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), D-5-5, 12 Nov. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Efficient Non-Rigid Registration for Point-Clouds of Pole-Like Objects
Hiroki MATSUMOTO; Yoshitaka MIDORIKAWA; Hiroshi MASUDA
Proc of The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), D-5-7, 12 Nov. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Extraction of Rotational Surfaces and Generalized Cylinders from Point-Clouds Using Section Curves
Yoshitaka Midorikawa; Hiroshi Masuda
International Journal of Automation Technology, 12, 6, 901-910, 01 Nov. 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Shape Reconstruction of Guardrails on Roads Using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems
Y. Mori; H. Masuda
Proc. of 2018 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2018), Article No. 20, 01 Nov. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
Yuma Mori; Keisuke Kohira; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 16, 3, 466-477, 01 Oct. 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Extraction of Surfaces Using Section Curves for Engineering Plants
Yoshitaka Midorikawa; Hiroshi Masuda
Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, IDETC2018, 85359, 27 Aug. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Point-Based Virtual Environment for Supporting Deterioration Diagnosis of Production Facilities
Yuki Shinozaki; Hiroshi Masuda
Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, IDETC2018, 85696, 27 Aug. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
Yuma Mori; Keisuke Kohira; Hiroshi Masuda
The 15th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'18), 293-297, 11 Jul. 2018, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
Y. Shinozaki; K. Kohira; H. Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 15, 4, 575-584, 12 Jan. 2018, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Shape Reconstruction of Trees in Massive-Scale Forests for Evaluation of Morphological Traits
Kazuto Saito; Hiroshi Masuda; Yuichiro Hiraoka; Michinari Matsushita; Makoto Takahashi
Proc. of SilviLaser 2017, Session 4, 167, 10 Oct. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Above-Ground Phenotyping of the Japanese Cedar Individuals in a Progeny Test Site Using Terrestrial LiDAR
Yuichiro Hiraoka; Kazuto Saito; Michinari Matsushita; Makoto Takahashi; Hiroshi Masuda
Proc. of SilviLaser 2017, Session 6, 99, 10 Oct. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

POINT-CLOUD COMPRESSION for VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEMS USING PORTABLE NETWORK GRAPHICS
K. Kohira; H. Masuda
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, 4, 2, 99-106, 12 Sep. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
Yuki Shinozaki; Keisuke Kohira; Hiroshi Masuda
The 14th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'17), 242-246, 10 Aug. 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Automated Extraction of Tree Parameters from Large-Scale Point-Clouds
Saito Kazuto; Masuda Hiroshi; Hiraoka Yuichiro; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, The Japan Society for Precision Engineering, 2017, 551-552, 2017, Peer-reviwed, 森林内の樹木育成状況を効率的に把握するには、レーザ計測によって得られる三次元計測点群が有用である。計算機処理により、これらいくつかの樹木パラメータを取得する手法は多く提案されている。本手法では特に、樹木の遺伝子解析に向けた詳細で精密な樹木パラメータを、森林における大規模な点群から自動で、また実用的な時間で取得する手法について検討し、実測値との比較検討を行う。
Japanese

Classification of rode-side objects using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems
Mori Yuma; Tann Tourthang; Kohira Keisuke; Masuda Hiroshi
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, The Japan Society for Precision Engineering, 2017, 567-568, 2017, 本研究では，移動計測データから道路周辺の地物を自動分類することを目的とする．点群データは，大きさ，位置などの情報を持つ．一方，画像からは，物体の色情報を取得することができる．前報では，点群による物体認識と，点群を利用して作成された画像による物体認識の結果を比較した．本稿では，移動計測で取得された点群と画像の情報を組み合わせて，道路周辺地物の分類に適する特徴量を検討する．
Japanese

Point-based shape monitoring of plate bending for large-scale storage tanks
Kenta Fukano; Hiroshi Masuda; Ataru Kobayashi; Kazuki Ikeda
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 1, 68105, 2017, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Mobile Laser Scanning System for Capturing Point-Clouds of Engineering Plants
Masaya SUZUKI; Takeru NIWA; Kiichiro ISHIKAWA; Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering, B204-8190, 14 Nov. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Segmentation and Reconstruction of Tree Shapes from Large-Scale Point-Clouds
Kazuto SAITO; Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering, B203-8191, 14 Nov. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Segmentation and Recognition of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data
Keisuke KOHIRA; Kenta FUKANO; Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering, B202-8091, 14 Nov. 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Reconstruction of Polygonal Prisms from Point-Clouds of Engineering Plants
Akisato Chida; Hiroshi Masuda
Journal of Computational Design and Engineering, 3, 4, 322-329, 30 Sep. 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Interactive collision detection for engineering plants based on large-scale point-clouds
Takeru Niwa; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, Taylor and Francis Inc., 13, 4, 511-518, 03 Jul. 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報
齋藤 和人; 増田 宏; 平岡 裕一郎; 松下 通也; 高橋 誠
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2016, 0, 489-490, 2016, Peer-reviwed, 森林内の樹木育成状況を計算機を用いて効率的に把握するには、森林の三次元計測点群から精密な樹木モデルを再構成する必要がある。前報では、点群の断面形状を利用した幹の一般化円筒モデル生成手法と、メッシュモデルを利用した局所的な枝のモデル化手法について報告した。本報では、これまでに得た部分的なモデルを利用し、骨格を含む樹木全体の形状モデルを生成する手法について述べる。
Japanese

移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）
小平 圭祐; 深野 健太; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2016, 781-782, 2016, 車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置(MMS)により，道路周辺の地物情報を点群として高速かつ広範囲に取得することが可能になった．前報では，メッシュの断面線を用いた，車速に依存しない柱状物体の抽出手法を示した．本報では，付属物が人工物か自然物かを判別するとともに，機械学習を用いることで，より高精度なセグメンテーション手法を提案する．
Japanese

大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム
丹羽 健; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2016, 769-770, 2016, 生産設備は繰り返し改修されることにより長期間活用されているため，改修作業の効率化が求められている．我々はこれまでに，レーザ計測によって得た生産設備の大規模な点群モデルと仮想物体との衝突を高速に判定する手法を提案した．本研究では，提案した衝突判定法を基に，点群モデルへの編集機能を加えたインタラクティブな仮想物体の配置検討システムについて検討する．
Japanese

Registration of point-clouds from terrestrial and portable laser scanners
Takuma Watanabe; Takeru Niwa; Hiroshi Masuda
International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press, 10, 2, 163-171, 2016, Peer-reviwed
Scientific journal, English

REFINEMENT OF COLORED MOBILE MAPPING DATA USING INTENSITY IMAGES
T. Yamakawa; K. Fukano; R. Onodera; H. Masuda
XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION I, 3, 1, 167-173, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A POINT-BASED VIRTUAL REALITY SYSTEM FOR SUPPORTING PRODUCT DEVELOPMENT
Hiroki Okamoto; Hiroshi Masuda
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2016, VOL 1B, IDETC2016-59756, 2016, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

TIN generation and point-cloud compression for vehicle-based mobile mapping systems
Hiroshi Masuda; Jun He
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 29, 4, 841-850, Oct. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, English

大規模点群のための高速な干渉判定手法
丹羽 健; 増田 宏
精密工学会論文誌, 81, 8, 788-792, 05 Aug. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
Takeru Niwa; Hiroshi Masuda
Proc. of the 12th Annual International CAD Conference, 389-394, 23 Jun. 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning
Kenta Fukano; Hiroshi Masuda
Proceedings of the 2nd International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, Article 26, 23 Apr. 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants
Hiroshi Masuda; Takeru Niwa; Ichiro Tanaka; Ryo Matsuoka
Computer-Aided Design and Applications, Taylor and Francis, 12, 5, 555-563, 09 Apr. 2015, Peer-reviwed
Scientific journal, English

大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）
丹羽 健; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2015, 49-50, 2015, 生産設備は繰り返し改修されることで長期間活用されているため，改修作業の効率化が求められている．そこで本研究では，レーザ計測によって得た大規模点群に基づく保守改修のための搬入経路探索シミュレーションの開発を目的とする．本報では，点群モデルへのインタラクティブな編集機能を加えることで経路探索に自由度を持たせることを検討する．また，編集による点群モデル中の空白を考慮した衝突判定法についても論ずる．
Japanese

移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）
深野 健太; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2015, 497-498, 2015, 移動計測データ内の地物点群の分類には機械学習による自動分類手法が多く用いられているが，この手法には多くの学習データが必要となってくる．前報では，移動計測のシミュレーションに基づいて計算機上で学習用の点群を自動生成する手法を提案した．本稿では，地物のバリエーションをモデル化し，より実測に近い学習用点群を生成する手法を提案する．
Japanese

移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）
小平 圭祐; 深野 健太; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2015, 75-76, 2015, 車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置(MMS)によって，道路周辺の点群を高速かつ広範囲に取得することが可能になった．本研究の前報では，レーザスキャナの回転周波数とGPS時刻を用いて，高密度な点群からメッシュを高速に生成する手法を示した．しかしながら，メッシュの裏返りなどの問題が発生していた．本研究では，その改善手法を示すとともに，新しい地物セグメンテーション手法を提案する．
Japanese

DETECTION AND CLASSIFICATION OF POLE-LIKE OBJECTS FROM MOBILE MAPPING DATA
K. Fukano; H. Masuda
ISPRS GEOSPATIAL WEEK 2015, II-3, W5, 57-64, 2015, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

大規模点群からの生産設備の形状再構成(第2報) －複数の点群データからの整合的な部材形状の再構成－
松岡 諒; 増田 宏
精密工学会論文誌, 80, 10, 939-943, 05 Oct. 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data
Kenta FUKANO; Shogo OGURI; Hiroshi MASUDA
Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Article D24, 25 Jul. 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants
Takeru NIWA; Minako HIRAOKA; Hiroshi MASUDA
Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Article D32, 25 Jul. 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

移動計測データに基づく柱状物体の分類に適した幾何特徴量
深野 健太; 増田 宏
日本土木学会論文誌, 日本土木学会, 70, 1, 40-47, 13 Jul. 2014, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants
Hiroshi Masuda; Takeru Niwa; Ichiro Tanaka; Ryo Matsuoka
The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), Taylor Francis, Article 71, 23 Jun. 2014, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Reconstruction of Structure Shapes of Facilities from Large-scale Point Cloud (1st report)
松岡 諒; 増田 宏
精密工学会論文誌, The Japan Society for Precision Engineering, 80, 6, 604-608, 05 Jun. 2014, Peer-reviwed, The recent progress of laser scanners makes it possible to capture dense point-clouds of large-scale facilities. Large-scale facilities are mainly composed of many primitive surfaces, such as planes, cylinders, cones, spheres, and tori. However, it is not easy to reliably extract these surfaces from point-clouds because it is actually difficult to capture complete point-clouds of surfaces. In this paper, we discuss how to reconstruct pipe structures from insufficiently extracted surfaces. In our method, we first extract planes and cylinders, which can be reliably extracted, and detect the relationship among detected surfaces on a depth image. Then we estimate shapes and locations of various pipe structures using the relationships among surfaces. Finally we verify estimated shapes based on visibility tests and eliminate inconsistent structures. In our experiments, our method could sufficiently reconstruct pipe structures using only a single scanning data.
Scientific journal, Japanese

An Efficient Surface Generation Method for Vehicle-Based Mobile Mapping System
Jun He; Hiroshi Masuda
Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, 31-38, Nov. 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Shape Reconstruction of Poles and Plates from Vehicle-Based Laser Scanning Data
Hiroshi Masuda; Shogo Oguri; He Jun
Proc. of The International Symposium on Mobile Mapping Technology, Article TS04-106, 01 May 2013, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

機械学習を用いた移動計測点群データの分類
深野 健太; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2013, 625-626, 2013, 移動計測によって得られた点群データには，多くの地物や建物が混在しているので，それらを適切に分割し分類することが重要である．データの分類には機械学習が有効と考えられるが，そのためには対象物を適切なベクトルとして符号化する必要がある．前報において，点群の代表的な幾何特徴量を用いて分類する手法を示したが，本稿では点群のセグメンテーションなどを組み合わせることで，識別能力を向上させる手法について検討する．
Japanese

Collision determination on large Point Cloud Data (2nd report)
Niwa Takeru; Masuda Hiroshi
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, The Japan Society for Precision Engineering, 2013, 635-636, 2013, 工場やプラントの３次元計測では，全域をカバーするために多数の大規模点群データを取得するため，データ量は数億点から数十億点になることが多い．こうしたデータから高精度かつリアルタイムに衝突判定を行うためには，アウトオブコアによる点群の多重解像度化や適切な計測データの選択，ノイズ除去などが重要である．本稿ではこれらの問題について論じる．
Japanese

大規模点群からのプラント設備の形状再構成
松岡 諒; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2013, 639-640, 2013, レーザスキャナでの計測により得られた点群からプラントの形状再構成する方法は多く提案されており，円柱と平面については十分な検出率を達成していると考えられる．一方で，フランジやエルボなどの部材は，点群だけからでは形状再構成が難しい．本稿では，部材の接続性と計測原点からの可視性に着目することで，高精度での形状抽出が難しい部材の位置を予測し，矛盾のない形状再構成を行う手法について検討する．
Japanese

Reliable surface extraction from point-clouds using scanner-dependent parameters
Hiroshi Masuda; Ichiro Tanaka; Masakazu Enomoto
Computer-Aided Design and Applications, 10, 2, 265-277, 2013, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Reconstruction of Roadways and Walkways Using Point-Clouds from Mobile Mapping System
J. He; H. Masuda
Proc. of 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2012), Article 100099, Dec. 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Mesh Generation and Efficient Display of Large-Scale Mobile Mapping Data
He Jun; Masuda Hiroshi
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, The Japan Society for Precision Engineering, 2012, 297-298, 2012, レーザスキャナの進歩により，移動計測装置による点群データは非常に大規模になっている．そのため，表示やメッシュ化においては全データを一括で扱うことは難しく，分割処理が必要となる．本研究では，まず，データを計測ラインに分割したデータ構造を用いて，アウトオブコアでの処理を実現する．次に，点群を階層的にクラスタリングする手法により，高速なメッシュモデル生成と多重解像度による表示手法について検討する．
Japanese

大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出
松岡 諒; 増田 宏
精密工学会学術講演会講演論文集, 公益社団法人 精密工学会, 2012, 285-286, 2012, プラントにおいては，トーラスと楕円体は，エルボやバルブなどの部材形状として多く用いられている．しかし，レーザ計測で得られた点群に対する曲面フィッティングでは非線形最適化によって多くの曲面パラメータを計算する必要があるため，これらの曲面を十分な精度での計算が難しかった．そこで本研究では，周囲の構成物からの情報に基づいて曲面の自由度を減らすことで，実用的な精度での曲面検出手法を検討する．
Japanese

Detection of Surfaces and Edges in Large Point-Clouds Using Region-Growing on Spherical Space
Hiroshi Masuda; Ryo Matsuoka; Yuji Abe
EMERGING TECHNOLOGY IN PRECISION ENGINEERING XIV, 523-524, 333-+, 2012, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Evaluating Positioning Uncertainty of Spherical Targets in Laser Scanning
Ichiro Tanaka; Hiroshi Masuda; Masakazu Enomoto; Kenjiro T. Miura
EMERGING TECHNOLOGY IN PRECISION ENGINEERING XIV, 523-524, 356-+, 2012
International conference proceedings, English

大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第3報）GPUを用いたストリーミング処理による大規模点群の高速な平滑化
池田邦彦; 増田宏
精密工学会論文誌, The Japan Society for Precision Engineering, 78, 7, 611-615, 2012, Peer-reviwed, The recent progress of mid/ long-range laser scanners enables to capture large-scale point-clouds in short time. However, point-clouds typically contain many large noises and outliers, therefore, reliable smoothing methods are very important. Although the moving least-squares or the moving robust estimate is powerful smoothing tools, they are very time-consuming for large-scale point-clouds. In this paper, we propose a GPU-based method to accelerate the moving robust estimate. We implemented it on a GPU and evaluated its performance. The result shows that our GPU-based method is much faster than CPU-based smoothing, and it can be applied to large-scale point-clouds.
Scientific journal, Japanese

An integrated processing method for multiple large-scale point-clouds captured from different viewpoints
Yousuke Kawauchi; Shin Usuki; Kenjiro T. Miura; Hiroshi Masuda; Ichiro Tanaka
Computer-Aided Design and Applications, 8, 4, 519-530, 2011, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Generation and Representation of Street Shapes for Mobile Mapping System Data
He Jun; Masuda Hiroshi
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, The Japan Society for Precision Engineering, 2011, 145-146, 2011, 本講演では，車載の移動計測装置によって取得された点群データから高速にメッシュデータを生成し，そのデータを省メモリで保持する方法について論じる．移動計測では長距離の計測を行うため，生成されるメッシュデータは非常に大規模になる．そこで，移動計測データの特徴を利用した線形予測符号化を用いてデータ量を圧縮し，実際の計測データを用いてその効果を検証する．

Robust edge detection and GPU-based smoothing for extracting surface primitives from range images
Kunihiko Ikeda; Chihiro Matsunuma; Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 8, 4, 603-616, 2011, Peer-reviwed
Scientific journal, English

設計品質管理のための設計プロセス計画と検証及び要求開発のための一手法: 体系的RDCモデルによる設計プロセスの可視化
中沢俊彦; 増田宏
品質管理学会論文誌, 41, 2, 81-93, 2011, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

画像特徴量を用いた大規模点群からの円柱面と矩形面の検出
松沼千央; 増田宏
日本機械学会論文集(C編), 76, 772, 540-545, 2010, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

As-built 3D modeling of large facilities based on interactive feature editing
H. Masuda; Ichiro Tanaka
Computer-Aided Design and Applications, 7, 3, 349-360, 2010, Peer-reviwed
Scientific journal, English

画像インタフェースを用いた大規模点群からのソリッドモデリングシステム
増田宏
日本機械学会論文集(C編), The Japan Society of Mechanical Engineers, 76, 771, 2748-2752, 2010, Peer-reviwed, Mid-range and long-range laser scanners are capture dense point-clouds from engineering facilities. The captured point-clouds can be converted to smooth mesh models by using streaming operations. In this paper, we discuss a solid modeling system based on large-scale mesh models. When an engineering facility is measured by a laser scanner, components are scanned only from the limited directions, and they may be partially occluded by other components. To construct solid models using such incomplete mesh models, we introduce modeling and editing operations based on the reflectance images, which can be generated from point-clouds. We also show how to generate 3D models of standard parts.
Scientific journal, Japanese

大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第2報）大規模点群平滑化のためのストリーミング処理
増田宏; 村上健治
精密工学会論文誌, The Japan Society for Precision Engineering, 76, 6, 689-693, 2010, Peer-reviwed, The state-of-the-art phase-based scanner is suitable for acquiring 3D shapes of large facilities, because it can acquire hundreds of millions point data in several minutes. Since acquired data are very noisy, smoothing operations are very important. However, point data from large facilities are too large to process in the memory of common personal computers. This paper proposes a new streaming smoothing operator for very large-scale point-cloud acquired by phase-based or time-of-flight scanners. Our method reads point data on a hard disk and sequentially processes them in a small region on RAM. This method is based on the fact that point data from a laser scanner can be converted into a height-field on a sphere. Our experimental results show that our method could successfully produce a smooth mesh model from large-scale point data with the limited memory size.
Scientific journal, Japanese

大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第1報）, ロバスト推定に基づく平滑化手法
増田宏; 村上健治
精密工学会論文誌, The Japan Society for Precision Engineering, 76, 5, 582-586, 2010, Peer-reviwed, It is widely recognized that task planning based on 3D CAD can reduce the rework of maintenance and renovation of facilities. Therefore, it is very important to acquire 3D shapes of existing facilities. The state-of-the-art phase-based scanner is suitable for this purpose, because it can acquire hundreds of millions point data in several minutes. However, point data captured from the phase-based scanner tend to include quite a lot of outliers. This paper introduces robust smoothing operators for noisy point-cloud. We propose two smoothing methods using robust estimate. One is based on Lorentzian distribution, and the other is based on Tukey's bi-weight estimation. We modified a conventional smoothing method using robust estimate. In our experiments, our two methods could produce good smoothed surface even if point-cloud include a lot of outliers.
Scientific journal, Japanese

Surface Extraction from Incomplete Point Data for Digitizing Factories
Hiroshi Masuda; Satoshi Fuji
The 9th Design Engineering Workshop, 132-137, 26 Oct. 2009, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Extraction of surface primitives from noisy large-scale point-clouds
H. Masuda; Ichiro Tanaka
Computer-Aided Design and Applications, 6, 3, 387-398, 2009, Peer-reviwed
Scientific journal, English

視覚的特徴を考慮したメッシュモデルの変形手法
本田浩一郎; 増田宏
映像情報メディア学会誌, 63, 5, 679-684, 2009, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

体積を保存する高速なメッシュ変形手法
土場健太郎; 増田宏
映像情報メディア学会誌, 63, 5, 673-678, 2009, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Interactive deformation of 3D mesh models
Hiroshi Masuda; Kenta Ogawa
Computer-Aided Design and Applications, 5, 1-4, 47-57, 2008, Peer-reviwed
Scientific journal, English

設計制約を考慮したアセンブリモデルのメッシュモーフィング
小川健太; 増田宏
日本機械学会論文集 C編, 74, 739, 739-745, 2008, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Application of Interactive Deformation to Assembled Mesh Models for CAE Analysis
H. Masuda; K. Ogawa
2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences, Paper No. DETC2007-34636, 469-477, 04 Sep. 2007, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Feature-Preserving Deformation for Assembly Models
H. Masuda
Procc. of The 4th annual International CAD Conference (CAD'07), USB, 1-4, 311-320, 25 Jun. 2007, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Preserving form features in interactive mesh deformation
Hiroshi Masuda; Yasuhiro Yoshioka; Yoshiyuki Furukawa
COMPUTER-AIDED DESIGN, 39, 5, 361-368, May 2007, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Feature-preserving Deformation for Assembly Models
Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, 4, 1-4, 311-320, 2007, Peer-reviwed
Scientific journal, English

厳密制約を用いたインタラクティブなメッシュ変形手法
吉岡康博; 増田宏; 古川慈之
映像情報メディア学会誌, The Institute of Image Information and Television Engineers, 61, 1, 85-90, 2007, Peer-reviwed, Interactive mesh editing techniques typically encode geometric shapes using discrete differential equations and approximately solve them using the least squares method. However, these techniques fail to precisely preserve user-defined constraints. In our method, user-defined constraints, such as positional constraints, are treated as hard constraints, and then the combination of hard and soft constraints is converted into a typical least-squares system using QR decomposition. Our method stably and efficiently calculates vertex positions that preserve differential properties. A well-known problem with hard constraints is over-constraints. If over-constraints are involved, they may cause the solver to halt the computation. We show how our framework resolves over-constrained situations, which include redundant and conflicting constraints.
Scientific journal, Japanese

Interactive mesh deformation using equality-constrained least squares
H. Masuda; Y. Yoshioka; Y. Furukawa
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 30, 6, 936-946, Nov. 2006, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Requrement-Definition-Confirmation Modeling Approach to Identifying Uncertainties in the Product Design Process
T.Nakazawa; H. Masuda
ASME 2006 International Design Engineering Technical Conference, DETC-2006-99044, 10-13, 10 Sep. 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A constrained least squares approach to interactive mesh deformation
Yasuhiro Yoshioka; Hiroshi Masuda; Yoshiyuki Furukawa
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SHAPE MODELING AND APPLICATIONS 2006, PROCEEDINGS, 153-+, 2006, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Preserving form-features in interactive mesh deformation
Hiroshi Masuda; Yasuhiro Yoshioka; Yoshiyuki Furukawa
GEOMETRIC MODELING AND PROCESSING - GMP 2006, PROCEEDINGS, 4077, 207-220, 2006, Peer-reviwed
Scientific journal, English

ハンドル領域の回転とスケーリングを考慮したインタラクティブな メッシュ変形操作
吉岡康博; 増田宏; 古川慈之
映像情報メディア学会誌, The Institute of Image Information and Television Engineers, 60, 12, 2032-2037, 2006, Peer-reviwed, In surface-based interactive mesh deformation, most methods deform 3D mesh models by preserving their mean curvature. However, it is not easy to implicitly rotate normals on mesh models. We propose a new deformation framework for translating, rotating and scaling 3D models in an interactive manner. In our method, normal vectors on a 3D model are interactively rotated by interpolating the quaternion logarithms of rotations. This method allows interactive rotations and produces good results. In addition, we introduce a rigidity-constraint that preserves the relative positions of vertices. This type of constraint is useful for preserving important features on a 3D model. We also demonstrate that our framework can be applied to the scaling, smoothing and enhancement of geometric features on a 3D model.
Scientific journal, Japanese

Interactive feature extraction for cut-and-paste editing
Yasuhiro Yoshioka; Yoshiyuki Furukawa; Hiroshi Masuda
Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Inst. of Image Information and Television Engineers, 59, 8, 1205-1210, 2005
Scientific journal, Japanese

メッシュモデルの特徴領域抽出と張り付け操作
吉岡康博; 古川慈之; 増田宏
映像情報メディア学会誌, 59, 8, 1205-1210, 2005, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

パラメトリックボリュームフィッティングを用いた3次元形状モデルのカットアンドペースト編集
古川慈之; 増田宏; 大和裕幸
情報処理学会論文誌, 46, 3, 870-878, 2005, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Volume-based Cut-and-Paste Editing for Early Design Phases
H. Masuda; Y. Furukawa; Y. Yoshioka
ASME Computers and Information in Engineering Conference, Paper No. DETC2004-57676, 243-251, Oct. 2004, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

故障報告書分析のためのコーディング手法に関する研究
安藤英幸; 大和裕幸; 中野知彦; 増田宏
日本造船学会論文集, 195, 53-61, 2004, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Webベース設計レビューのための３Ｄデータへのアノテーション手法
増田宏; 吉岡康博; 和田顕男; 大和裕幸
日本造船学会論文集, 195, 123-129, 2004, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Shape Intrinsic Properties for Free-Form Object Matching
K. H. Ko; T. Maekawa; N. M. Patrikalakis; H. Masuda; F. E. Wolter
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 3, 4, 325-333, Dec. 2003, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Shape Intrinsic Fingerprints for Free-Form Object Matching
K. H. Ko; T. Maekawa; N. M; Patrikalakis; H. Masuda; F.-E. Wolter
Proceedings of the Eighth ACM Symposium on Solid Modeling and Applications, 196-207, Jun. 2003, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Cut-and-paste editing based on constrained b-spline volume fitting
Y Furukawa; H Masuda; KT Miura; H Yamato
COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL, PROCEEDINGS, 222-225, 2003, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Compression of NURBS Surfaces with Error Evaluation
Yoshiyuki Furukawa; Hiroshi Masuda
NICOGRAPH Internatinal, 115-120, May 2002, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Managing CAD data as a multimedia data type using digital watermarking
R Ohbuchi; H Masuda
FROM KNOWLEDGE INTENSIVE CAD TO KNOWLEDGE INTENSIVE ENGINEERING, 79, 103-116, 2002, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Selective non-uniform subdivision
KT Miura; H Masuda
10TH PACIFIC CONFERENCE ON COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 457-459, 2002, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

テキストマイニングを用いた故障報告書分析手法の研究
安藤 英幸; 大和 裕幸; 堀 晃; 増田 宏; 白山 晋
日本造船学会論文集, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 192, 192, 475-483, 2002, Peer-reviwed, Machinery maintenance activities should be based on statistics and knowledge of past machinery failures, but it is often difficult to keep gathering those data in engineers' daily works. This paper describes an approach to acquire those data and knowledge from machinery failure reports, which are written as free texts, by applying text mining techniques. The method consists of three stages. The first state is event extraction. The term event represents a status of an object ; "damage of a piston ring" is an example of it. Each machinery failure reports is converted into a set of events in this stage. The second stage is to find relations between the events. To find taxonomic relations, we defined a lexical distance and direction measure to evaluate similarities among events. To find non-taxonomical relations, an association rule mining method is used. The third stage is evaluating extracted relations. Authors tested the proposing knowledge acquisition process with 136 machinery failure reports and expert engineers validated more than 80% relations are correct knowledge.
Scientific journal, Japanese

米国におけるEラーニング：ビジネスモデルからの体系化
馬場靖憲; 鳥内浩一; 増田宏
研究技術計画, 18, 1-2, 1-14, 2002, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

セマンティックウェブの造船設計システムへの応用
大和 裕幸; 安藤英幸; 増田宏; 白山晋
日本造船学会論文集, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 192, 192, 387-396, 2002, Peer-reviwed, This paper presents a design support system for basic design of ships. The system aims at supporting designers by presenting documents needed for each task according to design processes. In order to construct our system, several approaches were adopted. At first, an analysis of basic design process using UML was made. Authors understood its workflow and extracted a data list to make documents for each step of the workflow. Secondly, Semantic Web architecture was introduced to structuralise ship design documents. By applying Semantic Web technology, users can query to collections of documents as if using relational databases. Authors implemented the system and evaluated it through an example of basic design. The system shows its efficiency in the evaluation.
Scientific journal, Japanese

船形設計のための自由形状データ圧縮
古川慈之; 増田 宏; 大和 裕幸; 白山 晋
日本造船学会論文誌, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 191, 191, 187-194, 2002, Peer-reviwed, The growth of 3D CAD system in ship hullform design makes curves and surfaces data use prevalent. For transmitting those data on networks in design process, the data size becomes critical. This paper describes a compression method of free-form surface for ship hullform design. It consists of surface interpolation over boundary curves and surface modification using differences between original surfaces and interpolating ones. The differences data is compressed using the discrete cosine transform (DCT). We achieved to balance data size and tolerance by the method. It enables to select effective compression ratio according to objectives of data usage.
Scientific journal, Japanese

Streamline modeling based on potential flow
Y Suzuki; KT Miura; Tanaka, I; H Masuda
NINTH PACIFIC CONFERENCE ON COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 305-312, 2001, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

ポリゴン簡略化手法の数値解析用モデル作成への応用
田中一郎; 増田宏; 三浦憲二郎
日本設計工学会, 日本設計工学会, 36, 4, 35-39, 2001, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

ウェアラブルシステムの造船作業計測への応用
大和裕幸; 小林郁太郎; 白山 晋; 増田宏; 榎本昌一; 西田尚徳; 中村智和
日本造船学会論文誌, 190, 431-438, 2001, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

比較空間を用いたCFDシミュレーションのデータ比較に関する研究
白山晋; 斉藤幸二郎; 大和裕幸; 増田宏; 安藤英幸
日本造船学会論文誌, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 190, 190, 41-50, 2001, Peer-reviwed, CFD simulations have been utilized to improve a hull form. As a result, a huge amount of numerical data has been acquired. In the verification process of numerical results, comparison among data obtained from different kinds of resources (e.g. experiments, other numerical experiments) plays an important role. Remarking the comparison process among data, it is found that the most difficult issue is the difference of locations that the data is defined. In this paper, we try to solve this problem. First, drawbacks of image data for the comparison in a wide spatial region are clarified. In order to overcome the drawbacks, a concept of the comparison space is introduced. Second, how to construct the comparison space is described. Finally, several numerical experiments are demonstrated to validate our concept. In the case of the linear advection problem, a new characteristic feature of the numerical error is found. In additions, it is shown that the grid dependency on the numerical results can be found out in the wide spatial region.
Scientific journal, Japanese

Coding topological structure of 3D CAD models
H Masuda; R Ohbuchi
COMPUTER-AIDED DESIGN, 32, 5-6, 367-375, May 2000, Peer-reviwed
Scientific journal, English

NURBS曲線・曲面を対象とした幾何形状を保存する電子透かし埋め込み手法
大渕竜太郎; 増田宏; 青野雅樹
情報処理学会論文誌, Information Processing Society of Japan (IPSJ), 41, 3, 559-569, 2000, Peer-reviwed, Digital watermarking adds various information to digital contents for copyright management and other applications. 3D model has recently been recognized as a watermarking target data type. However, existing watermarking algorithms target polygonal meshes and their attributes for watermarking so that they can't be readily applied to the majoirty of (geometric) computer aided design (CAD) models for two major reasons. First, these CAD models employ parametric curves and surfaces, not polygonal meshes, as their main shape-defining primitives. Second, most CAD applications do not tolerate modifications of model topology and / or geometry that are introduced by existing watermarking algorithms. This paper proposes a new watermarking algorithm for non-uniform rational B-spline (NURBS) curves and surfaces, which employs rational linear reparameterization for embedding messages. The algorithm exactly preserves the shape, -that is, the geometry and topology-of its watermarking targets. Furthermore, it preserves the data size of the model. We consider these two properties, exact preservation of shape and preservation of data size, to be important in various applications of CAD models. In addition to the shape- and data size-preserving data embedding algorithm for NURBS curves and surfaces, this paper outlines additional methods for embedding data in various types of parametric curves and surfaces.
Scientific journal, Japanese

船型設計における高品質な曲面生成手法に関する研究
増田宏; 大和裕幸; 古川慈之
日本造船学会論文集, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 187, 187, 309-319, 2000, Peer-reviwed, This paper describes about the method for fair surface generation in ship hullform design aiming at the automatization of surface fairing. It generates an approximating surface from section curves according to the distribution of curvature. The generated surface has dense parameters in high curvature areas, and sparse parameters in low curvature areas. This method has three advantages described below. First, it can suppress the distortions generated by traditional methods. Second, it can use additional curves that cannot be used in traditional skinning methods. Finally, it can do surface fairing efficiently without the great loss of geometric feature.
Scientific journal, Japanese

小型滑走挺における操船者の動作の３次元計測に関する研究
増田宏; 和田顕男; 榎本昌一; 大和裕幸; 白山晋
日本造船学会論文誌, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 188, 173-182, 2000, Peer-reviwed, There is no doubt that a motorboat driver's motion during its turn has a large influence in its speed and stability. Nevertheless, this mechanism has not yet been solved. In this paper, we present a novel system to analyze three dimensional motion of a driver based upon three dimensional measurement with multiple CCD cameras. Using this system, we can calculate the centre of gravity and moment of inertia of a motorboat driver in its turn.
Scientific journal, Japanese

遺伝アルゴリズム手法による造船組立工程のルール抽出に関する研究
大和裕幸; 白山晋; 増田宏
日本造船学会論文集, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 188, 559-568, 2000, Peer-reviwed, It seems that each of factories and buildings has such an established construction system that efficiency of work order in each field has been pursued. However, it may be considered that the system has not taken the effect of the assembly sequences on the schedule into account sufficiently. In this paper, a relation between an assembly point and a schedule is examined using a genetic algorithm and a schema analysis, and the effect on the schedule is considered. A new computer aided system enables us to extract some rules from a ship building process will be developed.
Scientific journal, Japanese

ソフトウェアエージェントによる異分野協調業務支援の研究
大和裕幸; 伊藤博子; 白山晋; 増田宏
日本造船学会論文誌, The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, 188, 727-735, 2000, Peer-reviwed, This paper proposes the architecture of collaborative working environment ACE, an agent-based collaboration environment. Users of the system can work in collaboration with others via message, which is managed by Message Management System (MMS) at the center of the system. To give collaboration assistance to users, ACE has three agents in MMS and a personal Desktop Agent for each user : Repository Agent collects messages between users, Address Match Agent gives suggestion of members' list for community organization, and Topic Management Agent logs communication session. Agents in the ACE speak Agent Communication Language to provide appropriate information for their users. A simple prototype of ACE system has been built and evaluated by a scenario of distributed ship maintenance, which requires collaboration of workers on land and at sea.
Scientific journal, Japanese

A shape-preserving data embedding algorithm for NURBS curves and surfaces
R Ohbuchi; H Masuda; M Aono
COMPUTER GRAPHICS INTERNATIONAL, PROCEEDINGS, 180-187, 1999, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

周波数領域での曲面データの圧縮と転送
増田宏; 大渕竜太郎; 青野正樹
情報処理学会論文誌, 40, 3, 1188-1195, 1999, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Data embedding algorithms for geometrical and non-geometrical targets in three-dimensional polygonal models
R Ohbuchi; H Masuda; M Aono
COMPUTER COMMUNICATIONS, 21, 15, 1344-1354, Oct. 1998, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Watermarking Multiple Object Types in Three-Dimensional Models
R.Ohbuchi; H.Masuda; M.Aono
Proc. of the Workshop on Multimedia and Security at ACM Multimedia '98, 83-91, Sep. 1998, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Watermarking three-dimensional polygonal models through geometric and topological modifications
R Ohbuchi; H Masuda; M Aono
IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, 16, 4, 551-560, May 1998, Peer-reviwed
Scientific journal, English

位相操作を用いた3次元形状モデルのデータ圧縮法
増田宏; 大渕竜太郎; 青野正樹
情報処理学会論文誌, 39, 7, 2189-2195, 1998, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Embedding Data in 3D Models
R.Ohbuchi; H.Masuda; M.Aono
volume 1309 of Lecture Notes in Computer Science, 1-10, Sep. 1997, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A cell based approach for generating solid objects from orthographic projections
H Masuda; M Numao
COMPUTER-AIDED DESIGN, 29, 3, 177-187, Mar. 1997, Peer-reviwed
Scientific journal, English

Watermarking three-dimensional polygonal models
R Ohbuchi; H Masuda; M Aono
ACM MULTIMEDIA 97, PROCEEDINGS, 261-272, 1997, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

不完全な三面図からの立体モデルの生成
増田宏; 沼尾雅之
人工知能学会誌, 12, 6, 928-935, 1997, Peer-reviwed
Scientific journal, Japanese

Application Systems for Non-Manifold Topology
H. Masuda
International Workshop on Shape Modeling: Parallelism, Interactivity and Applications, 27-31, Aug. 1994, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Representation and Maintenance of Form-Feature Based on Non-Manifold Geometric Modeling
H. Masuda
Journal of Advanced Automation Technology, 6, 2, 80-85, 1994, Peer-reviwed
Scientific journal, English

非多様体形状モデラとATMSを用いた三面図からのソリッド合成法
増田宏; 沼尾雅之; 清水周一
情報処理学会論文誌, Information Processing Society of Japan (IPSJ), 35, 3, 453-460, 1994, Peer-reviwed, In this paper, we propose a new method to construct 3D solid models from 2D orthographic projections. We use cell decomposition models as an intermediate representation between the projections and solid models, and divide the whole process into two distinguished part : geometric modeling and symbolic searching. A cell is defined as a 3D closed space bounded by surfaces that are constructed from projections. Since any combination of cells becomes solids, the search process can simply focus on detecting appropriate combinations of the cells. We applied non-manifold modeling technology to represent cell models, and realize an efficient operation for generating boundary represention of candidates without Boolean operations. Then, the assumption-based truth maintenance system (ATMS) is applied to detect the appropriate combinations. ATMS described the problem declaratively and enables a user to define additional heuristics easily. We have developed a 2D-3D construction system by implementing these technologies, and evaluated it by the actual drawing data. The input is three orthographic projections which consist of lines and circular curves. The system constructs all possible solid models that consist of planar faces and analytic surfaces. We showed the performance of the system by comparing the calculation time of several examples.
Scientific journal, Japanese

TOPOLOGICAL OPERATORS AND BOOLEAN OPERATIONS FOR COMPLEX-BASED NONMANIFOLD GEOMETRIC-MODELS
H MASUDA
COMPUTER-AIDED DESIGN, 25, 2, 119-129, Feb. 1993, Peer-reviwed
Scientific journal, English

非多様体形状モデルを用いた形状特徴の表現と管理
増田宏
精密工学会誌, The Japan Society for Precision Engineering, 59, 6, 956-962, 1993, Peer-reviwed, This paper discusses representation, maintenance, and editing of form-features based on non-manifold geometric modeling. Form-features are very important to maintain meanings of partial shapes, but in conventional solid modeling, it is difficult to represent various forms of partial shapes and maintain them throughout design. These problems can be solved by using a non-manifold geometric modeling system. In our method, the system maintains topological structure that can represent any form-feature as a collection of topological entities. This is realized by subdividing a modeling space into sets of topological entities, and maintaining the relationships between embedded form-features and the topological entities. Form-features, resultant shapes and compound form-features can be extracted from the topological structure. In addition, editing operations based on this representation can cancel or modify form-features very quickly.
Scientific journal, Japanese

Form-Feature Representation Based on Non-Manifold Geometric Modeling
H.Masuda
MICAD 92, 17-35, Feb. 1992, Peer-reviwed, Invited
International conference proceedings, English

A Mathematical Theory and Applications of Non-Manifold Geometric Modeling
H.Masuda; K.Shimada; M.Numao; S.Kawabe
IFIP WG 5.2/GI International Symposium on Advanced Geometric Modeling for Engineering Applications, North-Holland, 89-103, 08 Nov. 1989, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

Constraint-Based Object Description for Product Modeling
K.Shimada; M.Numao; H.Masuda; S.Kawabe
Computer Applications in Production and Engineering, 95-106, Oct. 1989, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

A Framework for 3D Modeling: Constraint-Based Description and Non-Manifold Geometric Modeling
S.Kawabe; K.Shimada; H.Masuda
Organization of Engineering Knowledge for Product Modeling in Computer Integrated Manufacturing, 325-354, Oct. 1988, Peer-reviwed
International conference proceedings, English

3D Model Generation from Point Clouds of Large-Scale Structures
Hiroshi MASUDA
Lead, Japan Society for Precision Engineering, 05 Apr. 2025, Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 91, 4, 457-461, Japanese, Invited, Introduction scientific journal, 0912-0289, 1882-675X

Growth monitoring and stem shape analysis in a test site by remeasurement using terrestrial LiDAR
Hiraoka Yuichiro; Eto Shinsuke; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto; Masuda Hiroshi
[in Japanese], THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2021, The Japanese Forest Society Congress, 132nd, 405, Japanese, 2187-6576, 202102268876804298, 130008117800

Calculation and Accuracy Evaluation of Tree Traits Using Point-Cloud Measured by Terrestrial Laser Scanners
Eto Shinsuke; Masuda Hiroshi; Hiraoka Yuichiro; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2020, The Japanese Forest Society Congress, 131, 0, 96-96, Japanese, 130007881290

高密度点群データを用いた燃焼炉の劣化診断
増田 宏
01 Oct. 2019, 光アライアンス, 30, 10, 38-42, Japanese, Introduction other

移動計測で取得した点群と画像からの道路周辺地物の自動抽出
増田 宏; 森 悠真
01 Aug. 2019, 画像ラボ, 30, 8, 42-47, Japanese, Introduction other

Evaluation of foliage traits for Cryptomeria japonica based on 3D point clouds
Hiraoka Yuichiro; Etoh Shinsuke; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto; Masuda Hiroshi

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2019, The Japanese Forest Society Congress, 130, 0, 572-572, Japanese, 130007645719

Shape Modeling for Surveying Tree Traits Using Terrestrial Laser Scanners
Etoh Shinsuke; Masuda Hiroshi; Hiraoka Yuichiro; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2019, The Japanese Forest Society Congress, 130, 0, 89-89, Japanese, 130007645898

大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術の現状
増田 宏
01 Oct. 2018, 精密工学会誌, 84, 10, 845-848, Japanese, Introduction scientific journal

三角点 時流を読む：３次元測量データの活用による業務革新
増田 宏
01 May 2018, 測量, 68, 5, 6-7, Japanese, Invited, Introduction scientific journal

Quantitative evaluation of above-ground traits based on point clouds in Cryptomeria japonica
Hiraoka Yuichiro; Saito Kazuto; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto; Masuda Hiroshi

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2018, The Japanese Forest Society Congress, 129, 0, 108-108, Japanese, 130007375688

Shape modeling of tree branches and leaves using dense point-clouds
Saito Kazuto; Hiraoka Yuichiro; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto; Masuda Hiroshi

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2018, The Japanese Forest Society Congress, 129, 0, 90-90, Japanese, 130007376592

Application of 3D point cloud processing for forest tree improvement
Hiraoka Yuichiro; Saito Kazuto; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto; Masuda Hiroshi

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2017, The Japanese Forest Society Congress, 128, 0, 358-358, Japanese, 130007021815

Shape reconstruction of massive trees in forests using dense point-clouds
Saito Kazuto; Hiraoka Yuichiro; Masuda Hiroshi; Matsushita Michinari; Takahashi Makoto

[in Japanese]

, THE JAPANESE FORESTRY SOCIETY, 2017, The Japanese Forest Society Congress, 128, 0, 47-47, Japanese, 130007021671

大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術について
増田 宏
01 Oct. 2014, 精密工学会誌, 80, 10, 906-909, Japanese, Invited, Introduction scientific journal

3次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向
増田 宏
精密工学会, 01 May 2013, 精密工学会誌, 79, 5, 384-387, Japanese, Invited, Introduction scientific journal, 0912-0289, 130003384973, AN1003250X

画像インタフェースを用いた大規模点群からの三次元モデリングシステム
増田宏
日本工業出版, Feb. 2012, 画像ラボ, 23, 1, 15-21, Japanese, Introduction other, 0915-6755, 40019197481, AN10164169

レーザ計測データに基づく形状再構成技術
増田宏
Jan. 2012, 日本船舶海洋工学会誌, 40, 29-34, Japanese, Introduction other

デジタルエンジニアリングによる設計支援
増田 宏
Aug. 2007, 日本機械学会誌／機械工学年鑑 (15-4), 110, 1065, 625, Japanese, Introduction scientific journal

実用化が進む３D形状圧縮技術
増田 宏
Nov. 2004, 日本設計工学会, 39, 12, 642-647, Japanese, Invited, Introduction scientific journal

ポリゴンモデルの圧縮技術
増田 宏
Apr. 2003, 日本機械学会誌, 69, 4, Japanese, Introduction scientific journal

最近のモデリング技術
増田 宏
The Institute of Image Information and Television Engineers, Apr. 2003, 映像情報メディア学会, 57, 4, 444-445, Japanese, Introduction scientific journal, 1342-6907, 110003671130, AN10588970

八分木を用いたラジアル基底関数による高速3D形状再構築
三浦憲二郎; 曽根順治; 増田宏
2003, Visual Computing グラフィクスとCAD合同シンポジウム予稿集, 2003, 200902295560101696

(42) セマンティックウェブの造船設計システムへの応用(平成14年秋季講演論文概要)
大和 裕幸; 安藤 英幸; 増田 宏; 白山 晋; 佐藤 昌弘; 唐澤 武郎; 田村 雄介; 釼吉 譲
公益社団法人日本船舶海洋工学会, 10 Sep. 2002, Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌, 869, 542-542, Japanese, 0916-8699, 110003861209, AN10373894

(51) テキストマイニングを用いた故障報告書分析手法の研究(平成14年秋季講演論文概要)
安藤 英幸; 大和 裕幸; 堀 晃; 増田 宏; 白山 晋
公益社団法人日本船舶海洋工学会, 10 Sep. 2002, Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌, 869, 544-544, Japanese, 0916-8699, 110003861218, AN10373894

造船等海事産業の情報技術適用に関する研究動向
増田 宏; 尊田雅弘
Jul. 2002, 日本造船学会誌, 868, 4, Japanese, Introduction scientific journal

(4)比較空間を用いたCFDシミュレーションのデータ比較に関する研究(平成13年秋季講演論文概要)
白山 晋; 斎藤 幸二郎; 大和 裕幸; 増田 宏; 安藤 英幸
公益社団法人日本船舶海洋工学会, 10 Sep. 2001, Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌, 863, 2-2, Japanese, 0916-8699, 110003868636, AN10373894

(77)ソフトウエアエージェントによる異分野協調業務支援の研究(第1報) : 協調支援環境の構築(平成12年秋季講演論文概要)
大和 裕幸; 伊藤 博子; 増田 宏; 白山 晋
公益社団法人日本船舶海洋工学会, 25 Oct. 2000, Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌, 856, 683-683, Japanese, 0916-8699, 110006838115, AN10373894

(60) 遺伝アルゴリズム手法による造船組立工程のルール抽出に関する研究(平成12年秋季講演論文概要)
大和 裕幸; 白山 晋; 増田 宏; 佐野 毅
公益社団法人日本船舶海洋工学会, 25 Oct. 2000, Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌, 856, 678-678, Japanese, 0916-8699, 110006838098, AN10373894

3次元CADの現状
増田 宏
May 1999, 日本造船学会誌, 837, Japanese, Introduction scientific journal

3次元モデルにデータを埋め込む3次元電子透かし
大渕 竜太郎; 増田 宏; 青野 雅樹
1998, 日経コンピュータグラフィックス, 156-163

Compression of 3D Geometric Models
増田 宏; 青野 雅樹; 大渕 竜太郎
最近, 製造業では設計データの3次元モデル化が急速に進行している。それに伴い, 自動車や家電業界では3Dモデルのデータ量の膨大さが問題になり始めている。一つにはエンジン部品のような複雑な形状を3次元化する必要があるからであり, もう一つには非常に多数の部品を同時に扱う必要性からである。今後, 3Dモデルが設計のマスターモデルになっていくと, データ量の大きい3次元データを多数保持したり, ネットワークを通じて高速にデータをやりとりすることが必要になってくる。しかし, 現状では3次元モデルのデータ量が非常に大きいため, 膨大なデータ容量を必要としたり, データ転送に非常に時間がかかるという問題が生じる。このような問題点を解決する一つの方法は, 3Dモデルデータを圧縮することである。しかし, CADモデルに適した圧縮方法の提案はほとんどなく, また従来のテキストベースの圧縮法を流用しただけでは圧縮率は低い。本稿では, 3次元形状モデルの位相データについて圧縮方法を考え, 実験を行なったので報告する。, 24 Sep. 1997, 全国大会講演論文集, 55, 319-320, Japanese, 110002891756, AN00349328

三面図からのソリッドモデル変換技術の現状
増田宏; 沼尾雅之
Jun. 1996, 人工知能学会誌, 11, 4, 542-549, Japanese, Invited, Introduction scientific journal

非多様体形状の位相表現
増田 宏
Jun. 1994, 日本設計工学会, 29, 7, 233-238, Japanese, Invited, Introduction scientific journal, 80007691402

設計とＣＡＤ
編著; 吉川弘之; 木村文彦
Scholarly book, Japanese, Contributor, 非多様体形状モデリング, 朝倉書店, Apr. 1993

工業設備点群からの部材検出と形状再構成（第2報） 大規模な仮想配管モデルによるアセンブリモデル生成の高精度化
木下洋平; 天野龍哉; 楊 晨; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2026年度精密工学会春季大会
19 Mar. 2026

生産設備点群からの可動装置抽出;エッジ検出に基づく位置姿勢推定のロバスト化と高精度化
熊澤一葉・増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2026年度精密工学会春季大会, Peer-reviewed
19 Mar. 2026

形状知識に基づく工場点群セグメンテーションの高精度化
大塚剛史; 松本拓海; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2026年度精密工学会春季大会, Peer-reviewed
19 Mar. 2026

大規模点群からの平面検出の効率化と高精度化
天野龍哉; 長澤祐輔; 木下洋平; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2025年度精密工学会秋季大会講演論文集
19 Sep. 2025

平面の隣接関係を用いた大規模点群からの生産設備の形状再構成
長澤祐輔; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2025年度精密工学会秋季大会講演論文集
19 Sep. 2025

平面・直線特徴に基づく高精度な点群レジストレーション手法
楊晨鑫; 熊澤一葉; 小森谷沙希; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2025年度精密工学会秋季大会講演論文集
19 Sep. 2025

深層学習を用いた欠落のある部材点群の形状補完
松本拓海; 中野真肇; 大塚剛史; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2025年度精密工学会秋季大会講演論文集
19 Sep. 2025

点群からの多関節ロボットのワイヤハーネス検出と形状再構成
小森谷沙希; 増田 宏
Oral presentation, 2025年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2025

工業設備点群からの部材検出と形状再構成 −CAD モデルを用いた学習とアセンブリモデル生成−
木下洋平; 大谷昂星; 増田 宏
Oral presentation, 2025年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2025

マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリング －物体境界部の高精度化－
平岡慶太; 中野真肇; 高橋元気; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2025年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2025

点群処理とAI 技術
増田宏
Public discourse, 第83回AIセミナー：点群処理におけるAI技術の応用
07 Mar. 2025

マルチスケール特徴量を用いたMMS 点群ラベリングの高速化（第2報)
平岡慶太; 中野真肇; 高橋元気; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2024

工業設備点群のセマンティックセグメンテーションのための CAD モデルからの学習データ生成
大谷昂星; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2024

大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合 (第2報)
長澤祐輔; 武田 駆; 木下洋平; 大塚剛史; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2024

生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出 (第2報)
熊澤一葉; 小森谷沙希; 武田 駆; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2024

Reeb グラフを用いた点群からのワイヤハーネスの検出と形状再構成
小森谷沙希; 武田 駆; 河 浩大; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会春季大会
12 Mar. 2024
12 Mar. 2024- 14 Mar. 2024

生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出
河崎浩大; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会春季大会
12 Mar. 2024
12 Mar. 2024- 14 Mar. 2024

大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合
武田 駆; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会春季大会
12 Mar. 2024
12 Mar. 2024- 14 Mar. 2024

マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリングの高速化
平岡慶太; 高橋元気; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2024年度精密工学会春季大会
12 Mar. 2024
12 Mar. 2024- 14 Mar. 2024

点群からの多関節アーム型機器の抽出と形状再構成
河崎浩大; 増田 宏
Oral presentation, 2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

木材形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（第2報）
川崎春菜; 増田 宏
2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
小森谷沙希; 武田 駆; 河 浩大; 増田 宏
Oral presentation, 2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

ラプラシアン特徴量の工業設備の部材認識の高精度化
大塚剛史; 大谷昂星; 南雲拓真; 増田 宏
Oral presentation, 2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出
木下洋平; 平岡慶太; 武田 駆; 河 浩大; 川崎春菜; 増田 宏
Oral presentation, 2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第3報）
南雲拓真; 増田 宏
Oral presentation, 2023年度精密工学会秋季大会講演論文集
15 Sep. 2023

点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類
平岡慶太; 峯村晃平; 河﨑浩大; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
09 Sep. 2022

統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識
大谷昂星; 南雲拓真; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
09 Sep. 2022

機械学習を用いた大型構造物の点群からの劣化検出
青木智子; 山本恵里佳; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
09 Sep. 2022

機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出
武田駆; 河﨑浩大; 川崎春菜; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
09 Sep. 2022

点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報）
南雲拓真; 花井大輝; 重田航平; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会秋春季大会講演論文集
17 Mar. 2022

樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション
川崎春菜; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2022

部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（第2報）
河﨑浩大; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2022

点群画像を用いた MMS 点群の構造化
高橋元気; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
17 Mar. 2022

再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別
重田航平; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2022

大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム（第2報）
青木智子; 山本恵里佳; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集
17 Mar. 2022

点群画像を用いたMMS点群からの街路樹の抽出
高橋元気; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本写真測量学会秋季学術講演会, Domestic conference
21 Oct. 2021

自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測 ～点群計測のための経路計画～
細田大貴; 増田宏; 石川貴一朗
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
23 Sep. 2021

部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成
河﨑浩大; 峯村晃平; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
23 Sep. 2021

寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討
川崎春菜; 山本恵里佳; 青木智子; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
23 Sep. 2021

移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類 (第２報)
峯村晃平; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
23 Sep. 2021

点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成
南雲拓真; 花井大輝; 重田航平; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
23 Sep. 2021

構造物表面の部分的なレーザ計測点群を用いた変形解析の検討
原木響也; 遊佐泰紀; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 日本機械学会計算力学講演会 (CMD2021) 講演論文集, Domestic conference
21 Sep. 2021

広域環境の3D計測と認識：人が活動する場のセンシングとモデル化
増田宏
Nominated symposium, Japanese, 第27回画像センシングシンポジウム, Invited, 画像センシング技術研究会, Domestic conference
11 Jun. 2021

構造形状の計測データを活用した有限要素法解析のための計算手法の開発
遊佐泰紀; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 計算工学講演会論文集
26 May 2021

MMSレーザスキャナを用いた蓋付きU字溝の抽出手法の開発
高橋元気; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会
20 May 2021

地上LiDAR再計測による試験林の成長モニタリングと樹幹形状解析
平岡裕一郎; 江藤信輔; 松下道也; 高橋誠; 増田宏
Poster presentation, Japanese, 第132回日本森林学会大会
23 Mar. 2021

TLS 点群を用いた森林の樹木形質 の抽出手法
江藤 信輔; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋誠
Oral presentation, Japanese, 第132回日本森林学会大会
23 Mar. 2021

マルチスケール特徴量を用いたMMSレーザ点群のラベリング手法の検討
高橋元気; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会春季大会講演論文集
16 Mar. 2021

工業設備の点群からの部材認識における学習データの検討
花井大輝; 重田航平; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会春季大会講演論文集
16 Mar. 2021

工業設備の大規模点群からの部材形状の認識と形状再構成
重田航平; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会春季大会講演論文集
16 Mar. 2021

大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム
青木智子; 山本恵里佳; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会春季大会講演論文集
16 Mar. 2021

構造物の不完全な as-built モデルを用いた応力解析法の検討
遊佐泰紀; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2021年度精密工学会春季大会講演論文集
16 Mar. 2021

MMSレーザ点群のスキャンライン正規化による道路縁自動抽出の精度評価
高橋元気; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 日本写真測量学会秋季講演会
06 Nov. 2020

機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (第2報)
峯村 晃平; 松本 裕稀; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
01 Sep. 2020

移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第4報）
田島 晃太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
01 Sep. 2020

TLS点群を用いた樹木形質の抽出と評価 (第2報)
江藤 信輔; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
01 Sep. 2020

大規模点群を用いた大型構造物の壁面上の劣化検出
山本 恵里佳; 葭内 郁; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
01 Sep. 2020

工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第3報）
重田航平; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
01 Sep. 2020

TLS点群を用いた樹木形質の算出と精度評価
江藤 信輔; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋誠
Oral presentation, Japanese, 第131回日本森林学会大会
29 Mar. 2020

工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第 2 報）
重田航平; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会春季大会講演論文集
19 Mar. 2020

自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム（第 2 報）
和田太一; 石川貴一朗; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会春季大会講演論文集
19 Mar. 2020

移動計測データからの緊急車両の活動難所判定
中村隆三; 石川貴一朗; 田島晃太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会春季大会講演論文集
19 Mar. 2020

移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第 3 報）
田島晃太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会春季大会講演論文集
19 Mar. 2020

TLS 点群を用いた樹木形質の抽出と評価
江藤信輔; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2020年度精密工学会春季大会講演論文集
19 Mar. 2020

３次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出―点群画像による劣化検出手法の検討―
山本恵里佳; 葭内 郁; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2019

工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識
重田航平; 江藤信輔; 和田太一; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2019

点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定
葭内 郁; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2019

移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類
峯村晃平; 田島晃太; 松本裕稀; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会秋季大会講演論文集
04 Sep. 2019

３次元点群を用いた杉の葉群形質の評価
平岡裕一郎; 江藤信輔; 松下通也; 高橋 誠; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本森林学会
22 Mar. 2019

TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法
江藤信輔; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠
Oral presentation, Japanese, 日本森林学会
22 Mar. 2019

自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム
和田太一; 鈴木晶也; 石川貴一朗; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2019

点群データからの大型構造物の鋼材検出手法 (第2報)
葭内 郁; 篠崎有希; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2019

機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成
松本裕稀; 森 悠真; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2019

移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第2報）
田島晃太; 森 悠真; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2019

大規模点群を用いた樹木の形質評価
江藤信輔; 松本裕稀; 緑川佳孝; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2019

点群と画像を用いた道路周辺地物の自動認識
森 悠真; 増田 宏
Poster presentation, Japanese, Vision Engineering Workshop, Domestic conference
06 Dec. 2018

大規模環境の3次元計測とモデリング：レーザスキャナの性能向上と応用領域の拡大
増田 宏
Invited oral presentation, Japanese, 精密工学会, Invited, Domestic conference
07 Sep. 2018

移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第1報）
田島晃太; 森 悠真; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会秋季大会講演論文集
07 Sep. 2018

大規模点群を用いた樹木の算出と評価
江藤信輔; 緑川佳孝; 松本裕稀; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会秋季大会講演論文集
07 Sep. 2018

柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション（第2報）
松本裕稀; 緑川佳孝; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会秋季大会講演論文集
07 Sep. 2018

三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断—検出精度と信頼性の評価—
篠崎有希; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会秋季大会講演論文集
07 Sep. 2018

点群データからの大型構造物の鋼材検出手法
葭内 郁; 篠崎有希; 緑川佳孝; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会秋季大会講演論文集
07 Sep. 2018

点群データを用いたスギにおける地上部形質の定量評価
平岡裕一郎; 齋藤和人; 松下通也; 高橋誠; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本森林学会
27 Mar. 2018

大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法
齋藤 和人; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本森林学会
27 Mar. 2018

三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援
篠崎有希; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本機械学会関東支部第24期講演会
17 Mar. 2018

切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出
緑川佳孝; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本機械学会関東支部第24期講演会
17 Mar. 2018

柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究
松本裕稀; 篠崎有希; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, Domestic conference
16 Mar. 2018

移動計測データからの路面の３次元形状モデル生成手法
辺春日; 森優真; 小平圭祐; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, Domestic conference
16 Mar. 2018

点群画像を用いた道路縁石の抽出
辺春日; 森佑真; 小平圭祐; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2018

機械学習を用いた道路周辺地物の自動抽出
森佑真; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2018

断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第4報)
緑川佳孝; 齋藤和人; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2018

柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション
松本裕稀; 緑川佳孝; 齋藤和人; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2018

高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断 ～鉄塔の劣化判定～
篠崎有希; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2018年度精密工学会春季大会講演論文集
15 Mar. 2018

柱状物体に適し た TLS 点群のレ ジストレーショ ン
松本裕稀; 篠崎有希; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

円孔ターゲット によるレーザス キャナのスポッ ト径の推定
田中一郎; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

断面推定に基づ く大規模点群か らの形状再構成 （第 3 報）
緑川佳孝; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

点群データを用 いた構造物のた わみ判定
水口七海; 緑川佳孝; 小平圭祐; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

三次元計測点群 を用いた大型構 造物の劣化診断 （第 3 報）
篠崎有希; 小平圭祐; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

点群と画像を用 いた道路周辺地 物の自動分類手法（第 3 報）
森 悠真; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

立体視デバイス を用いた大規模 点群の高速描画
石橋寛史; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, 大阪大学, Domestic conference
20 Sep. 2017

大規模点群を用いた森林の樹木形状生成手法
齋藤 和人; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠
Oral presentation, Japanese, 2017年度日本森林学会大会
18 Mar. 2017

林木育種における新たな3次元点群処理技術の利用
平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠; 齋藤 和人; 増田 宏
Poster presentation, Japanese, 2017年度日本森林学会大会
17 Mar. 2017

大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出
齋藤 和人; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会春季大会講演論文集
13 Mar. 2017

点群画像を用いた移動計測データ処理
小平 圭祐; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会春季大会講演論文集
13 Mar. 2017

３次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断（第２報）
篠崎有希; 鈴木晶也; 増田 宏; 鈴木晶也; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会春季大会講演論文集
13 Mar. 2017

点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第２報）
森 悠真; 小平圭祐; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会春季大会講演論文集
13 Mar. 2017

断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第２報）
緑川佳孝; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2017年度精密工学会春季大会講演論文集
13 Mar. 2017

点群画像を用いた移動計測データからのメッシュ生成手法
小平 圭祐; 増田 宏
Poster presentation, Japanese, Vision Engineering Workshop, Domestic conference
09 Dec. 2016

森林の大規模点群データに基づく樹幹の検出
齋藤 和人; 増田 宏
Poster presentation, Japanese, Vision Engineering Workshop, Domestic conference
08 Dec. 2016

三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断
篠崎有希; 鈴木晶也; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2016

点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法
森 悠真; 小平圭祐; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2016

断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 ー大規模点群からの回転体曲面の抽出ー
緑川佳孝; 齋藤和人; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2016

三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報
齋藤和人; 増田 宏; 平岡裕一郎; 松下通也; 高橋 誠
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2016

大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム
丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
15 Mar. 2016

三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第2報
齋藤和人; 丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
15 Mar. 2016

移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）
小平圭祐; 深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
15 Mar. 2016

レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第3報）
小林 中; 千田暁慧; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
15 Mar. 2016

レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（第二報）
山川 徹; 深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2016年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
15 Mar. 2016

鋼板の曲げ加工プロセスにおける形状計測とモデリング
千田 暁慧; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会, Domestic conference
23 Sep. 2015

大規模点群の立体視による目視検査システム
岡本 大樹; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会, Domestic conference
23 Sep. 2015

点群処理技術の概要
増田 宏
Public discourse, Japanese, 精密工学会・大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・点群処理基礎技術講習会, Invited
16 Sep. 2015

三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成
齋藤和人; 丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2015

移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）
小平圭祐; 深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
06 Sep. 2015

大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）
丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
05 Sep. 2015

移動計測ロボットのための最適計測位置の推定
鈴木晶也; 丹羽 健; 増田 宏; 石川貴一朗
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
05 Sep. 2015

レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第２報）—精度評価と非矩形形状への適用—
小林 中; 千田暁慧; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
05 Sep. 2015

大規模点群のための高速な衝突判定とその応用
羽健
Public discourse, Japanese, 精密工学会・大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・研究会, Invited, 北海道, Domestic conference
28 Jul. 2015

レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援
董盈希; 千田暁慧; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）
深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
小野寺 亮; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

立体視に適した大規模点群のレンダリング（第 2 報）
岡本大樹; 丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション
丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

大規模点群からの箱形形状の検出と再構成
千田暁慧; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の詳細化
渡邉拓麻; 丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, Domestic conference
19 Mar. 2015

移動計測データからのメッシュ生成とセ グメンテーション
渡邊健士; 深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 東京, Domestic conference
18 Mar. 2015

レーザ計測による大型構造物の３Dモデル生成技術（基調講演）
増田 宏
Public discourse, Japanese, 第３回いわて３D プリンタ活用研究会, Invited, 岩手県立大学, 岩手県
16 Jan. 2015

Shape Reconstruction of Large-Scale Environments from Laser Scanning Data
Hiroshi Masuda
Keynote oral presentation, English, International Conference on 3D Vision (3DV), Workshop on 3D Computer Vision in the Built Environment, Invited, 3DV, The University of Tokyo, http://www.3dimpvt.org/workshops/, International conference
09 Dec. 2014

点群処理技術の概要
増田宏
Public discourse, Japanese, 精密工学会「点群処理基礎技術講習会」, Invited, 精密工学会・大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会, 東京大学, Domestic conference
24 Oct. 2014

Advanced Shape Reconstruction of Engineering Plants Based on Terrestrial Laser Scanning
Hiroshi Masuda
Invited oral presentation, English, 3D Laser-Scanning and Imaging Symposium Japan 2014, Invited, 動体計測研究会＆精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会, 東京大学, International conference
26 Sep. 2014

移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法
深野健太; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, Domestic conference
16 Sep. 2014

移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第４報）
渡辺宇; 小栗昇悟; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

立体視に適した大規模点群のレンダリング
岡本大樹; 丹羽健; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法
渡邉拓麻; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定
千田暁慧; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

レーザ計測を用いた大型鋼板の曲率評価
董盈希; 千田暁慧; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

大規模点群に基づく干渉判定システム
丹羽健; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会秋季大会講演論文集
16 Sep. 2014

大規模点群データに基づく形状の認識とモデル生成
増田宏
Public discourse, Japanese, 理研セミナー 「広範囲中長距離計測とそのデータ処理を知る」, Invited, 理化学研究所計 測情報処理研究チーム, 埼玉県和光市 理化学研究所大河内記念ホール, Domestic conference
23 May 2014

３次元計測に基づく認識とモデル化技術
増田 宏
Invited oral presentation, Japanese, 精密工学会・大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第11回研究会, Domestic conference
14 Apr. 2014

移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法
深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, Domestic conference
19 Mar. 2014

移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第３報）
小栗昇悟; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, Domestic conference
19 Mar. 2014

大規模点群からのプラント設備の形状再構成（第2報）
松岡 諒; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, Domestic conference
19 Mar. 2014

大規模点群における衝突判定法（第３報）
丹羽 健; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, Domestic conference
19 Mar. 2014

大規模点群データに基づく認識とモデル化技術
増田 宏
Invited oral presentation, Japanese, 画像応用技術専門委員会 研究会報告 Vol.28, No.5, Invited, Domestic conference
17 Jan. 2014

情報技術を用いた社会インフラ強靭化の支援
増田 宏
Nominated symposium, Japanese, 社会インフラ強靭化のための研究開発戦略 ワークショップ, JST/CRDS
Dec. 2013

大規模点群を用いた生産ラインの改修支援システム
増田 宏; 平岡 美那子; 松岡諒
Oral presentation, Japanese, 2014年度 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会
Oct. 2013

【基調講演】 工場・プラント設備の 3 次元計測と大規模点群処理
増田 宏
Others, Japanese, 精密工学会 第362回講習会「３Ｄモデルの価値を引き出す活用法 －もっと使って一歩先へ！」, 精密工学会 講習会
Oct. 2013

機械学習を用いた移動計測点群データの分類
深野健太; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
Sep. 2013

移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第２報）
小栗昇悟; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
Sep. 2013

大規模点群における衝突判定法（第２報）
丹羽健; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
Sep. 2013

大規模点群からのプラント設備の形状再構成
松岡 諒; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
Sep. 2013

点群処理ライブラリ（PCL）の基礎
増田 宏
Others, Japanese, 精密工学会/大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会/点群処理基礎技術講習会, 精密工学会/点群処理基礎技術講習会資料集
Sep. 2013

点群からの曲面計算
増田 宏
Others, Japanese, 精密工学会/大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会/点群処理基礎技術講習会, 精密工学会/点群処理基礎技術講習会資料集
Sep. 2013

大規模環境の３次元計測による大規模点群処理
増田宏
Invited oral presentation, Japanese, 第18回計算工学講演会シンポジウム「ビッグデータのプリ・ポストプロセスの最新動向」, Invited, 計算工学会, Domestic conference
Jun. 2013

精密工学会 「大規模環境の３次元計測と認識・ モデル化技術専専門委員会」
増田宏
Others, Japanese, 第9回3次元計測フォーラム, SPAR2013J 第9回3次元計測フォーラム
Jun. 2013

キーノート：大規模環境の３次元計測とモデリングの研究動向
増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2013

大規模点群における衝突判定法
平岡美那子; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度,精密工学会春季講演会学術講演会
Mar. 2013

不完全な曲面要素からの部材形状再構成
松岡諒; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会春季講演会学術講演会
Mar. 2013

移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成
小栗昇悟; 敷地琢也; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会春季講演会学術講演会
Mar. 2013

移動計測データから車道と歩道の再構築
賀君; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会春季講演会学術講演会
Mar. 2013

Random Forestを用いた道路周辺地物の分類
敷地琢也; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2013年度精密工学会春季講演会学術講演会
Mar. 2013

点群と画像を用いたプラント設備の３Dモデリング
増田宏; 松岡諒
Public symposium, Japanese, Vision Engineering Workshop (ViEW 2012), 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 神奈川
Dec. 2012

車載型移動計測装置による点群データからの道路周辺地物の形状再構成
小栗昇吾; 増田
Public symposium, Japanese, 土木情報学シンポジウム, 土木学会, 東京
Sep. 2012

レーザスキャナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法
増田宏; 榎本昌一
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

シミュレーションに基づくレーザスキャンデータの球あてはめ手法の精度評価
田中一郎; 増田; 宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

位相差方式レーザスキャナの計測誤差の評価と推定
榎本昌一; 増田; 宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

大規模な移動計測データの高速表示とメッシュ生成
賀君 増田
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

点群と画像の併用による移動計測データからの対話的な形状再構成
小栗昇吾; 増田
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出
松岡諒 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度精密工学会 秋季大会学術講演会
Sep. 2012

移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出(第2報)
池田邦彦; 小栗昇悟; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2012

移動計測データからの3次元道路モデルの構築
賀君 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2012

複数のレーザスキャナによる平面計測精度の比較
榎本昌一; 小栗昇悟; 増田 宏 田中一郎
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2012

レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価
佐藤昌幸; 佐藤友哉; 田中; 一郎; 榎本; 昌一 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2012

大規模点群からの曲面抽出に基づく生産設備の形状再構成
増田宏; 松岡
Oral presentation, Japanese, 2012年度 精密工学会 春季大会学術講演会
Mar. 2012

大規模3次元環境計測データのための形状処理技術
増田宏
Public symposium, Japanese, 精密工学会秋季講演会 シンポジウム, 精密工学会秋季講演会 シンポジウム, 金沢大学
Sep. 2011

キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の構成
増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

大規模点群の平滑化と評価
池田邦彦; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

複数のレーザ計測点群からの曲面抽出
増田宏; 阿部佑二
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価 (第3報)
田中一郎; 石津秀人; 榎本昌一; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出
池田邦彦; 山下沙綾; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

移動計測データからの路面形状の抽出と表現
賀 君; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 金沢大学
Sep. 2011

モバイルマッピングデータからの自動地物抽出
増田宏
Oral presentation, Japanese, 動体計測/精密工学会サイバーフィールド合同研究会, 東京
Jul. 2011

キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の展開
増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出 (第２報)
阿部佑二; 池田邦彦; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

移動計測データからの地物形状抽出
山下沙綾; 池田邦彦; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

レーザスキャナの誤差モデルに基づく異常値除去
布村壮太; 増田宏; 田中一郎
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

GPU を用いた大規模点群の平滑化 (第２報)
池田邦彦; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

３D顕微計測データを用いたナノ・マイクロ形状モデリング Modeling: Nanoプロジェクトの提案
三浦憲二郎; 臼杵深; 山下淳; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置計測制度評価 (第２報)
石津秀人; 森山皓太; 田中一郎; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2011年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2011

大規模点群を用いた３次元形状モデリング
増田宏
Oral presentation, Japanese, 動体計測研究会,第99回動体計測研究会, 東京
Jan. 2011

大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出
松沼千央; 阿部佑二; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2010年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 名古屋
Sep. 2010

複数視点に対する大規模点群データの統合処理
河内陽介; 臼杵 深; 三浦憲二郎; 増田宏; 田中一郎
Oral presentation, Japanese, 2010年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 名古屋
Sep. 2010

GPUを用いた大規模点群の平滑化
池田邦彦; 増田 宏
Oral presentation, Japanese, 2010年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 名古屋
Sep. 2010

位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置精度評価
石津秀人; 森山皓太; 阿部佑二; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2010年度 精密工学会 秋季大会学術講演会, 名古屋
Sep. 2010

大規模点群からの既知部品の検出とパラメータの同定
藤井智; 増田宏
Oral presentation, Japanese, 2010年度 精密工学会 春季大会学術講演会, 東京
Mar. 2010

マシンデザインB
The University of Electro-Communications

マシンデザインB
電気通信大学

設計システム工学特論
The University of Electro-Communications

設計工学
The University of Electro-Communications

マシンデザイン II
The University of Electro-Communications

マシンデザイン II
電気通信大学

設計工学特論
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設計工学特論
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設計システム工学特論
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マシンデザインIＩ
The University of Electro-Communications

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電気通信大学

設計工学
The University of Electro-Communications

設計工学
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知的点群処理による大型構造物の保全支援に関する研究
01 Apr. 2020 - 31 Mar. 2023

高密度・高精度点群処理による工業設備の保全支援システムの研究
01 Apr. 2017 - 31 Mar. 2021

高密度・高精度点群処理による工業設備の保全支援システムの研究
01 Apr. 2017 - 31 Mar. 2020

樹冠拡張プロセスの解明に向けた３次元樹木モデルの時系列解析手法の構築
平岡 裕一郎
01 Apr. 2017 - 31 Mar. 2019